JP3491966B2 - 接木装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、接木装置に係り、詳
しくは台木用苗と穂木用苗とをおのおの切断して台木お
よび穂木を形成し、そして台木に穂木を接木して接木苗
を連続的に製造する自動化装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の接木装置には、例えば特開平６−
３８６３０号公報に記載のものがある。この接木装置は
台木ストック手段となる台木トレーコンベヤおよび穂木
ストック手段となる穂木トレーコンベヤと、この両トレ
ーコンベヤから台木用苗の列状苗ポットとなる台木シェ
ルおよび穂木用苗の列状ポットとなる穂木シェルを台木
用搬送手段となる台木用シェルコンベヤおよび穂木用搬
送手段となる穂木用シェルコンベヤに各別に載せ替える
台木供給手段または穂木供給手段となるシェル取出しア
ーム装置と、前記台木用シェルコンベヤ上に取り出され
た前記台木シェルの台木用苗の下部を挟持して上部を切
断する台木切断装置と、前記穂木用シェルコンベヤ上に
取り出された穂木シェルの穂木用苗の上部を挟持して下
部を切断すると共に、この穂木用苗の切断面を台木の切
断面に接木する穂木切断装置と、前記台木に穂木を接続
した接続部分にクリップを嵌合するクリップ嵌合装置
と、前記クリップを嵌合した接木苗を前記台木用シェル
コンベヤの下流側で排出トレーコンベヤ上に取り出すシ
ェル取出し装置と、各シェルコンベヤの各シェルの苗木
の有無を検出する苗木検出器とを備えたものである。

【０００３】そして、前記台木シェルおよび穂木シェル
はそれぞれ前記台木トレーコンベヤまたは穂木トレーコ
ンベヤによって搬送される。この各トレーコンベヤ上の
台木シェルと穂木シェルはそれぞれのシェル取出しアー
ム装置によって台木用シェルコンベヤおよび穂木用シェ
ルコンベヤ上に取り出され、それぞれの送り途中で台木
用苗は、その上部が台木切断装置により切断され、また
穂木用苗はその下部が穂木切断装置により切断される。
そして、穂木は、そのまま台木の切断部と接続され、接
木された接続部分にクリップ嵌合装置によりクリップを
嵌合させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の接木
装置にあっては、片持ち形のシェル取出しアーム装置を
用いて台木トレーコンベヤから台木用シェルコンベヤに
台木シェルを、また穂木トレーコンベヤから穂木用シェ
ルコンベヤに穂木シェルを、それぞれ載せ替える構成で
あるので、片持ち形のシェル取出しアーム装置である
ため、強度が弱く一度に多数の台木シェルまたは穂木シ
ェルを載せ替えることができない。同様に片持ち形の
シェルアーム取出し装置であるために、トレーコンベヤ
とシェルコンベヤとの距離を離すことができず、取出し
アームの可動範囲が狭くなる。このため、設計の自由
度を確保することができない。また、シェル取出しア
ーム装置を用いて台木または穂木トレーコンベヤから台
木用または穂木用シェルコンベヤに台木シェルまたは穂
木シェルを載せ替えているために、取出しアームを所定
角度だけ回動運動させると共に、所定距離だけ上下動運
動させる必要があり、その回動角度および昇降距離は正
確に規定しなければならず、制御が複雑となるなどの問
題がある。

【０００５】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、小さな設置面積で一度に多数の
列状苗ポットを供給手段によりストック手段から搬送手
段へ移送させることができるようにすると共に、それぞ
れの動作を単純にして簡単な制御によりストック手段か
ら供給手段を経て搬送手段へ列状苗ポットを移送させる
ようにし、また門型フレームによりストック手段を支持
するようにしてその強度を確保するようにした接木装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
するため、この発明に係る接木装置では、穂木用苗から
切断しに穂木と、台木用苗の穂先を切断・除去した台木
とを、接木処理装置（８）により接続してなるものであ
って、前記穂木用苗を植えた所定長さの列状苗ポット
（２）を複数列載置した育苗箱（３）を、複数段ストッ
クする穂木ストック手段（６）と、前記台木用苗を植え
た所定長さの列状苗ポット（２）を複数列載置した育苗
箱（３）を、複数段ストックする台木ストック手段
（５）と、前記穂木用の列状苗ポット（２）を前記接木
処理装置（８）に搬送する穂木用搬送手段（１３）と、
前記台木用の列状苗ポット（２）を前記接木処理装置
（８）に搬送する台木用搬送手段（１２）と、前記穂木
ストック手段（６）から前記穂木用搬送手段（１３）
に、前記穂木用の列状苗ポット（２）を移送する穂木供
給手段と、前記台木ストック手段（５）から前記台木用
搬送手段（１２）に、前記台木用の列状苗ポット（２）
を移送する台木供給手段と、を備え、前記穂木供給手段
が、前記穂木用搬送手段（１３）に対しその移送方向を
直交するように配置され、また前記台木供給手段が、前
記台木用搬送手段（１２）に対しその移送方向を直交す
るように配置されてなることを特徴とする。

【０００７】そして、例えば前記穂木ストック手段
（６）および台木ストック手段（５）は、それぞれ上下
方向に配置された左右の巻掛け体（２２）と、この巻掛
け体（２２）の所定間隔毎に設けられ、かつ前記育苗箱
（３）を載置し得るハンガー（２３）とを備え、前記左
右の巻掛け体（２３）の張り側および弛み側が同じ平面
内に配置され、かつこれら左右の巻掛け体（２３）が同
期して駆動されてなるものである。

【０００８】また一例として、前記穂木用供給手段およ
び台木用供給手段がそれぞれ、前記穂木ストック手段
（６）または台木ストック手段（５）の育苗箱（３）を
１個ずつ載置して搬送する供給コンベヤ（７）（１０）
と、前記育苗箱（３）の列状苗ポット（２）を１列ずつ
係止して前記穂木用搬送手段（１３）または台木用搬送
手段（１２）に移送する移送手段（９）（１１）と、を
備え、この移送手段（９）（１１）が、上下駆動手段
（９ｃ）（１１ｃ）および前後駆動手段（９ｄ）（１１
ｄ）にて上下および前後に駆動されてなるものである。

【０００９】また好ましくは、前記穂木ストック手段
（６）および穂木供給手段と、前記台木ストック手段
（５）および台木供給手段とは、前記穂木用搬送手段
（１３）および台木用搬送手段（１２）を挟んで対向配
置され、かつ前記移送手段（９）（１１）を前後方向に
案内するフレーム（３２）（３３）を、それぞれ対向す
る側の前記ストック手段（５）（６）まで延設した門型
に形成してなることを特徴とする。

【００１０】

【作用】以上の構成に基づき、台木ストック手段（５）
から台木供給手段により育苗箱（３）を１箱ずつ取り出
す。そして、台木供給手段上の育苗箱（３）から台木用
苗を植えた列状苗ポット（２）を１列ずつ取り出し、こ
れを台木供給手段の搬送方向に対して搬送方向が直交す
る台木用搬送手段（１２）に移送する。同様に穂木スト
ック手段（５）から穂木供給手段により育苗箱（３）を
１箱ずつ取り出す。そして、穂木供給手段上の育苗箱
（３）から穂木用苗を植えた列状苗ポット（２）を１列
ずつ取り出し、これを穂木供給手段搬送方向に対して搬
送方向が直交する穂木用搬送手段（１３）に移送する。
これにより台木用搬送手段（１２）および穂木用搬送手
段（１３）に載置された台木用および穂木用の列状苗ポ
ット２を接木処理する。

【００１１】この場合、前記供給コンベヤ（７）（１
０）から搬送手段（１２）（１３）に列状苗ポット
（２）を移送させるために前記移送手段（９）（１１）
を上下動駆動手段（９ｃ）（１１ｃ）および前後動駆動
手段（９ｄ）（１１ｄ）により上下および前後に駆動す
る。

【００１２】なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照
するためのものであって、この発明の構成を何ら限定す
るものではない。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１４】図１乃至図１７は、この発明の一実施例を
示す図である。接木装置１は、図１に示すように台木用
苗をストックする台木ストック手段５と、穂木用苗をス
トックする穂木用ストック手段６と、台木供給コンベヤ
７および台木移送手段９からなる台木供給手段と、穂木
供給コンベヤ１０および穂木移送手段１１からなる穂木
供給手段と、台木用搬送手段としての台木搬送コンベヤ
１２と、穂木用搬送手段としての穂木搬送コンベヤ１３
と、台木用苗および穂木用苗を切断処理して接続する接
木処理装置８と、接木苗ポット搬送手段としての補助コ
ンベヤ１５と、空箱ストック手段１６と、苗移送手段１
７および育苗箱コンベヤ１９からなる接木供給手段と、
この接木供給手段の下流側に設けられた接木苗ストック
手段２０とからなるものである。なお、台木ストック手
段５と穂木ストック手段６および台木供給手段と穂木供
給手段とは同一構成であるので、以下の説明では台木ス
トック手段５および台木供給手段のみを説明して穂木ス
トック手段６および穂木供給手段についての説明は省略
する。

【００１５】前記台木供給手段の上流側に設けられた台
木ストック手段５は図２乃至図７に示すように台木用苗
を植えた所定長さの列状苗ポット２を複数列載置した育
苗箱３を複数段ストックするもので、箱状に形成された
ストック部フレーム２１の左右両側に巻掛け体となる一
対のアタッチメントチェーン２２を旋回自在に設けると
共に、この一対のアタッチメントチェーン２２の外側半
周には、前記育苗箱３の両端が載置係止されるハンガー
２３を所定間隔毎に、かつ育苗箱３を水平状態で移送で
きるように取付けている。前記一対のアタッチメントチ
ェーン２２は前記ストック部フレーム２１の上下部分に
回動自在に枢支されたスプロケット２５に架設されてい
る。また、左右のスプロケット２５は減速ギヤおよびチ
ェーンなどの駆動力伝達機構２６を介して駆動モータ２
７により同一方向に旋回駆動される。前記ストック部フ
レーム２１の一方側上部には、チェーン２２の上昇旋回
を制御するリミットスイッチ２８ｕと下降旋回を制御す
るリミットスイッチ２８ｄとが取付けられ、他方側上部
にはアタッチメントチェーン２２を間欠旋回させるリミ
ットスイッチ２８ｃが取付けられている。そして、前記
一方のアタッチメントチェーン２２のハンガー取付け側
と対向する側には、最上位のハンガー２３が下限に到達
した時にリミットスイッチ２８ｄに当接し、かつ最下位
のハンガー２３が上限に到達した時にリミットスイッチ
２８ｕに当接する突起２９が突設されている。また、他
方のアタッチメントチェーン２２のハンガー取付け側と
対向する側には前記リミットスイッチ２８ｃと当接する
突起３０が所定間隔毎に取付けられている。すなわち、
この突起３０は前記育苗箱３を台木供給コンベヤ７に転
送させるために、育苗箱３が台木供給コンベヤ７上に載
置する位置で前記リミットスイッチ２８ｃに当接してア
タッチメントチェーン２２の旋回を一時停止させるよう
に取付けられている。この場合、前記育苗箱３とハンガ
ー２３との係合が外れるようにハンガー２３は台木供給
コンベヤ７より低い位置で一時停止するようになってい
る。

【００１６】前記台木ストック手段５から育苗箱３を１
箱ずつ取り出す台木供給コンベヤ７は、図１および図２
に示すように脚体３１とストック部フレーム２１とによ
り支持され、その一部が台木ストック手段５の下側に挿
入配設されている。そして、前記台木供給コンベヤ７は
台木ストック手段５から搬出された育苗箱３をその終端
部において一時停止するように構成されている。すなわ
ち、前記台木供給コンベヤ７の終端部にはその上面より
突出して育苗箱３の有無を検出するピン（図示せず）が
設けられ、前記台木ストック手段５から台木供給コンベ
ヤ７によって搬出された育苗箱３が前記ピンに当接する
ことによってリミットスイッチなどのセンサが動作して
その搬送が停止されるようになっている。

【００１７】また、前記台木移送手段９は列状苗ポット
２を１列ずつ係止する複数の係止爪９ａと、この係止爪
９ａを連設し、前記台木ストック手段５と穂木ストック
手段６とを連結する台木側門型フレーム３２に摺動自在
に嵌挿されたハンガー部９ｂと、このハンガー部９ｂを
上下動する上下駆動手段であるシリンダ９ｃと、前記係
止爪９ａを前後動する牽引ベルトと駆動モータなどとを
有する台木側前後駆動手段９ｄとを備えている。

【００１８】なお、前記穂木移送手段１１も列状苗ポッ
ト２を１列ずつ係止する複数の係止爪１１ａと、この係
止爪１１ａを連設し、前記台木ストック手段５と穂木ス
トック手段６とを連結すると共に、前記台木側門型フレ
ーム３２に平行に配設される穂木側門型フレーム３３に
摺動自在に嵌挿されたハンガー部１１ｂと、このハンガ
ー部１１ｂを上下動する上下駆動手段であるシリンダ１
１ｃと、係止爪１１ａを前後動する牽引ベルトと駆動モ
ータなどとを有する穂木側前後駆動手段１１ｄとを備え
ている。この場合、係止爪９ａ，１１ａが前後動するス
トロークは１列ずつ列状苗ポット２を取り出す毎に１列
分ずつ長く移動するように構成されている。

【００１９】そして、全ての列状苗ポット２が取り出さ
れた後の空となった育苗箱３は、前記台木供給コンベヤ
７の終端部の下方に配設された育苗箱収納装置２４に回
収される。この育苗箱収納装置２４は、所定の角度で傾
斜した底板２４ａと、傾斜下方となる底板２４ａの前端
部から立設した前板２４ｂと、前記底板２４ａの左右側
端部から立設した側板２４ｃとを備えて形成され、前記
育苗箱３から全ての列状苗ポット３が取り出された時点
では、台木供給コンベヤ７が再度動作して空の育苗箱３
を台木供給コンベヤ７の下方に落下回収するようになっ
ている。

【００２０】また、前記台木搬送コンベヤ１２とこれに
平行に配置された穂木搬送コンベヤ１３とは、図１およ
び図７に示すようにそれぞれベルトコンベヤからなり、
これらは台木搬送コンベヤ１２に対して穂木搬送コンベ
ヤ１３を若干高く配置して複数の支脚３４によって支持
すると共に、それぞれの下流端に設けたギヤードモータ
３５，３６により間欠的に旋回駆動されるように構成さ
れている。これにより穂木の切断位置（子葉より上の
茎）を台木の切断位置より若干高くなるようにしてい
る。前記台木搬送コンベヤ１２と穂木搬送コンベヤ１３
との搬送方向中間部張り側の下面には、この中間部張り
側を上下動させる昇降プレート１４（図１，図１１およ
び図１６参照）がそれぞれ配設され、この昇降プレート
１４はそれぞれモータ３７（穂木側モータのみ図示）に
よってカム（図示せず）を回転させてそれぞれ駆動され
るように構成されている。また、前記台木搬送コンベヤ
１２と穂木搬送コンベヤ１３との前記中間部の側面に
は、台木用の列状苗ポット２および穂木用の列状苗ポッ
ト２の搬送を検出してこれを停止させるリミットスイッ
チなどのセンサ（図示せず）が配置されると共に、それ
ぞれの苗高さを検出するリミットスイッチなどのセンサ
（図示せず）が配設されている。

【００２１】前記接木処理装置８は、図１に示すように
台木搬送コンベヤ１２と穂木搬送コンベヤ１３との搬送
方向中間部に配置されたもので、平行配置された台木搬
送コンベヤ１２と穂木搬送コンベヤ１３との間に配設さ
れた処理部３９と、台木搬送コンベヤ１２の外側に設け
られた台木側処理部４０とからなる。そして、前記処理
部３９は、図７に示すように穂木用の列状苗ポット２に
植えられた穂木用苗の子葉より上側の茎を挟持するチャ
ック部材３９ａと、このチャック部材３９ａより下側に
配設され、穂木用苗の子葉の直上を切断すると共に、台
木用苗の子葉より上側を切断する切断刃３９ｂと、前記
チャック部材３９ａおよび切断刃３９ｂを取付けた回転
部材３９ｃとを備え、これらのチャック部材３９ａによ
る茎の挟持、切断刃３９ｂによる茎の切断および回転部
材３９ｃの回転はそれぞれ１個のモータ４４の回転によ
り駆動されるカム群３８によって駆動制御されるように
構成されている。

【００２２】また、前記台木側処理部４０は、図１７に
示すように軸４０ｈを中心に回動する台木側回動テーブ
ル４０ｅを有しており、この回動テーブル４０ｅ上に台
木用の列状苗ポット２に植えられた台木用苗の子葉より
上側の茎を挟持するクランプ部材４０ａを配設すると共
に、このクランプ部材４０ａの下側に先端が延出した払
出レバー４０ｂをクランプ部材４０ａより右側に配設
し、かつ前記クランプ部材４０ａの左側に台木と穂木と
の接合部分をクリップ４０ｄにより接木するクリップ開
閉機構４０ｃを備え、前記回動テーブル４０ｅは前記カ
ム群３８により揺動され、かつ前記クランプ部材４０ａ
およびクリップ開閉機構４０ｃはそれぞれプッシュプル
ソレノイド４１ａ，４１ｂにより開閉制御されるように
構成されている。また、前記払出レバー４０ｂは常時ス
プリング４０ｆによって台木側回動テーブル４０ｅより
突出しないように付勢され、クランプ部材４０ａが穂先
を離す動作に対応して台木用苗の穂先部分を払い出すよ
うに構成されている。さらに、前記台木と穂木とを接続
するためのクリップ４０ｄは両端が開口しているクリッ
プマガジン４０ｇに縦１列に収納されている。このクリ
ップマガジン４０ｇは前記台木側回動テーブル４０ｅに
対して独立した固定部材（図示せず）により支持される
と共に、その下側開口端は台木側回動テーブル４０ｅに
支承された閉止板４０ｉによって通常閉止されている。
そして、前記クリップ４０ｄは台木側回動テーブル４０
ｉの回動に伴って閉止板４０ｉの一端よりクリップマガ
ジン４０ｇが外れることによって前記クリップ開閉機構
４０ｃの開閉アームに落下供給されるように構成されて
いる。

【００２３】そして、前記穂木搬送コンベヤ１３の終端
部には、図１１乃至図１４に示すように穂木用苗側の穂
先のない列状苗ポット２を排出する蹴落し部材４２が設
けられている。この蹴落し部材４２は列状苗ポット２よ
り高い位置で支持された軸４２ａと、この軸４２ａに固
定され、列状苗ポット２を斜め上方に向かって蹴上げる
ように作用する複数のアーム４２ｂと、前記軸４２ａに
中央が軸支され、この軸４２ａを支持する支持プレート
４２ｃにスプリング４４を介して一端が止着され、軸４
２ａを回動させるアクチュエータ４２ｄのろっど４２ｆ
先端に他端が回動自在に支承された回動レバー４２ｅと
からなり、前記アクチュエータ４２ｄは前記穂木搬送コ
ンベヤ１３によって搬送される列状苗ポット２をリミッ
トスイッチ（図示せず）が検知することにより動作して
前記列状苗ポット２を斜め上方に向かって蹴上げて穂木
搬送コンベヤ１３から排除する。

【００２４】前記補助コンベヤ１５は、図１５および図
１６に示すように前記台木搬送コンベヤ１２の終端部に
連続して配設され、その始端側に駆動ローラ１５ｂを有
するローラコンベヤ１５ａと、その終端部に設けられ、
列状の接木苗ポット２ａの搬送を停止させるストッパー
１５ｃと、このストッパ１５ｃに近接して前記空箱スト
ック手段１６の育苗箱コンベヤ１９を動作させるリミッ
トスイッチなどのセンサ１５ｄとを備えて構成されてい
る。そして、列状の接木苗ポット２ａに作用する補助コ
ンベヤ１５の搬送力は前記台木搬送コンベヤ１２上を搬
送される列状の接木苗ポット２ａに作用する搬送力より
その接触面積が小さいために弱くなっている。

【００２５】前記空箱ストック手段１６は、図８に示す
ように前記補助コンベヤ１５に直交してその一方側に配
設され、空の育苗箱３をストックするもので、門型に形
成された支持フレーム４３に空の育苗箱３を間欠的に供
給する空箱ストック部４５が取付けあられている。この
空箱ストック部４５の下側には、空の育苗箱３を搬送す
る接木供給手段の育苗箱コンベヤ１９の一端側が挿入配
設されている。

【００２６】前記接木供給手段は、図８乃至図１０に示
すように前記補助コンベヤ１５上の列状の接木苗ポット
２ａを育苗箱コンベヤ１９上の空の育苗箱３に移送する
もので、これは列状の接木苗ポット２ａを１列ずつ係止
する複数の係止爪１７ａと、この係止爪１７ａを連設
し、前記支持フレーム４３に摺動自在に嵌挿されたハン
ガー部１７ｂと、このハンガー部１７ｂを上下動させる
上下動駆動手段であるシリンダ１７ｃと、前記係止爪１
７ａを前後動する牽引ベルトと駆動モータなどとを有す
る前後動駆動手段１７ｄとを備えている。

【００２７】前記育苗箱コンベヤ１９は前記補助コンベ
ヤ１５に直交してその他方側に配設され、空箱ストック
手段１６からからの育苗箱３を１箱ずつ取り出すもの
で、これは前記支持フレーム４３に取付けられている。

【００２８】前記接木苗ストック手段２０は、台木スト
ック手段５及び穂木ストック手段６と同様に構成されて
いる。すなわち、図８に示すように接木ストック手段２
０は、前記接木供給手段の下流側に設けられ、接木され
た列状苗ポット２ａを複数列載置した育苗箱３を複数段
ストックするもので、これには前記育苗箱コンベヤ１９
の他端側が挿入配設されている。そして、前記接木苗ス
トック手段２０は箱状に形成されたストック部フレーム
４６の左右両側に巻掻け体となる一対のアタッチメント
チェーン４７を旋回自在に設けると共に、このアタッチ
メントチェーン４７の外側半周には、前記育苗箱３の両
端を係止するハンガー４９が所定間隔毎に取付けられ、
育苗箱３を水平状態で移送できるようにしている。前記
アタッチメントチェーン４７は、前記ストック部フレー
ム４６の上下部分に回動自在に枢支されたスプロケット
５０に架設されている。また、左右のスプロケット５０
は減速ギヤおよびチェーンなどの駆動力伝達機構５１を
介して駆動モータ５２により同一方向に旋回駆動され
る。前記ストック部フレーム４６の一方側上部には、ア
タッチメントチェーン４７の上昇旋回を制御するリミッ
トスイッチ５３ｕと下降旋回を制御するリミットスイッ
チ５３ｄとが取付けられ、他方側上部には、アタッチメ
ントチェーン４７を間欠旋回させるリミットスイッチ５
３ｃが取付けられている。そして、前記一方のアタッチ
メントチェーン４７のハンガー取付け側と対向する側に
は、最上位のハンガー４９が下限に到達した時にリミッ
トスイッチ５３ｄに当接し、かつ最下位のハンガー４９
が上限に到達した時にリミットスイッチ５３ｕに当接す
る突起５５が突設されている。また、他方のアタッチメ
ントチェーン４７のハンガー取付け側と対向する側には
前記リミットスイッチ５３ｃと当接する突起５６が所定
間隔毎に取付けられている。これにより育苗箱コンベヤ
１９上を育苗箱３が搬送されてその終端部に到達した時
に同期してアタッチメントチェーン４７は旋回を開始
し、リミットスイッチ５３ｃと突起５６とが当接して停
止するように構成されている。

【００２９】次に、この実施例の作用について説明す
る。

【００３０】台木ストック手段５のアタッチメントチェ
ーン２２を駆動力伝達機構２６により駆動旋回させて台
木用苗を植えた列状苗ポット２を複数列載置した育苗箱
３を下降旋回させる。育苗箱３が台木供給コンベヤ７上
に載置された時に、アタッチメントチェーン２２の突起
３０がリミットスイッチ２８ｃに当接し、駆動モータ２
７の回転を停止させ、駆動力伝達機構２６によって旋回
されているアタッチメントチェーン２２の旋回を停止さ
せる。

【００３１】一方、台木供給コンベヤ７上に載置された
育苗箱３は、台木供給コンベヤ７の後端部にまで搬送さ
れて停止する。台木供給コンベヤ７による育苗箱３の搬
送停止に伴って台木移送手段９が動作すると共に、育苗
箱３内の１列目の列状苗ポット２を係止させるようにハ
ンガー部９ｂおよび係止爪９ａを動作させる。そして、
列状苗ポット２は、係止爪９ａによって係止され、ハン
ガー部９ｂを上昇させた状態で台木搬送コンベヤ１２上
に移送される。次いで、ハンガー部９ｂを下降させると
共に、係止爪９ａを後退させて係止爪９ａと台木用苗の
列状苗ポット２との係止状態を解除し、前記列状苗ポッ
ト２が台木搬送コンベヤ１２に載置されることになる。

【００３２】同様に、穂木用苗をストックしている穂木
ストック手段６からも穂木用苗が植えられた列状苗ポッ
ト２を複数列載置した育苗箱３を穂木供給コンベヤ１０
によって１箱ずつ取り出し、穂木供給コンベヤ１０の終
端部に停止している育苗箱３から穂木移送手段１１によ
って穂木用苗の列状苗ポット２を１列ずつ取り出して穂
木搬送コンベヤ１３に載置させる。この場合、係止爪９
ａ，１１ａのストロークは育苗箱３から列状苗ポット２
が１列ずつ抜けて行くにしたがってその分だけ長く移動
するようになっている。

【００３３】前記台木搬送コンベヤ１２はギヤードモー
タ３５の間欠回転によって間欠的に旋回駆動されてお
り、台木用苗の列状苗ポット２をその中間部に配置した
接木処理装置８の台木側処理部４０を臨む位置まで搬送
する。同様に、前記穂木搬送コンベヤ１３はギヤードモ
ータ３６の間欠回転によって間欠的に旋回駆動されてお
り、穂木用苗の列状苗ポット２をその中間部に配置した
接木処理装置８の処理部３９を臨む位置まで搬送する。
穂木搬送コンベヤ１３によって穂木用苗の列状苗ポット
２がその中間部の接木処理装置８を臨む位置まで搬送さ
れると、穂木用苗の列状苗ポット２の存在を検知するリ
ミットスイッチを介して処理部３９を動作させる。そし
て、列状苗ポット２の先頭の穂木用苗の子葉より上側の
茎をチャック部材３９ａにより挟持し、次いで切断刃３
９ｂによって穂木用苗の子葉の直上を切断して穂木を形
成する。その後、チャック部材３９ａに挟持されている
穂木は回転部材３９ｃを回転させて台木側処理部４０の
上方に移送され、この位置に一時保持される。

【００３４】また、台木搬送コンベヤ１２によって台木
用苗の列状苗ポット２がその中間部の接木処理装置８を
臨む位置まで搬送されると、台木用苗の列状苗ポット２
の存在を検知するリミットスイッチを介して台木側処理
部４０を動作させる。これによりこの台木側処理部４０
はその台木側回動テーブル４０ｅを反時計方向に回転さ
せて（図１７参照）列状苗ポット２の先頭の台木用苗の
子葉より上側の茎をクランプ部材４０ａにより挟持する
と共に、穂木を挟持して台木側処理部４０上方に回転し
ている前記処理部３９の切断刃３９ｂによって台木用苗
の子葉より上側で、かつクランプ部材４０ａによって挟
持されている位置より下側を切断して台木を形成する。
その後、台木側回動テーブル４０ｅを時計方向に回転さ
せることによりクリップ開閉機構４０ｃにより先端が開
いた状態で装着されているクリップ４０ｄに台木が挿入
されることになる。次いで、前記台木側処理部４０の上
方に待機していたチャック部材３９ａが穂木を挟持した
まま前記クリップ開閉機構４０ｃに装着されているクリ
ップ４０ｄに進出し、穂木を挿入させる。その後、クリ
ップ開閉機構４０ｃはクリップ４０ｄを離すように動作
して台木と穂木とをクリップし、接木を形成する。一
方、クランプ部材４０ａに挟持されている台木用苗の穂
先部分は台木側回動テーブル４０ｅの時計方向の回転に
より台木がクリップ４０ｄに挿入される時に、クランプ
部材４０ａを開閉動作させるプッシュップルソレノイド
４１の復帰動作により払出しレバー４０ｂが回動してク
ランプ部材４０ａより払い出される。以下同様にして処
理部３９および台木側処理部４０において、列状苗ポッ
ト２の２番目以下の台木用苗および穂木用苗からそれぞ
れ台木と穂木とを繰り返し形成し、次いで台木に穂木を
接木して列状の接木苗ポット２ａを形成する。

【００３５】また、穂木搬送コンベヤ１３上の穂木部分
が切断された列状苗ポット２は穂木搬送コンベヤ１３に
よってそのまま終端部まで搬送され、この終端部に設け
られているリミットスイッチなどによりその存在が検知
される。このリミットスイッチが列状苗ポット２を検知
すると、蹴落し部材４２が動作して図１４に示すように
アクチュエータ４２ｄを引き下げ、次いで回動レバー４
２ｅを回動させて軸４２ａを介してアーム４２ｄを反時
計方向に回動させ、前記列状苗ポット２を蹴上げる。こ
れにより穂木部分が切断された列状苗ポット２は穂木搬
送コンベヤ１３上からその搬送に影響を与えることなく
排除される。

【００３６】一方、台木搬送コンベヤ１２上の列状の接
木苗ポット２ａはその終端部において補助コンベヤ１５
に転送される。この転送時、列状の接木苗ポット２ａに
作用する補助コンベヤ１５の搬送力は、列状の接木苗ポ
ット２ａに作用する台木搬送コンベヤ１２の搬送力より
弱いので、転送途中では列状の接木苗ポット２ａが補助
コンベヤ１５によって引っ張られることはなく、台木搬
送コンベヤ１２の搬送に影響を与えることがない。ま
た、前記補助コンベヤの搬送力は列状の接木苗ポット２
ａがほとんど乗り移った後に作用する。

【００３７】このようにして台木搬送コンベヤ１２から
補助コンベヤ１５に転送された列状の接木苗ポット２ａ
は、その終端部まで搬送されてストッパー１５ｃに当接
し、ここに一時ストックされることになる。一方、スト
ッパー１５ｃに列状の接木苗ポット２ａが当接すること
により前記センサ１５ｄがこれを検知して育苗箱コンベ
ヤ１９を動作させ、空箱ストック手段１６から育苗箱３
を搬送する。そして、この育苗箱３の搬送が育苗箱コン
ベヤ１９の途中に設けられたリミットスイッチによって
検知されると、育苗箱コンベヤ１９は育苗箱３の搬送を
一時停止し、また前記リミットスイッチは接木苗移送手
段１７を動作させる。

【００３８】この接木苗移送手段１７における係止爪１
７ａは、図８に２点鎖線の矢印ｌで示す経路を伝わって
移動する。すなわち、補助コンベヤ１５の終端部に一時
ストックされている列状の接木苗ポット２ａは、係止爪
１７ａによって係止された後に上昇して、支持フレーム
４３に沿って接木苗ストック手段２０方向に移送され、
育苗箱３に揃えられている列状の接木苗ポット２ａの上
方を通過して既に揃えられた接木の葉と干渉しない位置
にて中間の高さ位置まで下降する。次いで、係止爪１７
ａによって係止されている列状の接木苗ポット２ａは、
支持フレーム４３に沿って空箱ストック手段１６方向に
戻って既に育苗箱３に揃えられている列状の接木苗ポッ
ト２ａに隣接して載置される。そして、列状の接木苗ポ
ット２ａを育苗箱３に載置させた後の係止爪１７ａは、
図７に２点鎖線の矢印ｒで示す経路を伝わって次の列状
の接木苗ポット２ａを移送させるために元の位置に戻
る。この操作を繰り返すことにより育苗箱３一杯に列状
の接木苗ポット２ａを充填することができる。

【００３９】このようにして育苗箱３に列状の接木苗ポ
ット２ａが一杯に充填されると、育苗箱コンベヤ１９は
再度動作して、育苗箱３を接木ストック手段２０に搬送
する。接木ストック手段２０では、育苗箱コンベヤ１９
によって搬送された育苗箱３の存在を検知し、駆動モー
タ５２を介して駆動力伝達機構５１を動作させ、アタッ
チメントチェーン４７を旋回駆動させてハンガー４９を
旋回させる。これにより育苗箱３はハンガー４９に係止
載置され、ストック部フレーム４６内に収納されること
になる。この場合、前記育苗箱３が係止載置されたハン
ガー４９は、リミットスイッチ５３ｃに突起５６に当接
するまで上昇して停止する。この突起５６がリミットス
イッチ５３ｃに当接した位置では次のハンガー４９が育
苗箱コンベヤ１９の高さ位置に対応した状態で停止され
ることになる。このようにして接木ストック手段２０の
各ハンガー４９に接木苗ポット２ａをストックした育苗
箱３を載置した後に、前記接木ストック手段２０を加湿
加温して接木苗の養生を行う。この場合、接木ストック
手段２０は、ビニールシートなどのシートにより全体を
覆うようにする。

【００４０】上述のことから上記実施例によれば、スト
ック手段５，６と搬送コンベヤ１２，１３とを直交させ
て配置し、穂木用苗または台木用苗の列状苗ポット２を
供給手段により搬送方向を直交させてストック手段５，
６から搬送コンベヤ１２，１３へ移送させるようにした
ので、ストック手段５，６と搬送手段１２，１３との距
離を自由に設定でき、よって一度に多数の台木用苗また
は穂木用苗が植えられた列状苗ポット２を移送させるこ
とができ、ストック手段５，６も大型化することができ
る。

【００４１】なお、上記実施例では、台木供給コンベヤ
７および穂木供給コンベヤ１０上の育苗箱３から列状苗
ポット２を取り出すために、係止爪９ａ，１１ａの移動
ストロークを長くする制御を行っているが、この係止爪
７ａ，１１ａの移動ストロークは常に同じ距離移動し、
係止爪９ａ，１１ａによって列状苗ポット２を移送させ
る毎に台木供給コンベヤ７および穂木供給コンベヤ１０
を１列分ずつ旋回させるようにしてもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなようにこの発明
によれば、穂木用の列状苗ポットを複数列載置した育苗
箱を、複数段ストックする穂木ストック手段と、前記台
木用の列状苗ポットを複数列載置した育苗箱を、複数段
ストックする台木ストック手段と、前記穂木用の列状苗
ポットを接木処理装置に搬送する穂木用搬送手段と、前
記台木用の列状苗ポットを接木処理装置に搬送する台木
用搬送手段と、前記穂木用の列状苗ポットを前記穂木ス
トック手段から前記穂木用搬送手段に移送方向を直交さ
せて移送する穂木供給手段と、前記台木用の列状苗ポッ
トを前記台木ストック手段から前記台木用搬送手段に移
送方向を直交させて移送する台木供給手段と、を備えた
ものであるので、小さな設置面積で一度に１列ずつ列状
苗ポットを供給手段によりストック手段から搬送手段へ
移送させることができる。

【００４３】また、列状苗ポットをストック手段から供
給手段を経て搬送手段へ移送させるそれぞれの動作を移
送手段の上下動と前後動により行うので、単純にして簡
単な制御により列状苗ポットを移送させることができ
る。

【００４４】さらに、門型フレームにより対向するスト
ック手段および供給手段を支持したので、これら対向す
る両ストック手段および両供給手段を確実に支持するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る接木装置の一実施例を示す平面
図である。

【図２】図１のＡ方向から見た側面図である。

【図３】台木および穂木ストック手段を示す正面図であ
る。

【図４】図３の側面図である。

【図５】図３の平面図である。

【図６】図３のＢ−Ｂ線断面図である。

【図７】図１のＣ方向から見た背面図である。

【図８】図１のＤ方向から見た側面図である。

【図９】接木苗移送手段による接木苗ポットを係止した
状態を示す正面図である。

【図１０】同上の側面図である。

【図１１】穂木用搬送手段の終端部に設けた蹴落し部材
を示す平面図である。

【図１２】同上の正面図である。

【図１３】図１２のＥ−Ｅ線断面図である。

【図１４】図１１の側面図である。

【図１５】補助コンベヤを示す平面図である。

【図１６】同上の正面図である。

【図１７】接木処理装置に置ける台木側処理部を示す斜
視図である。

【符号の説明】

２ 列状苗ポット ３ 育苗箱 ５ 台木ストック手段 ６ 穂木ストック手段 ７ 台木供給コンベヤ ８ 接木処理装置 ９ 台木移送手段 ９ｃ 上下駆動手段 ９ｄ 前後駆動手段 １０ 穂木供給コンベヤ １１ 穂木移送手段 １１ｃ 上下駆動手段 １１ｄ 前後駆動手段 １２ 台木用搬送手段（台木搬送コンベヤ） １３ 穂木用搬送手段（穂木搬送コンベヤ） ２２ 巻掛け体（アタッチメントチェーン） ２３ ハンガー ３２ フレーム ３３ フレーム

フロントページの続き (72)発明者 秋鹿 修 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番 地１ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 山本 浩一 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番 地１ 三菱農機株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−103544（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01G 1/06

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穂木用苗から切断した穂木と、台木用苗
   の穂先を切断・除去した台木とを、接木処理装置により
   接続してなる、接木装置において、 前記穂木用苗を植えた所定長さの列状苗ポットを複数列
   載置した育苗箱を、複数段ストックする穂木ストック手
   段と、 前記台木用苗を植えた所定長さの列状苗ポットを複数列
   載置した育苗箱を、複数段ストックする台木ストック手
   段と、 前記穂木用の列状苗ポットを前記接木処理装置に搬送す
   る穂木用搬送手段と、 前記台木用の列状苗ポットを前記接木処理装置に搬送す
   る台木用搬送手段と、 前記穂木ストック手段から前記穂木用搬送手段に、前記
   穂木用の列状苗ポットを移送する穂木供給手段と、 前記台木ストック手段から前記台木用搬送手段に、前記
   台木用の列状苗ポットを移送する台木供給手段と、を備
   え、 前記穂木供給手段が、前記穂木用搬送手段に対しその移
   送方向を直交するように配置され、また前記台木供給手
   段が、前記台木用搬送手段に対しその移送方向を直交す
   るように配置されてなる、 ことを特徴とする接木装置。
2. 【請求項２】 前記穂木ストック手段および台木ストッ
   ク手段は、それぞれ上下方向に配置された左右の巻掛け
   体と、この巻掛け体の所定間隔毎に設けられ、かつ前記
   育苗箱を載置し得るハンガーと、を備え、前記左右の巻
   掛け体の張り側および弛み側が同じ平面内に配置され、
   かつこれら左右の巻掛け体が同期して駆動されてなる、 請求項１記載の接木装置。
3. 【請求項３】 前記穂木用供給手段および台木用供給手
   段がそれぞれ、前記穂木ストック手段または台木ストッ
   ク手段の育苗箱を１個ずつ載置して搬送する供給コンベ
   ヤと、前記育苗箱の列状苗ポットを１列ずつ係止して前
   記穂木用搬送手段または台木用搬送手段に移送する移送
   手段と、を備え、この移送手段が、上下駆動手段および
   前後駆動手段にて上下および前後に駆動されてなる、 請求項１または２記載の接木装置。
4. 【請求項４】 前記穂木ストック手段および穂木供給手
   段と、前記台木ストック手段および台木供給手段とは、
   前記穂木用搬送手段および台木用搬送手段を挟んで対向
   配置され、かつ前記移送手段を前後方向に案内するフレ
   ームを、それぞれ対向する側の前記ストック手段まで延
   設した門型に形成してなる、 請求項３記載の接木装置。