JPS6112274A - 被袋果実の茎切り除袋機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 梨等の果実は成熟期に於ける虫害を防くために紙袋を被
せて保護される。この紙袋は開口端が果実の茎部に針金
等の止め具によって結束され、収穫の際には果実と一緒
に採集される。このような被袋果実は選果箱詰めの前に
除袋の必要が有り、除袋時には茎部が切り詰められる。

このような被袋果実の茎切り除袋作業を合理化するため
に、所謂茎部り除袋機が開発され゛ているが、本発明は
、このような被袋果実の茎切り除袋機に関するものであ
る。

（従来の技術） 上記のよう題目的で使用される被袋果実の茎切り除袋機
は、第１図に示ずように被袋果実１の茎部２を、被せら
れた紙袋３の開０端３ａを前記茎部２に結束している針
金等の止め具４と果実１との間の位置で切断する茎切り
装置と、茎部２を紙袋開口端３ａと共に切断された被袋
果実１から紙袋３を除去する除袋装置との組合せから成
るものであるが、従来の被袋果実茎部り除袋機は、例え
ば実公昭５８−２　’３２７６号公報に記載されている
ように、被袋果実をコンベヤの搬送面に設けられた被袋
果実受け孔に嵌合させて搬送し、この搬送途中で前記被
袋果実受け孔から突出する茎部を切断手段により切断し
、茎部切断後の被袋果実を前記コンベヤの斜め下方への
下降経路部に於いてシュートにより前記被袋果実受け孔
から掬い出すと共に次の平ベルトコンベヤ上へ案内する
ように構成し、前記シュート上を被袋果実が斜め下方に
摺動して前記平ベルトコンベヤ上へ乗り移る際に紙袋を
果実から撮み上げて除袋する除袋手段を設けて成るもの
であった。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のような従来の茎切り除袋機では、シューｉ・を利
用して被袋果実をコンベヤの受け孔がら掬い出さなけれ
ばならないので、当該コンベヤの被袋果実受け孔の構造
が限定され、多少大きさの異なる被袋果実でも安定良く
しかも茎部の突出量が略一定するような、播鉢状の受け
皿構造とすることが出来ない。又、被袋果実がシュート
上を斜めに滑り落ちる際に紙袋を撮み上げるのであるか
ら、除袋作用に供し得る時間が極短く、除袋不良が生じ
易い。更に、果実に傷が付き易い等の欠点もある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために成
されたものであって、その特徴は、被袋果実を支持する
底孔付き受け皿部を備えた第一の搬送コンベヤ、前記底
孔から突出する被袋果実の茎部を切断する茎部切断手段
、前記第一の搬送コンベヤに連続するように設けられ且
つ平坦な被袋果実受け面を備えた第二の搬送コンベヤ、
前記第一の搬送コンベヤの受け皿部から茎部切断済みの
被袋果実を前記第二の搬送コンベヤの平坦な被袋果実受
け面上へ移載する、昇降及び開閉自在な果実把持用フィ
ンガーを備えた移載手段、前記第二の搬送コンベヤ上で
当該コンベヤと同期移動シナがら当該第二の搬送コンで
ヤ上の被袋果実に対して除袋作用を行う除袋手段から構
成した点にある（作用） 上記の本発明茎部り除袋機に於いては、第一の搬送コン
ベヤの底孔付き受け皿部に嵌合支持された被袋果実は、
その搬送途中に於いて前記茎部切断手段により受け皿部
下に突出する茎部が切断される。次に前記移載手段の果
実上、持５用フィンガーにより前記受け皿部内の被袋果
実が把持され、第二の搬送コンベヤの平坦な被袋果実受
け面上に移載される。そしてこの第二のコンベヤで搬送
される途中に於いて前記除袋手段により被袋果実から紙
袋が除去される。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第２図に於いて、５は第一の被袋果実搬送コンベヤ、６
は茎部挟持手段、７は茎部切断手段、８は、茎切り装置
に於ける被袋果実固定手段と茎切り装置から除袋装置へ
の被袋果実移載手段とを兼用する除袋手段、９は切断茎
部収集部、１０は第二の被袋果実搬送コンベヤ、１１は
紙袋吸引ダクトである。

前記第一の被袋果実搬送コンベヤ５は、第３図、第４図
、及び第８図に示すように左右一対の駆動チェノ１２間
に、当該駆動チェノ１２の移動方向に小間隙を隔ててス
ラット板１３を並列架設し、各スラット板１３上の左右
２箇所に、円形底孔１４を備えた播鉢状の受け皿部１５
を形成したものである。１６は前記受け皿部１５の内面
をカバーするゴム板であって、スラット板１３上に着脱
交換自在に装着されている。１７は前記駆動チェノ１２
を第２図に示す循環経路中の水平搬送経路部１８に於い
て支持するガイドレールである。前記駆動チェノ１２は
第２図に示すように駆動モーター１９に伝動用チェノ２
０，２１を介して連動連結されている。

茎部挟持手段６は、第２図に示すように第一の被袋果実
搬送コンベヤ５の水平搬送経路部１８に於ける後半部下
側位置に張設され、前記駆動モーター１９と伝動チェノ
２０，２２を介して連動連結している左右一対の駆動チ
ェノ２３を有する。

この駆動チェノ２３間には、第３図、第６図、及び第７
図に示すように前記被袋果実搬送コンベヤ５に於けるス
ラット板１３と同一ビノチで、各前後一対の平行昇降自
在な回転軸２４ａ、２４ｂが平行揺動アーム２５ａ、２
５ｂ及び２６ａ、２６ｂを介して架設されている。前記
回転軸２４ａ。

２４ｂには、被袋果実搬送コンベヤ５の水平搬送経路部
１８に於ける左右２列の受け皿部１５の真下に対向する
左右２箇所に、夫々上端に挟持片２７ａ、２７ｂを備え
た開閉レバー２８ａ、２８ｂが取り付けられている。

２９ａ、２９ｂ及び３Ｑａ、３０ｂは、左右側駆動チェ
ノ２３の互いに対向する一つのチェンリンク２３ａ、２
３ｂの両端から内方に突出するチェノピン延長部であっ
て、一方のチェノピン延長部２９ａ、２９ｂには、前記
一方の回転軸２４．ｉの両端を支持する揺動アーム２５
ａ、２５ｂを両端近傍に固着された支軸３１の両端が同
心状で自転可能に支持され、他方のチェノピン延長部３
０ａ、３０ｂには、他方の回転軸２４ｂの両端を支持す
る揺動アーム２６ａ、２６ｂが枢着されている。３２ａ
、３２ｂは前記前後一対の回転軸２４ａ、　　２４ｂの
両端部を互いに連結する間隔保持用リンクであり、３３
は前記一対の回転軸２４ａ。

２４ｂを互いに逆回転するように連動させる連動手段で
ある。この連動手段３３は、一方の回転軸２４ａから固
着突設されたアーム３４の先端から横向きにビン３５を
突設すると共に、他方の回転軸２４ｂから固着突設され
たアーム３６の先端に、前記ビン３５が嵌合する四部３
７を形成したものである。

３８は回転軸２４ａを支持する一方の揺動レバー２５ａ
から一体に連設したカム従動アームであって、その先端
に軸支されたカム従動ローラー３９が、前記駆動チェノ
２３の循環経路にそって架設された挟持片昇降用溝カム
４０に嵌合している４１は前記連動手段３３に於ける一
方のアーム３４に固着連設したカム従動アームであって
、その先端に軸支されたカム従動ローラー４２が、前記
駆動チェノ２３の循環経路中の適所に配設した挟持片開
閉用板カム４３上に当接するように、支軸３１に突設さ
れたビン４４と前記カム従動アーＪ、４１との間に引張
コイルスプリング４５が張設されている。このスプリン
グ４５の引張力は、前記連動手段３３及び前後一対の回
転軸２４ａ、２４ｂを介して前後一対の開閉レバー２８
ａ、２８ｂを閉動方向に付勢している。４６ａ、４６ｂ
は駆動チェノ２３を上下から挟んで案内する上下一対の
ガイドル−ルである。

上記のように構成された茎部挾持手段６は、駆動チェノ
２３に対してカム従動アーム３８を揺動させることによ
り、平行揺動アーム２５ａ、２５及び２’６ａ、２６ｂ
を介して前後一対の回転ｌｌ！ｄ］２４ａ、’２４ｂが
駆動チェノ２３に対して平行に昇降移動する。この回転
軸２４ａ、２４ｂの平行昇降移動により、開閉レバー２
８ａ、２８ｂを介して支持されている一対の挾持片２７
ａ、２７ｂが駆動チェノ２３の回動経路に対して昇降移
動することになる。又、駆動チェノ２３に対Ｕ７てカム
従動アーム４１を揺動させることにより、連動手段３３
を介して前後一対の回転軸２４ａ、２４ｂが互いに逆方
向に自転する。この回転軸２４８．２４ｂの自転により
、開閉レバー２８ａ、２８ｔｌを介して支持されている
一対の挟持片２７ａ、２７ｂが開閉運動することになる
。

従って駆動モーター１９により駆動チェノ２３を回動さ
せることにより、各前後一対の挟持片２７ａ、２７ｂが
第２図に示す無端循環経路にそって回動することになる
が、駆動チェノ２３の回動経路に対する前記挟持片昇降
用溝カム４０及び挟持片開閉用板カム４３の相対的位置
を変えることによって、当該駆動チェノ２３と一体に回
動する各挟持片２７ａ、２７ｂを、その移動経路の任意
の位置で昇降させたり開閉させることが出来る。

切断茎部収集部９には、第２図及び第９図に示すように
茎部挟持手段６の真下に横向きに配設された平ベルトコ
ンベヤ９ａが設けられ、この平ベルトコンベヤ９ａ上に
接近回動する挟持片２７ａ、２７ｂの回動軌跡にそって
固定案内板９ｂが張設されている。尚、前記平へルトコ
ンー、ヤ９ａは前記駆動モーター１９に連動連結されて
いる。

前記茎部切断手段７は、第２図に示すように第一の被袋
果実搬送コンベヤ５の水平搬送経路部１８に於ける終端
近傍で、当該水平搬送経路部１８の下側に配設され、第
３図及び第８図に示すように駆動モーター４７に直結さ
れた水平回転切断刀体４８と、左右一対の茎部案内板４
９ａ、４９ｂとを備えている。前記水平回転切断刃体４
８は、前記コンベヤ５に於ける左右２列の受け皿部１５
の移動経路下側央にその回転垂直軸心が位置し、左右２
列の受け皿部１５の底孔１４から突出する被袋果実茎部
を両方共同時に切断し得る直径を存する。前記左右一対
の茎部案内板４９ａ、４９ｂは、前記左右２列の受け皿
部１５の移動経路下側に夫々配設されている。

被袋果実固定手段と茎切り装置から除袋装置への被袋果
実移載手段とを兼用する除袋手段８は、第２図に示すよ
うに第一の被袋果実搬送コンベヤ５に於ける水平搬送経
路部１８の後半部上方位置から、前記水平搬送経路部１
８に対して略同−レヘルで連続するように配設された除
袋装置用被袋果実搬送コンベヤ１０の前半部上方位置に
わたって掛張され、前記駆動モーター１９と伝動チェノ
２０．５０を介して連動連結された左右一対の駆動チェ
ノ５１によって駆動される。

第３図乃至第５図に示すように前記左右一対の駆動チェ
７５１間には、前記被袋果実搬送コンベヤ５に於けるス
ラット板１３と同一ピンチでスラット板５２が架設され
、この各スラット板５２に、当該スラット板５２の左右
両端部から立設された昇降案内支柱５３ａ、５３ｂにガ
イドローラー５４ａ、５４ｂを介して昇降自在に支持さ
れ且つ前記スラット板５２に形成された貫通孔５５を上
下に貫通移動する昇降可動板５６が設けられている。こ
の各昇降可動板５６には一端のガイドローラー支持ブラ
ケット５７を介してカム従動ローラー５８が軸支され、
駆動チェノ５１の循環経路にそって架設されたフィンガ
ーユニット昇降用溝カム５９に前記カム従動ローラー５
８が嵌合することにより、スラット板５２に対する昇降
可動板５６の位置が規制されている。

前記各昇降可動板５６には、前記第一の被袋果実搬送コ
ンベヤ５の水平搬送経路部１８に於いて、左右２列の受
け皿部１５の真上に対向するように左右２箇所にフィン
ガーユニット６０が設けられている。各フィンガーユニ
ット６０は、前記昇降可動板５６の下側に夫々支軸６１
を介して枢着された３本のフィンガー６２と、これら各
３本のフィンガー６２を閉動方向に付勢すべく各フィン
ガー６２間に掛張された引張コイルスプリング６３とか
ら構成されている。６４は各フィンガー６２の先端に装
着したゴム製把持片である。

６５は左右下対のフィンガー開動用昇降口・ノドであっ
て、同一昇降可動板５６に支持されている左右一対のフ
ィンガーユニット６０の中心部で昇降可動板５６に昇降
移動自在に支持され、上端は連結板６６によって互いに
連結されている。この各昇降ロン、ドロ５の下端には、
各フィンガー６２に対する接触ローラー６７がブラケッ
ト６８を介して軸支され、連結板６６には、駆動チェノ
５１の循環経路にそって架設されたフィンカ゛−開閉用
溝カムロ９に嵌合するカム従動ローラー７０が軸支され
ている。７１は、前記昇降ロッド６５の下端プラケット
６８の下側中央に付設したゴム製押さえ具、７２は駆動
チェノ５１を案内するガイドレールである。

上記のように構成された除袋手段８に於いては、駆動チ
ェノ５１の回動に伴ってスラソＩ・板５２が第２図に示
す駆動チェノ５１の無端循環経路にそって回動し、この
スラット板５２と一体に回動する昇降可動板５６は、ス
ラット板５２の回動経路とフィンガーユニット昇降用溝
カム５９との間隔の変動に伴って当該スラット板５２に
対して昇降移動せしめられる。又、前記昇降可動板５６
と一体に移動する昇降ロッド６５は、スラット板５２に
対する昇降を伴う昇降可動板５６の移動経路（即ちフィ
ンガーユニット昇降用溝カム５９）とフィンガー開閉用
溝カム６９との間隔の変動に伴って、当該昇降可動板５
６に対して昇降移動せしめられる。

そして、昇降可動板５６に対する昇降ロット６５の下降
により、フィンガーユニット６０の各フィンガー６２が
スプリング６３の引張力で閉動し、昇降可動板５６に対
する昇降ロッド６５の上界により、接触ローラー６７が
各フィンガー６２をスプリング６３に抗して押し上げる
ので、フィンガーユニット６０の各フィンガー６２が開
動する。従って、駆動モーター１９により駆動チェノ５
１を回動させることにより、各スラット板５２が第２図
に示す駆動チェノ５１の無＠循環経絡にそって回動する
ことになるが、駆動チェノ５１の回動経路に対する前記
フィンガーユニット昇降用溝カム５９及びフィンガー開
閉用溝カム６９の相対的位置を変えることによって、当
該スラット板５２と一体に回動する各フィンガーユニッ
ト６０を、その移動経路の任意の位置で昇降させたり開
閉させることが出来る。

第二の被袋果実搬送コンベヤ１０は、第２図に示すよう
に駆動モーター１９に伝動チェノ２０゜７３を介して連
動連結された平へルトコンベヤ７４によって構成され、
この平・＼ルトコンベヤ７４の始端部と前記茎切り装置
に於ける茎部挟持手段６の終端部との間には、第１０図
に示すように移載時の把持不良に伴う落下果実を収集す
る落下果実収集バケット７５が配設され、除袋手段８の
終端より突出する平へルトコンベヤ７４の終端近傍上方
には、第２図及び第１１図に示すよ・うに紙袋吸引ダク
ト１１が配設されている。尚、前記落下果実収集バケッ
ト７５には、このへケソト７５内に果実が落下したこと
を検出する検出器、例えば投光器と受光器とから成る光
学的無接触スイッチを（］設することが出来る。

次に、茎切り除袋機全体の使用方法及び作用を説明する
が、前記茎部挟持手段６に於ける挟持片昇降用溝カム４
０と挟持片開閉用板カム４３、及び除袋手段８に於ける
フィンガーユニット昇降用溝カム５９とフィンガー開閉
用溝カム６９は、以下に説明する通りに茎部挟持手段６
及び除袋手段８が作用するように構成されている。

まず駆動モーター１９を稼動させ、これに連動連結され
た全ての手段、即ち第一の被袋果実搬送コンベヤ５、茎
部挟持手段６、除袋手段８、切断茎部収集部９の平へル
トコンベヤ９ａ、及び第二の被袋果実搬送コンベヤ１０
を第２図に矢印で示す方向に同期回動させる。又、茎部
切断手段７の駆動モーター４７を稼動させて水平回転切
断刃体４８を回動させる。

第１図に示ず被袋果実１は、第一の被袋果実搬送コンベ
ヤ５に於ける水平搬送経路部１８の前半部に於いて、移
動している左右２列の各受け皿部１５上に、第９図に示
すように受け皿部底孔１４から茎部２が下方に突出する
ように載置する。この受け皿部１５に嵌合支持された状
態で搬送される被袋果実１は、水平搬送経路部１８の後
半部に於いて、茎部挟持手段６の茎部引き下げ保持作用
を受ける。

即ち、第９図ａに示すように、茎部挟持手段６の各前後
一対の挟持片２７ａ、２７ｂは、前記コン−、ヤ５の水
平搬送経路部１８と平行する前進経路に、開いた状態で
上昇しながら進入する。そして、受ｉ−１皿部１５の底
孔１４から突出する被袋果実茎部２が、上昇高さにあっ
て且つ開いた状態の前後一対の挟持片２７ａ、２７ｂ間
に進入したとき、第９図すに示すように一対の挟持片２
７ａ。

２７ｂが上昇高さに於いてスプリング４５の付勢力で閉
動し、前記茎部２が一対の挾持片２７ａ１２７ｂによっ
て挟持される。

茎部２を挾持した挟持片２７ａ、２７ｂは、コンベヤ５
の受け皿部１５と同一速度で移動しながら第９図Ｃに示
すように下降し、茎部２を下方に扱く。この扱き作用に
より被袋果実１が受け皿部１５内に引き寄せられると同
時に、紙袋開口端３ａと止め具４とが茎部２に対して引
き下げられる。下降高さに達した挾持片２７ａ、２７ｂ
は第９図Ｃの仮想線で示すように開動した後、再び上昇
する。第９図ｄに示すように開いた状態で上昇高さに達
した挟持片２７ａ、２７ｂは、同図仮想線で示すように
再び閉動し、受け皿部１５の底孔１４から突出している
同一茎部２、即ち１回目の扱き作用を受けた茎部２．を
前後から挟持する。そして第９図ｅに示すように再度下
降して、同一茎部２に対し２回目の扱き作用を行う。

上記の茎部挟持片２７ａ、２７ｂによる２回の扱き作用
により、受け皿部１５上に載置されている被袋果実１は
受け皿部１５内に引き寄せられると共にセンタリングさ
れ、同時に、茎部２に結束されている紙袋開口端３ａと
止め具４とが茎部２にそって充分に引き下ろされる。こ
の２回目の扱き作用を茎部２に受けた被袋果実１は、そ
の直後に茎部切断手段７の水平回転切断刃体４８により
茎部２をその付は根位置で切断されるが、当該茎部２は
、前記水平回転切断刃体４８゛に対する固定受け刃とし
て作用する茎部案内板４９ａ、４９ｂ間にあって、２回
目の扱き作用を行った直後の下降高さにある一対の挟持
片２７ａ、２７ｂによって紙袋開口端３ａ及び止め具４
と共に引き下げ状態で挟持されている。

一方、前記のように茎部２を水平回転切断刃体４８によ
って切断される被袋果実１は、その直前から切断作用終
了まで除袋手段８のフィンガーユニット６０によって固
定される。

即ち、前記フィンガーユニット６０は、第９図Ｃに示す
ように開いた状態で下降しながら前記コンベヤ５の水平
搬送経路部１８に平行する前進経路に進入するので、第
一の被袋果実搬送コンベヤ５の受け皿部１５上に載置さ
れている被袋果実１は、前記の如く開いた状態で下降し
てくるフィンガーユニット６０内に相対的に進入するこ
とになる。このように開いた状態のフィンガーユニット
６０が受け皿部１５上の被袋果実１に上方から嵌合した
とき、当該フィンガーユニット６０の各フィンガー６２
がスプリング６３の付勢力で閉動し、第９図ｅに示すよ
うに受け皿部１５上の被袋果実１の上部を周方向３箇所
に於いて把持する。勿論、このフィンガーユニット６０
は第一の被袋果実搬送コンベヤ５の受け皿部１５と同一
速度で移動する。

茎部切断手段７によって被袋果実１から切り離され且つ
一対の挟持片２７ａ、２７ｂによって挟持されている茎
部２は、−緒に切り離された紙袋開口端３ａ及び止め具
４と共に第９図ｇ−ｈに示すように切断茎部収集部９の
平へルトコンベヤ９ａ上まで当該挟持片２７ａ、２７ｂ
によって搬送され、当該挟持片２７ａ、２７ｂの開動に
より前記子へルトコンベヤ９ａ上に落とされ、平へルト
コンベヤ９によって機械側方に排出される。

一方、茎部２が切断される被袋果実１を受け皿部１５上
に固定していた除袋手段８のフィンガーユニット６０は
茎部切断終了後に開動せしめられ、第９図ｆ及び第１０
図ｆに示すように下降した後に再びスプリング６３の付
勢力で閉動して、受け皿部１５上の被袋果実１を下部周
方向３・箇所で把持する。この後、フィンガーユニット
６０は受け皿部１５と同一速度で前進移動しながら上昇
し、コンベヤ５の受け皿部１５上から被袋果実１を持ち
上げ、第１０図ｉに示す上昇高さに於いて被袋果実１を
第二の被袋果実搬送コンベヤ１０側へ搬送する。

このフィンガーユニット６０による被袋果実１の持ち上
げ不良により、受け皿部１５−ヒに残った被袋果実１は
受け皿部１５が水平搬送経路部１８から垂直下降経路部
に移る際に、隣接する落下果実収集バケット７５内に落
下する。又、フィンガーユニット６０によって持ち上げ
られて第二の被袋果実搬送コンベヤ１０側へ搬送される
被袋果実１が当該コンベヤ１０上に到達する前にフィン
ガーユニット６０から滑り落ちた場合も、前記バケット
７５内に落下し、収集される。

第二の被袋果実搬送コンベヤ１０である平ヘルドコンベ
ヤ７４は、除袋手段８のフィンガーユニット６０と同一
速度で回動しており、被袋果実１を把持して上昇高さで
移動するフィンガーユニット６０は、この平ベルトコン
ベヤ７４の始端部上に向かって下降し、第１０図ｊに示
すように当該フィンガーユニソト６０に把持されていた
被袋果実１が平へルトコンベヤ７４上に移載される。一
方、フィンガーユニット６０の下降と同時に、昇降ロッ
ド６５が、フィンガー６２がスプリング６３の付勢力で
閉動するのを許す中間下降高さから更に昇降可動板５６
に対して下降ゼしめられ、第１０図ｊに示すように平へ
ルトコンベヤ７４上に被袋果実１が移載されたときには
、当該被袋果実１の直上まで押さえ具７１が下降してい
る。

平へルトコンベヤ７４上に移載された被袋果実１は、下
部をフィンガーユニット６０によって把持された状態で
当該子ベルトコンベヤ７４によって搬送されるが、次に
第１０図ｋに示すように昇降ロッド６５の高さ、即ち押
さえ具７１の高さはそのままにしてフィンガーユニット
６０のみが上昇せしめられる。この結果、フィンガーユ
ニット６０の各フィンガー６２がスプリング６３の付勢
力によって被袋果実１の周面に圧接したままで上昇する
過程に於いて、当該果実１に被せられている紙袋３が扱
き上げられる。このとき、前記のように被袋果実１の直
上に位置している押さえ具７１は、上昇するフィンガー
ユニット６０によって被袋果実１そのものが平へルトコ
ンベヤ７４から不当に持ち上げられるのを防止する。勿
論、果実１が小さい場合は、押さえ具７１に当接する高
さまで当該果実１が上昇するフィンガーユニット６０に
よって若干持ち上げられる可能性はある。

第１回目の紙袋扱き上げ作用が終了したならば、昇降ロ
ッド６５の上昇により押さえ具７１が上昇し且つフィン
ガーユニット６０が開動する。そして第１０図１に示す
ように再びフィンガーユニット６０が下降せしめられる
が、その下降高さはフィンガー６２が被袋果実１の上部
を把持し得る中間下降高さである。この中間下降高さに
於いてフィンガーユニット６０が再びスプリング６３の
付勢力で閉動せしめられ、被袋果実１の上部が当該フィ
ンガーユニット６０によって把持される。係る状態に於
いてフィンガーユニット６０が第１１図ｍに示すように
上昇せしめられることにより、２回目の紙袋扱き上げ作
用が行われ、１回目の紙袋扱き上げ作用により果実１に
対して成る程度扱き上げられた紙袋３が更に扱き上げら
れる。この２回目の紙袋扱き上げ作用は、紙袋３を果実
１から完全に上方へ取り除く高さまで行われるのではな
く、第１１図ｎに示すように果実１の上部に帽子状に紙
袋３を残す高さまで行われ、その後、フィンガーユニッ
ト６０は開動せしめられ、平へルトコンベヤ７４から上
方へ逃げるように回動する。

上部に紙袋３を帽子状に残された果実１は平ヘル１−コ
ンベヤ７４によって引続き搬送され、紙袋吸引ダクト１
１の直下を通過するときに、当該吸引ダクト１１に吸入
される空気流れによって果実１上の紙袋３が吸引除去さ
れる。吸引された紙袋３は、前記ダクト１１に連通ずる
空気流路途中に介装された紙袋分離手段（フィルターや
サイクロン等）によって収集される。

尚、上記実施例で番吐４部挟持手段６や除袋手段８で兼
用させた茎切り作用時の被袋果実固定手段を使用したが
、これら手段は本発明の必須要件ではなく、省くことも
可能である。又、上記実施例では、被袋果実１の搬送ラ
インを２列並設し、各列間時に茎切り除袋処理を行うよ
うに構成したが、単列でも良いし、３列以上にすること
も可能である。更に、被袋果実１の搬送ラインを２列並
設するときは、各列毎に茎部切断用刃体を使用せずに、
実施例に示したように１枚の水平回転切断刃体４８で両
列の茎切り処理を同時に行うように構成するのが経済的
である。

茎部２の切断は、この茎部２に止め具４で結束された紙
袋開口端３ａをも完全に切り離す状態で行うことに限定
されない。例えば、前記紙袋開口端３ａを完全に切り離
さない状態で茎部２の切断を行い、挟持片２７ａ、２７
ｂが切断作用後に茎部２を挟持してコンベヤ５の受け皿
部１５から離間移動する際に茎部２と一緒に除去される
紙袋開口端３ａを引きちぎるようにしても良い。

実施例では除袋手段８を、茎切り作用時の被袋果実固定
手段や第一の被袋果実搬送コンベヤ５から第二の被袋果
実搬送コンベヤ１０への被袋果実移載手段に兼用させた
が、前記被袋果実固定手段や被袋果実移載手段を除袋手
段とは別に設けることも出来る。

更に、紙袋３が使用されていない果実の茎切り専用機と
しても使用出来るように、除袋手段８の少なくとも第二
の被袋果実搬送コンベヤ１０の搬送経路上に位置する部
分を、当該コンベヤ１０上の果実に対して作用しない高
さまで上昇させておくことが出来るように構成すること
も可能である。勿論、果実の大きさに応じて除袋手段８
を高さ調整可能に構成することは好ましいことである。

又、第二の被袋果実搬送コンベヤ１０として平へルトコ
ンベヤ７４を使用したが、スラットコンベヤ、好ましく
は表面にゴム板を貼付したスラブト板を使用したスラッ
トコンベヤを利用することも出来る。

（発明の効果） 以上の実施例に示した如く、本発明の茎切り除袋機によ
れば、茎切りパートに於ける第一の搬送コンベヤは、底
孔付き受け皿部によって被袋果実を安定良く且つ底孔か
らの茎部の突出量が略一定するように支持することが出
来るので、茎部切断手段による茎部の切断が確実良好に
行える。しかも除袋パートに於ける第二の搬送コンベヤ
上への被袋果実の移載は、昇降開閉自在な果実把持用フ
ィンガーを備えた移載手段により、被袋果実を傷付ける
ことなく確実良好に行える。換言すれば、このような移
載手段を併用するものであるから、茎切りパートに於け
る第一の搬送コンベヤには、被袋果実を茎切り作用に最
も都合の良い状態に支持することの出来る播鉢状の受け
皿部を設けることが出来る。

又、第二の搬送コンベヤ上への被袋果実移載時に除袋を
行うのではなく、当該第二の搬送コンベヤ上で搬送され
る途中を利用して当該第二の搬送コンベヤと同期移動す
る除袋手段により除袋を行うものであるから、除袋のた
めに必要充分な時間を与え、確実良好な除袋を行うこと
が出来る。勿論、この除袋パートに於ける第二の搬送コ
ンベヤは、前記第一の搬送コンベヤとは異なって平坦な
被袋果実受け面を備えたコンベヤであるから、紙袋が果
実本体とコンベヤの果実受け面との間に挟まれて良好な
除袋作用が妨げられる、と云うような恐れもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は被袋果実の縦断側面図、第２図は茎切り除袋機
全体の概略側面図、第３図は被袋果実搬送コンベヤ、茎
部挾持手段、茎部切断手段、及び除袋手段夫々の要部を
示す一部縦断正面図、第４図は主として除袋手段の駆動
部を示す一部縦断正面図、第５図は同横断平面図、第６
図は茎部挟持手段の要部を示す平面図、第７図は同各部
の縦断側面図、第８図は茎部切断手段の平面図、第９図
乃至第１１図は茎切り作用及び除袋作用を説明する概略
側面図である。 １・・・被袋果実、２・・・茎部、３・・・紙袋、３ａ
・・・紙袋開口端、４・・・止め具、５・・・第一の被
袋果実搬送コンベヤ、６・・・茎部挟持手段、７・・・
茎部切断手段、８・・・被袋果実固定手段及び移載手段
を兼用する除袋手段、９・・・切断茎部収集部、１０・
・・第二の被袋果実搬送コンベヤ、１１・・・紙袋吸引
ダクト、１２．２３．５１・・・駆動チェノ、１３．５
２・・・スラット板、１４・・・底孔、１５・・・受け
皿部、１９．４７・・・駆動モーター、２４ａ、２４ｂ
・・・平行昇降移動する一対の回転軸、２５ａ〜２６ｂ
・・・平行揺動アーム、２７ａ、２７ｂ・・・一対の挾
持片、２８ａ、２８ｂ・・・開閉レバー、３１　・・・
支軸、３２ａ、３２ｂ・・・間隔保持用リンク、３３・
・・連動手段、３８．４１・・・カム従動アーム、３９
，４２，５８．７０・・・カム従動ローラー、４０・・
・挟持片昇降用溝カム、４３・・・挟持片開閉用板カム
、４５・・・挟持片閉動用スプリング、４８・・・水平
回転切断刃体、４９ａ、４９ｂ・・・茎部案内板、５６
・・・昇降可動板、５９・・・フィンガーユニット昇降
用溝カム、６０・・・フィンガーユニット、６２・・・
フィンガー、６３・・・フィンガー閉動用スプリング、
６５・・・フィンガー開閉用昇降ロッド、６７・・・フ
ィンガー接触ローラー、６９・・・フィンガー開閉用溝
カム、７１・・・押さえ具、７４・・・平ベル斗コンベ
ヤ、７５・・・落下果実収集バケット。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）被袋果実を支持する底孔付き受け皿部を備えた第
   一の搬送コンベヤ、前記底孔から突出する被袋果実の茎
   部を切断する茎部切断手段、前記第一の搬送コンベヤに
   連続するように設けられ且つ平坦な被袋果実受け面を備
   えた第二の搬送コンベヤ、前記第一の搬送コンベヤの受
   け皿部から茎部切断済みの被袋果実を前記第二の搬送コ
   ンベヤの平坦な被袋果実受け面上へ移載する、昇降及び
   開閉自在な果実把持用フィンガーを備えた移載手段、前
   記第二の搬送コンベヤ上の被袋果実に対して除袋作用を
   行う除袋手段から構成された被袋果実の茎切り除袋機。
2. （２）前記第一の搬送コンベヤと前記第二の搬送コンベ
   ヤとの間に、落下果実の収集部を介装した前記第（１）
   項記載の茎切り除袋機。
3. （３）前記除袋手段が昇降及び開閉自在な果実把持用フ
   ィンガーを備え、この除袋手段を少なくとも前記第一の
   搬送コンベヤの終端部上まで延出させて前記移載手段を
   兼用させた前記第（１）項又は第（２）項記載の茎切り
   除袋機。