JP3569353B2

JP3569353B2 - い草苗自動カセット詰め機

Info

Publication number: JP3569353B2
Application number: JP15721195A
Authority: JP
Inventors: 二教山本
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1995-05-30
Filing date: 1995-05-30
Publication date: 2004-09-22
Anticipated expiration: 2019-09-22
Also published as: JPH08322333A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、苗揃えされたい草苗を供給して移植機用のカセットに自動的に詰め込むことができるい草苗自動カセット詰め機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のい草苗カセット詰め機は、本出願人が既に出願した実願平５−５９２３１号に見られるように、他のい草苗揃え機により揃えられたい草苗を、供給デッキに立てかけて供給し、そのまま手作業で両搬出ベルトの挾持始端部側に送り出して供給し、その供給部より離れて延長する方向でい草苗をカセットに詰め込むようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、そのように構成されるので機体は横方向に長くて大形化してしまい、い草苗を供給するオペレータはその位置からでは、カセットを充分に監視できずに作業性が悪く、また、い草苗は長いので供給しにくい、といった不具合を呈していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、そのような不具合を解決し、機体をコンパクト構造にしてい草苗を有効にカセット詰め可能とするものであり、そのため、機体の上部にはい草苗を水平かまたは水平に近く傾斜する姿勢で供給するとともに搬送することができる横方向の搬入部を配備し、機体の下部には前記搬入部の移動方向とは反対方向に移動するカセットを有して前記搬入部と平行になる搬出部を配備し、前記搬入部の終端側と前記搬出部の始端側の間にはい草苗を姿勢変更させて搬送することができる受継ぎ搬送部を配備したものである。
【０００５】
また、搬入部から搬出部のカセットにい草苗を有効にベルト搬送可能とするものであり、そのため、搬入部は少なくともい草苗の根部側搬送ベルトと茎葉部先端側搬送ベルト、受継ぎ搬送部は少なくともい草苗を挾持して搬送することができる傾斜した両受継ぎ搬送ベルト、搬出部は少なくともい草苗の茎葉部を挾持して搬出することができる間欠回転の両搬出ベルトおよびカセット内を移動できる押圧体をそれぞれ有するように構成したものである。
【０００６】
さらに、機体内の搬送部に詰まったごみなどを供給側に有効に取り出し可能とするものであり、そのため、機体には根部側搬送ベルト、茎葉部先端側搬送ベルト、両受継ぎ搬送ベルトを逆転させることができるモータの逆回転操作スイッチを装備して構成したものである。
【０００７】
【作用】
したがって、機体の上部側となる搬入部の始端側に、水平かまたは水平に近く傾斜する姿勢にしてい草苗を供給すると、そのまま搬送されて終端側では受継ぎ搬送部によりい草苗の姿勢を変更させながら、搬入部に平行となる搬出部のカセット内に詰め込むことができることになり、い草苗を供給するオペレータは、そのカセットを監視しながらカセット詰めを作業性良く行うことができる。
【０００８】
前記搬入部は少なくともい草苗の根部側搬送ベルトと茎葉部先端側搬送ベルト、受継ぎ搬送部は少なくともい草苗を挾持して搬送することができる傾斜した両受継ぎ搬送ベルト、搬出部は少なくともい草苗の茎葉部を挾持して搬出することができる間欠回転の両搬出ベルトおよびカセット内を移動できる押圧体をそれぞれ有するように構成すると、搬入部に供給するい草苗を順次、ベルト搬送して良好に姿勢変更させながら乱れることなく整然とカセットに詰め込むことができる。
【０００９】
前記機体には根部側搬送ベルト、茎葉部先端側搬送ベルト、両受継ぎ搬送ベルトを逆転させることができるモータの逆回転操作スイッチを装備して構成すると、機体内の搬送部にごみが詰まった場合や、作業終了後に、逆回転操作スイッチを押すと、前記ベルトを逆回転させて、搬送部に引っかかっているごみを搬入部に逆送させながら取り出すことができる。
【００１０】
【実施例】
図１ないし図３４は本発明の実施例であるい草苗自動カセット詰め機を示し、図１ないし図４に示すように構成した機体の４隅からは下部にキャスタ２６を有する各支脚２７を垂設し、機体の正面には機体に内装した図示省略のモータの始動用と停止用のスイッチ８ａ，８ｂを配備するとともに、その下方にはモータの逆回転操作スイッチ８を配備し、機体上部の左側端部には、苗揃えされたい草苗１を載置することができるとともに図２に仮想線で示すように機体の側部に収納することができるステー２７ａにより支持した折りたたみ自在の供給台２８を装備し、機体上部の右側端部に設けた排出口２９の下方には急傾斜させた排出台３０を、図１および図４に仮想線で示すように折りたたみ可能に架設して構成する。
【００１１】
機体の上部にはい草苗１を水平かまたは水平に近く傾斜する姿勢で供給するとともに搬送することができる横方向の搬入部Ａを手前側に配備し、機体の奥側下部には前記搬入部Ａの移動方向とは反対方向に移動するカセット２を有して前記搬入部Ａと平行になる搬出部Ｂを配備し、前記搬入部Ａの終端側となる前記搬出部Ｂの始端側の間にはい草苗１を姿勢変更させて搬送することができる受継ぎ搬送部Ｃを配備し、い草苗１を供給してから図１に矢印イで示すようにＵターンさせてカセット詰めができるように構成する。
【００１２】
前記搬入部Ａは、い草苗１の根部１ａ側と茎葉部１ｂ先端側をそれぞれ載置して搬送することができる根部側搬送ベルト３と茎葉部先端側搬送ベルト４を平行状に横方向に延設するとともに、茎葉部先端側搬送ベルト４の途中からは前記排出口２９に向け傾斜させて延設し、根部側搬送ベルト３の途中部位の上方から該搬送ベルト３の終端部の後方へ挾持搬送ベルト９を延設するとともに、前記茎葉部先端側搬送ベルト４の途中部位の上方から該搬送ベルト４の終端部上方へ挾持搬送ベルト１０を延設して構成するが、図２１に示すように、前記根部側搬送ベルト３と茎葉部先端側搬送ベルト４を、い草苗１が根部１ａ側を下方にして約２０度の角度θ1 で傾斜するように斜設して構成する。
【００１３】
前記根部側搬送ベルト３は、１株分のい草苗１の根部１ａ側を載置することができるとともに平面視４角状で厚さのあるスポンジ製の各苗載台３ａを、平ベルト３ｂの外周面に近接させてそれぞれ接着して構成し、各苗載台３ａの一端側寄り上面には、い草苗１の根部１ａを落とし込むことができるその上面より低い凹所１１をそれぞれ設けるとともに、他端側上面の両側部には小さい両突起１２，１２をそれぞれ突設して構成するが、凹所１１の一端側となる苗載台３ａの一端側を、苗のすべり落ちを防止できるように他の部分のスポンジより硬くなるスポンジ製にして構成しても良い。
【００１４】
前記両挾持搬送ベルト９，１０の挾持搬送途中となるそれぞれの一端側寄り部位には、上方が低速で下方が高速となって回転刃である根側切断刃１４ａａ，１４ｂｂと茎葉側切断刃１４ａ，１４ｂをそれぞれ配備し、該茎葉側切断刃１４ａ，１４ｂは茎葉部先端側搬送ベルト４に接近したり離れたりする少なくとも２つ位置に取付位置変更可能に設けるが、図９および図１０に示すように、スプロケット３２より入力する回転軸３３に嵌着する両ホルダ３４ａ，３４ｂの一方に切断刃１４ａ，１４ｂをそれぞれ取付けて取付位置を変更できるようにする。
【００１５】
前記搬出部Ｂの始端部に架設した苗載板１６の上方には、間欠運動して垂立したい草苗１の茎葉部１ｂ先端側を挾持しながら搬送できる両搬出ベルト６ａ，６ｂを配備し、図１９に示すようにい草苗１の茎葉部１ｂ先端側を挾持して搬送することができる両受継ぎ搬送ベルト５ａ，５ｂからなる受継ぎ搬送部Ｃを前記搬入部Ａの終端側と前記両搬出ベルト６ａ，６ｂの挾持始端部の上方との間に斜設するが、図２１に示すように、両受継ぎ搬送ベルト５ａ，５ｂの傾斜上位側を、傾斜する前記茎葉部先端側搬送ベルト４の下方側にのぞませるとともに、両受継ぎ搬送ベルト５ａ，５ｂが約３５度の角度θ2 で傾斜するように斜設して構成する。
【００１６】
前記両搬出ベルト６ａ，６ｂの挾持始端部の下方位から挾持間の下方位を経て両搬出ベルト６ａ，６ｂの挾持終端部の後方位まで垂立したセンターガイド板１７を延設するとともに、該センターガイド板１７の前部を前記両受継ぎ搬送ベルト５ａ，５ｂの傾斜上位側となるその下方位に接近するように延出して、その始端部１７ａには、垂立姿勢に変更させられて搬送されるい草苗１の根部１ａが当接することにより自動的に左右に変更してい草苗１の根部１ａをセンターガイド板１７の左右側に交互に振り分けることができる振り分け体２２を架設するが、両受継ぎ搬送ベルト５ａ，５ｂに直交する方向の支点軸２３中心に回動できる振り分け体２２の反対方向に延長部２２ａを延設し、該延長部２２ａの下部が両側のアジャスタ付きストッパー３５ａ，３５ｂに衝合するまで回動できるようにして構成する。
【００１７】
前記両搬出ベルト６ａ，６ｂの下方には平行となる両側板３６ａ，３６ｂを苗載板１６上に立設し、両側板３６ａ，３６ｂの途中部位に形設した透孔３７には、両側板３６ａ，３６ｂ間にい草苗１の根部１ａが詰まるのを検出してマイクロスイッチ３８を作動させてモータを停止させることができるセンサ３９，３９をそれぞれのぞませ、また、前記苗載板１６の端部の下方には後述の押圧体７の上面に下端が接近する垂立した平面板１６ａを垂設し、前記センターガイド板１７の終端部の両横側方には同一の支軸１８中心に回動して上下動する両苗揃え板１９ａ，１９ｂを架設し、両搬出ベルト６ａ，６ｂの終端側後方の上部には、該両搬出ベルト６ａ，６ｂにより繰り出されるい草苗１の茎葉部１ｂ先端側が当たる横方向の棒製姿勢矯正部材２０を架設して構成する。
【００１８】
前記苗載板１６の下方から機体の左側端部にかけて延長する平行２本のレール４０ａ，４０ｂにはカセット台４１の下部に軸架したローラ４２，４２を接合させ、両レール４０ａ，４０ｂ間の両端側に軸架されて一方が一方向クラッチを有するとともに回転にブレーキがかかるスプロケット５１と他方のスプロケットにはチェン５２を掛装するとともに、カセット台４１下部の連結片４３を前記チェン５２の一部に連繋し、また、図２７に示すようにカセット台５１上に取付けた樹脂製台４４上には開閉蓋４５のヒンジ４６，４６の近傍となるカセット２の底部を載置できるようにして、カセット台４１の他端側より延出する延長台４１ａの一方側面の上方外側部には突片４７を固設するとともに、延長台４１ａの他方側面から延設した板ばね４８の下部には、カセット２内の開閉蓋４５ロック用のロック棒４９を係合できるようにして、カセット台４１の一端側にはカセット２を載せるとカセット２の一端側を閉じることができる蓋５０を設けて構成する。
【００１９】
前記カセット２内で押し引き作動する押圧体７の前面中央には先端面７ａに円弧状の大きな丸みを有した突出部７ａを形設するとともに、該突出部７ａの両側面の後部より前面側の両横側部にかけてはテーパー面７ｂ，７ｂをそれぞれ形設し、押圧体７の上部に連結した支持枠５３の両端部には、前記苗載板１６の下方に設けたレール５４ａ，５４ｂにそれぞれ嵌合する２つずつのベアリング製ローラ５５を軸架し、支持枠５３の一端側に連結したロッド５６の押し引きにより押圧体７が押し引き作動するようにして構成する。
【００２０】
前記両搬出ベルト６ａ，６ｂの駆動軸５７ａ，５７ｂの上端部を相互に逆転するようスプロケットチェン５８を介して連動連繋し、一方の駆動軸５７ａにはアーム５９のボスを一方向クラッチを介装して嵌着し、また、前記センターガイド板１７の終端部の横外側方にはい草苗１の横倒れ防止用のサイドガイド板６０を架設するが、前記カセット２が移動して前記突片４７が当たると自動的に外方に開くようにして構成する。
【００２１】
各ベルトに伝動する伝動経路の途中となる伝動ベルト６１によって回転させる回転軸６２にはカム板６３を嵌着し、該カム板６３の外周には前記ロッド５６を連動連繋し、カム板６３の外周に圧接されて運動するローラ６５の動きを、前記アーム５９および両苗揃え板１９ａ，１９ｂに伝達できるようにして構成するが、前記押圧体７は約１秒間に１回、往復動するようにして構成する。
【００２２】
したがって、機体の上部側となる搬入部Ａの始端側にい草苗１を供給すると、そのまま搬送されて終端側では受継ぎ搬送部Ｃによりい草苗１の姿勢を変更させながら、搬入部Ａに平行となる搬出部Ｂのカセット２内に詰め込むことができることになり、い草苗１を供給するオペレータは、そのカセット２を監視しながらカセット詰めを作業性良く行うことができることになり、その場合、搬入部Ａに供給するい草苗を順次、ベルト搬送して良好に姿勢変更しながら乱れることなく整然とカセット２に詰め込むことができる。
【００２３】
機体内の搬送部にごみが詰まった場合や、作業終了後に、逆回転操作スイッチ８を押すと、前記ベルトを逆回転させて、搬送部に引っかかっているごみを搬入部Ａに逆送させながら取り出すことができる。
【００２４】
各苗載台３ａは１ブロックとなって、厚さのあるスポンジ製のため、１株分のい草苗１の根部１ａを容易に供給することができることになり、しかも、い草苗載台１の根部１ａを搬送中に乱れないよう良好に支持することができることになり、ベルトの回動周端部では、各苗載台３ａはつぶれることなく良好に回動しながらい草苗１の根部１ａを放出させることができることになり、また、凹所１１を根部１ａの位置ずけの目安として合わせながらい草苗１を容易に供給することができることになり、しかも、根部１ａが凹所１１に落ち込んだままい草苗１を位置ずれしないようにして安定良く搬送することができることになる。
【００２５】
また、両突起１２，１２間に茎葉部１ｂを入れながらぃ草苗１を容易に供給できることになって、しかも、両突起１２，１２により茎葉部１ｂが搬送中に散乱しないよう良好に支持できることになる。
【００２６】
い草苗１が約２０度、傾斜するように、根部側搬送ベルト３と茎葉部先端側搬送ベルト４上に供給することになるので、軟弱で長いい草苗１を乱れないように容易に供給することができることになり、また、両受継ぎ搬送ベルト５ａ，５ｂを約３５度に傾斜させたので、約２０度に傾斜して搬送されてくるい草苗１の茎葉部１ｂ側を受継いで搬送しながら、い草苗１を垂立姿勢に無理なく良好に変更させることができることになって、垂立したい草苗１を両搬出ベルト６ａ，６ｂにスムーズに供給することができることになり、また、両受継ぎ搬送ベルト５ａ，５ｂの挾持始端部が、切断刃により切断されたい草苗１の茎葉部先端側を良好に受継いで挾持することができることになる。
【００２７】
茎葉側切断刃１４ａ，１４ｂは搬送中に図１８に示すように茎葉部先端１ｂｂを、また、根側切断刃１４ａａ，１４ｂｂは根側先端１ａａをそれぞれ切断するが、茎葉側切断刃１４ａ，１４ｂを図９および図１０に示すように取付位置を変更すると、茎葉部先端側のカット長さを調節することができることになって、最適に植付ける長さにすることができる。
【００２８】
両搬出ベルト６ａ，６ｂにより繰り出されてセンターガイド板１７の左右側でカセット２内に落入しようとするい草苗１の根部１ａが押圧体７の上方に載った場合、押圧体７が引っ込む際には、い草苗１の根部１ａは苗載板１６の端部の平面板１６ａに当たり、押圧体７がさらに引っ込むと、そのままカセット２内に落入することになり、また、両搬出ベルト６ａ，６ｂによりセンターガイド板１７の両側方に繰り出される左右側のい草苗１は、支軸１８中心に回動しながら上下動する両苗揃え板１９ａ，１９ｂにより上方から一様に押さえられて苗揃えが行われることになり、しかも、両搬出ベルト６ａ，６ｂにより放出されるい草苗１の茎葉部１ｂ先端側が姿勢矯正部材２０に当たって、カセット２内に放出される前にい草苗１の姿勢が矯正されることになって有効にカセット詰めが行われることになる。
【００２９】
両搬出ベルト６ａ，６ｂの終端部から繰り出されるい草苗１がカセット２内に落入して、カセット２内を押し方向に移動する押圧体７の前面がい草苗１を押圧する際には、カセット２内の横幅方向中央側寄りに落入してくるい草苗１に対し、押圧体７前面の突出部７ａの大きな丸みがある円弧状の先端面７ａａが当たり、従来のようにい草苗１を傷つけたり痛めたりすることなく、良好に押圧することができることになって、その突出部７ａの左右側に当たるい草苗１をテーパー面７ｂ，７ｂによりカセット２内の横幅方向左右側にそれぞれ誘導することができることになる。
【００３０】
また、押圧体７は振動も少なくしかも騒音も小さくて、す早く約１秒間に押し引き作動しながら、い草苗１の詰まり具合を安定させながらしかも苗が痛まないよう有効にカセット詰めができる。
【００３１】
搬入部Ａより搬送されてくるい草苗１の茎葉部１ｂを両受継ぎ搬送ベルト５ａ，５ｂが挾持して搬送しながらい草苗１を垂立した姿勢に変更させる際に、い草苗１の根部１ａは支点軸２３中心に回動する振り分け体２２により１株ずつセンターガイド板１７の左右側に交互に振り分けられることになり、搬出ベルト６ａ，６ｂにより搬出されるい草苗１の根部１ａはセンターガイド板１７の左右側からそのままカセット２内の横幅方向左右側にそれぞれ案内されて落入することになり、押圧体の押圧作動によりカセット２内の横幅方向の左右側に均一層となるようカセット詰めができる。
【００３２】
また、両受継ぎ搬送ベルト５ａ，５ｂがい草苗１を垂立する姿勢に変更させ始めるところで、い草苗１の根部１ａを振り分け体２２に確実良好に当てることができることになって、しかも、い草苗１の茎葉部１ａを強力に挾持するところで、正確に振り換え案内することができることになる。
【００３３】
図３５は本発明の他の実施例を示し、前記実施例とは同一符号で示すように略同様に構成するが、搬出部Ｂが上部の搬入部Ａの手前側下方にあって、搬入部Ａにい草苗を供給すると、矢印イで示すようにＵターンさせながら、苗の詰まり具合を監視してカセット詰めができるように構成したものである。
【００３４】
【発明の効果】
このように本発明は、機体の上部側となる搬入部Ａの始端側に、水平かまたは水平に近く傾斜する姿勢にしてい草苗１を供給すると、そのまま搬送されてその終端側では受継ぎ搬送部Ｃによりい草苗１を姿勢変更させながら搬出部Ｂへ供給することができて、前記搬入部Ａに平行となる搬出部Ｂのカセット２内に詰め込むことができることになり、い草苗１を供給するオペレータは、そのカセット２を監視しながらカセット詰め作業を作業性良く行うことができることになり、しかも、い草苗１を供給してからＵターンさせてカセット詰めができる機体構造になるので、機体が従来形のように横方向に長くて大形とならないようコンパクト構造にすることができることになって好適に実施できる特長を有する。
【００３５】
前記搬入部Ａは少なくともい草苗１の根部側搬送ベルト３と茎葉部先端側搬送ベルト４、受継ぎ搬送部Ｃは少なくともい草苗１を挾持して搬送することができる傾斜した両受継ぎ搬送ベルト５ａ，５ｂ、搬出部Ｂは少なくともい草苗１の茎葉部１ｂを挾持して搬出することができる間欠回転の両搬出ベルト６ａ，６ｂおよびカセット２内を移動できる押圧体７をそれぞれ有するように構成すると、搬入部Ａに水平かまたは水平に近く傾斜する姿勢にして供給するい草苗１を順次、ベルト搬送して良好に姿勢変更させながら乱れることなく整然とカセット２に詰め込むことができる。
【００３６】
前記機体には根部側搬送ベルト、茎葉部先端側搬送ベルト、両受継ぎ搬送ベルトを逆転させることができるモータの逆回転操作スイッチを装備して構成すると、機体内の搬送部にごみが詰まった場合や、作業終了後に、逆回転操作スイッチ８を押すと、前記ベルトを逆転させて、搬送部に引っかかっているごみを搬入部Ａ側に逆送させながら、カバーを外したりすることなく有効に取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例のい草苗自動カセット詰め機を示した平面図である。
【図２】図１の正面を示した正面図である。
【図３】図１の背面を示した背面図である。
【図４】図１の右側面を示した側面図である。
【図５】機体内部の一部を示した平面図である。
【図６】機体内部の一部を示した正面図である。
【図７】機体内部の一部を示した平面図である。
【図８】図７の一部を示した平面図である。
【図９】図８の一部を拡大して示した平断面図である。
【図１０】図９の作動状態を示した作動説明図である。
【図１１】図８の一部を示した平面図である。
【図１２】図１１のXII −XII 線断面を示した断面図である。
【図１３】図１１を示した斜視図である。
【図１４】図８の一部を示した正面図である。
【図１５】図８のXV−XV線断面を示した断面図である。
【図１６】図７の一部を示した正面図である。
【図１７】図７のXVII−XVII線断面を示した断面図である。
【図１８】図７の一部で示した作動説明図である。
【図１９】両受継ぎ搬送ベルトを示した上面図である。
【図２０】両搬出ベルトを示した平面図である。
【図２１】図４の内部を示した側面図である。
【図２２】両搬出ベルトの下方部を示した平面図である。
【図２３】図２２の一部を示した平面図である。
【図２４】図２１の一部の内方側を示した側断面図である。
【図２５】搬出部を示した断面図である。
【図２６】図２５の一部を示した側面図である。
【図２７】図２５の一部を示した側面図である。
【図２８】図２５の一部を示した断面図である。
【図２９】押圧体を示した平面図である。
【図３０】伝動部の一部を示した背面図である。
【図３１】伝動部の一部を示した背面図である。
【図３２】押圧体を示した側面図である。
【図３３】カセット詰め状態を示した状態説明図である。
【図３４】カセット載置する前の状態を示した状態説明図である。
【図３５】本発明の他の実施例を概略示した平面図である。
【符号の説明】
１い草苗
１ａ根部
１ｂ茎葉部
２カセット
Ａ搬入部
Ｂ搬出部
Ｃ受継ぎ搬送部
３根部側搬送ベルト
４茎葉部先端側搬送ベルト
５ａ，５ｂ受継ぎ搬送ベルト
６ａ，６ｂ搬出ベルト
７押圧体
８逆回転操作スイッチ

Claims

機体の上部にはい草苗１を水平かまたは水平に近く傾斜する姿勢で供給するとともに搬送することができる横方向の搬入部Ａを配備し、機体の下部には前記搬入部Ａの移動方向とは反対方向に移動するカセット２を有して前記搬入部Ａと平行になる搬出部Ｂを配備し、前記搬入部Ａの終端側と前記搬出部Ｂの始端側の間にはい草苗１を姿勢変更させて搬送することができる受継ぎ搬送部Ｃを配備し、搬入部Ａはい草苗１の根部側搬送ベルト３と茎葉部先端側搬送ベルト４、受継ぎ搬送部Ｃはい草苗１を挾持し搬送できる傾斜した両受継ぎ搬送ベルト５ａ，５ｂ、搬出部Ｂはい草苗１の茎葉部１ｂを挾持し搬出できる間欠回転の両搬出ベルト６ａ，６ｂおよびカセット２内を移動できる押圧体７をそれぞれ有するとともに、機体には根部側搬送ベルト３、茎葉部先端側搬送ベルト４、両受継ぎ搬送ベルト５ａ，５ｂを逆転させることができるモータの逆回転操作スイッチ８を装備する構成としたことを特徴とするい草苗自動カセット詰め機。