CN113170610A - 部件安装系统以及带供给器和部件安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种部件安装系统以及带供给器和部件安装装置。部件安装系统具有带供给器、部件安装装置、目标停止位置设定部和拾取位置设定部。带供给器搬送具有容纳了部件的袋的载带，使袋停止在预先设定的目标停止位置。部件安装装置具有装配头，该装配头向拾取位置移动，从停止在目标停止位置的袋拾取部件，将拾取的部件装配于基板。

Description

部件安装系统以及带供给器和部件安装装置

技术领域

本公开涉及由装配头拾取带供给器供给的部件并装配于基板的部件安装系统、以及能够在该部件安装系统中使用的带供给器和部件安装装置。

背景技术

以往，部件安装装置构成为具备：基台，具备基板搬送部，该基板搬送部搬送基板并定位在作业位置；和装配头，对安装于基台的部件供给装置供给的部件进行拾取并装配于基板。作为部件供给装置，大多使用的是间距进给在袋容纳了部件的载带并在给定的部件供给位置供给部件的带供给器。

带供给器在设置了载带的行驶路径即带行驶路径的主体部的内部具有链轮。带供给器将从主体部的后端部插入到带行驶路径内的载带，通过位于主体部的前端侧的链轮朝向前方进行间距进给。带行驶路径内的载带之中与链轮的外周齿卡合的部分的附近一带被带按压构件从上方按压。容纳于袋的部件从设置于带按压构件的开口部被装配头拾取。带供给器以与袋的间距相应的进给量间距进给载带，从而使袋停止在开口部内的目标停止位置，将该位置作为部件供给位置来供给部件。而且，通过将装配头拾取部件的拾取位置预先规定为部件供给位置，从而能够由装配头拾取带供给器供给至部件供给位置的部件。通常，带供给器中的目标停止位置与袋、部件的尺寸(以下，“尺寸”是指载带的进给方向的尺寸)、袋的间距没有关系，被固定在一处。因此，若将多个带供给器并排安装于基台，则目标停止位置即拾取位置在一条直线上对齐。

在载带贴附有防止容纳于袋的部件从袋脱落的顶带。顶带在袋到达开口部内之前被剥除，因此袋在开口部内成为向上方敞开的状态。若想要尽量避免部件从成为敞开状态的袋的意外脱落，则优选仅使一个容纳了部件的袋位于部件供给位置。另一方面，袋的尺寸、袋的间距根据部件尺寸、载带的种类而多种多样，但开口部的大小为了应对所有的部件尺寸、载带而成为考虑了所假定的最大的部件尺寸的大小。因而，在小尺寸的部件、袋的间距窄的情况下，若使一个袋停止在目标停止位置，则有时其上游侧的袋也以被开口的状态位于相同的开口部。因而，若供给的部件的尺寸、载带的种类改变，则作业人员会使带按压构件相对于主体部的安装位置在载带的进给方向上错开，进行调整开口部的后缘的位置的作业(带按压构件的位置调整作业)，使得带按压构件覆盖与目标停止位置的上游侧相邻的袋的上方。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-147704号公报

发明内容

本公开的第1方式的部件安装系统具有带供给器、部件安装装置、目标停止位置设定部和拾取位置设定部。

带供给器搬送具有容纳了部件的袋的载带，使袋停止在预先设定的目标停止位置。

部件安装装置具有装配头，该装配头向拾取位置移动，从停止在目标停止位置的袋拾取部件，将拾取的部件装配于基板。

目标停止位置设定部对带供给器设定目标停止位置。

拾取位置设定部根据目标停止位置来设定拾取位置。

本公开的第2方式的部件安装系统具有带供给器和部件安装装置。

带供给器搬送具有容纳了部件的袋的载带，使袋停止在预先设定的目标停止位置。

部件安装装置具有装配头，该装配头向拾取位置移动，从停止在目标停止位置的袋拾取部件，将拾取的部件装配于基板。

带供给器具有：操作部；和目标停止位置设定部，基于来自操作部的输入而设定目标停止位置。

部件安装装置具有拾取位置设定部，该拾取位置设定部根据由目标停止位置设定部设定的目标停止位置来设定拾取位置。

本公开的第3方式的部件安装系统具有载带和部件安装装置。

载带，搬送具有容纳了部件的袋的载带，使袋停止在预先设定的目标停止位置。

部件安装装置具有装配头，该装配头向拾取位置移动，从停止在目标停止位置的袋拾取部件，将拾取的部件装配于基板。

带供给器具有存储部，该存储部存储了与目标停止位置有关的信息。

部件安装装置具有拾取位置设定部，该拾取位置设定部根据存储于存储部的目标停止位置来设定拾取位置。

本公开的第1方式的带供给器是能够在上述本公开的第1方式的部件安装系统中使用的带供给器。

带供给器具有控制部，该控制部使袋停止在由目标停止位置设定部设定的目标停止位置。

本公开的第2方式的带供给器是能够在上述本公开的第2方式的部件安装系统中使用的带供给器。

带供给器具有载带搬送机构、操作部、目标停止位置设定部和控制部。

载带搬送机构沿着行驶路径对在袋容纳了部件的载带进行间距进给。

目标停止位置设定部基于来自操作部的输入而设定目标停止位置。

控制部控制载带搬送机构，使得袋停止在由目标停止位置设定部设定的目标停止位置。

本公开的第3方式的带供给器是能够在上述本公开的第3方式的部件安装系统中使用的带供给器。

带供给器具有载带搬送机构、存储部和控制部。

载带搬送机构沿着行驶路径对在袋容纳了部件的载带进行间距进给。

存储部存储了与目标停止位置有关的信息。

控制部控制载带搬送机构，使得袋停止在目标停止位置。

本公开的第1部件安装装置能够装配带供给器，并具有装配头，其中，该带供给器搬送具有容纳了部件的袋的载带，使袋停止在预先设定的目标停止位置，该装配头向拾取位置移动，从停止在目标停止位置的袋拾取部件，将拾取的部件装配于基板。

部件安装装置具有目标停止位置设定部和拾取位置设定部。

目标停止位置设定部对带供给器设定目标停止位置。

拾取位置设定部根据目标停止位置来设定拾取位置。

本公开的第2部件安装装置能够装配载带，并具有装配头，其中，该载带搬送具有容纳了部件的袋的载带，使袋停止在预先设定的目标停止位置，该装配头向拾取位置移动，从停止在目标停止位置的袋拾取部件，将拾取的部件装配于基板。

部件安装装置具有拾取位置设定部，该拾取位置设定部从带供给器获取与目标停止位置有关的信息，根据获取的目标停止位置设定拾取位置。

附图说明

图1是实施方式1中的部件安装系统的侧视图。

图2是实施方式1中的带供给器的立体图。

图3是实施方式1中的带供给器的部分放大立体图。

图4是实施方式1中的带供给器的部分放大立体图。

图5是实施方式1中的带供给器的部分放大图。

图6是实施方式1中的带供给器的部分俯视图。

图7是实施方式1中的带供给器的部分侧剖视图。

图8是示出实施方式1中的部件安装系统的控制系统的框图。

图9是示出实施方式2中的部件安装系统的控制系统的框图。

图10是示出实施方式3中的部件安装系统的控制系统的框图。

具体实施方式

以往的带按压构件的位置调整作业非常麻烦，花费时间。而且，在一个部件安装装置中使用的带供给器的数量为多个是通常的，因此作业人员的作业负担极大。

(实施方式1)

以下，参照附图对本公开的实施方式1进行说明。在图1中，实施方式1中的部件安装系统1具备：部件安装装置2、向部件安装装置2供给部件的带供给器3、和能够与部件安装装置2通信的信息管理装置4。

部件安装系统1具有部件安装装置2、带供给器3和信息管理装置4。部件安装装置2具有基台11、基板搬送部12、头移动机构13、装配头14以及部件摄像机15。带供给器3向部件安装装置2供给部件。信息管理装置4能够与部件安装装置2通信。部件安装装置2搬入从未图示的上游工序侧的装置(例如焊料印刷机、其他部件安装装置)送来的基板KB并定位在作业位置。然后，部件安装装置2反复执行如下动作，即，在设置于基板KB上的多个电极(未图示)分别装配了部件BH之后，搬出到下游工序侧的装置(例如其他部件安装装置、检查机、回流焊炉等)。

信息管理装置4连接为能够与部件安装装置2通信。信息管理装置4向部件安装装置2下载部件安装装置2的动作所需要的动作程序、部件库等的生产数据。部件安装装置2按照从信息管理装置4下载的生产数据而工作。

在图1中，基板搬送部12具有在从作业人员OP观察基台11上的左右方向(设为X轴方向)上延伸的一对带式输送机12a。基板搬送部12通过同时驱动这一对带式输送机12a从而在X轴方向上搬送基板KB，并将基板KB定位在给定的作业位置。

在图1中，在基台11的从作业人员OP观察的前后方向(设为Y轴方向)的端部，连结有在地面F上自如移动的供给器台车21。供给器台车21在其上部具备供给器基座22，带供给器3以自由装卸的方式安装在供给器基座22的狭槽22S(图2)。在供给器基座22，能够在X轴方向上并排安装多个带供给器3。安装于供给器基座22的各个带供给器3通过供给器台车21与基台11连结从而被安装于基台11。

在图1中，卷绕有载带23的卷盘24以自如旋转的方式保持于供给器台车21。从卷盘24拉出的载带23从带供给器3的后端部插入。带供给器3通过间距进给从后端部插入的载带23，从而将部件BH供给至给定的目标位置(后述的目标停止位置3a)。卷盘24与安装于供给器基座22的各个带供给器3对应地设置。

在图2中，带供给器3具有主体部31，该主体部31整体上具有在Y轴方向上延伸的形状。在主体部31设置有载带23的行驶路径即带行驶路径32，在主体部31的内部具备沿着带行驶路径32间距进给(搬送)载带23的载带搬送机构。载带搬送机构包含链轮33和使该链轮33间歇旋转的链轮驱动电机34(参照作为图2中所示的区域R的放大图的图3)。在主体部31的后端部设置有与带行驶路径32相连的带插入口35，链轮33和链轮驱动电机34设置在主体部31的前端侧(靠近基板搬送部12的一侧)的上部。

在图2以及图3中，在主体部31的前端侧的上部的链轮33的上方的位置设置有带按压构件36。带按压构件36从上方按压在带行驶路径32行驶的载带23之中与链轮33的外周齿卡合的部分的附近一带。在主体部31的前端部，主体部31的上表面31M与带按压构件36之间的空间成为带行驶路径32的一部分。

在图4中，载带23具有在长边方向上以一定间隔排列为一列的多个袋23P。在各个袋23P各容纳有一个部件BH。在载带23的上表面贴附有由透明的薄膜状的带构件构成的顶带23T，各个部件BH被顶带23T密封到袋23P内。在载带23的与袋23P的列平行的位置，排列为一列地设置有多个进给孔23K。

在链轮33的外周，沿着半径方向外侧设置有多个进给销33P。链轮33通过链轮驱动电机34在最上部的进给销33P向前方移动的方向(图2、图3以及图4中所示的箭头A)上被间歇性地旋转驱动。相当于链轮33的最上部的进给销33P挂到通过主体部31的上表面31M与带按压构件36之间的空间的载带23的进给孔23K上(图4)。然后，若链轮33间歇旋转，则载带23在带行驶路径32内朝向前方被搬送(图2、图3以及图4中所示的箭头B)。通过了带按压构件36的载带23从主体部31的前端部向外部被排出。

在图3中，在带按压构件36设置有在上方开口了的开口部37。在带按压构件36的比开口部37的后缘(称为开口部后缘37E)更靠后侧的位置，设置有在主体部31的宽度方向(X轴方向)上延伸的狭缝状的顶带拉出口38。贴附在载带23的上表面的顶带23T从顶带拉出口38向后方被拉出(还参照图5的(a)、(b))，被架设在主体部31的前后方向的中间部所设置的顶带回收部39。

若被链轮驱动电机34驱动的链轮33将载带23向前方间距进给，则配合该间距进给而顶带回收部39进行动作，使得向后方拉拽顶带23T(图2以及图3中所示的箭头C)。由此，顶带23T在到达开口部37之前从载带23的上表面被剥除，袋23P在开口部37内成为向上方敞开的状态。

图5是本实施方式的带供给器的部分放大图。图5的(a)示出俯视图，图5的(b)示出断面侧视图。如图5的(a)、(b)所示，在带行驶路径32上的开口部37内设定了目标停止位置3a，链轮33控制载带23的间距进给动作，使得各个袋23P的中心(即，部件BH的中心)停止在目标停止位置3a。由此，部件BH被连续地供给至带供给器3的目标停止位置3a。

在实施方式1中，将带按压构件36的开口部后缘37E位于通过载带23的间距进给而到达开口部37内的袋23P的后缘(称为袋后缘23E)和与比袋23P更靠上游侧相邻的袋23P的前缘(称为上游侧袋前缘23F)之间时的袋23P的中心位置设为目标停止位置3a(图5的(a)、(b))。若使袋23P停止在这样的目标停止位置3a，则能够仅使一个容纳了部件BH的袋23P位于开口部37内。由此，可避免位于目标停止位置3a的上游侧的顶带23T被剥离而成为敝开状态的袋23P长时间停留于开口部37，能够尽量避免部件BH从敞开状态的袋23P意外地脱落的事态。

图6是实施方式1中的带供给器的部分俯视图。图7是实施方式1中的带供给器的部分侧剖视图。目标停止位置3a根据袋23P的尺寸、袋23P的间隔(间距)而不同。例如，设载带23供给的部件BH有3种，这3种部件BH的尺寸相对地为小(图6的(a)以及图7的(a))、中(图6的(b)以及图7的(b))、大(图6的(c)以及图7的(c))。在该情况下，若将位于目标停止位置3a的袋23P的中心位置与开口部后缘37E之间的距离称为“分离距离D”(图5的(a)、(b))，则袋23P的尺寸越大，分离距离D成为越大的值。与小尺寸的部件BH对应的分离距离D即D1、与中尺寸的部件BH对应的分离距离D即D2、与大尺寸的部件对应的分离距离D即D3的大小关系成为D1＜D2＜D3。此外，若将袋23P的尺寸设为L，将袋23P的间距设为Q(图5(b))，则分离距离D能够在(L/2)＜D＜Q-(L/2)所示的范围内设定。

在实施方式1中，与有可能由带供给器3供给的多种部件BH各自的尺寸(即，袋23P的尺寸)相应的目标停止位置3a以由上述分离距离D表示的位置数据的形式预先求出，准备这些多个位置数据来作为目标停止位置3a的候选。然后，若根据带供给器3供给的部件BH的尺寸从多个目标停止位置3a的候选中选择一个目标停止位置3a来设定，则控制载带23的间距进给，使得袋23P停止在该设定的目标停止位置3a(详情将后述)。

在图1中，头移动机构13包括正交坐标机器人，使装配头14在水平面内移动。在装配头14，朝向下方安装有能够进行向上下方向(设为Z轴方向)的移动动作和绕着Z轴的旋转动作的多个吸嘴14a。装配头14使吸嘴14a的下端部从上方靠近并吸引带供给器3供给到目标停止位置3a的部件BH，从而吸附拾取部件BH。

在图1中，部件摄像机15以使摄像视野朝向上方的姿势安装于基台11。拾取了部件BH的装配头14通过部件摄像机15的上方，部件摄像机15对部件BH进行辨识。装配头14移动到使部件摄像机15辨识了部件BH的基板KB的上方，并将该部件BH装配于定位在作业位置的基板KB上的电极。

这样的部件安装装置2的一系列的部件安装动作由部件安装装置2具备的控制装置40(图1)执行。如图8所示，控制装置40具备存储部41、动作控制部42、目标停止位置设定部43以及拾取位置设定部44。在存储部41中，存储有对带供给器3以及装配头14的动作进行了规定的动作程序41a。动作控制部42按照动作程序41a，执行如下动作等的控制，即，基板搬送部12所执行的基板KB的搬送以及定位、带供给器3所执行的部件BH的供给、头移动机构13所执行的装配头14的移动、装配头14所执行的部件BH的拾取和向基板KB的装配、部件摄像机15所执行的部件BH的摄像(辨识)等。

如图8所示，各个带供给器3具备进行链轮驱动电机34以及顶带回收部39的工作控制的控制部3C。若供给器台车21与基台11连接从而带供给器3安装于基台11，则各个带供给器3的控制部3C成为与部件安装装置2的控制装置40电连接的状态。动作控制部42通过对各个带供给器3具备的控制部3C进行指令从而使带供给器3工作。

在图8中，在存储部41中，除了上述的动作程序41a之外，还存储有部件库41b和目标停止位置数据41c。在部件库41b中，记录了部件安装装置2有可能处理(装配于基板KB)的部件BH的形状、尺寸等数据，使得在动作控制部42执行动作程序41a的过程中，能够根据需要参照部件BH的数据等。在目标停止位置数据41c中，与记录于部件库41b的多个尺寸的部件BH分别相应的多个目标停止位置3a以位置数据的形式被记录。在上述的例子中，与3个分离距离D对应的位置数据“D1、D2、D3”相当于记录于目标停止位置数据41c的多个目标停止位置3a。

目标停止位置设定部43将带供给器3中的目标停止位置3a设定为可变。向带供给器3的目标停止位置3a的设定在部件安装装置2的生产开始之前或进行机种切换的定时被执行。

具体地，目标停止位置设定部43基于存储于存储部41的为了设定目标停止位置3a而需要的信息，对各个带供给器3设定目标停止位置3a。为了设定目标停止位置3a而需要的信息包含用于确定带供给器3的信息、和用于确定应该对该带供给器3设定的目标停止位置的信息。

目标停止位置设定部43从存储部41的动作程序41a或部件库41b等读取用于确定带供给器3的信息和用于确定应该对带供给器3设定的目标停止位置3a的信息，并确定带供给器3和目标停止位置3a的对应关系。即，确定应该对各个带供给器3设定的目标停止位置3a。然后，向装配于部件安装装置2的带供给器3的控制部发送目标停止位置3a的信息。由此，目标停止位置设定部43所执行的向带供给器3的目标停止位置3a的设定处理完成。

作为用于确定带供给器3的信息，能够利用用于识别带供给器3的带供给器识别信息、部件安装装置2中的带供给器3的装配位置信息(例如供给器基座22的狭槽22S的位置信息等)。作为用于确定目标停止位置3a的信息，有位置数据“D1、D2、D3”、用于识别位置数据的文字、数字所构成的代码等。关于用于确定带供给器3和目标停止位置3a的信息的对应关系，参照动作程序41a、部件库41b等就能够确定。

此外，作为用于确定目标停止位置3a的信息，还能够利用部件名等部件识别信息、部件尺寸、载带23的种类、袋23P的尺寸L、载带23中的袋23P的间距Q等。若以部件尺寸为例，则在带供给器3供给的部件BH的尺寸为“小尺寸”的情况下，选择该“小尺寸”的部件BH的目标停止位置3a的位置数据“D1”，若为“中尺寸”，则选择位置数据“D2”，若为“大尺寸”，则选择位置数据“D3”。部件识别信息、部件尺寸、载带23的种类、尺寸L、间距Q的任一者和带供给器3的对应关系也是，参照动作程序41a、部件库41b等就能够确定。因而，若根据部件识别信息、部件尺寸、载带23的种类、尺寸L、间距Q的任一者来确定目标停止位置3a，则能够导出带供给器3和目标停止位置3a的对应关系。

若目标停止位置设定部43设定了目标停止位置3a，则动作控制部42对带供给器3具备的控制部3C发出指令，使其进行使载带23容纳的部件BH之一位于目标停止位置3a的预备作业。由此，该带供给器3成为供给部件BH的准备完备的状态。

拾取位置设定部44在由目标停止位置设定部43设定了带供给器3的目标停止位置3a之后，根据该设定的目标停止位置3a来设定拾取位置。在此，拾取位置是装配头14拾取部件BH的位置，按照每个带供给器3而设定。拾取位置根据由目标停止位置设定部43设定的目标停止位置3a而设定，从而即使在带供给器3的目标停止位置3a被变更了的情况下，装配头14也一定能够从该带供给器3的目标停止位置3a拾取部件BH。

若由目标停止位置设定部43设定了带供给器3的目标停止位置3a，进而由拾取位置设定部44设定了与该带供给器3的目标停止位置3a相应的拾取位置，则成为从该带供给器3拾取部件BH的准备完备的状态。若对于装配于部件安装装置2的全部的带供给器3而拾取位置的设定完成，则向基板KB的部件安装作业的准备完成。若部件安装作业的准备完成，则控制装置40的动作控制部42按照动作程序41a使带供给器3供给部件BH，执行基于装配头14的部件安装作业。

带供给器3若从控制装置40的动作控制部42接收到间距进给载带23的意思的指令，则以与带供给器3供给的载带23中的袋23P的间距Q相应的进给量驱动链轮33来间距进给载带23。例如，在供给上述的小尺寸的部件BH的情形下，以2间距(1间距与进给孔23K的间距相同)进行间距进给，在供给中尺寸的部件BH的情形下，以3间距进行间距进给，在供给大尺寸的部件BH的情形下，以4间距进行间距进给。由此，每次进给一个容纳了部件BH的袋23P而定位在目标停止位置3a。

这样，在实施方式1中，成为带供给器3能够自如地设定使袋23P停止的目标停止位置3a的结构，因此即使在所供给的部件BH的尺寸、载带23的种类(袋23P的间距)改变了的情况下，也不需要以往所需要的基于作业人员OP的带按压构件36的位置调整作业。

此外，在实施方式1中，在部件安装装置2中设置目标停止位置设定部43和根据目标停止位置3a设定拾取位置的拾取位置设定部44，自动地进行对带供给器3的目标停止位置3a的设定处理，因此能够削减基于作业人员OP的作业。另外，在实施方式1中，将目标停止位置设定部43和拾取位置设定部44设定在部件安装装置2中，但也可以将其全部或者一部分设定在信息管理装置4中，将由信息管理装置4设定的目标停止位置3a经由部件安装装置2设定于带供给器3。

(实施方式2)

图9通过框图示出了表示实施方式2的部件安装系统1的控制系统。在实施方式2中，不是在部件安装装置2中设定目标停止位置3a，而是在带供给器53侧设定目标停止位置3a。然后，部件安装装置2从带供给器53读取目标停止位置3a，设定对带供给器53的拾取位置。带供给器53的基本的构造、功能与实施方式1的带供给器3相同。

如图9所示，各个带供给器53除了具有操作部51之外，还在控制部53C中具有存储部52。操作部51例如包括设置于带供给器53的操作按钮以及显示装置，能够进行用于设定目标停止位置3a的操作或者输入。

基于操作按钮的操作内容显示于显示部。显示部由能够显示灯、文字、数字等的显示器构成。各个带供给器53具备进行链轮驱动电机34以及顶带回收部39的工作控制的控制部53C。若供给器台车21与基台11连接从而其带供给器53安装于基台11。则控制部53C成为与部件安装装置2的控制装置40电连接的状态。

控制部53C受理来自操作部51的输入。控制部53C具备存储部52和目标停止位置设定部54。在存储部52中，存储有包括多个目标停止位置3a的目标停止位置数据。该目标停止位置数据与在实施方式1中说明的目标停止位置数据41c相同。目标停止位置设定部54基于来自操作部51的输入而从存储于存储部52的多个目标停止位置3a中选择一个来设定。控制部53C控制链轮驱动电机34，使得载带23的袋23P停止在由目标停止位置设定部54设定完毕的目标停止位置3a。

接下来，对目标停止位置3a的设定过程进行说明。作业人员OP对操作部51进行操作，由带供给器53设定多个适合预定供给的部件BH、载带23的目标停止位置3a。即，作业人员OP从存储于存储部52的多个目标停止位置3a选择一个目标停止位置3a，从而进行设定带供给器3的目标停止位置3a的输入。

具体地，作业人员OP对操作部51进行操作，切换显示于显示部的数字、文字。该数字、文字表示各个目标停止位置3a，作业人员OP使表示期望的目标停止位置3a的信息显示于显示部，按压操作部51的确定按钮。目标停止位置设定部54将在按压确定按钮时显示于显示部的信息所表示的目标停止位置3a设定为带供给器53的目标停止位置3a。实施方式2的带供给器53能够在装配于部件安装装置2之前的外部计划作业中设定目标停止位置3a。

接下来，对装配有设定了目标停止位置3a的带供给器53的部件安装装置2中的拾取位置的设定进行说明。若带供给器53装配于部件安装装置2从而成为能够在控制装置40与控制部53C之间通信的状态，则控制装置40从控制部53C参照设定于带供给器53的目标停止位置3a的信息。然后，根据对带供给器53设定完毕的目标停止位置3a来设定带供给器53中的拾取位置。由此，部件安装装置2成为从该带供给器53拾取部件BH的准备完备的状态。

这样，在实施方式2中，与实施方式1同样地，不需要带按压构件36的位置调整作业。

(实施方式3)

图10通过框图示出了表示实施方式3的部件安装系统1的控制系统。实施方式3由部件安装装置2参照对带供给器63设定完毕的目标停止位置3a来设定拾取位置。

如图10所示，各个带供给器63具备控制部63C。进而，控制部63C具有存储部62。存储部62是能够通过与外部装置(包含部件安装装置2)的通信而改写内容的存储部。在存储部62中，存储有对带供给器63设定完毕的目标停止位置3a。

向存储部62的目标停止位置3a的写入，在外部计划的阶段通过能够与控制部63C通信的外部装置来进行。控制部63C控制链轮驱动电机34，使得载带23的袋23P停止在已经设定完毕的目标停止位置3a。带供给器63的除此以外的基本的构造、功能与实施方式1的带供给器3相同。

接下来，对装配有设定了目标停止位置3a的带供给器63的部件安装装置2中的拾取位置的设定进行说明。若带供给器63装配于部件安装装置2从而成为能够在控制装置40与控制部63C之间通信的状态，则控制装置40从控制部63C的存储部62参照目标停止位置3a的信息。然后，根据对带供给器63设定完毕的目标停止位置3a来设定该带供给器63中的拾取位置。由此，部件安装装置2成为从该带供给器63拾取部件BH的准备完备的状态。

这样，在实施方式3中，与实施方式2同样地，不需要带按压构件36的位置调整作业。

如以上说明的那样，实施方式1～3中的部件安装装置2的带供给器3成为能够自如地设定使袋23P停止的目标停止位置3a的结构。因而，即使在所供给的部件BH的尺寸改变了的情况下，也不需要带按压构件36的位置调整作业，能够大幅地减轻与所供给的部件BH的尺寸的变更相伴的作业人员OP的作业负担。

到此为止对本实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述的内容，能够进行各种各样的变形等。例如，在上述的实施方式中，成为将顶带23T从载带23剥除并向主体部31的后方拉出的结构。但是，针对不剥除顶带23T而仅通过加入切断处从而使袋23P为敞开状态的类型、仅剥离顶带23T的一部分而使袋23P为敞开状态的类型的带供给器3，也能够应用本发明。

此外，在上述的实施方式中，使载带23的袋23P停止的目标停止位置3a由以带按压构件36的开口部后缘37E为基准的分离距离D规定。但是，这只不过为一例，规定目标停止位置3a的基准没有特别限定。例如，也可以根据链轮33的旋转角度、与链轮33的旋转联动的编码器等位置检测器的信息来设定目标停止位置3a。

如以上，根据本公开，能够减轻与所供给的部件的尺寸、载带的种类的变更相伴的作业人员的作业负担。

产业上的可利用性

提供一种能够减轻与所供给的部件的尺寸的变更相伴的作业人员的作业负担的部件安装系统以及带供给器和部件安装装置。

符号说明

1 部件安装系统；

2 部件安装装置；

3、53、63 带供给器；

3a 目标停止位置；

3C 控制部；

4 信息管理装置；

11 基台；

12 基板搬送部；

12a 带式输送机；

13 头移动机构；

14 装配头；

14a 吸嘴；

15 部件摄像机；

21 供给器台车；

22 供给器基座；

22S 狭槽；

23 载带；

23E 袋后缘；

23F 上游侧袋前缘；

23K 孔；

23P 袋；

23T 顶带；

24 卷盘；

31 主体部；

31M 上表面；

32 带行驶路径；

33 链轮；

33P 销；

34 链轮驱动电机；

35 带插入口；

36 构件；

37 开口部；

37E 开口部后缘；

38 口；

39 顶带回收部；

40 控制装置；

41、52、62 存储部；

41a 动作程序；

41b 部件库；

41c 目标停止位置数据；

42 动作控制部；

43、54 目标停止位置设定部；

44 拾取位置设定部；

51 操作部；

53C 控制部；

63C 控制部；

BH 部件；

KB 基板；

OP 作业人员。

Claims (15)

1.一种部件安装系统，具备：

带供给器，搬送具有容纳了部件的袋的载带，使所述袋停止在预先设定的目标停止位置；

部件安装装置，具有装配头，该装配头向拾取位置移动，从停止在所述目标停止位置的所述袋拾取所述部件，将拾取的所述部件装配于基板；

目标停止位置设定部，对所述带供给器设定所述目标停止位置；和

拾取位置设定部，根据所述目标停止位置来设定所述拾取位置。

2.根据权利要求1所述的部件安装系统，其中，

还具备：存储部，存储为了设定所述目标停止位置而需要的信息，

所述目标停止位置设定部基于存储于所述存储部的所述信息来设定所述目标停止位置，

所述拾取位置设定部根据基于存储于所述存储部的所述信息而求出的所述目标停止位置、或者所述目标停止位置设定部求出的所述目标停止位置来设定所述拾取位置。

3.根据权利要求2所述的部件安装系统，其中，

为了设定所述目标停止位置而需要的信息包含用于确定所述带供给器的信息、和用于确定应该对所述带供给器设定的所述目标停止位置的信息。

4.一种部件安装系统，具备：

带供给器，搬送具有容纳了部件的袋的载带，使所述袋停止在预先设定的目标停止位置；和

部件安装装置，具有装配头，该装配头向拾取位置移动，从停止在所述目标停止位置的所述袋拾取所述部件，将拾取的所述部件装配于基板，

所述带供给器具有：操作部；和目标停止位置设定部，基于来自所述操作部的输入而设定所述目标停止位置，

所述部件安装装置具有：拾取位置设定部，根据由所述目标停止位置设定部设定的所述目标停止位置来设定所述拾取位置。

5.根据权利要求4所述的部件安装系统，其中，

所述带供给器具有：存储部，存储了多个所述目标停止位置，

所述目标停止位置设定部设定所述多个目标停止位置之中根据来自所述操作部的输入而选择出的一个所述目标停止位置。

6.一种部件安装系统，具备：

载带，搬送具有容纳了部件的袋的载带，使所述袋停止在预先设定的目标停止位置；和

部件安装装置，具有装配头，该装配头向拾取位置移动，从停止在所述目标停止位置的所述袋拾取所述部件，将拾取的所述部件装配于基板，

所述带供给器具有：存储部，存储了与所述目标停止位置有关的信息，

所述部件安装装置具有：拾取位置设定部，根据存储于所述存储部的所述目标停止位置来设定所述拾取位置。

7.一种带供给器，能够在权利要求1～3中任一项所述的部件安装系统中使用，具备：

控制部，使所述袋停止在由所述目标停止位置设定部设定的所述目标停止位置。

8.一种带供给器，能够在权利要求4所述的部件安装系统中使用，具备：

载带搬送机构，沿着行驶路径对在所述袋容纳了所述部件的载带进行间距进给；

操作部；

所述目标停止位置设定部，基于来自所述操作部的输入而设定所述目标停止位置；和

控制部，控制所述载带搬送机构，使得所述袋停止在由所述目标停止位置设定部设定的目标停止位置。

9.根据权利要求8所述的带供给器，其中，

还具有：存储部，存储了多个所述目标停止位置，

所述目标停止位置设定部设定所述多个目标停止位置之中根据来自所述操作部的输入而选择出的一个所述目标停止位置。

10.一种带供给器，能够在权利要求6所述的部件安装系统中使用，具备：

载带搬送机构，沿着行驶路径对在所述袋容纳了所述部件的载带进行间距进给；

存储部，存储了与所述目标停止位置有关的信息；和

控制部，控制所述载带搬送机构，使得所述袋停止在所述目标停止位置。

11.一种部件安装装置，能够装配带供给器，并具有装配头，该带供给器搬送具有容纳了部件的袋的载带，使所述袋停止在预先设定的目标停止位置，该装配头向拾取位置移动，从停止在所述目标停止位置的所述袋拾取所述部件，将拾取的所述部件装配于基板，

所述部件安装装置具备：

目标停止位置设定部，对所述带供给器设定所述目标停止位置；和

拾取位置设定部，根据所述目标停止位置来设定所述拾取位置。

12.根据权利要求11所述的部件安装装置，其中，

还具备：存储部，存储为了设定所述目标停止位置而需要的信息，

所述目标停止位置设定部基于存储于所述存储部的所述信息来设定所述目标停止位置，

所述拾取位置设定部根据基于存储于所述存储部的所述信息而求出的所述目标停止位置、或者所述目标停止位置设定部求出的所述目标停止位置来设定所述拾取位置。

13.根据权利要求12所述的部件安装装置，其中，

为了设定所述目标停止位置而需要的信息包含用于确定所述带供给器的信息、和用于确定应该对所述带供给器设定的所述目标停止位置的信息。

14.一种部件安装装置，能够装配载带，并具有装配头，该载带搬送具有容纳了部件的袋的载带，使所述袋停止在预先设定的目标停止位置，该装配头向拾取位置移动，从停止在所述目标停止位置的所述袋拾取所述部件，将拾取的所述部件装配于基板，

所述部件安装装置具备：拾取位置设定部，从所述带供给器获取与所述目标停止位置有关的信息，根据所获取的所述目标停止位置来设定所述拾取位置。

15.根据权利要求14所述的部件安装装置，其中，

所述拾取位置设定部获取存储于所述带供给器的存储部的与所述目标停止位置有关的信息。

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