JPH099725A - い草苗カセット詰め機の詰め込み案内装置 - Google Patents

い草苗カセット詰め機の詰め込み案内装置

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JPH099725A
JPH099725A JP18816995A JP18816995A JPH099725A JP H099725 A JPH099725 A JP H099725A JP 18816995 A JP18816995 A JP 18816995A JP 18816995 A JP18816995 A JP 18816995A JP H099725 A JPH099725 A JP H099725A
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JP
Japan
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cassette
rush
seedling
belts
guide
Prior art date
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Pending
Application number
JP18816995A
Other languages
English (en)
Inventor
Toshiki Minaishi
俊樹 南石
Kazunori Yamamoto
二教 山本
Kyotaro Nishimoto
京太郎 西本
Akihiro Miyoshi
昭弘 三好
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd filed Critical Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 両搬出ベルトにより挾持されて搬出される垂
立したい草苗を横倒れしないようカセット内に有効に案
内可能とする。 【構成】 間欠的に回動する両搬出ベルト10a,10
bにより垂立したい草苗1を挾持して搬出しながらその
挾持終端部からカセット6内に送り出して詰め込み可能
に構成したい草苗カセット詰め機において、前記両搬出
ベルト10a,10bの挾持終端部に接近したカセット
6の横幅方向中央位の上方には横倒れ防止用のガイド1
4を架設し、両搬出ベルト10a,10bより送り出さ
れるい草苗1を前記ガイド14により横倒れしないよう
誘導しながらカセット6内に供給可能に構成したもので
ある。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、両搬出ベルトにより挾
持されて搬出される垂立したい草苗を横倒れとならない
ようにしてカセット内に案内することができるい草苗カ
セット詰め機の詰め込み案内装置に関する。
【0002】
【従来の技術】本出願人が既に出願した特願平6−24
4596号にも見られるように、間欠的に回動する両搬
出ベルトにより垂立したい草苗を挾持して搬出しながら
その挾持終端部からカセット内に送り出して詰め込み可
能に構成したい草苗カセット詰め機において、両搬出ベ
ルトより搬出される垂立したい草苗をカセット内に落と
し込みながら、い草苗の上部を苗揃え板により揃えて押
圧体により詰め込みが行われるようになっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、い草苗
は茎葉部が細長いので、カセット内に供給されると横倒
れしやすくなっており、次に供給されてくるい草苗の茎
葉部と交差することになって、詰め込まれると茎葉部が
もつれることになったり、また、苗の姿勢が大きく乱れ
てしまい、移植機による植付時には植付精度が低下す
る、といった不具合を呈している。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明の第1の目的は、
そのような不具合を解決し、両搬出ベルトにより送り出
されてくるい草苗を横倒れしないようカセット内に有効
に案内可能とするものであり、そのため、間欠的に回動
する両搬出ベルトにより垂立したい草苗を挾持して搬出
しながらその挾持終端部からカセット内に送り出して詰
め込み可能に構成したい草苗カセット詰め機において、
前記両搬出ベルトの挾持終端部に接近したカセットの横
幅方向中央位の上方には横倒れ防止用のガイドを架設
し、両搬出ベルトより送り出されるい草苗を前記ガイド
により横倒れしないよう誘導しながらカセット内に供給
可能に構成したものである。
【0005】また、本発明の第2の目的は、前記ガイド
を確実良好に横倒れ防止できるよう有効に形設するもの
であり、そのため、ガイドはカセットの上方に接近する
まで垂立させた平面板より形設したものである。
【0006】
【作用】したがって、両搬出ベルトより送り出される垂
立したい草苗は、その送り出し側のガイドの左右いずれ
かに案内されることになって、カセット内の落入するい
草苗はガイドによって横倒れを防止されながらそのまま
整然とカセット詰めされることになる。
【0007】また、ガイドはカセット上方に接近するま
で垂立させた平面板により形設すると、カセット内の上
方に垂立するい草苗の茎葉部を、垂立した平面板に良好
にもたれかけさせることができることになって、横倒れ
を有効に防止しながら整然とカセット詰めすることがで
きる。
【0008】
【実施例】図面は本発明の実施例を示し、図2ないし図
5に示すように構成したい草苗カセット詰め機の4隅か
らは下部にキャスタ16を有する各支脚17を垂設し、
機体の正面には機体に内装した図示省略のモータの始動
用と停止用のスイッチ18a,18bを配備し、機体上
部の左側端部には、既に苗揃えされたい草苗1を載置す
ることができる供給台19を折りたたみ可能にして装備
し、機体上部の右側端部に設けた排出口20の下方には
急傾斜させた排出台21を、図3および図5に仮想線で
示すように折りたたみ可能にして架設し構成する。
【0009】機体上部の手前側には、い草苗1の根部1
a側と茎葉部1b先端側をそれぞれ載置して搬送するこ
とができる根部側搬送ベルト2と茎葉部先端側搬送ベル
ト3を、い草苗1が水平に近く傾斜する姿勢で載置され
て搬送できるように平行状に水平方向に延設するととも
に、茎葉部先端側搬送ベルト3の終端部側が前記根部側
搬送ベルト2の終端部よりさらに延長して前記排出口2
0の近くまで傾斜して延長するように設け、前記根部側
搬送ベルト2の上面には、塊状に大きくなっているい草
苗1の根部1aの片側半分側を落としこむことができて
ベルトの上面より低くなる平面4角状の凹所7をベルト
の長手方向に間隔をおいて設けるが、該凹所7は、凹所
7内のい草苗1の根部1aを後述の挾持搬送ベルト4が
上方から挾持しないように根部側搬送ベルト2の一方の
端縁2a側に接近させて設けるとともに、該凹所7より
離れた根部側搬送ベルト2の他方の端縁2b側となるベ
ルト上面の両側位には突起8,8をそれぞれ突設して構
成する。
【0010】前記根部側搬送ベルト2の途中部位の上方
から該搬送ベルト2の終端部の後方へ挾持搬送ベルト4
を延設するとともに、前記茎葉部先端側搬送ベルト3の
途中部位の上方から該搬送ベルト3の終端部上方へ挾持
搬送ベルト5を延設するが、図7に示すように、前記挾
持搬送ベルト5の挾持始端位置が前記挾持搬送ベルト4
の挾持始端位置より搬送下流側にL1 長だけ少しくずれ
るようにし、また、両挾持搬送ベルト4,5の挾持搬送
途中となる前記根部側搬送ベルト2の一方の端縁2a側
および前記茎葉部先端側搬送ベルト3に接近させて、回
転比が1:10程度となる上下の低速回転刃9a,9a
aと高速回転刃9b,9bbをそれぞれ配備するが、各
回転刃は直径が100mmであって、図13に示すよう
に、高速回転刃の軸心が低速回転刃の軸心より搬送下流
側にL2 長だけ位置がずれ、図7および図8に示すよう
に各回転刃と各ベルトを駆動できるようにして構成す
る。
【0011】機体後部の下方右側に水平状に架設した支
持板22の上方には、垂立したい草苗1の茎葉部1bを
挾持して間欠的に回動しながら搬出することができる両
搬出ベルト10a,10bを配備し、前記根部側搬送ベ
ルト2の終端部の近傍から前記両搬出ベルト10a,1
0bの挾持始端部の上方にかけては、前記根部側搬送ベ
ルト2上のい草苗1の茎葉部1bを受け取って挾持しな
がらい草苗1を水平に近い状態から垂立する状態に姿勢
を変更させて搬送することができる両受継ぎ搬送ベルト
23a,23bを斜設し、また、前記両搬出ベルト10
a,10bの挾持始端部の下方位から挾持間の下方位を
経て両搬出ベルト10a,10bの挾持終端部の後方位
まで垂立したセンターガイド板11を延設するととも
に、該センターガイド板11の前部を前記両受継ぎ搬送
ベルト23a,23bの途中部位の下方にまで延出し
て、その先端部11aには、垂立姿勢に変更させられて
搬送されるい草苗1の根部1aが当接することにより自
動的に左右に変更してい草苗1の根部1aをセンターガ
イド板11の左右側に交互に振り分けることができる振
り分け体12を架設するが、支点軸24中心に回動でき
る振り分け体12の反対方向に延長部12aを延設し、
該延長部12aの下部が両側のアジャスタ付きストッパ
ー25a,25bに衝合するまで回動できるようにして
構成する。
【0012】前記両搬出ベルト10a,10bの下方に
は平行となる両側板26a,26bを支持板22上に立
設し、両側板26a,26bの途中部位に形設した透孔
27には、両側板26a,26b間にい草苗1の根部1
aが詰まるのを検出してマイクロスイッチ28を作動さ
せて機体内のモータを停止させることができるセンサ1
3,13をそれぞれのぞませ、また、前記センターガイ
ド板11を両搬出ベルト10a,10bの挾持終端部よ
り後方にまで延出させてその後端部の上方には、両搬出
ベルト10a,10bより送り出される垂立したい草苗
1を横倒れしないよう誘導しながら後述のカセット6内
に供給することができるガイド14を一体的に設ける
が、該ガイド14はカセット6の上方に接近するまで垂
立させた平面板により形設する。
【0013】前記支持板22の下方から機体の左側端部
にかけて延長する平行2本のレール29a,29bの上
方にはレールカバー30を被着し、カセット6を載置で
きるカセット台31の両側より垂設した支持片32,3
2の下部間に連結片33を架着するとともに、該連結片
33に軸架したローラ34,34をレール29a,29
bに接合させ、両レール29a,29b間の両端側に軸
架されて一方が一方向クラッチを有するとともに回転に
ブレーキがかかるスプロケット35と他方のスプロケッ
トにはチェン36を掛装し、前記連結片33と前記チェ
ン36の一部とを連繋片37を介して連繋し、また、前
記カセット6は、一端側に横機38を有するとともに他
端側には開く方向に弾圧付勢されて前記横機38より延
出するロック棒39により閉じてロックされる開閉扉4
0を有するが、前記カセット台31の一端側には、図2
9に示すように蓋41を支点軸42に枢支するととも
に、該蓋41の基部より延出する突片41aにカセット
6の一端側を載せると蓋41が回動してカセット6の一
端側を閉じることができて、カセット6を上方に持ち上
げると蓋41が開くようにし、カセット台31の他端側
より延出する延長台31aの右側面上部には突片43を
固設して構成する。
【0014】前記両搬出ベルト10a,10bの挾持終
端部側となる垂立した両回転駆動軸44a,44bの上
端部を相互に逆転するようスプロケットチェン45を介
して連動連繋し、一方の回転駆動軸44aにはアーム4
6付きのボス47を一方向クラッチを介装して嵌着し、
また、前記ガイド14の横外側方にはい草苗1の横倒れ
防止用のサイドガイド板48を架設するが、該サイドガ
イド板48は垂立の支点軸49を中心にして外側方に開
くよう回動可能に枢支し、カセット詰め時には閉じてい
るが、カセット詰め終了時にそこまで移動してくる前記
突片43がサイドガイド板48の延出片48aに当たる
と開くように構成する。
【0015】前記センターガイド板11の終端部および
ガイド14を挾んでその両側方には支点軸50中心に回
動して上下動する苗揃え板51a,51bを配備し、ま
た、カセット6内には押し引き作動する押圧体15を配
備するが、押圧体15の上部に連結した支持枠52の両
端部には、前記支持板22の下方に設けたレール53
a,53bにそれぞれ嵌合する2つずつのベアリング製
ローラ54を軸架し、支持枠52の一端側に連結したロ
ッド55の押し引きにより押圧体15が押し引き作動す
るようにして構成する。
【0016】各ベルトに伝動する伝動経路の途中となる
伝動ベルト56によって回転させる回転軸57にはカム
板58を嵌着し、該カム板58の外周より突出する突片
59には前記ロッド55の他端側を連動連繋し、支点軸
60に枢支されたアーム61の先端のローラ62がばね
63によりカム板58の外周縁に圧接させられて、カム
板58の回転によりθ1 角度だけ回動できるように設
け、前記アーム61とともにθ2 角度だけ回動すること
になる連結部64を前記アーム46に連動ロッド65を
介して連動連繋し、前記アーム61とともに揺動する連
結部66を前記支点軸50に揺動ロッド67を介し連動
連繋して構成するが、図27に示すように、前記押圧体
15が押し行程における該押圧体15のストロークSの
3分の2程度の位置から、引き行程における2分の1程
度の位置までに移動する間に、前記両搬出ベルト10
a,10bが回転駆動されるように構成し、また、図2
4に示すように、押圧体15のストロークSをカセット
6の横幅Wより長くして構成する。
【0017】したがって、カセット台31が機体の左側
に引き出されて蓋41が図29に示すように開かれてい
る状態で、図29に示すようにカセット台31上にカセ
ット6を載置すると、図22に示すように蓋41が自動
的に閉じられることになり、開閉蓋40は開いておいて
カセット6をカセット台31とともに支持板22の下方
に移動させて、サイドガイド板48を閉じておくと、カ
セット6をセットできる。
【0018】図6ないし図8に示すように各ベルトが矢
印方向に回動している状態で、供給台19上に置かれて
いるい草苗1を1株ずつ取り出して、根部側搬送ベルト
2の凹所7にい草苗1の根部1aを落とし込んで図11
に示すように茎葉部1bの基部側を両突起8,8の間に
入れるとともに、図12および図15に示すように茎葉
部1bの先端側を茎葉部先端側搬送ベルト3上に置いて
供給すると、先ず、い草苗1の根部1a側を挾持搬送ベ
ルト4が挾持して、次いでい草苗1の茎葉部1b先端側
を挾持搬送ベルト5が挾持して搬送できることになり、
その搬送途中では、図15に示すように、根部1aの先
端部1aaを上下の低速回転刃9aと高速回転刃9bに
より切断して除去し、茎葉部1bの先端部1bbは上下
の低速回転刃9aaと高速回転刃9bbにより切断し
て、切断された先端部1bbはそのまま両ベルト3,5
により挾持搬送しながら排出口20へ搬出し、排出口2
0から矢印イで示すように排出台21上に落下させて排
出する。
【0019】そのように切断されて両ベルト2,4によ
り搬送されるい草苗1が根部側搬送ベルト2の終端部よ
り送り出されるところで、茎葉部1bの上部が両受継ぎ
搬送ベルト23a,23bの挾持始端部に図16に矢印
ロで示すように供給されることになり、そのまま両ベル
ト23a,23bにより挾持搬送されるい草苗1は図1
8に示すように水平に近い姿勢から垂立する姿勢に変更
させられることになって、その際に、い草苗1の根部1
aが図19に示すように傾いた振り分け体12に矢印ハ
で示すように当たりながらセンターガイド板11の右側
に矢印ニで示すように搬送されると、振り分け体12は
仮想線で示すように自動的に向きを変えられることにな
り、次に搬送されてくるい草苗1はセンターガイド板1
1の左側に矢印ホで示すように案内されることになり、
そのようにしてい草苗1の根部1aがセンターガイド板
11の左右側に交互に振り分けられながら、茎葉部1b
の上部が両ベルト23a,23bの挾持終端部より矢印
へで示すように繰り出されると、茎葉部1bは間欠的に
回動する両搬出ベルト10a,10bの挾持始端部に図
17に矢印トで示すように受継がれることになる。
【0020】両搬出ベルト10a,10bの挾持終端部
より送り出されるい草苗1はその根部1aがセンターガ
イド板11により案内されることになって、センターガ
イド板11の右側にある根部1aのい草苗1はカセット
6内の横幅方向右側に図19に矢印チで示すように、ま
た、センターガイド板11の左側にある根部1aのい草
苗1はカセット6内の横幅方向左側に矢印リで示すよう
にそれぞれ交互に振り分けられて繰り出されることにな
り、そのままカセット6内に落下する際には、い草苗1
はガイド14によって横倒れを防止されながら、また、
上方から下動する苗揃え板51a,51bにより苗揃え
させられて整然と落入することになる。
【0021】そのようにカセット6内に落入したい草苗
1を押圧体15が押し付けながらカセット詰めが行われ
るが、押圧体15がその押し行程における該押圧体15
のストロークSの3分の2程度の位置から、引き行程に
おける3分の1程度の位置までに、図27に示すように
い草苗1を押し込んで引き下がる間に、カム板58の回
転によりアーム46がθ3 角度だけ往復回動しながら両
搬出ベルト10a,10bが間欠的に駆動されることに
なって、両搬出ベルト10a,10bは次なるい草苗1
をカセット6の上方へ送り出すとともに、その挾持始端
部には後続のい草苗1がスムーズに受継がれることにな
る。
【0022】また、押圧体15のストロークSをカセッ
ト6の横幅Wより長くして構成すると、前記のようなタ
イミングで駆動される両搬出ベルトにより送り出される
い草苗1がカセット6に落入するその落下空間を充分に
広くすることができることになって、い草苗1が乱れな
いようにして有効にカセット詰めができる。
【0023】押圧体15による押し込みによってカセッ
ト6およびカセット台31が移動させられながらカセッ
ト6の他端側内方にまでい草苗1が詰め込まれると、突
片43が延出片48aに当たってサイドガイド板48を
図19に仮想線で示すように開かせることになって、そ
の開かれた空間から手を入れて、カセット6の他端側の
開閉扉40を閉じる操作を行うことができることにな
り、満杯になったカセット6を上方へ持ち上げると、図
29に示すように蓋41は次にカセット6を載置させや
すいように自動的に開かれることになる。
【0024】
【発明の効果】このように本発明は、両搬出ベルト10
a,10bより送りだされる垂立したい草苗1を、その
送り出し側のガイド14の左右いずれかに案内すること
ができることになって、カセット6内に落入するい草苗
1はガイド14により横倒れを防止されながらそのまま
整然とカセット詰めされることになり、カセット詰めを
有効に行うことができることになって好適に実施できる
特長を有する。
【0025】前記ガイド板14はカセット6の上方に接
近するまで垂立させた平面板により形設すると、カセッ
ト6内の上方に垂立するい草苗1の茎葉部1bの上部
を、垂立した平面板に良好にもたれかけさせることがで
きることになって、い草苗1のすべりも良く、横倒れを
有効に防止しながら整然とカセット詰めができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明実施例の要部を概略示した正面図であ
る。
【図2】い草苗カセット詰め機を示した正面図である。
【図3】図2の平面を示した平面図である。
【図4】図2の背面を示した背面図である。
【図5】図2の右側面を示した側面図である。
【図6】図1の一部を概略示した平面図である。
【図7】図1の一部を示した上面図である。
【図8】図7の一部を示した上面図である。
【図9】図8の一部を示した上面図である。
【図10】図9のX−X線断面を示した断面図である。
【図11】図9にい草苗を載置して示した斜視図であ
る。
【図12】図7の一部を示した側断面図である。
【図13】図7の一部を示した正面図である。
【図14】図7の一部を断面にして示した側断面図であ
る。
【図15】図7の一部で示した作動説明図である。
【図16】図16の一部を示した上面図である。
【図17】両搬出ベルトを示した平面図である。
【図18】図1の一部をその右側面より見て示した側断
面図である。
【図19】図18の一部を概略示した平面図である。
【図20】図19の一部を示した平面図である。
【図21】図18の一部を示した側断面図である。
【図22】図18の一部を示した正断面図である。
【図23】図1の一部を示した正面図である。
【図24】図23の一部を示した平面図である。
【図25】作動部の一部を示した背面図である。
【図26】伝動部の一部を示した背面図である。
【図27】押圧体の作動状態を示した作動説明図であ
る。
【図28】図19の一部を示した側断面図である。
【図29】
【符号の説明】
1 い草苗 6 カセット 10a,10b 搬出ベルト 14 ガイド
フロントページの続き (72)発明者 三好 昭弘 兵庫県尼崎市猪名寺2丁目18番1号 株式 会社神崎高級工機製作所内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 間欠的に回動する両搬出ベルト10a,
    10bにより垂立したい草苗1を挾持して搬出しながら
    その挾持終端部からカセット6内に送り出して詰め込み
    可能に構成したい草苗カセット詰め機において、前記両
    搬出ベルト10a,10bの挾持終端部に接近したカセ
    ット6の横幅方向中央位の上方には横倒れ防止用のガイ
    ド14を架設し、両搬出ベルト10a,10bより送り
    出されるい草苗1を前記ガイド14により横倒れしない
    よう誘導しながらカセット6内に供給可能に構成したこ
    とを特徴とする詰め込み案内装置。
  2. 【請求項2】 ガイド14はカセット6の上方に接近す
    るまで垂立させた平面板により形設してなる請求項1記
    載のい草苗カセット詰め機の詰め込み案内装置。
JP18816995A 1995-06-29 1995-06-29 い草苗カセット詰め機の詰め込み案内装置 Pending JPH099725A (ja)

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