JP7369913B2 - 部品実装システムおよびテープフィーダ並びに部品実装装置 - Google Patents
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Description
以下、図面を参照して本開示の実施の形態1について説明する。図1において、実施の形態1における部品実装システム1は、部品実装装置2と、部品実装装置2に部品を供給するテープフィーダ3と、部品実装装置2と、通信可能な情報管理装置4とを備えている。
図9は実施の形態2を示す部品実装システム1の制御系統をブロック図により示したものである。実施の形態2では、部品実装装置2で目標停止位置3aを設定するのではなく、テープフィーダ53側で目標停止位置3aを設定するようになっている。そして、部品実装装置2がテープフィーダ53から目標停止位置3aを読み取って、テープフィーダ53に対するピックアップ位置を設定するようになっている。テープフィーダ53の基本的な構造や機能は実施の形態1のテープフィーダ3と同じである。
図10は実施の形態3を示す部品実装システム1の制御系統をブロック図により示したものである。実施の形態3は、テープフィーダ63に設定済みの目標停止位置3aを部品実装装置2で参照してピックアップ位置を設定する。
2 部品実装装置
3,53,63 テープフィーダ
3a 目標停止位置
3C 制御部
4 情報管理装置
11 基台
12 基板搬送部
12a ベルトコンベア
13 ヘッド移動機構
14 装着ヘッド
14a ノズル
15 部品カメラ
21 フィーダ台車
22 フィーダベース
22S スロット
23 キャリアテープ
23E ポケット後縁
23F 上流側ポケット前縁
23K 孔
23P ポケット
23T トップテープ
24 リール
31 本体部
31M 上面
32 テープ走行路
33 スプロケット
33P ピン
34 スプロケット駆動モータ
35 テープ挿入口
36 部材
37 開口部
37E 開口部後縁
38 口
39 トップテープ回収部
40 制御装置
41、52、62 記憶部
41a 動作プログラム
41b 部品ライブラリ
41c 目標停止位置データ
42 動作制御部
43,54 目標停止位置設定部
44 ピックアップ位置設定部
51 操作部
53C 制御部
63C 制御部
BH 部品
KB 基板
OP 作業者
Claims (17)
- 部品が収納されたポケットを有するキャリアテープを搬送して、予め設定された目標停止位置に前記ポケットを停止させるテープフィーダと、
ピックアップ位置へ移動し、前記目標停止位置に停止した前記ポケットから前記部品をピックアップし、ピックアップした前記部品を基板に装着する装着ヘッドを有する部品実装装置と、
複数の候補の中からひとつの前記目標停止位置を設定するために必要な情報を記憶する記憶部と、
前記テープフィーダに対し、前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて前記目標停止位置を設定する目標停止位置設定部と、
前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて求めた前記目標停止位置、若しくは、前記目標停止位置設定部が求めた前記目標停止位置に応じて前記テープフィーダから部品をピックアップする際のピックアップ位置を設定するピックアップ位置設定部と、
を備え、
前記目標停止位置は、搬送される前記キャリアテープを押えるテープ押え部材に開口する開口部の後縁を起点に設定される、
部品実装システム。 - 前記目標停止位置を設定するために必要な情報には、前記テープフィーダを特定するための情報と、前記テープフィーダに設定すべき前記目標停止位置を特定するための情報と、を含む
請求項1に記載の部品実装システム。 - 部品が収納されたポケットを有するキャリアテープを搬送して、予め設定された目標停止位置に前記ポケットを停止させるテープフィーダと、
ピックアップ位置へ移動し、前記目標停止位置に停止した前記ポケットから前記部品をピックアップし、ピックアップした前記部品を基板に装着する装着ヘッドを有する部品実装装置と、
を備え、
前記テープフィーダは、操作部と、前記操作部からの入力に基づいて複数の候補の中から前記目標停止位置を設定する目標停止位置設定部とを有し、
前記部品実装装置は、前記目標停止位置設定部で設定した前記目標停止位置に応じて前記ピックアップ位置を設定するピックアップ位置設定部を有し、
前記目標停止位置は、搬送される前記キャリアテープを押えるテープ押え部材に開口する開口部の後縁を起点に設定される、
部品実装システム。 - 前記テープフィーダは、複数の前記目標停止位置を記憶した記憶部を有し、
前記目標停止位置設定部は、前記複数の目標停止位置のうち前記操作部からの入力によって選択されたひとつの前記目標停止位置を設定する
請求項3に記載の部品実装システム。 - 部品が収納されたポケットを有するキャリアテープを搬送して、予め設定された目標停止位置に前記ポケットを停止させるテープフィーダと、
ピックアップ位置へ移動して前記目標停止位置に停止した前記ポケットから前記部品をピックアップし、ピックアップした前記部品を基板に装着する装着ヘッドを有する部品実装装置と、
を備え、
前記テープフィーダは、複数の候補の中から設定されたひとつの前記目標停止位置に関する情報を記憶した記憶部を有し、
前記部品実装装置は、前記記憶部に記憶されている前記目標停止位置に応じて前記ピックアップ位置を設定するピックアップ位置設定部を有し、
前記目標停止位置は、搬送される前記キャリアテープを押えるテープ押え部材に開口する開口部の後縁を起点に設定される、
部品実装システム。 - 部品が収納されたポケットを有するキャリアテープを搬送して、予め設定された目標停止位置に前記ポケットを停止させるテープフィーダと、
ピックアップ位置へ移動し、前記目標停止位置に停止した前記ポケットから前記部品をピックアップし、ピックアップした前記部品を基板に装着する装着ヘッドを有する部品実装装置と、
複数の候補の中からひとつの前記目標停止位置を設定するために必要な情報を記憶する記憶部と、
前記テープフィーダに対し、前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて前記目標停止位置を設定する目標停止位置設定部と、
前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて求めた前記目標停止位置、若しくは、前記目標停止位置設定部が求めた前記目標停止位置に応じて前記テープフィーダから部品をピックアップする際のピックアップ位置を設定するピックアップ位置設定部と、
を備えた部品実装システムで使用可能なテープフィーダであって、
前記目標停止位置設定部によって設定された前記目標停止位置に前記ポケットを停止させる制御部を備え、
前記目標停止位置は、搬送される前記キャリアテープを押えるテープ押え部材に開口する開口部の後縁を起点に設定される、
テープフィーダ。 - 前記制御部は、前記目標停止位置が設定されると、部品が収納された前記ポケットを設定された前記目標停止位置に停止させる頭出し作業を行う、
請求項6に記載のテープフィーダ。 - 部品が収納されたポケットを有するキャリアテープを搬送して、予め設定された目標停止位置に前記ポケットを停止させるテープフィーダと、
ピックアップ位置へ移動し、前記目標停止位置に停止した前記ポケットから前記部品をピックアップし、ピックアップした前記部品を基板に装着する装着ヘッドを有する部品実装装置と、
を備え、
前記テープフィーダは、操作部と、前記操作部からの入力に基づいて複数の候補の中から前記目標停止位置を設定する目標停止位置設定部とを有し、
前記部品実装装置は、前記目標停止位置設定部で設定した前記目標停止位置に応じて前記ピックアップ位置を設定するピックアップ位置設定部を有する部品実装システムで使用可能なテープフィーダであって、
前記ポケットに前記部品が収納されたキャリアテープを走行路に沿ってピッチ送りするキャリアテープ搬送機構と、
操作部と、
前記操作部からの入力に基づいて複数の候補の中から前記目標停止位置を設定する前記目標停止位置設定部と、
前記目標停止位置設定部によって設定された目標停止位置に前記ポケットを停止させるように前記キャリアテープ搬送機構を制御する制御部と、
を備え、
前記目標停止位置は、搬送される前記キャリアテープを押えるテープ押え部材に開口する開口部の後縁を起点に設定される、
テープフィーダ。 - 前記制御部は、前記目標停止位置が設定されると、部品が収納された前記ポケットを設定された前記目標停止位置に停止させる頭出し作業を行う
請求項8に記載のテープフィーダ。 - 複数の前記目標停止位置を記憶した記憶部をさらに有し、
前記目標停止位置設定部は、前記複数の目標停止位置のうち前記操作部からの入力によって選択されたひとつの前記目標停止位置を設定する
請求項8または9に記載のテープフィーダ。 - 部品が収納されたポケットを有するキャリアテープを搬送して、予め設定された目標停止位置に前記ポケットを停止させるテープフィーダと、
ピックアップ位置へ移動して前記目標停止位置に停止した前記ポケットから前記部品をピックアップし、ピックアップした前記部品を基板に装着する装着ヘッドを有する部品実装装置と、
を備え、
前記テープフィーダは、複数の候補の中から設定されたひとつの前記目標停止位置に関する情報を記憶した記憶部を有し、
前記部品実装装置は、前記記憶部に記憶されている前記目標停止位置に応じて前記ピックアップ位置を設定するピックアップ位置設定部を有する部品実装システムで使用可能なテープフィーダであって、
前記ポケットに前記部品が収納されたキャリアテープを走行路に沿ってピッチ送りするキャリアテープ搬送機構と、
複数の候補の中から設定されたひとつの前記目標停止位置に関する情報を記憶した記憶部と、
前記目標停止位置に前記ポケットを停止させるように前記キャリアテープ搬送機構を制御する制御部と、
を備え、
前記目標停止位置は、搬送される前記キャリアテープを押えるテープ押え部材に開口する開口部の後縁を起点に設定される、
テープフィーダ。 - 前記制御部は、部品が収納された前記ポケットを設定された前記目標停止位置に停止させる頭出し作業を行う
請求項11に記載のテープフィーダ。 - 部品が収納されたポケットを有するキャリアテープを搬送して、予め設定された目標停止位置に前記ポケットを停止させるテープフィーダを装着可能であり、ピックアップ位置へ移動し、前記目標停止位置に停止した前記ポケットから前記部品をピックアップし、ピックアップした前記部品を基板に装着する装着ヘッドを有する部品実装装置であって、
前記テープフィーダに対して複数の候補の中からひとつの前記目標停止位置を設定する目標停止位置設定部と、
前記目標停止位置に応じて前記ピックアップ位置を設定するピックアップ位置設定部と、
を備え、
前記目標停止位置は、前記テープフィーダに設けられた搬送される前記キャリアテープを押えるテープ押え部材に開口する開口部の後縁を起点に設定される、
部品実装装置。 - 前記目標停止位置を設定するために必要な情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記目標停止位置設定部は、前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて前記目標停止位置を設定し、
前記ピックアップ位置設定部は、前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて求めた前記目標停止位置、若しくは、前記目標停止位置設定部が求めた前記目標停止位置に応じて前記ピックアップ位置を設定する
請求項13に記載の部品実装装置。 - 前記目標停止位置を設定するために必要な情報には、前記テープフィーダを特定するための情報と、前記テープフィーダに設定すべき前記目標停止位置を特定するための情報と、を含む
請求項14に記載の部品実装装置。 - 部品が収納されたポケットを有するキャリアテープを搬送して、予め設定された目標停止位置に前記ポケットを停止させるテープフィーダを装着可能であり、ピックアップ位置へ移動し、前記目標停止位置に停止した前記ポケットから前記部品をピックアップし、ピックアップした前記部品を基板に装着する装着ヘッドを有する部品実装装置であって、
前記テープフィーダから複数の候補の中から設定されたひとつの前記目標停止位置に関する情報を取得し、取得した前記目標停止位置に応じて前記ピックアップ位置を設定するピックアップ位置設定部を備え、
前記目標停止位置は、前記テープフィーダに設けられた搬送される前記キャリアテープを押えるテープ押え部材に開口する開口部の後縁を起点に設定される、
部品実装装置。 - 前記ピックアップ位置設定部は、前記テープフィーダの記憶部に記憶された前記目標停止位置に関する情報を取得する、
請求項16に記載の部品実装装置。
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