JPH099725A - い草苗カセット詰め機の詰め込み案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 両搬出ベルトにより挾持されて搬出される垂
立したい草苗を横倒れしないようカセット内に有効に案
内可能とする。 【構成】 間欠的に回動する両搬出ベルト１０ａ，１０
ｂにより垂立したい草苗１を挾持して搬出しながらその
挾持終端部からカセット６内に送り出して詰め込み可能
に構成したい草苗カセット詰め機において、前記両搬出
ベルト１０ａ，１０ｂの挾持終端部に接近したカセット
６の横幅方向中央位の上方には横倒れ防止用のガイド１
４を架設し、両搬出ベルト１０ａ，１０ｂより送り出さ
れるい草苗１を前記ガイド１４により横倒れしないよう
誘導しながらカセット６内に供給可能に構成したもので
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、両搬出ベルトにより挾
持されて搬出される垂立したい草苗を横倒れとならない
ようにしてカセット内に案内することができるい草苗カ
セット詰め機の詰め込み案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人が既に出願した特願平６−２４
４５９６号にも見られるように、間欠的に回動する両搬
出ベルトにより垂立したい草苗を挾持して搬出しながら
その挾持終端部からカセット内に送り出して詰め込み可
能に構成したい草苗カセット詰め機において、両搬出ベ
ルトより搬出される垂立したい草苗をカセット内に落と
し込みながら、い草苗の上部を苗揃え板により揃えて押
圧体により詰め込みが行われるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、い草苗
は茎葉部が細長いので、カセット内に供給されると横倒
れしやすくなっており、次に供給されてくるい草苗の茎
葉部と交差することになって、詰め込まれると茎葉部が
もつれることになったり、また、苗の姿勢が大きく乱れ
てしまい、移植機による植付時には植付精度が低下す
る、といった不具合を呈している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の目的は、
そのような不具合を解決し、両搬出ベルトにより送り出
されてくるい草苗を横倒れしないようカセット内に有効
に案内可能とするものであり、そのため、間欠的に回動
する両搬出ベルトにより垂立したい草苗を挾持して搬出
しながらその挾持終端部からカセット内に送り出して詰
め込み可能に構成したい草苗カセット詰め機において、
前記両搬出ベルトの挾持終端部に接近したカセットの横
幅方向中央位の上方には横倒れ防止用のガイドを架設
し、両搬出ベルトより送り出されるい草苗を前記ガイド
により横倒れしないよう誘導しながらカセット内に供給
可能に構成したものである。

【０００５】また、本発明の第２の目的は、前記ガイド
を確実良好に横倒れ防止できるよう有効に形設するもの
であり、そのため、ガイドはカセットの上方に接近する
まで垂立させた平面板より形設したものである。

【０００６】

【作用】したがって、両搬出ベルトより送り出される垂
立したい草苗は、その送り出し側のガイドの左右いずれ
かに案内されることになって、カセット内の落入するい
草苗はガイドによって横倒れを防止されながらそのまま
整然とカセット詰めされることになる。

【０００７】また、ガイドはカセット上方に接近するま
で垂立させた平面板により形設すると、カセット内の上
方に垂立するい草苗の茎葉部を、垂立した平面板に良好
にもたれかけさせることができることになって、横倒れ
を有効に防止しながら整然とカセット詰めすることがで
きる。

【０００８】

【実施例】図面は本発明の実施例を示し、図２ないし図
５に示すように構成したい草苗カセット詰め機の４隅か
らは下部にキャスタ１６を有する各支脚１７を垂設し、
機体の正面には機体に内装した図示省略のモータの始動
用と停止用のスイッチ１８ａ，１８ｂを配備し、機体上
部の左側端部には、既に苗揃えされたい草苗１を載置す
ることができる供給台１９を折りたたみ可能にして装備
し、機体上部の右側端部に設けた排出口２０の下方には
急傾斜させた排出台２１を、図３および図５に仮想線で
示すように折りたたみ可能にして架設し構成する。

【０００９】機体上部の手前側には、い草苗１の根部１
ａ側と茎葉部１ｂ先端側をそれぞれ載置して搬送するこ
とができる根部側搬送ベルト２と茎葉部先端側搬送ベル
ト３を、い草苗１が水平に近く傾斜する姿勢で載置され
て搬送できるように平行状に水平方向に延設するととも
に、茎葉部先端側搬送ベルト３の終端部側が前記根部側
搬送ベルト２の終端部よりさらに延長して前記排出口２
０の近くまで傾斜して延長するように設け、前記根部側
搬送ベルト２の上面には、塊状に大きくなっているい草
苗１の根部１ａの片側半分側を落としこむことができて
ベルトの上面より低くなる平面４角状の凹所７をベルト
の長手方向に間隔をおいて設けるが、該凹所７は、凹所
７内のい草苗１の根部１ａを後述の挾持搬送ベルト４が
上方から挾持しないように根部側搬送ベルト２の一方の
端縁２ａ側に接近させて設けるとともに、該凹所７より
離れた根部側搬送ベルト２の他方の端縁２ｂ側となるベ
ルト上面の両側位には突起８，８をそれぞれ突設して構
成する。

【００１０】前記根部側搬送ベルト２の途中部位の上方
から該搬送ベルト２の終端部の後方へ挾持搬送ベルト４
を延設するとともに、前記茎葉部先端側搬送ベルト３の
途中部位の上方から該搬送ベルト３の終端部上方へ挾持
搬送ベルト５を延設するが、図７に示すように、前記挾
持搬送ベルト５の挾持始端位置が前記挾持搬送ベルト４
の挾持始端位置より搬送下流側にＬ₁ 長だけ少しくずれ
るようにし、また、両挾持搬送ベルト４，５の挾持搬送
途中となる前記根部側搬送ベルト２の一方の端縁２ａ側
および前記茎葉部先端側搬送ベルト３に接近させて、回
転比が１：１０程度となる上下の低速回転刃９ａ，９ａ
ａと高速回転刃９ｂ，９ｂｂをそれぞれ配備するが、各
回転刃は直径が１００_mmであって、図１３に示すよう
に、高速回転刃の軸心が低速回転刃の軸心より搬送下流
側にＬ₂ 長だけ位置がずれ、図７および図８に示すよう
に各回転刃と各ベルトを駆動できるようにして構成す
る。

【００１１】機体後部の下方右側に水平状に架設した支
持板２２の上方には、垂立したい草苗１の茎葉部１ｂを
挾持して間欠的に回動しながら搬出することができる両
搬出ベルト１０ａ，１０ｂを配備し、前記根部側搬送ベ
ルト２の終端部の近傍から前記両搬出ベルト１０ａ，１
０ｂの挾持始端部の上方にかけては、前記根部側搬送ベ
ルト２上のい草苗１の茎葉部１ｂを受け取って挾持しな
がらい草苗１を水平に近い状態から垂立する状態に姿勢
を変更させて搬送することができる両受継ぎ搬送ベルト
２３ａ，２３ｂを斜設し、また、前記両搬出ベルト１０
ａ，１０ｂの挾持始端部の下方位から挾持間の下方位を
経て両搬出ベルト１０ａ，１０ｂの挾持終端部の後方位
まで垂立したセンターガイド板１１を延設するととも
に、該センターガイド板１１の前部を前記両受継ぎ搬送
ベルト２３ａ，２３ｂの途中部位の下方にまで延出し
て、その先端部１１ａには、垂立姿勢に変更させられて
搬送されるい草苗１の根部１ａが当接することにより自
動的に左右に変更してい草苗１の根部１ａをセンターガ
イド板１１の左右側に交互に振り分けることができる振
り分け体１２を架設するが、支点軸２４中心に回動でき
る振り分け体１２の反対方向に延長部１２ａを延設し、
該延長部１２ａの下部が両側のアジャスタ付きストッパ
ー２５ａ，２５ｂに衝合するまで回動できるようにして
構成する。

【００１２】前記両搬出ベルト１０ａ，１０ｂの下方に
は平行となる両側板２６ａ，２６ｂを支持板２２上に立
設し、両側板２６ａ，２６ｂの途中部位に形設した透孔
２７には、両側板２６ａ，２６ｂ間にい草苗１の根部１
ａが詰まるのを検出してマイクロスイッチ２８を作動さ
せて機体内のモータを停止させることができるセンサ１
３，１３をそれぞれのぞませ、また、前記センターガイ
ド板１１を両搬出ベルト１０ａ，１０ｂの挾持終端部よ
り後方にまで延出させてその後端部の上方には、両搬出
ベルト１０ａ，１０ｂより送り出される垂立したい草苗
１を横倒れしないよう誘導しながら後述のカセット６内
に供給することができるガイド１４を一体的に設ける
が、該ガイド１４はカセット６の上方に接近するまで垂
立させた平面板により形設する。

【００１３】前記支持板２２の下方から機体の左側端部
にかけて延長する平行２本のレール２９ａ，２９ｂの上
方にはレールカバー３０を被着し、カセット６を載置で
きるカセット台３１の両側より垂設した支持片３２，３
２の下部間に連結片３３を架着するとともに、該連結片
３３に軸架したローラ３４，３４をレール２９ａ，２９
ｂに接合させ、両レール２９ａ，２９ｂ間の両端側に軸
架されて一方が一方向クラッチを有するとともに回転に
ブレーキがかかるスプロケット３５と他方のスプロケッ
トにはチェン３６を掛装し、前記連結片３３と前記チェ
ン３６の一部とを連繋片３７を介して連繋し、また、前
記カセット６は、一端側に横機３８を有するとともに他
端側には開く方向に弾圧付勢されて前記横機３８より延
出するロック棒３９により閉じてロックされる開閉扉４
０を有するが、前記カセット台３１の一端側には、図２
９に示すように蓋４１を支点軸４２に枢支するととも
に、該蓋４１の基部より延出する突片４１ａにカセット
６の一端側を載せると蓋４１が回動してカセット６の一
端側を閉じることができて、カセット６を上方に持ち上
げると蓋４１が開くようにし、カセット台３１の他端側
より延出する延長台３１ａの右側面上部には突片４３を
固設して構成する。

【００１４】前記両搬出ベルト１０ａ，１０ｂの挾持終
端部側となる垂立した両回転駆動軸４４ａ，４４ｂの上
端部を相互に逆転するようスプロケットチェン４５を介
して連動連繋し、一方の回転駆動軸４４ａにはアーム４
６付きのボス４７を一方向クラッチを介装して嵌着し、
また、前記ガイド１４の横外側方にはい草苗１の横倒れ
防止用のサイドガイド板４８を架設するが、該サイドガ
イド板４８は垂立の支点軸４９を中心にして外側方に開
くよう回動可能に枢支し、カセット詰め時には閉じてい
るが、カセット詰め終了時にそこまで移動してくる前記
突片４３がサイドガイド板４８の延出片４８ａに当たる
と開くように構成する。

【００１５】前記センターガイド板１１の終端部および
ガイド１４を挾んでその両側方には支点軸５０中心に回
動して上下動する苗揃え板５１ａ，５１ｂを配備し、ま
た、カセット６内には押し引き作動する押圧体１５を配
備するが、押圧体１５の上部に連結した支持枠５２の両
端部には、前記支持板２２の下方に設けたレール５３
ａ，５３ｂにそれぞれ嵌合する２つずつのベアリング製
ローラ５４を軸架し、支持枠５２の一端側に連結したロ
ッド５５の押し引きにより押圧体１５が押し引き作動す
るようにして構成する。

【００１６】各ベルトに伝動する伝動経路の途中となる
伝動ベルト５６によって回転させる回転軸５７にはカム
板５８を嵌着し、該カム板５８の外周より突出する突片
５９には前記ロッド５５の他端側を連動連繋し、支点軸
６０に枢支されたアーム６１の先端のローラ６２がばね
６３によりカム板５８の外周縁に圧接させられて、カム
板５８の回転によりθ₁ 角度だけ回動できるように設
け、前記アーム６１とともにθ₂ 角度だけ回動すること
になる連結部６４を前記アーム４６に連動ロッド６５を
介して連動連繋し、前記アーム６１とともに揺動する連
結部６６を前記支点軸５０に揺動ロッド６７を介し連動
連繋して構成するが、図２７に示すように、前記押圧体
１５が押し行程における該押圧体１５のストロークＳの
３分の２程度の位置から、引き行程における２分の１程
度の位置までに移動する間に、前記両搬出ベルト１０
ａ，１０ｂが回転駆動されるように構成し、また、図２
４に示すように、押圧体１５のストロークＳをカセット
６の横幅Ｗより長くして構成する。

【００１７】したがって、カセット台３１が機体の左側
に引き出されて蓋４１が図２９に示すように開かれてい
る状態で、図２９に示すようにカセット台３１上にカセ
ット６を載置すると、図２２に示すように蓋４１が自動
的に閉じられることになり、開閉蓋４０は開いておいて
カセット６をカセット台３１とともに支持板２２の下方
に移動させて、サイドガイド板４８を閉じておくと、カ
セット６をセットできる。

【００１８】図６ないし図８に示すように各ベルトが矢
印方向に回動している状態で、供給台１９上に置かれて
いるい草苗１を１株ずつ取り出して、根部側搬送ベルト
２の凹所７にい草苗１の根部１ａを落とし込んで図１１
に示すように茎葉部１ｂの基部側を両突起８，８の間に
入れるとともに、図１２および図１５に示すように茎葉
部１ｂの先端側を茎葉部先端側搬送ベルト３上に置いて
供給すると、先ず、い草苗１の根部１ａ側を挾持搬送ベ
ルト４が挾持して、次いでい草苗１の茎葉部１ｂ先端側
を挾持搬送ベルト５が挾持して搬送できることになり、
その搬送途中では、図１５に示すように、根部１ａの先
端部１ａａを上下の低速回転刃９ａと高速回転刃９ｂに
より切断して除去し、茎葉部１ｂの先端部１ｂｂは上下
の低速回転刃９ａａと高速回転刃９ｂｂにより切断し
て、切断された先端部１ｂｂはそのまま両ベルト３，５
により挾持搬送しながら排出口２０へ搬出し、排出口２
０から矢印イで示すように排出台２１上に落下させて排
出する。

【００１９】そのように切断されて両ベルト２，４によ
り搬送されるい草苗１が根部側搬送ベルト２の終端部よ
り送り出されるところで、茎葉部１ｂの上部が両受継ぎ
搬送ベルト２３ａ，２３ｂの挾持始端部に図１６に矢印
ロで示すように供給されることになり、そのまま両ベル
ト２３ａ，２３ｂにより挾持搬送されるい草苗１は図１
８に示すように水平に近い姿勢から垂立する姿勢に変更
させられることになって、その際に、い草苗１の根部１
ａが図１９に示すように傾いた振り分け体１２に矢印ハ
で示すように当たりながらセンターガイド板１１の右側
に矢印ニで示すように搬送されると、振り分け体１２は
仮想線で示すように自動的に向きを変えられることにな
り、次に搬送されてくるい草苗１はセンターガイド板１
１の左側に矢印ホで示すように案内されることになり、
そのようにしてい草苗１の根部１ａがセンターガイド板
１１の左右側に交互に振り分けられながら、茎葉部１ｂ
の上部が両ベルト２３ａ，２３ｂの挾持終端部より矢印
へで示すように繰り出されると、茎葉部１ｂは間欠的に
回動する両搬出ベルト１０ａ，１０ｂの挾持始端部に図
１７に矢印トで示すように受継がれることになる。

【００２０】両搬出ベルト１０ａ，１０ｂの挾持終端部
より送り出されるい草苗１はその根部１ａがセンターガ
イド板１１により案内されることになって、センターガ
イド板１１の右側にある根部１ａのい草苗１はカセット
６内の横幅方向右側に図１９に矢印チで示すように、ま
た、センターガイド板１１の左側にある根部１ａのい草
苗１はカセット６内の横幅方向左側に矢印リで示すよう
にそれぞれ交互に振り分けられて繰り出されることにな
り、そのままカセット６内に落下する際には、い草苗１
はガイド１４によって横倒れを防止されながら、また、
上方から下動する苗揃え板５１ａ，５１ｂにより苗揃え
させられて整然と落入することになる。

【００２１】そのようにカセット６内に落入したい草苗
１を押圧体１５が押し付けながらカセット詰めが行われ
るが、押圧体１５がその押し行程における該押圧体１５
のストロークＳの３分の２程度の位置から、引き行程に
おける３分の１程度の位置までに、図２７に示すように
い草苗１を押し込んで引き下がる間に、カム板５８の回
転によりアーム４６がθ₃ 角度だけ往復回動しながら両
搬出ベルト１０ａ，１０ｂが間欠的に駆動されることに
なって、両搬出ベルト１０ａ，１０ｂは次なるい草苗１
をカセット６の上方へ送り出すとともに、その挾持始端
部には後続のい草苗１がスムーズに受継がれることにな
る。

【００２２】また、押圧体１５のストロークＳをカセッ
ト６の横幅Ｗより長くして構成すると、前記のようなタ
イミングで駆動される両搬出ベルトにより送り出される
い草苗１がカセット６に落入するその落下空間を充分に
広くすることができることになって、い草苗１が乱れな
いようにして有効にカセット詰めができる。

【００２３】押圧体１５による押し込みによってカセッ
ト６およびカセット台３１が移動させられながらカセッ
ト６の他端側内方にまでい草苗１が詰め込まれると、突
片４３が延出片４８ａに当たってサイドガイド板４８を
図１９に仮想線で示すように開かせることになって、そ
の開かれた空間から手を入れて、カセット６の他端側の
開閉扉４０を閉じる操作を行うことができることにな
り、満杯になったカセット６を上方へ持ち上げると、図
２９に示すように蓋４１は次にカセット６を載置させや
すいように自動的に開かれることになる。

【００２４】

【発明の効果】このように本発明は、両搬出ベルト１０
ａ，１０ｂより送りだされる垂立したい草苗１を、その
送り出し側のガイド１４の左右いずれかに案内すること
ができることになって、カセット６内に落入するい草苗
１はガイド１４により横倒れを防止されながらそのまま
整然とカセット詰めされることになり、カセット詰めを
有効に行うことができることになって好適に実施できる
特長を有する。

【００２５】前記ガイド板１４はカセット６の上方に接
近するまで垂立させた平面板により形設すると、カセッ
ト６内の上方に垂立するい草苗１の茎葉部１ｂの上部
を、垂立した平面板に良好にもたれかけさせることがで
きることになって、い草苗１のすべりも良く、横倒れを
有効に防止しながら整然とカセット詰めができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の要部を概略示した正面図であ
る。

【図２】い草苗カセット詰め機を示した正面図である。

【図３】図２の平面を示した平面図である。

【図４】図２の背面を示した背面図である。

【図５】図２の右側面を示した側面図である。

【図６】図１の一部を概略示した平面図である。

【図７】図１の一部を示した上面図である。

【図８】図７の一部を示した上面図である。

【図９】図８の一部を示した上面図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線断面を示した断面図である。

【図１１】図９にい草苗を載置して示した斜視図であ
る。

【図１２】図７の一部を示した側断面図である。

【図１３】図７の一部を示した正面図である。

【図１４】図７の一部を断面にして示した側断面図であ
る。

【図１５】図７の一部で示した作動説明図である。

【図１６】図１６の一部を示した上面図である。

【図１７】両搬出ベルトを示した平面図である。

【図１８】図１の一部をその右側面より見て示した側断
面図である。

【図１９】図１８の一部を概略示した平面図である。

【図２０】図１９の一部を示した平面図である。

【図２１】図１８の一部を示した側断面図である。

【図２２】図１８の一部を示した正断面図である。

【図２３】図１の一部を示した正面図である。

【図２４】図２３の一部を示した平面図である。

【図２５】作動部の一部を示した背面図である。

【図２６】伝動部の一部を示した背面図である。

【図２７】押圧体の作動状態を示した作動説明図であ
る。

【図２８】図１９の一部を示した側断面図である。

【図２９】

【符号の説明】

１ い草苗 ６ カセット １０ａ，１０ｂ 搬出ベルト １４ ガイド

フロントページの続き (72)発明者 三好 昭弘 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株式 会社神崎高級工機製作所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 間欠的に回動する両搬出ベルト１０ａ，
   １０ｂにより垂立したい草苗１を挾持して搬出しながら
   その挾持終端部からカセット６内に送り出して詰め込み
   可能に構成したい草苗カセット詰め機において、前記両
   搬出ベルト１０ａ，１０ｂの挾持終端部に接近したカセ
   ット６の横幅方向中央位の上方には横倒れ防止用のガイ
   ド１４を架設し、両搬出ベルト１０ａ，１０ｂより送り
   出されるい草苗１を前記ガイド１４により横倒れしない
   よう誘導しながらカセット６内に供給可能に構成したこ
   とを特徴とする詰め込み案内装置。
2. 【請求項２】 ガイド１４はカセット６の上方に接近す
   るまで垂立させた平面板により形設してなる請求項１記
   載のい草苗カセット詰め機の詰め込み案内装置。