JP3569357B2

JP3569357B2 - い草苗カセット詰め機の詰め込み案内装置

Info

Publication number: JP3569357B2
Application number: JP18637495A
Authority: JP
Inventors: 俊樹南石; 二教山本; 京太郎西本; 昭弘三好
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1995-06-28
Filing date: 1995-06-28
Publication date: 2004-09-22
Anticipated expiration: 2019-09-22
Also published as: JPH099732A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、両搬出ベルトにより搬出する垂立したい草苗をカセット内の横幅方向左右側に振り分けて繰り出し案内することができるい草苗カセット詰め機の詰め込み案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人が既に出願した特願平６−２４４５９６号にも見られるように、水平かまたは水平に近く傾斜する姿勢で供給されて搬送されるい草苗をその搬送終端側より垂立する姿勢に変更させながら、間欠的に回動する両搬出ベルトに供給するとともに、垂立したい草苗の茎葉部を両搬出ベルトにより挾持搬送して、その終端側よりカセット内に送り出して詰め込み可能に構成したい草苗カセット詰め機において、両搬出ベルトより搬出される垂立したい草苗をカセット内に落とし込みながら、い草苗の上部を苗揃え板により揃えて押圧体により詰め込みが行われるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、両搬出ベルトにより送り出されるい草苗はカセット内の横幅方向中央位に落とし込まれることになるので、押圧体により詰め込まれても、カセット内の両横側方に詰まりにくくて均一状にカセット詰めが行われてなく、また、この種のカセット詰め機には、両搬出ベルトから送り出されるい草苗を左右に振り分ける装置が知られているが、伝動部分も含めて複雑な構造になっており、振り分ける際にい草苗が途中で引っかかったりしてスムーズに流れず、詰まりやすくにもなっている、といった不具合を呈している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の目的は、そのような不具合を解決し、い草苗の根部をカセット内の横幅方向左右に振り分けて有効にカセット詰め可能とするものであり、そのため、水平かまたは水平に近く傾斜する姿勢で供給されて搬送されるい草苗をその搬送終端側より垂立する姿勢に変更させながら、間欠的に回動する両搬出ベルトに供給するとともに、垂立したい草苗の茎葉部を両搬出ベルトにより挾持搬送して、その終端側よりカセット内に送り出して詰め込み可能に構成したい草苗カセット詰め機において、前記両搬出ベルトの挾持始端部の前方位から、両搬出ベルトの挾持間の下方位を経て両搬出ベルトの挾持終端部の後方位までセンターガイド板を延設し、搬送されるい草苗の根部が前記センターガイド板により左右に振り分けられてカセット内の左右側に供給可能に構成したものである。
【０００５】
さらに、い草苗を１株ずつセンターガイド板の左右に交互に有効に振り分け可能とするものであり、そのため、センターガイド板の先端部には、垂立姿勢に変更させられて搬送されるい草苗の根部が当接することにより自動的に左右に変向してい草苗の根部をセンターガイド板の左右側に交互に振り分けることができる振り分け体を架設したものであり、また、本発明の第２の目的は、搬出ベルトの下方側にはい草苗の根部が詰まるのを検出して被害が甚大となる前に有効に機体を停止可能とするものであり、そのため、両搬出ベルトの下方には、い草苗の根部が詰まるのを検出して機体を停止させることができるセンサを配備して構成したものである。
【０００６】
【作用】
したがって、両搬出ベルトにより茎葉部が挾持されて搬出される状態では、い草苗の根部がセンターガイド板の左右側に振り分けられており、両搬出ベルトより送り出されるい草苗はその根部がセンターガイド板に案内されることになって、センターガイド板の左側にある根部のい草苗はカセット内の横幅方向左側に、また、センターガイド板の右側にある根部のい草苗はカセット内の横幅方向右側にそれぞれ振り分けられて繰り出され、カセット内の横幅方向に均一の層となって詰め込むことができる。
【０００７】
前記センターガイド板の先端部に振り分け体を架設すると、供給部側より供給されて垂立姿勢に変更させられるい草苗が搬送させられながら、その根部が振り分け体に当接することになって、そのまま振り分け体に案内されながらセンターガイド板の左右側の一方に誘導されることになり、その際に振り分け体はセンターガイド板の左右側の他方の変向させられることになって、次に搬送されてくるい草苗の根部はセンターガイド板の左右側の他方に振り分けられることになり、また、両搬出ベルトの下方にセンサを配備すると、センターガイド板の左右側を搬送されるい草苗の根部が詰まったりすることをセンサが検出することができることになって直ちに機体を停止させることができることになり、詰まったままで被害が甚大になることを未然に防止できることができる。
【０００８】
【実施例】
図面は本発明の実施例を示し、図２ないし図５に示すように構成したい草苗カセット詰め機の４隅からは下部にキャスタ１６を有する各支脚１７を垂設し、機体の正面には機体に内装した図示省略のモータの始動用と停止用のスイッチ１８ａ，１８ｂを配備し、機体上部の左側端部には、既に苗揃えされたい草苗１を載置することができる供給台１９を折りたたみ可能にして装備し、機体上部の右側端部に設けた排出口２０の下方には急傾斜させた排出台２１を、図３および図５に仮想線で示すように折りたたみ可能にして架設し構成する。
【０００９】
機体上部の手前側には、い草苗１の根部１ａ側と茎葉部１ｂ先端側をそれぞれ載置して搬送することができる根部側搬送ベルト２と茎葉部先端側搬送ベルト３を、い草苗１が水平に近く傾斜する姿勢で載置されて搬送できるように平行状に水平方向に延設するとともに、茎葉部先端側搬送ベルト３の終端部側が前記根部側搬送ベルト２の終端部よりさらに延長して前記排出口２０の近くまで傾斜して延長するように設け、前記根部側搬送ベルト２の上面には、塊状に大きくなっているい草苗１の根部１ａの片側半分側を落としこむことができてベルトの上面より低くなる平面４角状の凹所７をベルトの長手方向に間隔をおいて設けるが、該凹所７は、凹所７内のい草苗１の根部１ａを後述の挾持搬送ベルト４が上方から挾持しないように根部側搬送ベルト２の一方の端縁２ａ側に接近させて設けるとともに、該凹所７より離れた根部側搬送ベルト２の他方の端縁２ｂ側となるベルト上面の両側位には突起８，８をそれぞれ突設して構成する。
【００１０】
前記根部側搬送ベルト２の途中部位の上方から該搬送ベルト２の終端部の後方へ挾持搬送ベルト４を延設するとともに、前記茎葉部先端側搬送ベルト３の途中部位の上方から該搬送ベルト３の終端部上方へ挾持搬送ベルト５を延設するが、図７に示すように、前記挾持搬送ベルト５の挾持始端位置が前記挾持搬送ベルト４の挾持始端位置より搬送下流側にＬ1 長だけ少しくずれるようにし、また、両挾持搬送ベルト４，５の挾持搬送途中となる前記根部側搬送ベルト２の一方の端縁２ａ側および前記茎葉部先端側搬送ベルト３に接近させて、回転比が１：１０程度となる上下の低速回転刃９ａ，９ａａと高速回転刃９ｂ，９ｂｂをそれぞれ配備するが、各回転刃は直径が１００mmであって、図１３に示すように、高速回転刃の軸心が低速回転刃の軸心より搬送下流側にＬ2 長だけ位置がずれ、図７および図８に示すように各回転刃と各ベルトを駆動できるようにして構成する。
【００１１】
機体後部の下方右側に水平状に架設した支持板２２の上方には、垂立したい草苗１の茎葉部１ｂを挾持して間欠的に回動しながら搬出することができる両搬出ベルト１０ａ，１０ｂを配備し、前記根部側搬送ベルト２の終端部の近傍から前記両搬出ベルト１０ａ，１０ｂの挾持始端部の上方にかけては、前記根部側搬送ベルト２上のい草苗１の茎葉部１ｂを受け取って挾持しながらい草苗１を水平に近い状態から垂立する状態に姿勢を変更させて搬送することができる両受継ぎ搬送ベルト２３ａ，２３ｂを斜設し、また、前記両搬出ベルト１０ａ，１０ｂの挾持始端部の下方位から挾持間の下方位を経て両搬出ベルト１０ａ，１０ｂの挾持終端部の後方位まで垂立したセンターガイド板１１を延設するとともに、該センターガイド板１１の前部を前記両受継ぎ搬送ベルト２３ａ，２３ｂの途中部位の下方にまで延出して、その先端部１１ａには、垂立姿勢に変更させられて搬送されるい草苗１の根部１ａが当接することにより自動的に左右に変更してい草苗１の根部１ａをセンターガイド板１１の左右側に交互に振り分けることができる振り分け体１２を架設するが、支点軸２４中心に回動できる振り分け体１２の反対方向に延長部１２ａを延設し、該延長部１２ａの下部が両側のアジャスタ付きストッパー２５ａ，２５ｂに衝合するまで回動できるようにして構成する。
【００１２】
前記両搬出ベルト１０ａ，１０ｂの下方には平行となる両側板２６ａ，２６ｂを支持板２２上に立設し、両側板２６ａ，２６ｂの途中部位に形設した透孔２７には、両側板２６ａ，２６ｂ間にい草苗１の根部１ａが詰まるのを検出してマイクロスイッチ２８を作動させて機体内のモータを停止させることができるセンサ１３，１３をそれぞれのぞませ、また、前記センターガイド板１１を両搬出ベルト１０ａ，１０ｂの挾持終端部より後方にまで延出させてその後端部の上方には、両搬出ベルト１０ａ，１０ｂより送り出される垂立したい草苗１を横倒れしないよう誘導しながら後述のカセット６内に供給することができるガイド１４を一体的に設けるが、該ガイド１４はカセット６の上方に接近するまで垂立させた平面板により形設する。
【００１３】
前記支持板２２の下方から機体の左側端部にかけて延長する平行２本のレール２９ａ，２９ｂの上方にはレールカバー３０を被着し、カセット６を載置できるカセット台３１の両側より垂設した支持片３２，３２の下部間に連結片３３を架着するとともに、該連結片３３に軸架したローラ３４，３４をレール２９ａ，２９ｂに接合させ、両レール２９ａ，２９ｂ間の両端側に軸架されて一方が一方向クラッチを有するとともに回転にブレーキがかかるスプロケット３５と他方のスプロケットにはチェン３６を掛装し、前記連結片３３と前記チェン３６の一部とを連繋片３７を介して連繋し、また、前記カセット６は、一端側に横機３８を有するとともに他端側には開く方向に弾圧付勢されて前記横機３８より延出するロック棒３９により閉じてロックされる開閉扉４０を有するが、前記カセット台３１の一端側には、図２９に示すように蓋４１を支点軸４２に枢支するとともに、該蓋４１の基部より延出する突片４１ａにカセット６の一端側を載せると蓋４１が回動してカセット６の一端側を閉じることができて、カセット６を上方に持ち上げると蓋４１が開くようにし、カセット台３１の他端側より延出する延長台３１ａの右側面上部には突片４３を固設して構成する。
【００１４】
前記両搬出ベルト１０ａ，１０ｂの挾持終端部側となる垂立した両回転駆動軸４４ａ，４４ｂの上端部を相互に逆転するようスプロケットチェン４５を介して連動連繋し、一方の回転駆動軸４４ａにはアーム４６付きのボス４７を一方向クラッチを介装して嵌着し、また、前記ガイド１４の横外側方にはい草苗１の横倒れ防止用のサイドガイド板４８を架設するが、該サイドガイド板４８は垂立の支点軸４９を中心にして外側方に開くよう回動可能に枢支し、カセット詰め時には閉じているが、カセット詰め終了時にそこまで移動してくる前記突片４３がサイドガイド板４８の延出片４８ａに当たると開くように構成する。
【００１５】
前記センターガイド板１１の終端部およびガイド１４を挾んでその両側方には支点軸５０中心に回動して上下動する苗揃え板５１ａ，５１ｂを配備し、また、カセット６内には押し引き作動する押圧体１５を配備するが、押圧体１５の上部に連結した支持枠５２の両端部には、前記支持板２２の下方に設けたレール５３ａ，５３ｂにそれぞれ嵌合する２つずつのベアリング製ローラ５４を軸架し、支持枠５２の一端側に連結したロッド５５の押し引きにより押圧体１５が押し引き作動するようにして構成する。
【００１６】
各ベルトに伝動する伝動経路の途中となる伝動ベルト５６によって回転させる回転軸５７にはカム板５８を嵌着し、該カム板５８の外周より突出する突片５９には前記ロッド５５の他端側を連動連繋し、支点軸６０に枢支されたアーム６１の先端のローラ６２がばね６３によりカム板５８の外周縁に圧接させられて、カム板５８の回転によりθ1 角度だけ回動できるように設け、前記アーム６１とともにθ2 角度だけ回動することになる連結部６４を前記アーム４６に連動ロッド６５を介して連動連繋し、前記アーム６１とともに揺動する連結部６６を前記支点軸５０に揺動ロッド６７を介し連動連繋して構成するが、図２７に示すように、前記押圧体１５が押し行程における該押圧体１５のストロークＳの３分の２程度の位置から、引き行程における２分の１程度の位置までに移動する間に、前記両搬出ベルト１０ａ，１０ｂが回転駆動されるように構成し、また、図２４に示すように、押圧体１５のストロークＳをカセット６の横幅Ｗより長くして構成する。
【００１７】
したがって、カセット台３１が機体の左側に引き出されて蓋４１が図２９に示すように開かれている状態で、図２９に示すようにカセット台３１上にカセット６を載置すると、図２２に示すように蓋４１が自動的に閉じられることになり、開閉蓋４０は開いておいてカセット６をカセット台３１とともに支持板２２の下方に移動させて、サイドガイド板４８を閉じておくと、カセット６をセットできる。
【００１８】
図６ないし図８に示すように各ベルトが矢印方向に回動している状態て、供給台１９上に置かれているい草苗１を１株ずつ取り出して、根部側搬送ベルト２の凹所７にい草苗１の根部１ａを落とし込んで図１１に示すように茎葉部１ｂの基部側を両突起８，８の間に入れるとともに、図１２および図１５に示すように茎葉部１ｂの先端側を茎葉部先端側搬送ベルト３上において供給すると、先ず、い草苗１の根部１ａ側を挾持搬送ベルト４が挾持して、次いでい草苗１の茎葉部１ｂ先端側を挾持搬送ベルト５が挾持して搬送できることになり、その搬送途中では、図１５に示すように、根部１ａの先端部１ａａを上下の低速回転刃９ａと高速回転刃９ｂにより切断して除去し、茎葉部１ｂの先端部１ｂｂは上下の低速回転刃９ａａと高速回転刃９ｂｂにより切断して、切断された先端部１ｂｂはそのまま両ベルト３，５により挾持搬送しながら排出口２０へ搬出し、排出口２０から矢印イで示すように排出台２１上に落下させて排出する。
【００１９】
そのように切断されて両ベルト２，４により搬送されるい草苗１が根部側搬送ベルト２の終端部より送り出されるところで、茎葉部１ｂの上部が両受継ぎ搬送ベルト２３ａ，２３ｂの挾持始端部に図１６に矢印ロで示すように供給されることになり、そのまま両ベルト２３ａ，２３ｂにより挾持搬送されるい草苗１は図１８に示すように水平に近い姿勢から垂立する姿勢に変更させられることになって、その際に、い草苗１の根部１ａが図１９に示すように傾いた振り分け体１２に矢印ハで示すように当たりながらセンターガイド板１１の右側に矢印ニで示すように搬送されると、振り分け体１２は仮想線で示すように自動的に向きを変えられることになり、次に搬送されてくるい草苗１はセンターガイド板１１の左側に矢印ホで示すように案内されることになり、そのようにしてい草苗１の根部１ａがセンターガイド板１１の左右側に交互に振り分けられながら、茎葉部１ｂの上部が両ベルト２３ａ，２３ｂの挾持終端部より矢印へで示すように繰り出されると、茎葉部１ｂは間欠的に回動する両搬出ベルト１０ａ，１０ｂの挾持始端部に図１７に矢印トで示すように受継がれることになる。
【００２０】
両搬出ベルト１０ａ，１０ｂの挾持終端部より送り出されるい草苗１はその根部１ａがセンターガイド板１１により案内されることになって、センターガイド板１１の右側にある根部１ａのい草苗１はカセット６内の横幅方向右側に図１９に矢印チで示すように、また、センターガイド板１１の左側にある根部１ａのい草苗１はカセット６内の横幅方向左側に矢印リで示すようにそれぞれ交互に振り分けられて繰り出されることになり、そのままカセット６内に落下する際には、い草苗１はガイド１４によって横倒れを防止されながら、また、上方から下動する苗揃え板５１ａ，５１ｂにより苗揃えさせられて整然と落入することになる。
【００２１】
そのようにカセット６内に落入したい草苗１を押圧体１５が押し付けながらカセット詰めが行われるが、押圧体１５がその押し行程における該押圧体１５のストロークＳの３分の２程度の位置から、引き行程における３分の１程度の位置までに、図２７に示すようにい草苗１を押し込んで引き下がる間に、カム板５８の回転によりアーム４６がθ3 角度だけ往復回動しながら両搬出ベルト１０ａ，１０ｂが間欠的に駆動されることになって、両搬出ベルト１０ａ，１０ｂは次なるい草苗１をカセット６の上方へ送り出すとともに、その挾持始端部には後続のい草苗１がスムーズに受継がれることになる。
【００２２】
また、押圧体１５のストロークＳをカセット６の横幅Ｗより長くして構成すると、前記のようなタイミングで駆動される両搬出ベルトにより送り出されるい草苗１がカセット６に落入するその落下空間を充分に広くすることができることになって、い草苗１が乱れないようにして有効にカセット詰めができる。
【００２３】
押圧体１５による押し込みによってカセット６およびカセット台３１が移動させられながらカセット６の他端側内方にまでい草苗１が詰め込まれると、突片４３が延出片４８ａに当たってサイドガイド板４８を図１９に仮想線で示すように開かせることになって、その開かれた空間から手を入れて、カセット６の他端側の開閉扉４０を閉じる操作を行うことができることになり、満杯になったカセット６を上方へ持ち上げると、図２９に示すように蓋４１は次にカセット６を載置させやすいように自動的に開かれることになる。
【００２４】
【発明の効果】
このように本発明は、両搬出ベルト１０ａ，１０ｂの挾持始端部に搬送されてくる垂立したい草苗１の根部１ａはセンターガイド板１１の左右側に振り分けられることになって、両搬出ベルト１０ａ，１０ｂにより挾持搬送されてその挾持終端部より送り出されるい草苗１の根部１ａはセンターガイド板１１に案内されながら、センターガイド板１１の左側にある根部１ａのい草苗１はカセット６内の横幅方向左側に、また、センターガイド板１１の右側にある根部１ａのい草苗１はカセット６内の横幅方向右側にそれぞれ振り分けられて落入することになり、カセット６内にその横幅方向に均一の層となるようい草苗１を有効に詰め込むことができることになって好適に実施できる特長を有する。
【００２５】
前記センターガイド板１１の先端部１１ａには、垂立姿勢に変更させられて搬送されるい草苗１の根部１ａが当接することにより自動的に左右に変向してい草苗１の根部１ａをセンターガイド板１１の左右側に交互に振り分けることができる振り分け体１２を架設すると、供給部側より供給されて垂立姿勢に変更させられるい草苗１が搬送させられながら、その根部１ａが振り分け体１２に当接することになって、そのまま振り分け体１２に案内されながらセンターガイド板１１の左右側の一方に誘導されることになり、その際に振り分け体１２はセンターガイド板１１の左右側の他方に変向させられることになって、次に搬送されてくるい草苗１の根部１ａはセンターガイド板１１の左右側の他方に振り分けられることになり、カセット詰めが行われやすいよう、い草苗１を１株ずつセンターガイド板１１の左右に交互に有効に振り分けることができる。
【００２６】
前記両搬出ベルト１０ａ，１０ｂの下方には、い草苗１の根部１ａが詰まるのを検出した機体を停止させることができるセンサ１３を配備すると、センターガイド板１１の左右側を搬送されるい草苗１の根部１ａが詰まったりすることをセンサ１３が検出することができることになって、詰まったままで被害が甚大になることを未然に防止できることになり、好適に実施できる特長を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例の要部を概略示した正面図である。
【図２】い草苗カセット詰め機を示した正面図である。
【図３】図２の平面を示した平面図である。
【図４】図２の背面を示した背面図である。
【図５】図２の右側面を示した側面図である。
【図６】図１の一部を概略示した平面図である。
【図７】図１の一部を示した上面図である。
【図８】図７の一部を示した上面図である。
【図９】図８の一部を示した上面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線断面を示した断面図である。
【図１１】図９にい草苗を載置して示した斜視図である。
【図１２】図７の一部を示した側断面図である。
【図１３】図７の一部を示した正面図である。
【図１４】図７の一部を断面にして示した側断面図である。
【図１５】図７の一部で示した作動説明図である。
【図１６】図１６の一部を示した上面図である。
【図１７】両搬出ベルトを示した平面図である。
【図１８】図１の一部をその右側面より見て示した側断面図である。
【図１９】図１８の一部を概略示した平面図である。
【図２０】図１９の一部を示した平面図である。
【図２１】図１８の一部を示した側断面図である。
【図２２】図１８の一部を示した正断面図である。
【図２３】図１の一部を示した正面図である。
【図２４】図２３の一部を示した平面図である。
【図２５】作動部の一部を示した背面図である。
【図２６】伝動部の一部を示した背面図である。
【図２７】押圧体の作動状態を示した作動説明図である。
【図２８】図１９の一部を示した側断面図である。
【図２９】図１の一部を分解して示した分解図である。
【符号の説明】
１い草苗
１ａ根部
１ｂ茎葉部
６カセット
１０ａ，１０ｂ搬出ベルト
１１センターガイド板
１１ａ先端部
１２振り分け体
１３センサ

Claims

水平かまたは水平に近く傾斜する姿勢で供給されて搬送されるい草苗１をその搬送終端側より垂立する姿勢に変更させながら、間欠的に回動する両搬出ベルト１０ａ，１０ｂに供給するとともに、垂立したい草苗１の茎葉部１ｂを両搬出ベルト１０ａ，１０ｂにより挾持搬送して、その終端側よりカセット６内に送り出して詰め込み可能に構成したい草苗カセット詰め機において、前記両搬出ベルト１０ａ，１０ｂの挾持始端部の前方位から、両搬出ベルト１０ａ，１０ｂの挾持間の下方位を経て両搬出ベルト１０ａ，１０ｂの挾持終端部の後方位までセンターガイド板１１を延設し、搬送されるい草苗１の根部１ａが当接することによりセンターガイド板１１の左右側に振り分けることができる振り分け体１２を前記センターガイド板１１の先端部１１ａに架設するとともに、前記い草苗１が左右に振り分けられてカセット６内の左右側に供給可能に構成したことを特徴とするい草苗カセット詰め機の詰め込み案内装置。
両搬出ベルト１０ａ，１０ｂの下方には、い草苗１の根部１ａが詰まるのを検出して機体を停止させることができるセンサ１３を配備してなる請求項１記載のい草苗カセット詰め機の詰め込み案内装置。