JPH08322333A - い草苗自動カセット詰め機 - Google Patents
い草苗自動カセット詰め機Info
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Abstract
供給することができるとともにオペレータがカセットを
監視しながらい草苗を有効にカセット詰め可能とする。 【構成】 機体の上部にはい草苗1を水平かまたは水平
に近く傾斜する姿勢で供給するとともに搬送することが
できる横方向の搬入部Aを配備し、機体の下部には前記
搬入部Aの移動方向とは反対方向に移動するカセット2
を有して前記搬入部Aと平行になる搬出部Bを配備し、
前記搬入部Aの終端側と前記搬出部Bの始端側の間には
い草苗1を姿勢変更させて搬送することができる受継ぎ
搬送部Cを配備し、い草苗1を供給してからUターンさ
せてカセット詰めができるように構成したものである。
Description
供給して移植機用のカセットに自動的に詰め込むことが
できるい草苗自動カセット詰め機に関する。
は、本出願人が既に出願した実願平5−59231号に
見られるように、他のい草苗揃え機により揃えられたい
草苗を、供給デッキに立てかけて供給し、そのまま手作
業で両搬出ベルトの挾持始端部側に送り出して供給し、
その供給部より離れて延長する方向でい草苗をカセット
に詰め込むようになっていた。
うに構成されるので機体は横方向に長くて大形化してし
まい、い草苗を供給するオペレータはその位置からで
は、カセットを充分に監視できずに作業性が悪く、ま
た、い草苗は長いので供給しにくい、といった不具合を
呈していた。
そのような不具合を解決し、機体をコンパクト構造にし
てい草苗を有効にカセット詰め可能とするものであり、
そのため、機体の上部にはい草苗を水平かまたは水平に
近く傾斜する姿勢で供給するとともに搬送することがで
きる横方向の搬入部を配備し、機体の下部には前記搬入
部の移動方向とは反対方向に移動するカセットを有して
前記搬入部と平行になる搬出部を配備し、前記搬入部の
終端側と前記搬出部の始端側の間にはい草苗を姿勢変更
させて搬送することができる受継ぎ搬送部を配備し、い
草苗を供給してからUターンさせてカセット詰めができ
るように構成したものである。
のカセットにい草苗を有効にベルト搬送可能とするもの
であり、そのため、搬入部は少なくともい草苗の根部側
搬送ベルトと茎葉部先端側搬送ベルト、受継ぎ搬送部は
少なくともい草苗を挾持して搬送することができる傾斜
した両受継ぎ搬送ベルト、搬出部は少なくともい草苗の
茎葉部を挾持して搬出することができる間欠回転の両搬
出ベルトおよびカセット内を移動できる押圧体をそれぞ
れ有するように構成したものである。
詰まったごみなどを供給側に有効に取り出し可能とする
ものであり、そのため、機体には根部側搬送ベルト、茎
葉部先端側搬送ベルト、両受継ぎ搬送ベルトを逆転させ
ることができるモータの逆回転操作スイッチを装備して
構成したものである。
側に、水平かまたは水平に近く傾斜する姿勢にしてい草
苗を供給すると、そのまま搬送されて終端側では受継ぎ
搬送部によりい草苗の姿勢を変更させながら、搬入部に
平行となる搬出部のカセット内に詰め込むことができる
ことになり、い草苗を供給するオペレータは、そのカセ
ットを監視しながらカセット詰めを作業性良く行うこと
ができる。
送ベルトと茎葉部先端側搬送ベルト、受継ぎ搬送部は少
なくともい草苗を挾持して搬送することができる傾斜し
た両受継ぎ搬送ベルト、搬出部は少なくともい草苗の茎
葉部を挾持して搬出することができる間欠回転の両搬出
ベルトおよびカセット内を移動できる押圧体をそれぞれ
有するように構成すると、搬入部に供給するい草苗を順
次、ベルト搬送して良好に姿勢変更させながら乱れるこ
となく整然とカセットに詰め込むことができる。
端側搬送ベルト、両受継ぎ搬送ベルトを逆転させること
ができるモータの逆回転操作スイッチを装備して構成す
ると、機体内の搬送部にごみが詰まった場合や、作業終
了後に、逆回転操作スイッチを押すと、前記ベルトを逆
回転させて、搬送部に引っかかっているごみを搬入部に
逆送させながら取り出すことができる。
草苗自動カセット詰め機を示し、図1ないし図4に示す
ように構成した機体の4隅からは下部にキャスタ26を
有する各支脚27を垂設し、機体の正面には機体に内装
した図示省略のモータの始動用と停止用のスイッチ8
a,8bを配備するとともに、その下方にはモータの逆
回転操作スイッチ8を配備し、機体上部の左側端部に
は、苗揃えされたい草苗1を載置することができるとと
もに図2に仮想線で示すように機体の側部に収納するこ
とができるステー27aにより支持した折りたたみ自在
の供給台28を装備し、機体上部の右側端部に設けた排
出口29の下方には急傾斜させた排出台30を、図1お
よび図4に仮想線で示すように折りたたみ可能に架設し
て構成する。
平に近く傾斜する姿勢で供給するとともに搬送すること
ができる横方向の搬入部Aを手前側に配備し、機体の奥
側下部には前記搬入部Aの移動方向とは反対方向に移動
するカセット2を有して前記搬入部Aと平行になる搬出
部Bを配備し、前記搬入部Aの終端側となる前記搬出部
Bの始端側の間にはい草苗1を姿勢変更させて搬送する
ことができる受継ぎ搬送部Cを配備し、い草苗1を供給
してから図1に矢印イで示すようにUターンさせてカセ
ット詰めができるように構成する。
茎葉部1b先端側をそれぞれ載置して搬送することがで
きる根部側搬送ベルト3と茎葉部先端側搬送ベルト4を
平行状に横方向に延設するとともに、茎葉部先端側搬送
ベルト4の途中からは前記排出口29に向け傾斜させて
延設し、根部側搬送ベルト3の途中部位の上方から該搬
送ベルト3の終端部の後方へ挾持搬送ベルト9を延設す
るとともに、前記茎葉部先端側搬送ベルト4の途中部位
の上方から該搬送ベルト4の終端部上方へ挾持搬送ベル
ト10を延設して構成するが、図21に示すように、前
記根部側搬送ベルト3と茎葉部先端側搬送ベルト4を、
い草苗1が根部1a側を下方にして約20度の角度θ1
で傾斜するように斜設して構成する。
苗1の根部1a側を載置することができるとともに平面
視4角状で厚さのあるスポンジ製の各苗載台3aを、平
ベルト3bの外周面に近接させてそれぞれ接着して構成
し、各苗載台3aの一端側寄り上面には、い草苗1の根
部1aを落とし込むことができるその上面より低い凹所
11をそれぞれ設けるとともに、他端側上面の両側部に
は小さい両突起12,12をそれぞれ突設して構成する
が、凹所11の一端側となる苗載台3aの一端側を、苗
のすべり落ちを防止できるように他の部分のスポンジよ
り硬くなるスポンジ製にして構成しても良い。
途中となるそれぞれの一端側寄り部位には、上方が低速
で下方が高速となって回転刃である根側切断刃14a
a,14bbと茎葉側切断刃14a,14bをそれぞれ
配備し、該茎葉側切断刃14a,14bは茎葉部先端側
搬送ベルト4に接近したり離れたりする少なくとも2つ
位置に取付位置変更可能に設けるが、図9および図10
に示すように、スプロケット32より入力する回転軸3
3に嵌着する両ホルダ34a,34bの一方に切断刃1
4a,14bをそれぞれ取付けて取付位置を変更できる
ようにする。
6の上方には、間欠運動して垂立したい草苗1の茎葉部
1b先端側を挾持しながら搬送できる両搬出ベルト6
a,6bを配備し、図19に示すようにい草苗1の茎葉
部1b先端側を挾持して搬送することができる両受継ぎ
搬送ベルト5a,5bからなる受継ぎ搬送部Cを前記搬
入部Aの終端側と前記両搬出ベルト6a,6bの挾持始
端部の上方との間に斜設するが、図21に示すように、
両受継ぎ搬送ベルト5a,5bの傾斜上位側を、傾斜す
る前記茎葉部先端側搬送ベルト4の下方側にのぞませる
とともに、両受継ぎ搬送ベルト5a,5bが約35度の
角度θ2 で傾斜するように斜設して構成する。
の下方位から挾持間の下方位を経て両搬出ベルト6a,
6bの挾持終端部の後方位まで垂立したセンターガイド
板17を延設するとともに、該センターガイド板17の
前部を前記両受継ぎ搬送ベルト5a,5bの傾斜上位側
となるその下方位に接近するように延出して、その始端
部17aには、垂立姿勢に変更させられて搬送されるい
草苗1の根部1aが当接することにより自動的に左右に
変更してい草苗1の根部1aをセンターガイド板17の
左右側に交互に振り分けることができる振り分け体22
を架設するが、両受継ぎ搬送ベルト5a,5bに直交す
る方向の支点軸23中心に回動できる振り分け体22の
反対方向に延長部22aを延設し、該延長部22aの下
部が両側のアジャスタ付きストッパー35a,35bに
衝合するまで回動できるようにして構成する。
行となる両側板36a,36bを苗載板16上に立設
し、両側板36a,36bの途中部位に形設した透孔3
7には、両側板36a,36b間にい草苗1の根部1a
が詰まるのを検出してマイクロスイッチ38を作動させ
てモータを停止させることができるセンサ39,39を
それぞれのぞませ、また、前記苗載板16の端部の下方
には後述の押圧体7の上面に下端が接近する垂立した平
面板16aを垂設し、前記センターガイド板17の終端
部の両横側方には同一の支軸18中心に回動して上下動
する両苗揃え板19a,19bを架設し、両搬出ベルト
6a,6bの終端側後方の上部には、該両搬出ベルト6
a,6bにより繰り出されるい草苗1の茎葉部1b先端
側が当たる横方向の棒製姿勢矯正部材20を架設して構
成する。
にかけて延長する平行2本のレール40a,40bには
カセット台41の下部に軸架したローラ42,42を接
合させ、両レール40a,40b間の両端側に軸架され
て一方が一方向クラッチを有するとともに回転にブレー
キがかかるスプロケット51と他方のスプロケットには
チェン52を掛装するとともに、カセット台41下部の
連結片43を前記チェン52の一部に連繋し、また、図
27に示すようにカセット台51上に取付けた樹脂製台
44上には開閉蓋45のヒンジ46,46の近傍となる
カセット2の底部を載置できるようにして、カセット台
41の他端側より延出する延長台41aの一方側面の上
方外側部には突片47を固設するとともに、延長台41
aの他方側面から延設した板ばね48の下部には、カセ
ット2内の開閉蓋45ロック用のロック棒49を係合で
きるようにして、カセット台41の一端側にはカセット
2を載せるとカセット2の一端側を閉じることができる
蓋50を設けて構成する。
体7の前面中央には先端面7aに円弧状の大きな丸みを
有した突出部7aを形設するとともに、該突出部7aの
両側面の後部より前面側の両横側部にかけてはテーパー
面7b,7bをそれぞれ形設し、押圧体7の上部に連結
した支持枠53の両端部には、前記苗載板16の下方に
設けたレール54a,54bにそれぞれ嵌合する2つず
つのベアリング製ローラ55を軸架し、支持枠53の一
端側に連結したロッド56の押し引きにより押圧体7が
押し引き作動するようにして構成する。
a,57bの上端部を相互に逆転するようスプロケット
チェン58を介して連動連繋し、一方の駆動軸57aに
はアーム59のボスを一方向クラッチを介装して嵌着
し、また、前記センターガイド板17の終端部の横外側
方にはい草苗1の横倒れ防止用のサイドガイド板60を
架設するが、前記カセット2が移動して前記突片47が
当たると自動的に外方に開くようにして構成する。
伝動ベルト61によって回転させる回転軸62にはカム
板63を嵌着し、該カム板63の外周には前記ロッド5
6を連動連繋し、カム板63の外周に圧接されて運動す
るローラ65の動きを、前記アーム59および両苗揃え
板19a,19bに伝達できるようにして構成するが、
前記押圧体7は約1秒間に1回、往復動するようにして
構成する。
の始端側にい草苗1を供給すると、そのまま搬送されて
終端側では受継ぎ搬送部Cによりい草苗1の姿勢を変更
させながら、搬入部Aに平行となる搬出部Bのカセット
2内に詰め込むことができることになり、い草苗1を供
給するオペレータは、そのカセット2を監視しながらカ
セット詰めを作業性良く行うことができることになり、
その場合、搬入部Aに供給するい草苗を順次、ベルト搬
送して良好に姿勢変更しながら乱れることなく整然とカ
セット2に詰め込むことができる。
作業終了後に、逆回転操作スイッチ8を押すと、前記ベ
ルトを逆回転させて、搬送部に引っかかっているごみを
搬入部Aに逆送させながら取り出すことができる。
のあるスポンジ製のため、1株分のい草苗1の根部1a
を容易に供給することができることになり、しかも、い
草苗載台1の根部1aを搬送中に乱れないよう良好に支
持することができることになり、ベルトの回動周端部で
は、各苗載台3aはつぶれることなく良好に回動しなが
らい草苗1の根部1aを放出させることができることに
なり、また、凹所11を根部1aの位置ずけの目安とし
て合わせながらい草苗1を容易に供給することができる
ことになり、しかも、根部1aが凹所11に落ち込んだ
ままい草苗1を位置ずれしないようにして安定良く搬送
することができることになる。
入れながらぃ草苗1を容易に供給できることになって、
しかも、両突起12,12により茎葉部1bが搬送中に
散乱しないよう良好に支持できることになる。
部側搬送ベルト3と茎葉部先端側搬送ベルト4上に供給
することになるので、軟弱で長いい草苗1を乱れないよ
うに容易に供給することができることになり、また、両
受継ぎ搬送ベルト5a,5bを約35度に傾斜させたの
で、約20度に傾斜して搬送されてくるい草苗1の茎葉
部1b側を受継いで搬送しながら、い草苗1を垂立姿勢
に無理なく良好に変更させることができることになっ
て、垂立したい草苗1を両搬出ベルト6a,6bにスム
ーズに供給することができることになり、また、両受継
ぎ搬送ベルト5a,5bの挾持始端部が、切断刃により
切断されたい草苗1の茎葉部先端側を良好に受継いで挾
持することができることになる。
18に示すように茎葉部先端1bbを、また、根側切断
刃14aa,14bbは根側先端1aaをそれぞれ切断
するが、茎葉側切断刃14a,14bを図9および図1
0に示すように取付位置を変更すると、茎葉部先端側の
カット長さを調節することができることになって、最適
に植付ける長さにすることができる。
てセンターガイド板17の左右側でカセット2内に落入
しようとするい草苗1の根部1aが押圧体7の上方に載
った場合、押圧体7が引っ込む際には、い草苗1の根部
1aは苗載板16の端部の平面板16aに当たり、押圧
体7がさらに引っ込むと、そのままカセット2内に落入
することになり、また、両搬出ベルト6a,6bにより
センターガイド板17の両側方に繰り出される左右側の
い草苗1は、支軸18中心に回動しながら上下動する両
苗揃え板19a,19bにより上方から一様に押さえら
れて苗揃えが行われることになり、しかも、両搬出ベル
ト6a,6bにより放出されるい草苗1の茎葉部1b先
端側が姿勢矯正部材20に当たって、カセット2内に放
出される前にい草苗1の姿勢が矯正されることになって
有効にカセット詰めが行われることになる。
出されるい草苗1がカセット2内に落入して、カセット
2内を押し方向に移動する押圧体7の前面がい草苗1を
押圧する際には、カセット2内の横幅方向中央側寄りに
落入してくるい草苗1に対し、押圧体7前面の突出部7
aの大きな丸みがある円弧状の先端面7aaが当たり、
従来のようにい草苗1を傷つけたり痛めたりすることな
く、良好に押圧することができることになって、その突
出部7aの左右側に当たるい草苗1をテーパー面7b,
7bによりカセット2内の横幅方向左右側にそれぞれ誘
導することができることになる。
も小さくて、す早く約1秒間に押し引き作動しながら、
い草苗1の詰まり具合を安定させながらしかも苗が痛ま
ないよう有効にカセット詰めができる。
葉部1bを両受継ぎ搬送ベルト5a,5bが挾持して搬
送しながらい草苗1を垂立した姿勢に変更させる際に、
い草苗1の根部1aは支点軸23中心に回動する振り分
け体22により1株ずつセンターガイド板17の左右側
に交互に振り分けられることになり、搬出ベルト6a,
6bにより搬出されるい草苗1の根部1aはセンターガ
イド板17の左右側からそのままカセット2内の横幅方
向左右側にそれぞれ案内されて落入することになり、押
圧体の押圧作動によりカセット2内の横幅方向の左右側
に均一層となるようカセット詰めができる。
草苗1を垂立する姿勢に変更させ始めるところで、い草
苗1の根部1aを振り分け体22に確実良好に当てるこ
とができることになって、しかも、い草苗1の茎葉部1
aを強力に挾持するところで、正確に振り換え案内する
ことができることになる。
実施例とは同一符号で示すように略同様に構成するが、
搬出部Bが上部の搬入部Aの手前側下方にあって、搬入
部Aにい草苗を供給すると、矢印イで示すようにUター
ンさせながら、苗の詰まり具合を監視してカセット詰め
ができるように構成したものである。
る搬入部Aの始端側に、水平かまたは水平に近く傾斜す
る姿勢にしてい草苗1を供給すると、そのまま搬送され
てその終端側では受継ぎ搬送部Cによりい草苗1を姿勢
変更させながら搬出部Bへ供給することができて、前記
搬入部Aに平行となる搬出部Bのカセット2内に詰め込
むことができることになり、い草苗1を供給するオペレ
ータは、そのカセット2を監視しながらカセット詰め作
業を作業性良く行うことができることになり、しかも、
い草苗1を供給してからUターンさせてカセット詰めが
できる機体構造になるので、機体が従来形のように横方
向に長くて大形とならないようコンパクト構造にするこ
とができることになって好適に実施できる特長を有す
る。
側搬送ベルト3と茎葉部先端側搬送ベルト4、受継ぎ搬
送部Cは少なくともい草苗1を挾持して搬送することが
できる傾斜した両受継ぎ搬送ベルト5a,5b、搬出部
Bは少なくともい草苗1の茎葉部1bを挾持して搬出す
ることができる間欠回転の両搬出ベルト6a,6bおよ
びカセット2内を移動できる押圧体7をそれぞれ有する
ように構成すると、搬入部Aに水平かまたは水平に近く
傾斜する姿勢にして供給するい草苗1を順次、ベルト搬
送して良好に姿勢変更させながら乱れることなく整然と
カセット2に詰め込むことができる。
端側搬送ベルト、両受継ぎ搬送ベルトを逆転させること
ができるモータの逆回転操作スイッチを装備して構成す
ると、機体内の搬送部にごみが詰まった場合や、作業終
了後に、逆回転操作スイッチ8を押すと、前記ベルトを
逆転させて、搬送部に引っかかっているごみを搬入部A
側に逆送させながら、カバーを外したりすることなく有
効に取り出すことができる。
した平面図である。
ある。
る。
る。
る。
る。
図である。
る。
Claims (3)
- 【請求項1】 機体の上部にはい草苗1を水平かまたは
水平に近く傾斜する姿勢で供給するとともに搬送するこ
とができる横方向の搬入部Aを配備し、機体の下部には
前記搬入部Aの移動方向とは反対方向に移動するカセッ
ト2を有して前記搬入部Aと平行になる搬出部Bを配備
し、前記搬入部Aの終端側と前記搬出部Bの始端側の間
にはい草苗1を姿勢変更させて搬送することができる受
継ぎ搬送部Cを配備し、い草苗1を供給してからUター
ンさせてカセット詰めができるように構成したことを特
徴とするい草苗自動カセット詰め機。 - 【請求項2】 搬入部Aは少なくともい草苗1の根部側
搬送ベルト3と茎葉部先端側搬送ベルト4、受継ぎ搬送
部Cは少なくともい草苗1を挾持して搬送することがで
きる傾斜した両受継ぎ搬送ベルト5a,5b、搬出部B
は少なくともい草苗1の茎葉部1bを挾持して搬出する
ことができる間欠回転の両搬出ベルト6a,6bおよび
カセット2内を移動できる押圧体7をそれぞれ有してな
る請求項1記載のい草苗自動カセット詰め機。 - 【請求項3】 機体には根部側搬送ベルト3、茎葉部先
端側搬送ベルト4、両受継ぎ搬送ベルト5a,5bを逆
転させることができるモータの逆回転操作スイッチ8を
装備してなる請求項2記載のい草苗自動カセット詰め
機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15721195A JP3569353B2 (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | い草苗自動カセット詰め機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15721195A JP3569353B2 (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | い草苗自動カセット詰め機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08322333A true JPH08322333A (ja) | 1996-12-10 |
JP3569353B2 JP3569353B2 (ja) | 2004-09-22 |
Family
ID=15644645
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15721195A Expired - Fee Related JP3569353B2 (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | い草苗自動カセット詰め機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3569353B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111226571A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-06-05 | 石河子大学 | 一种芦苇除杂及定量喂入装置 |
-
1995
- 1995-05-30 JP JP15721195A patent/JP3569353B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111226571A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-06-05 | 石河子大学 | 一种芦苇除杂及定量喂入装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3569353B2 (ja) | 2004-09-22 |
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