JPH08331917A - い草苗自動カセット詰め機のカセット詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 両搬出ベルトにより繰り出されるい草苗がカ
セット内に有効に落入可能とする。 【構成】 搬入部Ａより供給されて垂立姿勢となるい草
苗１を搬出する間欠運動の両搬出ベルト６ａ，６ｂ間の
下方には、苗載板１６の端部より後方にまで延出するセ
ンターガイド板１７を架設し、前記苗載板１６の下方を
移動するカセット２内には前後往復動自在の押圧体７を
配備して構成するい草苗自動カセット詰め機において、
前記苗載板１６の端部の下方には前記押圧体７の上面に
下端が接近する垂立した平面板１６ａを垂設して構成し
たものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、垂立した姿勢で両搬出
ベルトより繰り出されるい草苗をカセットに詰め込むこ
とができるい草苗自動カセット詰め機のカセット詰め装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】搬入部より供給されて垂立姿勢となるい
草苗を搬出する間欠運動の両搬出ベルト間の下方には、
苗載板の端部より後方にまで延出するセンターガイド板
を架設し、前記苗載板の下方を移動するカセット内には
前後往復動自在の押圧体を配備して構成するい草苗自動
カセット詰め機において、前記苗載板の先端は端縁にな
っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって、搬出ベル
トにより繰り出されてカセット内に落入しようとするい
草苗の根部が押圧体の上方に載ったりすると、押圧体が
引っ込む際に苗載板の端縁に引っかかって、カセット内
に落入しなくなってしまう、といった不具合を呈してい
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の目的は、
そのような不具合を解決し、両搬出ベルトにより繰り出
されるい草苗をカセット内に有効に落入可能とするもの
であり、そのため、搬入部より供給されて垂立姿勢とな
るい草苗を搬出する間欠運動の両搬出ベルト間の下方に
は、苗載板の端部より後方にまで延出するセンターガイ
ド板を架設し、前記苗載板の下方を移動するカセット内
には前後往復動自在の押圧体を配備して構成するい草苗
自動カセット詰め機において、前記苗載板の端部の下方
には前記押圧体の上面に下端が接近する垂立した平面板
を垂設して構成したものである。

【０００５】本発明の第２の目的は、センターガイド板
の両側方に繰り出される左右側のい草苗を同様に苗揃え
可能とするものであり、そのため、センターガイド板の
終端部の両横側方には同一の支軸中心に回動して上下動
する両苗揃え板を架設したものである。

【０００６】また、本発明の第３の目的は、カセット内
に放出される前にい草苗の姿勢を矯正可能とするもので
あり、そのため、両搬出ベルトの終端側後方には、該両
搬出ベルトより繰り出されるい草苗の茎葉部先端側が当
たる横方向の姿勢矯正部材を架設したものである。

【０００７】

【作用】したがって、両搬出ベルトにより繰り出されて
センターガイド板の左右側でカセット内に落入しようと
するい草苗の根部が押圧体の上方に載った場合、押圧体
が引っ込む際には、い草苗の根部は苗載板の端部の平面
板に当たり、押圧体がさらに引っ込むと、そのままカセ
ット内に落入する。

【０００８】前記センターガイド板の終端部の両横側方
には同一の支軸中心に回動して上下動する両苗揃え板を
架設すると、両搬出ベルトによりセンターガイド板の両
側方に繰り出される左右側のい草苗は、支軸中心に回動
しながら上下動する両苗揃え板により上方から一様に押
さえられて苗揃えされる。

【０００９】また、前記両搬出ベルトの終端側後方に
は、該両搬出ベルトより繰り出されるい草苗の茎葉部先
端側が当たる横方向の姿勢矯正部材を架設すると、両搬
出ベルトにより放出されるい草苗の茎葉部先端側が姿勢
矯正部材に当たって、カセット内に放出される前にい草
苗の姿勢が有効に矯正される。

【００１０】

【実施例】図１ないし図３４は本発明の実施例であるい
草苗自動カセット詰め機を示し、図１ないし図４に示す
ように構成した機体の４隅からは下部にキャスタ２６を
有する各支脚２７を垂設し、機体の正面には機体に内装
した図示省略のモータの始動用と停止用のスイッチ８
ａ，８ｂを配備するとともに、その下方にはモータの逆
回転操作スイッチ８を配備し、機体上部の左側端部に
は、苗揃えされたい草苗１を載置することができるとと
もに図２に仮想線で示すように機体の側部に収納するこ
とができるステー２７ａにより支持した折りたたみ自在
の供給台２８を装備し、機体上部の右側端部に設けた排
出口２９の下方には急傾斜させた排出台３０を、図１お
よび図４に仮想線で示すように折りたたみ可能に架設し
て構成する。

【００１１】機体の上部にはい草苗１を水平かまたは水
平に近く傾斜する姿勢で供給するとともに搬送すること
ができる横方向の搬入部Ａを手前側に配備し、機体の奥
側下部には前記搬入部Ａの移動方向とは反対方向に移動
するカセット２を有して前記搬入部Ａと平行になる搬出
部Ｂを配備し、前記搬入部Ａの終端側となる前記搬出部
Ｂの始端側の間にはい草苗１を姿勢変更させて搬送する
ことができる受継ぎ搬送部Ｃを配備し、い草苗１を供給
してから図１に矢印イで示すようにＵターンさせてカセ
ット詰めができるように構成する。

【００１２】前記搬入部Ａは、い草苗１の根部１ａ側と
茎葉部１ｂ先端側をそれぞれ載置して搬送することがで
きる根部側搬送ベルト３と茎葉部先端側搬送ベルト４を
平行状に横方向に延設するとともに、茎葉部先端側搬送
ベルト４の途中からは前記排出口２９に向け傾斜させて
延設し、根部側搬送ベルト３の途中部位の上方から該搬
送ベルト３の終端部の後方へ挾持搬送ベルト９を延設す
るとともに、前記茎葉部先端側搬送ベルト４の途中部位
の上方から該搬送ベルト４の終端部上方へ挾持搬送ベル
ト１０を延設して構成するが、図２１に示すように、前
記根部側搬送ベルト３と茎葉部先端側搬送ベルト４を、
い草苗１が根部１ａ側を下方にして約２０度の角度θ₁
で傾斜するように斜設して構成する。

【００１３】前記根部側搬送ベルト３は、１株分のい草
苗１の根部１ａ側を載置することができるとともに平面
視４角状で厚さのあるスポンジ製の各苗載台３ａを、平
ベルト３ｂの外周面に近接させてそれぞれ接着して構成
し、各苗載台３ａの一端側寄り上面には、い草苗１の根
部１ａを落とし込むことができるその上面より低い凹所
１１をそれぞれ設けるとともに、他端側上面の両側部に
は小さい両突起１２，１２をそれぞれ突設して構成する
が、凹所１１の一端側となる苗載台３ａの一端側を、苗
のすべり落ちを防止できるように他の部分のスポンジよ
り硬くなるスポンジ製にして構成しても良い。

【００１４】前記両挾持搬送ベルト９，１０の挾持搬送
途中となるそれぞれの一端側寄り部位には、上方が低速
で下方が高速となって回転刃である根側切断刃１４ａ
ａ，１４ｂｂと茎葉側切断刃１４ａ，１４ｂをそれぞれ
配備し、該茎葉側切断刃１４ａ，１４ｂは茎葉部先端側
搬送ベルト４に接近したり離れたりする少なくとも２つ
位置に取付位置変更可能に設けるが、図９および図１０
に示すように、スプロケット３２より入力する回転軸３
３に嵌着する両ホルダ３４ａ，３４ｂの一方に切断刃１
４ａ，１４ｂをそれぞれ取付けて取付位置を変更できる
ようにする。

【００１５】前記搬出部Ｂの始端部に架設した苗載板１
６の上方には、間欠運動して垂立したい草苗１の茎葉部
１ｂ先端側を挾持しながら搬送できる両搬出ベルト６
ａ，６ｂを配備し、図１９に示すようにい草苗１の茎葉
部１ｂ先端側を挾持して搬送することができる両受継ぎ
搬送ベルト５ａ，５ｂからなる受継ぎ搬送部Ｃを前記搬
入部Ａの終端側と前記両搬出ベルト６ａ，６ｂの挾持始
端部の上方との間に斜設するが、図２１に示すように、
両受継ぎ搬送ベルト５ａ，５ｂの傾斜上位側を、傾斜す
る前記茎葉部先端側搬送ベルト４の下方側にのぞませる
とともに、両受継ぎ搬送ベルト５ａ，５ｂが約３５度の
角度θ₂ で傾斜するように斜設して構成する。

【００１６】前記両搬出ベルト６ａ，６ｂの挾持始端部
の下方位から挾持間の下方位を経て両搬出ベルト６ａ，
６ｂの挾持終端部の後方位まで垂立したセンターガイド
板１７を延設するとともに、該センターガイド板１７の
前部を前記両受継ぎ搬送ベルト５ａ，５ｂの傾斜上位側
となるその下方位に接近するように延出して、その始端
部１７ａには、垂立姿勢に変更させられて搬送されるい
草苗１の根部１ａが当接することにより自動的に左右に
変更してい草苗１の根部１ａをセンターガイド板１７の
左右側に交互に振り分けることができる振り分け体２２
を架設するが、両受継ぎ搬送ベルト５ａ，５ｂに直交す
る方向の支点軸２３中心に回動できる振り分け体２２の
反対方向に延長部２２ａを延設し、該延長部２２ａの下
部が両側のアジャスタ付きストッパー３５ａ，３５ｂに
衝合するまで回動できるようにして構成する。

【００１７】前記両搬出ベルト６ａ，６ｂの下方には平
行となる両側板３６ａ，３６ｂを苗載板１６上に立設
し、両側板３６ａ，３６ｂの途中部位に形設した透孔３
７には、両側板３６ａ，３６ｂ間にい草苗１の根部１ａ
が詰まるのを検出してマイクロスイッチ３８を作動させ
てモータを停止させることができるセンサ３９，３９を
それぞれのぞませ、また、前記苗載板１６の端部の下方
には後述の押圧体７の上面に下端が接近する垂立した平
面板１６ａを垂設し、前記センターガイド板１７の終端
部の両横側方には同一の支軸１８中心に回動して上下動
する両苗揃え板１９ａ，１９ｂを架設し、両搬出ベルト
６ａ，６ｂの終端側後方の上部には、該両搬出ベルト６
ａ，６ｂにより繰り出されるい草苗１の茎葉部１ｂ先端
側が当たる横方向の棒製姿勢矯正部材２０を架設して構
成する。

【００１８】前記苗載板１６の下方から機体の左側端部
にかけて延長する平行２本のレール４０ａ，４０ｂには
カセット台４１の下部に軸架したローラ４２，４２を接
合させ、両レール４０ａ，４０ｂ間の両端側に軸架され
て一方が一方向クラッチを有するとともに回転にブレー
キがかかるスプロケット５１と他方のスプロケットには
チェン５２を掛装するとともに、カセット台４１下部の
連結片４３を前記チェン５２の一部に連繋し、また、図
２７に示すようにカセット台４１上に取付けた樹脂製台
４４上には開閉蓋４５のヒンジ４６，４６の近傍となる
カセット２の底部を載置できるようにして、カセット台
４１の他端側より延出する延長台４１ａの一方側面の上
方外側部には突片４７を固設するとともに、延長台４１
ａの他方側面から延設した板ばね４８の下部には、カセ
ット２内の開閉蓋４５ロック用のロック棒４９を係合で
きるようにして、カセット台４１の一端側にはカセット
２を載せるとカセット２の一端側を閉じることができる
蓋５０を設けて構成する。

【００１９】前記カセット２内で押し引き作動する押圧
体７の前面中央には先端面７ａａに円弧状の大きな丸み
を有した突出部７ａを形設するとともに、該突出部７ａ
の両側面の後部より前面側の両横側部にかけてはテーパ
ー面７ｂ，７ｂをそれぞれ形設し、押圧体７の上部に連
結した支持枠５３の両端部には、前記苗載板１６の下方
に設けたレール５４ａ，５４ｂにそれぞれ嵌合する２つ
ずつのベアリング製ローラ５５を軸架し、支持枠５３の
一端側に連結したロッド５６の押し引きにより押圧体７
が押し引き作動するようにして構成する。

【００２０】前記両搬出ベルト６ａ，６ｂの駆動軸５７
ａ，５７ｂの上端部を相互に逆転するようスプロケット
チェン５８を介して連動連繋し、一方の駆動軸５７ａに
はアーム５９のボスを一方向クラッチを介装して嵌着
し、また、前記センターガイド板１７の終端部の横外側
方にはい草苗１の横倒れ防止用のサイドガイド板６０を
架設するが、前記カセット２が移動して前記突片４７が
当たると自動的に外方に開くようにして構成する。

【００２１】各ベルトに伝動する伝動経路の途中となる
伝動ベルト６１によって回転させる回転軸６２にはカム
板６３を嵌着し、該カム板６３の外周には前記ロッド５
６を連動連繋し、カム板６３の外周に圧接されて運動す
るローラ６５の動きを、前記アーム５９および両苗揃え
板１９ａ，１９ｂに伝達できるようにして構成するが、
前記押圧体７は約１秒間に１回、往復動するようにして
構成する。

【００２２】したがって、機体の上部側となる搬入部Ａ
の始端側にい草苗１を供給すると、そのまま搬送されて
終端側では受継ぎ搬送部Ｃによりい草苗１の姿勢を変更
させながら、搬入部Ａに平行となる搬出部Ｂのカセット
２内に詰め込むことができることになり、い草苗１を供
給するオペレータは、そのカセット２を監視しながらカ
セット詰めを作業性良く行うことができることになり、
その場合、搬入部Ａに供給するい草苗を順次、ベルト搬
送して良好に姿勢変更しながら乱れることなく整然とカ
セット２に詰め込むことができる。

【００２３】機体内の搬送部にごみが詰まった場合や、
作業終了後に、逆回転操作スイッチ８を押すと、前記ベ
ルトを逆回転させて、搬送部に引っかかっているごみを
搬入部Ａに逆送させながら取り出すことができる。

【００２４】各苗載台３ａは１ブロックとなって、厚さ
のあるスポンジ製のため、１株分のい草苗１の根部１ａ
を容易に供給することができることになり、しかも、い
草苗１の根部１ａを搬送中に乱れないよう良好に支持す
ることができることになり、ベルトの回動周端部では、
各苗載台３ａはつぶれることなく良好に回動しながらい
草苗１の根部１ａを放出させることができることにな
り、また、凹所１１を根部１ａの位置ずけの目安として
合わせながらい草苗１を容易に供給することができるこ
とになり、しかも、根部１ａが凹所１１に落ち込んだま
まい草苗１を位置ずれしないようにして安定良く搬送す
ることができることになる。

【００２５】また、両突起１２，１２間に茎葉部１ｂを
入れながらい草苗１を容易に供給できることになって、
しかも、両突起１２，１２により茎葉部１ｂが搬送中に
散乱しないよう良好に支持できることになる。

【００２６】い草苗１が約２０度、傾斜するように、根
部側搬送ベルト３と茎葉部先端側搬送ベルト４上に供給
することになるので、軟弱で長いい草苗１を乱れないよ
うに容易に供給することができることになり、また、両
受継ぎ搬送ベルト５ａ，５ｂを約３５度に傾斜させたの
で、約２０度に傾斜して搬送されてくるい草苗１の茎葉
部１ｂ側を受継いで搬送しながら、い草苗１を垂立姿勢
に無理なく良好に変更させることができることになっ
て、垂立したい草苗１を両搬出ベルト６ａ，６ｂにスム
ーズに供給することができることになり、また、両受継
ぎ搬送ベルト５ａ，５ｂの挾持始端部が、切断刃により
切断されたい草苗１の茎葉部先端側を良好に受継いで挾
持することができることになる。

【００２７】茎葉側切断刃１４ａ，１４ｂは搬送中に図
１８に示すように茎葉部先端１ｂｂを、また、根側切断
刃１４ａａ，１４ｂｂは根側先端１ａａをそれぞれ切断
するが、茎葉側切断刃１４ａ，１４ｂを図９および図１
０に示すように取付位置を変更すると、茎葉部先端側の
カット長さを調節することができることになって、最適
に植付ける長さにすることができる。

【００２８】両搬出ベルト６ａ，６ｂにより繰り出され
てセンターガイド板１７の左右側でカセット２内に落入
しようとするい草苗１の根部１ａが押圧体７の上方に載
った場合、押圧体７が引っ込む際には、い草苗１の根部
１ａは苗載板１６の端部の平面板１６ａに当たり、押圧
体７がさらに引っ込むと、そのままカセット２内に落入
することになり、また、両搬出ベルト６ａ，６ｂにより
センターガイド板１７の両側方に繰り出される左右側の
い草苗１は、支軸１８中心に回動しながら上下動する両
苗揃え板１９ａ，１９ｂにより上方から一様に押さえら
れて苗揃えが行われることになり、しかも、両搬出ベル
ト６ａ，６ｂにより放出されるい草苗１の茎葉部１ｂ先
端側が姿勢矯正部材２０に当たって、カセット２内に放
出される前にい草苗１の姿勢が矯正されることになって
有効にカセット詰めが行われることになる。

【００２９】両搬出ベルト６ａ，６ｂの終端部から繰り
出されるい草苗１がカセット２内に落入して、カセット
２内を押し方向に移動する押圧体７の前面がい草苗１を
押圧する際には、カセット２内の横幅方向中央側寄りに
落入してくるい草苗１に対し、押圧体７前面の突出部７
ａの大きな丸みがある円弧状の先端面７ａａが当たり、
従来のようにい草苗１を傷つけたり痛めたりすることな
く、良好に押圧することができることになって、その突
出部７ａの左右側に当たるい草苗１をテーパー面７ｂ，
７ｂによりカセット２内の横幅方向左右側にそれぞれ誘
導することができることになる。

【００３０】また、押圧体７は振動も少なくしかも騒音
も小さくて、す早く約１秒間に押し引き作動しながら、
い草苗１の詰まり具合を安定させながらしかも苗が痛ま
ないよう有効にカセット詰めができる。

【００３１】搬入部Ａより搬送されてくるい草苗１の茎
葉部１ｂを両受継ぎ搬送ベルト５ａ，５ｂが挾持して搬
送しながらい草苗１を垂立した姿勢に変更させる際に、
い草苗１の根部１ａは支点軸２３中心に回動する振り分
け体２２により１株ずつセンターガイド板１７の左右側
に交互に振り分けられることになり、搬出ベルト６ａ，
６ｂにより搬出されるい草苗１の根部１ａはセンターガ
イド板１７の左右側からそのままカセット２内の横幅方
向左右側にそれぞれ案内されて落入することになり、押
圧体の押圧作動によりカセット２内の横幅方向の左右側
に均一層となるようカセット詰めができる。

【００３２】また、両受継ぎ搬送ベルト５ａ，５ｂがい
草苗１を垂立する姿勢に変更させ始めるところで、い草
苗１の根部１ａを振り分け体２２に確実良好に当てるこ
とができることになって、しかも、い草苗１の茎葉部１
ａを強力に挾持するところで、正確に振り換え案内する
ことができることになる。

【００３３】

【発明の効果】このように本発明は、両搬出ベルト６
ａ，６ｂにより繰り出されてセンターガイド板１７の左
右側でカセット２内に落入しようとするい草苗１の根部
１ａが押圧体７の上方に載った場合、押圧体７が引っ込
む際には、い草苗１の根部１ａは苗載板１６の端部の垂
立した平面板１６ａに当たって、押圧体７がさらに引っ
込むと、そのままカセット２内に垂立して落入すること
になり、支障なく有効にカセット詰めができることにな
って好適に実施できる特徴を有する。

【００３４】前記センターガイド板１７の終端部の両横
側方には同一の支軸１８中心に回動して上下動する両苗
揃え板１９ａ、１９ｂを架設すると、両搬出ベルト６
ａ，６ｂによりセンターガイド板１７の両側方に繰り出
される左右側のい草苗１は、支軸１８中心に回動しなが
ら上下動する両苗揃え板１９ａ，１９ｂにより上方から
一様に押さえられて良好に苗揃えがなされるとともに有
効にカセット詰めが行なわれることになる。

【００３５】前記両搬出ベルト６ａ，６ｂの終端側後方
には、該両搬出ベルト６ａ，６ｂより繰り出されるい草
苗１の茎葉部１ｂ先端側が当たる横方向の姿勢矯正部材
２０を架設すると、両搬出ベルト６ａ，６ｂにより放出
されるい草苗１の茎葉部１ｂ先端側が姿勢矯正部材２０
に当たって、カセット２内に放出される前にい草苗１の
姿勢が良好に矯正され、整然とした姿勢で有効にカセッ
ト詰めができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例のい草苗自動カセット詰め機を示
した平面図である。

【図２】図１の正面を示した正面図である。

【図３】図１の背面を示した背面図である。

【図４】図１の右側面を示した側面図である。

【図５】機体内部の一部を示した平面図である。

【図６】機体内部の一部を示した正面図である。

【図７】機体内部の一部を示した平面図である。

【図８】図７の一部を示した平面図である。

【図９】図８の一部を拡大して示した平断面図である。

【図１０】図９の作動状態を示した作動説明図である。

【図１１】図８の一部を示した平面図である。

【図１２】図１１のXII −XII 線断面を示した断面図で
ある。

【図１３】図１１を示した斜視図である。

【図１４】図８の一部を示した正面図である。

【図１５】図８のXV−XV線断面を示した断面図である。

【図１６】図７の一部を示した正面図である。

【図１７】図７のXVII−XVII線断面を示した断面図であ
る。

【図１８】図７の一部で示した作動説明図である。

【図１９】両受継ぎ搬送ベルトを示した上面図である。

【図２０】両搬出ベルトを示した平面図である。

【図２１】図４の内部を示した側面図である。

【図２２】両搬出ベルトの下方部を示した平面図であ
る。

【図２３】図２２の一部を示した平面図である。

【図２４】図２１の一部の内方側を示した側断面図であ
る。

【図２５】搬出部を示した断面図である。

【図２６】図２５の一部を示した側面図である。

【図２７】図２５の一部を示した側面図である。

【図２８】図２５の一部を示した断面図である。

【図２９】押圧体を示した平面図である。

【図３０】伝動部の一部を示した背面図である。

【図３１】伝動部の一部を示した背面図である。

【図３２】押圧体を示した側面図である。

【図３３】カセット詰め状態を示した状態説明図であ
る。

【図３４】カセットを載置する前の状態を示した状態説
明図である。

【符号の説明】

Ａ 搬入部 １ い草苗 ２ カセット ６ａ，６ｂ 搬出ベルト ７ 押圧体 １６ 苗載板 １６ａ 平面板 １７ センターガイド板 １８ 支軸 １９ａ，１９ｂ 苗揃え板 １ｂ 茎葉部 ２０ 姿勢矯正部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬入部Ａより供給されて垂立姿勢となる
   い草苗１を搬出する間欠運動の両搬出ベルト６ａ，６ｂ
   間の下方には、苗載板１６の端部より後方にまで延出す
   るセンターガイド板１７を架設し、前記苗載板１６の下
   方を移動するカセット２内には前後往復動自在の押圧体
   ７を配備して構成するい草苗自動カセット詰め機におい
   て、前記苗載板１６の端部の下方には前記押圧体７の上
   面に下端が接近する垂立した平面板１６ａを垂設して構
   成したことを特徴とするカセット詰め装置。
2. 【請求項２】 センターガイド板１７の終端部の両横側
   方には同一の支軸１８中心に回動して上下動する両苗揃
   え板１９ａ，１９ｂを架設してなる請求項１記載のい草
   苗自動カセット詰め機のカセット詰め装置。
3. 【請求項３】 両搬出ベルト６ａ，６ｂの終端側後方に
   は、該両搬出ベルト６ａ，６ｂより繰り出されるい草苗
   １の茎葉部１ｂ先端側が当たる横方向の姿勢矯正部材２
   ０を架設してなる請求項１または２記載のい草苗自動カ
   セット詰め機のカセット詰め装置。