JPH062005B2 - 茸切断装置 - Google Patents

茸切断装置

Info

Publication number
JPH062005B2
JPH062005B2 JP1143104A JP14310489A JPH062005B2 JP H062005 B2 JPH062005 B2 JP H062005B2 JP 1143104 A JP1143104 A JP 1143104A JP 14310489 A JP14310489 A JP 14310489A JP H062005 B2 JPH062005 B2 JP H062005B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mushroom
cutting
bottle
tip
carry
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1143104A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH03236716A (ja
Inventor
辰男 山崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ROTSUKU BURAITO KK
Original Assignee
ROTSUKU BURAITO KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ROTSUKU BURAITO KK filed Critical ROTSUKU BURAITO KK
Priority to JP1143104A priority Critical patent/JPH062005B2/ja
Publication of JPH03236716A publication Critical patent/JPH03236716A/ja
Publication of JPH062005B2 publication Critical patent/JPH062005B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、瓶詰め栽培した茸を切断する茸切断装置に係
り、特に、茸の先端部を均一長さで切断できるものに関
する。
(従来の技術) 昨今、茸、例えば、滑子を瓶を使用して栽培することが
行われている。この場合には、成長した滑子が瓶の口か
ら突出した状態となる。
ところで、このように成長した滑子を出荷する場合に
は、その突出した部分を切断し、さらに選別、袋詰め等
の作業が必要となる。
(発明が解決しようとする課題) 従来、成長して瓶の口から突出した滑子を切断する装置
はなく、作業員の手作業に委ねられていた。
そのため、作業効率が悪いとともに、作業が比較的低温
の室で行われるために、作業が長引いた場合には、作業
員の健康が損なわれるおそれがあった。
また、滑子が成長して瓶の口から突出する場合には、中
心部が盛り上がったような球面状の成長分布となる。
したがって、これらを瓶の口に対して平行な方向から一
律に切断した場合には、切断された滑子の長さに不均一
が生じてしまう。したがって、切断に際しては、これを
球面状に切断する必要があり、これが作業をより困難な
ものとする大きな要因となっていた。
本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、瓶詰め栽培
された茸の成長分布に合わせて球面状に切断することが
可能な茸切断装置を提供することを目的としている。
(課題を解決するための手段) 上記目的を達成するべく本願発明の第1請求項による茸
切断装置は、切断された茸の先端部を捕集する茸先端部
捕集部と、切断された茸の茎部を捕集する茸茎部捕集部
とを備えた装置本体と、上記装置本体に取り付けられ、
複数の筒体を無端状体に固定して備え、上記各筒体内に
成長した茸を口部より突出させた瓶を収容保持し、上記
無端状体を駆動モータにより回転させることにより、茸
を搬入位置、第1切断位置、第2切断位置、搬出位置を
結ぶルートで搬送する搬送手段と、上記装置本体の第1
切断位置に配置され、球面カッターを瓶の口部を通る円
弧状軌道に沿って移動させることにより、瓶の口から突
出している茸の先端部を球面状に切断する茸先端部切断
手段と、上記装置本体の第2切断位置に配置され、瓶の
口より突出している茸の茎部を切断する茸部切断手段
と、を具備したことを特徴とするものである。
第2請求項による茸切断装置は、請求項1記載の茸切断
装置において、第1切断位置及び第2切断位置には、瓶
の茸先端部切断手段及び茸茎部切断手段に対する位置決
めをなすガイドが設置されていることを特徴とするもの
である。
第3請求項による茸切断装置は、請求項1記載の茸切断
装置において、搬送手段の筒体は、任意枚数の板ばねに
より瓶を弾性保持するものであることを特徴とするもの
である。
第4請求項による茸切断装置は、請求項1記載の茸切断
装置において、装置本体の搬出位置には押出手段が設け
られていて、この押出手段により搬出位置に搬送された
瓶を筒体内より所定量押し出すようにしたことを特徴と
するものである。
(作用) 第1請求項による茸切断装置の場合には、栽培された茸
をその口部より突出させた状態の瓶を、搬入位置より順
次搬送手段の筒体内に挿入する。
筒体内に挿入された瓶は搬送手段により順次搬送されて
いき、先ず、第1切断位置にくる。この第1切断位置に
は、茸先端部切断手段が設置されていて、その球面カッ
ターを瓶の口部を通る円弧状軌道に沿って移動させるこ
とにより、茸の先端部を球面状に切断する。切断された
茸の先端部は本体に設けられた茸先端捕集部内に捕集さ
れる。
瓶はさらに搬送されていき、第2切断位置にくる。この
第2切断位置には、茸茎部切断手段が設置されていて、
この椎茸茎部切断手段による切断動作により、茸の茎部
が切断される。切断された茸茎部は、装置本体の茸茎部
捕集部内に捕集される。
そして、瓶は、搬送手段により、搬出位置まで搬送さ
れ、そこで筒体内から取り出される。
以下、同様のサイクルを繰り返す。
第2請求項による茸切断装置の場合には、第1切断位置
及び第2切断位置にガイドがそれぞれ設置されており、
これら各ガイドにより瓶の各切断手段に対する位置決め
をなす。
よって、より精度の高い切断動作が可能となり、例え
ば、切断手段のカッターが瓶に衝突するといったことを
なくすことができる。
第3請求項による茸切断装置の場合には、搬送手段の筒
体に任意枚数の位置ばねを取り付け、これら板ばねによ
り、筒体内に挿入された瓶を弾性保持するものである。
よって、筒体による瓶の保持が確実なものとなり、搬送
途中で瓶が筒体から離脱してしまうといったことを防止
することができる。
第4請求項による茸切断装置の場合には、搬出位置に押
出手段を設けたものである。つまり、一連の切断を終了
して搬出位置まで搬送されてきた瓶を、押圧手段によっ
て筒体内から所定量押し出すものである。
したがって、瓶の搬出作業が容易になるとともに、次の
瓶を搬入する作業も迅速になされることになり、作業の
円滑化を図ることができる。
(実施例) 以下第1図乃至第8図を参照して本発明の一実施例を説
明する。第1図は本実施例による茸切断装置の側面図で
あり、第2図は同上の正面図である。
装置本体1は、鋼板を切断・溶接して形成されており、
その横断面形状が四角形であって、上方に向かってその
四角形の面積を縮小させるような形状をなす。また、そ
の一側には傾斜面2が形成されている。
装置本体1の底面には、4個のキャスタ3が取り付けら
れており、装置本体1はこれら4個のキャスタ3を介し
て、フロア5上を移動することができる。
装置本体1の底部には、茸先端部捕集用ホッパ7と、茸
茎部捕集用ホッパ9が設置されている。
これら各ホッパ7、9の下方に図示しない捕集容器等が
配置される。
上記装置本体1の傾斜面側2には、傾斜面2の長手方向
に延長形成された開口部11が形成されている。この開
口部11の下面側の装置本体1内に搬送手段13が設置
されている。
この搬送手段13には、無端状体15が設けられてお
り、この無端状体15は、第2図に示すように複数枚の
板体17を相互に回動可能に連結して構成されている。
無端状体15の両側部には、チェーン19、21が固定
されていて、これらチェーン19、21は、同軸に固着
されたスプロケット23、25と、別途同軸に固着され
たスプロケット27、29との間にそれぞれ捲回されて
いる。
上記スプロケット25には、別のスプロケット31が同
軸に固着されており、一方、装置本体1の上端部に内蔵
された駆動モータ33の回転軸にもスプロケット35が
固着されている。スプロケット31と35との間にはチ
ェーン37が捲回されている。したがって、駆動モータ
33を回転させることにより、上記無端状体15を回転
させることができる。
尚、上記駆動モータ33は、間欠ギヤドモータであり、
よって、無端状体15を間欠的に移動させる。
無端状体15の各板体17には、筒体39がその下部を
貫通させた状態で固定されている。筒体39は、第3図
及び第4図に示すような形状をなしている。
先ず、180°の位置に一対の切欠き部41、41が形
成されていて、この切欠き部41、41には、板ばね4
3、43が取り付けられている。一方、瓶45は鼓状を
引ていて、中間部に凹部48が形成されている。そし
て、この筒体39内に瓶45を挿入する場合には、上記
板ばね43、43を外側に押しのけるようにして行う。
その結果、板ばね43、43が凹部48に嵌った状態に
なり、瓶45が筒体39内にあって、板ばね43、43
により弾性保持されることになる。
また、筒体39の直交する180°の位置であってその
下部には、別の一対の切欠き部47、47が形成されて
いる。これら一対の切欠き部47、47は、後述する押
出機構が通る通路として機能するものである。
尚、搬送手段13は、搬入位置A、第1切断位置B、第
2切断位置C、搬出位置Dを結ぶルートで、瓶45を順
次搬送するものである。
装置本体1内であって第1切断位置Bには、茸先端切断
手段51が設置されている。以下、この茸先端部切断手
段51の構成について説明する。
茸先端部切断手段51は、第5図及び第6図に示すよう
な構成となっている。まず、駆動モータ53があり、こ
の駆動モータ53の回転軸55にはカム57が連結され
ている。上記カム57にはリンク59が回転可能に連結
されており、このリンク59には、別のリンク61が回
転可能に連結されている。
上記リンク61には、ギヤ63が固着されていて、この
ギヤ63には別のギヤ65が噛合している。上記ギヤ6
5には軸67が固着されていて、この軸67にはL字状
アーム69がその一方75を介して固着されている。
尚、上記軸67とギヤ63を支持する別の軸71は、固
定軸受73により軸支されている。
上記アーム69の他の一片77には、駆動モータ79が
固定されている。この駆動モータ79の回転軸81は上
記一片77を貫通しており、そこに球面カッター83が
固着されている。
上記球面カッター83は、碗状をなしていて、その縁部
が鋭利に形成されている。
上記駆動モータ53を回転させることにより、リンク6
1が図中矢印aで示すように、例えば、90°の範囲内
で往復動する。それによって、ギヤ63が所定量ずつ異
なる方向に回転する。その結果、アーム77が軸67に
よる支持位置を中心にして、図中矢印bで示す方向に回
動する。その回動範囲は180°である。
したがって、球面カッター83は、第7図及び第8図に
示すように、円弧状軌道に沿って往復動することにな
る。この円弧状軌道に瓶45の口部が位置するものであ
り、それによって、瓶45の口より突出している茸46
を球面状に切断する。
第1切断位置Aには、一対のガイド部材85、85が設
置されている。これらガイド部材85、85によって、
瓶45の口部を挾むようにしてガイドし、それによっ
て、茸先端部切断手段51の球面カッター83に対する
位置決めをなす。
第2切断位置Cには、茸茎部切断手段87が設置されて
いる。この茸部切断手段87は、駆動モータ89と、こ
の駆動モータ89の回転軸91に連結された円板状カッ
ター93とから構成されている。この円板状カッター9
3を回転させることにより、瓶45の口部に残存してい
る茸46の茎部を切断する。
また、上記第2切断位置Cにも、一対のガイド部材9
5、95が設置されている。これら一対のガイド部材9
5、95によって、瓶45の口部を挾むようにガイドし
て、茸茎部切断手段87に対する位置決めをなす。
搬出手段Dの本体1には、押出手段としての突起101
が設けられている。この突起101は、搬送手段13に
よる搬送軌道の途中に位置し、搬出位置Dまで搬送され
た瓶45はこの突起101によって筒体39の上方に所
定量押し出される。これによって、瓶45の筒体39か
らの取り出しを容易にする。
尚、既に述べたように筒体39の下部には、一対の切欠
き部47、47が形成されており、上記突起101はこ
の切欠き部47、47の位置を通ることになる。
以上の構成を基にその作用を説明する。
まず、搬入位置Aにおいて、搬送手段13の筒体39内
に瓶45を順次挿入していく。挿入された瓶45は、板
ばね43、43によって弾性保持される。
搬入された瓶45は第1切断位置Bまで搬送され、そこ
で、茸先端部切断手段51により、先端部が切断され
る。その際、球面カッター83を円弧状に移動させるよ
うにしているので、茸の先端部は球面状に切断される。
その結果、切断された茸の先端部の長さは略均一なもの
となる。切断された茸46の先端部は、下方に落下し
て、茸先端部捕集用ホッパー7を介して、容器内に捕集
される。
茸46の先端部を切断された瓶45は、さらに搬送され
て、第2切断位置Cまでくる。そこで、茸茎部切断手段
87によって、残存している茎部が切断される。切断さ
れた茎部は下方に落下して、茸茎部捕集用ホッパー9を
介して、容器内に収容される。
茸46の茎部を切断された瓶45は、さらに搬送され
て、搬出位置Dまでくる。搬出位置Dには、突起101
が配置されていて、瓶45はこの突起101により筒体
39の上方に押し上げられる。押し上げられた瓶45
は、筒体39内から取り出される。
空状態になった筒体39には、搬入位置Aにおいて、新
たな瓶45が搬入される。以下、同様のサイクルを繰り
返す。
以上本実施例によると以下のような効果を奏することが
できる。
まず、茸切断作業を自動で行うことができ、作業効率が
高くなるとともに、作業員の健康が損なわれることを防
止することができる。
第1切断位置Bに置ける茸先端部の切断に際しては、球
面カッター83を使用して、球面状に切断するようにし
ているので、略均一な長さで茸46の先端部を切断する
ことができる。
また、第2切断位置Cにおいて、茸46の茎部を切断す
るようにしているので、茸46の先端部と茎部とを1サ
イクルで切断処理することができる。
第1切断位置B、第2切断位置Cには、ガイド部材8
5、85と、95、95とが設置されているので、瓶4
5の各切断手段51、87に対する位置を正確に決める
ことができる。したがって、各切断手段51、87のカ
ッター83、93が、瓶45に衝突して損傷するといっ
た事態を防止することができる。
搬送手段13の筒体39には、一対の板ばね43、43
が設けられていて、瓶45を弾性保持するようにしてい
るので、搬送途中で瓶45が落下するようなことはな
い。
搬出位置Dには突起101が設置されていて、瓶45を
筒体39より上方に押し出すようにしているので、瓶4
5の筒体39からの取り出しも容易である。
尚、本発明は前記一実施例に限定されるものではなく、
例えば、搬送手段、各切断手段等を複数列にわたって設
置してもよい。
その他、搬送手段、各切断手段等の構成については、種
々の構成が考えられる。
(発明の効果) 以上詳述したように本発明による茸切断装置によると、
茸の切断作業を自動で行うことができ、特に、茸を球面
滋養に切断するようにしているので、略均一長さで切断
することができる。
また、ガイドによる各切断手段に対する瓶の位置決めを
なすことができるので、衝突等による切断手段の損傷を
防止できる。
筒体の板バネにより瓶を弾性保持するようにしているの
で、瓶の落下等を防止することができる。
搬出位置において、押出機構により瓶を筒体より押し出
すようにしているので、瓶の取り出しが容易である。
【図面の簡単な説明】
第1図乃至第8図は本発明の一実施例を示す図で、第1
図は茸切断装置の側面図、第2図は茸切断装置の正面
図、第3図は筒体の斜視図、第4図は筒体を切欠いて示
す側面図、第5図は茸先端部切断手段の斜視図、第6図
は茸先端部切断手段の断面図、第7図及び第8図は茸先
端部切断手段の作用を示す図である。 1……装置本体 13……搬送手段 15……無端状体 33……駆動モータ 39……筒体 45……瓶 46……茸 51……茸先端部切断手段 83……球面カッター 87……茸茎部切断手段 101……突起(押出手段)

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】切断された茸の先端部を捕集する茸先端部
    捕集部と、切断された茸の茎部を捕集する茸茎部捕集部
    とを備えた装置本体と、 上記装置本体に取り付けられ、複数の筒体を無端状体に
    固定して備え、上記各筒体内に成長した茸を口部より突
    出させた瓶を収容・保持し、上記無端状体を駆動モータ
    により回転させることにより、茸を搬入位置、第1切断
    位置、第2切断位置、搬出位置を結ぶルートで搬送する
    搬送手段と、 上記装置本体の第1切断位置に配置され、球面カッター
    を瓶の口部を通る円弧状軌道に沿って移動させることに
    より、瓶の口から突出している茸の先端部を球面状に切
    断する茸先端部切断手段と、 上記装置本体の第2切断位置に配置され、瓶の口より突
    出している茸の茎部を切断する茸茎部切断手段と、 を具備したことを特徴とする茸切断装置。
  2. 【請求項2】請求項1記載の茸切断装置において、第1
    切断位置及び第2切断位置には、瓶の茸先端部切断手段
    及び茸茎部切断手段に対する位置決めをなすガイドが設
    置されていることを特徴とする茸切断装置。
  3. 【請求項3】請求項1記載の茸切断装置において、搬送
    手段の筒体は、任意枚数の板ばねにより瓶を弾性保持す
    るものであることを特徴とする茸切断装置。
  4. 【請求項4】請求項1記載の茸切断装置において、装置
    本体の搬出位置には押出手段が設けられていて、この押
    出手段により搬出位置に搬送された瓶を筒体内より所定
    量押し出すようにしたことを特徴とする茸切断装置。
JP1143104A 1989-06-07 1989-06-07 茸切断装置 Expired - Lifetime JPH062005B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1143104A JPH062005B2 (ja) 1989-06-07 1989-06-07 茸切断装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1143104A JPH062005B2 (ja) 1989-06-07 1989-06-07 茸切断装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH03236716A JPH03236716A (ja) 1991-10-22
JPH062005B2 true JPH062005B2 (ja) 1994-01-12

Family

ID=15330999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1143104A Expired - Lifetime JPH062005B2 (ja) 1989-06-07 1989-06-07 茸切断装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH062005B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013153701A (ja) * 2012-01-31 2013-08-15 Pae:Kk キノコのカット装置及び一株キノコ

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101029338B1 (ko) * 2008-12-29 2011-04-13 경기도농업기술원 병버섯 자동 수확장치
JP6148694B2 (ja) * 2015-04-27 2017-06-14 有限会社新潟システム制御 茸収穫機

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013153701A (ja) * 2012-01-31 2013-08-15 Pae:Kk キノコのカット装置及び一株キノコ

Also Published As

Publication number Publication date
JPH03236716A (ja) 1991-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5081920A (en) Apparatus for transporting and trimming mushrooms
AU2002212208B2 (en) A mushroom packing apparatus
IE55608B1 (en) Apparatus for helical cutting of potatoes
JP6528071B2 (ja) にら等の物品出荷調製装置
JPH062005B2 (ja) 茸切断装置
KR100433271B1 (ko) 토마토용 접목 로봇
JPH0220276A (ja) 野菜類の根および葉部分の切断装置
JPH04267869A (ja) 葉もぎ装置
JPH0356305Y2 (ja)
JPH0514752Y2 (ja)
JP3962493B2 (ja) 鱗茎菜類用茎根切断作業機および鱗茎菜類収穫装置
JP2509740Y2 (ja) 移植機における苗トレイ補給装置
JPH0629956Y2 (ja) 花卉の葉落し機
JP2550743Y2 (ja) 茸収穫装置
JPH0441817Y2 (ja)
JP2843298B2 (ja) 苗詰め装置
JP2843303B2 (ja) 苗詰め装置
JP3288488B2 (ja) 株分け機の箱詰め装置
JP2843304B2 (ja) 苗詰め装置
JP2843301B2 (ja) 苗詰め装置
JP2877762B2 (ja) 苗詰め装置
JP2843299B2 (ja) 苗詰め装置
JP2001231529A (ja) 鱗茎菜類用農作業機
CN117859451A (zh) 一种块根类筛选送料及切块制种装置及方法
JP2843300B2 (ja) 苗詰め装置