JPH07322755A - 接木装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 穂木用苗および台木用苗の切断に至る前処
理、その切断、台木と穂木との接木などの制御を連続的
に効率よく行えるようにする。 【構成】 穂木用搬送手段１に臨んで、穂木用苗８８の
切断に先立つ処理を、穂木用前処理手段７により行うと
共に、台木用搬送手段２に臨んで、台木用苗９８の切断
に先立つ処理を、台木用前処理手段８により行う。そし
て、穂木用搬送手段１と台木用搬送手段２との間の回動
部材１８に移動自在に支持された切断手段１１により穂
木用苗８８および台木用苗９８を切断する。この場合、
接ぎ処理装置１０の切断手段１１が、穂木用苗８８を切
断している間、前記台木用前処理手段８を駆動し、かつ
前記接ぎ処理装置１０の切断手段１１が、前記台木用苗
９８を切断して穂木保持手段２５が切断位置に穂木８９
を移動する間、クリップ開閉手段９０を作動位置に移動
すると共に前記穂木用前処理手段７を駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、接木装置に係り、詳
しくはトマト、茄子、西瓜などの野菜、あるいは花卉な
どの台木用苗と穂木用苗とを各々切断して台木および穂
木を形成し、そして台木に穂木を接木して接木苗を連続
的に形成する自動化装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の接木装置には、例えば特開平６−
３８６３０号公報に記載のものがある。この接木装置は
台木トレーコンベヤ（台木ストック手段）および穂木ト
レーコンベヤ（穂木ストック手段）と、この両トレーコ
ンベヤから台木シェルおよび穂木シェルを台木用シェル
コンベヤ（台木用搬送手段）および穂木用シェルコンベ
ヤ（穂木用搬送手段）に各別に載せ替えるシェル取出し
アーム装置と、前記台木用シェルコンベヤ上に載せ替え
られた前記台木シェル内の台木用苗の下部を挟持して上
部を切断する台木切断装置と、前記穂木用シェルコンベ
ヤ上に載せ替えられた穂木シェル内の穂木用苗の上部を
挟持して下部を切断すると共に、この穂木用苗の切断面
と台木の切断面とを対面させる穂木切断装置と、前記台
木に穂木を接続した接続部分にクリップを嵌合するクリ
ップ嵌合装置と、前記台木用シェルコンベヤの終端部で
接木苗を植えた接木シェルを１個ずつ排出トレーコンベ
ヤ上に取り出すシェル取出し装置とを備えたものであ
る。

【０００３】このように前記台木シェルおよび穂木シェ
ルはそれぞれ前記台木トレーコンベヤまたは穂木トレー
コンベヤによって搬送される。そして、各トレーコンベ
ヤ上の所定位置まで搬送された台木シェルと穂木シェル
は、それぞれのシェル取出しアーム装置の旋回、昇降お
よびアームのクランプ、アンクランプ作動によって台木
用シェルコンベヤおよび穂木用シェルコンベヤ上に移送
される。これにより台木用苗は台木用シェルコンベヤに
より搬送され、その送り途中で上部を台木切断装置によ
り切断して台木を形成し、また穂木用苗は穂木用シェル
コンベヤにより搬送され、その送り途中で下部を穂木切
断装置により切断して穂木を形成し、この穂木をそのま
ま台木と接続し、接木された接続部分にクリップ嵌合装
置によりクリップを嵌合させる。その後、台木用シェル
コンベヤの終端部でシェル取出し装置により接木シェル
を１個ずつ排出トレーコンベヤ上に取り出すように作動
する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
接木装置において、台木切断装置は台木用苗を挟持・切
断し、穂木切断装置は穂木用苗を挟持・切断すると共
に、穂木を台木と接木するために接木位置に移送するよ
うにしているので、以下のような問題があった。

【０００５】台木用苗は、台木切断装置により切断さ
れ、穂木用苗は、穂木切断装置により切断され、そのう
え穂木切断装置により穂木を台木上に移送して接木処理
を行うように動作するので、それぞれの台木用苗および
穂木用苗を挟持し、切断し、接木するタイミングが複雑
となる。

【０００６】また、台木用苗および穂木用苗の切断を
各別に行っているにも拘らず、穂木を台木上に移送させ
て、接木操作を行った後でなければ、次の台木用苗およ
び穂木用苗の切断操作に移行しないので、能率よく接木
処理が行えない。

【０００７】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、穂木用苗および台木用苗の切断
に至る前処理、穂木用苗および台木用苗の切断、台木と
穂木との接木などの制御を連続的に効率よく行えるよう
にした接木装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
するため、この発明に係る接木装置では、穂木用苗（８
８）を間欠的に搬送する穂木用搬送手段（１）と、台木
用苗（９８）を間欠的に搬送する台木用搬送手段（２）
と、前記穂木用苗（８８）から切断した穂木（８９）
を、台木用苗（９８）の穂部分を切断・除去した台木
（９９）に接続する接ぎ処理装置（１０）と、を備えて
なるものであって、前記接ぎ処理装置（１０）は、前記
穂木用搬送手段（１）と台木用搬送手段（２）との間に
回動自在に配置された回動部材（１８）と、この回動部
材（１８）に支持された移動自在の切断手段（１１）お
よび穂木保持手段（２５）を備え、前記穂木用搬送手段
（１）に臨んで、前記穂木用苗（８８）の切断に先立つ
処理を行う穂木用前処理手段（７）を設け、前記台木用
搬送手段（２）に臨んで、前記台木用苗（９８）の切断
に先立つ処理を行う台木用前処理手段（８）と、前記台
木（９９）と穂木（８９）とをクリップ（１００）で挟
持するクリップ開閉手段（９０）とを、配置し、前記接
ぎ処理装置（１０）が穂木用苗（８８）を切断している
間、前記台木用前処理手段（８）を駆動し、かつ前記接
ぎ処理装置（１０）が前記台木用苗（９８）を切断して
該切断位置に穂木（８９）を移動する間、前記クリップ
開閉手段（９０）を作動位置に移動すると共に前記穂木
用前処理手段（７）を駆動する順次駆動手段（５）を設
けてなる。

【０００９】好ましくは、前記穂木用前処理手段（７）
が、前記穂木用苗（８８）の茎部を挟持する一対の穂木
用クランプ手段（５５）と、前記穂木用苗（８８）の本
葉を掻き上げる掻き上げ手段（６４）とを備え、前記台
木用前処理手段（８）が、前記台木用苗（９８）の茎部
を挟持する一対の台木用クランプ手段（２２）を備え、
前記順次駆動手段（５）が、モータ（６）により駆動さ
れる複数のカムからなり、これらカムにて、前記回動部
材（１８）の回動、前記切断手段（１１）の作動、前記
穂木保持手段（２５）の進退移動、前記クリップ開閉手
段（９０）の回動、前記穂木用クランプ手段（５５）の
開閉移動、前記掻き上げ手段（６４）の上下移動、前記
台木用クランプ手段（２２）の開閉移動を順次作動して
なる。

【００１０】さらに好ましくは、前記穂木用前処理手段
（７）が、前記掻き上げ手段（６４）において前記穂木
用苗（８８）に対して開閉するアーム（６６）を備え、
前記台木用前処理手段（８）が、前記台木用苗（９８）
の子葉（９８’）を抑える子葉抑え手段（２３）を備
え、前記クリップ開閉手段（９０）がクリップ（１０
０）を開閉作動する爪部材（９２）を備え、前記順次駆
動手段（５）が、前記モータ（６）により前記カムと共
に駆動される制御盤（９）を備え、この制御盤（９）に
て、前記アーム（６６）、前記子葉抑え手段（２３）お
よび爪部材（９２）を作動するソレノイドを順次作動し
てなる。

【００１１】

【作用】以上の構成に基づき、穂木用苗（８８）および
台木用苗（９８）を、穂木用搬送手段（１）および台木
用搬送手段（２）により間欠的に搬送して、前記穂木用
苗（８８）から切断した穂木（８９）を、台木用苗（９
８）の穂部分を切断・除去した台木（９９）に接続する
際に、前記穂木用搬送手段（１）に臨んで、前記穂木用
苗（８８）の切断に先立つ処理を、穂木用前処理手段
（７）により行うと共に、前記台木用搬送手段（２）に
臨んで、前記台木用苗（９８）の切断に先立つ処理を、
台木用前処理手段（８）により行う。そして、穂木用搬
送手段（１）と台木用搬送手段（２）との間の回動部材
（１８）に移動自在に支持された切断手段（１１）によ
り穂木用苗（８８）および台木用苗（９８）を切断す
る。この場合、接ぎ処理装置（１０）の切断手段（１
１）が、穂木用苗（８８）を切断している間、前記台木
用前処理手段（８）を駆動し、かつ前記接ぎ処理装置
（１０）の切断手段（１１）が、前記台木用苗（９８）
を切断して穂木保持手段（２５）が切断位置に穂木（８
９）を移動する間、クリップ開閉手段（９０）を作動位
置に移動すると共に前記穂木用前処理手段（７）を駆動
する。

【００１２】また、前記穂木用苗（８８）の切断に先立
つ処理では、一対の穂木用クランプ手段（５５）によ
り、前記穂木用苗（８８）の茎部を挟持すると共に、掻
き上げ手段（６４）により前記穂木用苗（８８）の本葉
を掻き上げる。

【００１３】前記台木用苗（９８）の切断に先立つ処理
では、一対の台木用クランプ手段（２２）により前記台
木用苗（９８）の茎部を挟持する。

【００１４】そしてモータ（６）により駆動される複数
のカムにて、前記回動部材（１８）の回動、前記切断手
段（１１）の作動、前記穂木保持手段（２５）の進退移
動、前記クリップ開閉手段（９０）の回動、前記穂木用
クランプ手段（５５）の開閉移動、前記掻き上げ手段
（６４）の上下移動、前記台木用クランプ手段（２２）
の開閉移動を順次作動させる。

【００１５】なお、上述の括弧内の符号は、図面と対照
するためのものであって、この発明の構成を何ら限定す
るものではない。

【００１６】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１７】図１は、この発明に係る接木装置の全体構
成を示す平面図、図２はその側面図である。

【００１８】図のように、穂木用苗ポット８７に納めら
れた穂木用苗８８を間欠的に搬送する穂木用コンベヤ
（穂木用搬送手段）１と、台木用苗ポット９７に納めら
れた台木用苗を間欠的に搬送する台木用コンベヤ（台木
用搬送手段）２とが、コンベヤ架台３上に並設され、そ
の両コンベヤ１、２の間には、苗接ぎ処理を行うため
の、処理装置架台４に支持された接ぎ処理装置１０が配
設されている。また、台木用コンベヤ２の下側には、順
次駆動手段である駆動制御用カム群（以下、カム群と略
記する）５、このカム群５の駆動モータ６および制御盤
である制御用のリレー盤９などが配設され、前記カム群
５によって後述する各センサ、カッター、台木用苗の茎
を挟持する一対の台木用クランプ手段である根元クラン
パ２２および穂木用苗の茎部を挟持する一対の穂木用ク
ランプ手段である根元クランパ５５を駆動するようにし
ている。

【００１９】さらに、前記接ぎ処理装置１０の近傍の、
台木用コンベヤ２の外側には、後述するクリップ供給装
置、クリップ開閉手段、台木保持手段である穂先クラン
パ、払い出し装置などを回動自在に支持する回動板２０
が配設されている。そのほか、図１、図２では省略した
が、接ぎ処理装置１０の近傍には、後述の穂木用前処理
手段７および台木用前処理手段８などが穂木用コンベヤ
１および台木用コンベヤ２に臨んで配設されると共に、
穂木用前処理手段７および台木用前処理手段８に臨んで
穂木用コンベヤ１および台木用コンベヤ２を上下方向に
調節する上下調節手段が設けられている。

【００２０】次に、穂木用前処理手段７および台木用前
処理手段８について説明する。

【００２１】図３は穂木用前処理手段および台木用前処
理手段の構成を示す平面図、図４は同上の側面断面図、
図５は順次駆動手段などの駆動制御用カム群の構成を示
す正面図である。

【００２２】これらの図において、穂木用前処理手段７
は、子葉検出センサ５０と、一対の穂木用クランプ手段
である根元クランパ５５と、穂木用苗８８の本葉を掻き
上げる掻き上げ手段である穂木掻き上げ装置６４とを備
えたものである。そして、この穂木側の根元クランパ５
５は、軸５６に回動自在に支承された第１揺動レバー５
７と、この第１揺動レバー５７の一端に回動自在に軸支
されたローラ５８と、前記第１揺動レバー５７の他端に
立設された支柱５９ａから穂木用苗８８の切断位置に延
出したアーム５９と、前記軸５６に回動自在に支承され
た第２揺動レバー６０と、この第２揺動レバー６０の一
端に回動自在に軸支されたローラ６１と、前記第２揺動
レバー６０の他端に立設された支柱６２ａから連結レバ
ー６２ｂを介して穂木用苗８８の切断位置に延出した抑
止片６２と、前記第１揺動レバー５７、第２揺動レバー
６０の他端側を下方に牽引するスプリング６３とを備
え、アーム５９と抑止片６２とにより根元クランパ５５
を構成するものである。また、子葉検出センサ５０は、
前記抑止片６２の上側に平行に配設されている。

【００２３】また、前記穂木掻き上げ装置６４は、弾性
変形可能な樹脂などの部材からなる支持体６５に一対の
アーム６６の略々中央部を固定し、前記支持体６５を作
動レバー６７を介して回動軸６８に回動自在に支承した
ものである。すなわち、この回動軸６８は、軸受６９に
支承され、回動軸６８にキー溝６８ａを形成し、このキ
ー溝６８ａに軸受６９（図８参照）に固着されたキー６
９ａを嵌挿させて回動軸６８を介して作動レバー６７を
回動および上下動自在に支承している。前記回動軸６８
は、スプリング６８ｂにより下側に引張されていると共
に、前記カム群５のカムにより上下動可能に支承されて
いる。前記アーム６６の先端は、円弧状に湾曲形成され
ており、前記支持体６５をロータリーソレノイド７０の
作動（駆動部７０ａの回転運動）により弾性変形させる
ことによりアーム６６を開閉させて、穂木用苗８８の茎
部の周りを囲むことができるように構成されている。ま
た、前記アーム６６の後端には、これを常時開くように
付勢しているスプリング７１が張設され、ロータリーソ
レノイド７０が非作動状態にある時は、アーム６６が開
いた状態にある。

【００２４】台木用前処理手段８は、前記台木用苗９８
の茎部を挟持する一対の台木用クランプ手段である根元
クランパ２２と、台木用苗９８の子葉９８’を抑える子
葉抑え手段である子葉抑えガイド２３と、子葉検出セン
サ２４とを備えたものである。そして、前記台木側の根
元クランパ２２は、前記軸５６に回動自在に支承された
第３揺動レバー４２と、この第３揺動レバー４２の一端
に立設された支柱４３ａから台木用苗９８の切断位置に
延出したアーム４３と、前記第３揺動レバー４２の一端
側中間に回動自在に軸支されたローラ４４と、前記軸５
６に回動自在に支承された第４揺動レバー４５と、この
第４揺動レバー４５の一端側中間に立設された支柱４６
ａから連結レバー４６ｂを介して台木用苗９８の切断位
置に延出した抑止片４６と、第４揺動レバー４５の一端
に回動自在に軸支されたローラ４７と、前記第３揺動レ
バー４２、第４揺動レバーの一端側を下方に牽引するス
プリング４８とを備え、アーム４３と抑止片４６とによ
り根元クランパ２２を構成するものである。また、前記
子葉検出センサ２４は、接点となる抑止片４６と、この
抑止片４６の上側に平行に配設された導電部材２４ａと
からなる。さらに、前記子葉抑えガイド２３は、前記抑
止片４６の外側に取付けられており、この子葉抑えガイ
ド２３はリンク機構２３ａをソレノイド２３ｂにより作
動させることにより台木用苗９８の子葉９８’を斜め上
方から抑えるようにしている。

【００２５】そして、前記第１乃至第４揺動レバー５
７，６０，４２，４５に軸支された各ローラ５８，６
１，４４，４７は駆動制御用のカム群５における対応す
る穂木用の根元クランプカム５ａ，５ｂおよび台木用の
根元クランプカム５ｃ，５ｄに接触して、このカム５
ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの回転により各揺動レバー５７，
６０，４２，４５を各別に揺動させるようになってい
る。また、第３揺動レバー４２および第４揺動レバー４
５を揺動させるカム５ｃ，５ｄには、穂木８９と台木９
９とを接木する際に、台木９９の先端をクリップ１００
の穂木移動上流側の壁に接触するように退避させる振動
駆動手段である凹凸部４９が形成されている。

【００２６】次に、前記接ぎ処理装置１０についてさら
に説明する。

【００２７】図６は接ぎ処理装置１０の概略構成を示す
側面断面図、図７は同上の穂先クランパ２５の構成を一
部を切り欠いて示す正面図、図８は穂木用前処理手段７
および接ぎ処理装置１０の構成を示す側面図である。

【００２８】これらの図において、接ぎ処理装置１０の
カム５ｅにより駆動される穂先クランパ（穂木保持手
段）２５とカム５ｆにより駆動されるカッター（切断手
段）１１とは、垂直な円筒状の回動軸（回動部材）１８
に、上下に並べられた状態で斜めに支持されており、そ
の回動軸１８は、穂木用コンベヤ１と台木用コンベヤ２
との中間に立設された支台１９の中空部分に、ベアリン
グ１７を介して回動自在に支持されている。前記接ぎ処
理装置１０の回動軸１８は、駆動部材Ｍにより駆動され
て回動するようになっている。

【００２９】前記カッター１１は、円筒状のホルダ１２
内に、その軸線方向に移動自在に支持されており、その
ホルダ１２は、前記回動軸１８に、支持部材２９を介し
て鋭角に固定されている。そしてこのカッター１１は、
ホルダ１２に内装されたスプリング（切断駆動部材）１
４によりホルダ１２の先端から下方へ突出する方向に付
勢されると共に、その後端に接続されたワイヤ１３に引
かれてホルダ１２内に退避するようになっている。その
ワイヤ１３は、回動軸１８の上部に回動軸支された滑車
１５を介し、回動軸１８の内部を通って、図示省略の巻
上装置に連結されており、この巻上装置によりワイヤ１
３が巻上られることにより、カッター１１を引き上げ
る。一方、ワイヤ１３は、巻上装置の巻上状態（例え
ば、巻上用クラッチ）を解放すると、巻上方向に作用す
る引張力が解除される。したがって、カッター１１は、
上述したように、スプリング１４に付勢されてホルダ１
２から突出する。

【００３０】前記穂先クランパ２５は、一対の板状の挟
持片２５ａ，２５ｂからなり、その略々中央部が第１の
支持板１１０に取り付けた樹脂部材の支持体１１１に固
定されている。そして、この穂先クランパ２５は、その
後端部がロータリーソレノイド２６の駆動部２６ａに係
合され、その先端部にゴム部材１１２が固定されてお
り、ロータリーソレノイド２６の駆動部２６ａの回転運
動により支持体１１１を弾性変形させて開閉し、その先
端部のゴム部材１１２で穂木を掴むようになっている。
そして、前記駆動部２６ａの二面幅部２６₁ が穂先クラ
ンパ２５に接触している場合は、挟持片２５ａ，２５ｂ
が開いた状態となり、駆動部２６ａの大径部２６₂ 穂先
クランパ２５に接触している場合は、挟持片２５ａ，２
５ｂが閉じた状態となる。

【００３１】穂先クランパ２５を取り付けた第１の支持
板１１０は、回動軸１８に固定された下側ガイド１１３
に案内され、下側ガイド１１３に沿って図７および図８
に示す矢印方向Ｘにスライドできるようになっている。
そして、第１の支持板１１０は、その後端部のばね取付
部材１１５が第２の支持板１１６にスプリング１１７で
連繋されている。なお、ばね取付部材１１５は、複数の
孔１１９が形成され、この孔１１９に前記スプリング１
１７のフックを選択的に係合することにより、スプリン
グ１１７のばね力を調整できるようになっている。この
結果、第１の支持板１１０および穂先クランパ２５を引
き上げる力が調整される。

【００３２】第２の支持板１１６は、回動軸１８に固定
された上側ガイド１２０に案内され、上側ガイド１２０
に沿って図７および図８に示す矢印方向Ｙにスライドで
きるようになっている。この第２の支持板１１６の先端
側には、その幅方向に突出する張り出し部１１６ａが形
成されている。この第２の支持板１１６の張り出し部１
１６ａは、第１の支持板１１０の張り出し部１１０ａと
重なり合い、第１の支持板１１０の張り出し部１１０ａ
と共に孔１２１が形成されている。そして、この張り出
し部１１０ａ，１１６ａの孔１２１には、下側ガイド１
１３のピン１２２に一端が係止された引っ張りばね（付
勢手段）１２３の他端が係合されている。したがって、
第２の支持板１１６は、引っ張りばね１２３により常時
図７および図８の下方側に付勢されることとなる。

【００３３】また、この第２の支持板１１６は、上側ガ
イド１２０に固定されたストッパ（ストップ手段）１２
５に係合する長孔１２６が形成され、この長孔１２６の
端部がストッパ１２５に当接することにより、その移動
が規制される。

【００３４】さらに、この第２の支持板１１６は、その
先端部にワイヤ２７の一端が取り付けられている。ワイ
ヤ２７は、上側ガイド１２０に回転自在に支持された滑
車２８を介して、回動軸１８の内部を通り、図示省略の
巻上装置に連繋され、これの作動により、引っ張りばね
１２３の力に抗して第２の支持板１１６を図７および図
８に示す上方へ巻き上げる。この際、前記第１の支持板
１１０は、上述したようにスプリング１１７で第２の支
持板１１６に連繋されているため、スプリング１１７の
ばね力で第２の支持板１１６と共に図７および図８に示
す上方に移動し、穂先クランパ２５も所定の退避位置ま
で移動する。なお、前記ワイヤ２７、滑車２８、および
巻上装置などにより、第２の支持板１１６を退避位置に
移動させる持ち上げ手段Ｕが構成される。

【００３５】一方、巻上装置の作動を停止してワイヤ２
７を解放すると、第２の支持板１１６は、引っ張りばね
１２３のばね力で図７および図８に示す下方へ付勢さ
れ、長孔１２６の端部がストッパ１２５に当接するまで
上側ガイド１２０上を下方へ移動する。この際、前記第
２の支持板１１６の移動に伴って第１の支持板１１０も
下側ガイド１１３上を移動し、穂先クランパ２５が所定
位置（穂木と台木を接続する位置Ｐ）に移動する。第２
の支持板１１６がストッパ１２５で停止させられると、
穂先クランパ２５が取り付けられた第１の支持板１１０
は、前記ロータリーソレノイド２６や穂先クランパ２５
などの重さとスプリング１１７の張力とが釣り合うま
で、単独で下側ガイド１１３に沿って図７および図８に
示す下方へ移動するようになっている。

【００３６】なお、前記第１の支持板１１０、第２の支
持板１１６、引っ張りばね１２３、ストッパ１２５、お
よび持ち上げ手段Ｕなどにより、穂先クランパ２５を所
定位置（接続位置）に移動させる移動手段Ｓが構成され
る。

【００３７】次に、前記接木装置で用いるクリップ１０
０およびクリップ開閉装置について説明する。

【００３８】クリップ１００は、図９（ａ），（ｂ）に
示すように、合成樹脂などの弾性変形し得る可撓性材料
からなり、スリット１０１を有する平面視Ｃ字状のクリ
ップ部１０２と、このクリップ部１０２から前記スリッ
ト１０１の位置する反対側においてそれぞれ対称に同じ
角度で外径方向に延びる一対の足部１０３とを備えたも
のである。

【００３９】また、図１０の斜視図に示すように、クリ
ップ開閉装置９０は、前記回動板２０上の周辺部に設け
られており、その回動板２０上に立設されて前記クリッ
プ１００のクリップ部１０２を保持するストッパ（保持
部材）９１と、このストッパ９１の両側に対称的に設け
られてクリップ１００を開閉作動する一対の爪部材９２
と、この一対の爪部材９２を連結部材９３を介して開閉
駆動するプッシュプルソレノイド９５とを備えている。
前記回動板２０は、垂直な回動軸２０ａの上端に、水平
面内で回動自在に支持されており、図５に示した駆動制
御用のカム５ｇを介して駆動モータ６により、後述のよ
うに所定角度で揺動する。同様にクリップ開閉装置９０
の回動もカム５ｈにより駆動させられる。

【００４０】前記一対の爪部材９２は、図９（ａ），
（ｂ）の状態説明図および図１０の斜視図に示すよう
に、平面視Ｌ字状をなし、それぞれの中間角部が支軸９
６により回動板２０に回動自在に支持されると共に、そ
れぞれの基端部が、前記連結部材９３に形成された横長
孔（図示せず）にスライド自在に係着され、かつ互いに
バネ９４で連結されている。したがって、前記プッシュ
プルソレノイド９５により連結部材９３を進退させる
と、一対の爪部材９２が回動して開閉する。

【００４１】一方、前記回動板２０の上方には、前記ク
リップ１００を縦に直列に多数個装着し得るマガジン８
０がアーム状の固定部材８１に取付けられて配設されて
いる。このマガジン８０の上下両端は開口しており、そ
の下側開口端は、前記クリップ開閉装置９０を覆った状
態に回動板２０に設けられた閉止板８２により摺動自在
に閉止されている。つまりマガジン８０内のクリップ１
００は、閉止板８２の上に載っている。

【００４２】そのほか、前記回動板２０上には、プッシ
ュプルソレノイド８３ａによって回動し、前記クリップ
開閉装置９０のクリップ開放時にそのクリップ１００を
抑えるクリップ抑えレバー８４と、他のプッシュプルソ
レノイド８３ｂによって開閉作動し、上述した台木切断
時に台木用苗９８の穂部分９８ａを挟持する穂先クラン
パ２１と、この穂先クランパ２１と連動して前記プッシ
ュプルソレノイド８３ｂおよび引っ張りスプリング８５
によって揺動し、穂先クランパ２１が挟持した穂部分９
８ａを払い出す払出レバー８６とが配設されている。

【００４３】以下に、前記クリップ開閉装置９０による
クリップ１００の装着動作を、前記回動板２０上のほか
の装置動作と合わせて工程順に説明する。

【００４４】まず、根元クランパ２２が、接木位置にて
台木用苗９８を挟持し、子葉抑えガイド２３が台木用苗
９８の子葉９８’を抑える。この台木用苗９８を前記接
ぎ処理装置１０のカッター１１が切断する。このとき、
クリップ開閉装置９０は、一対の爪部材９２が開いた状
態でマガジン８０の下側のクリップ供給位置にある。こ
のクリップ供給位置では、閉止板８２がマガジン８０の
下側開口端から外れることによりマガジン８０内の最下
部のクリップ１００が回動板２０上に落下して、クリッ
プ開閉装置９０の爪部材９２間に供給される。その際
に、クリップ抑えレバー８４がプッシュプルソレノイド
８３ａによりクリップ開閉装置９０の方に向けて回動し
て供給されたクリップ１００を抑える。

【００４５】次に、この接木装置における苗接ぎ動作に
ついて、図１１〜図１３の説明図を用いて説明する。

【００４６】１．穂木の切断工程（図１１（ａ）〜
（ｇ）参照） （ａ）穂木用コンベヤ１により搬送されてきた、穂木用
苗ポット８７に納められた穂木用苗８８は、茎検出セン
サ２００の信号により、前記接ぎ処理装置１０が臨む所
定の処理位置に停止する。

【００４７】（ｂ）カム３０の回転によりコンベヤ支え
板４０が略々限度一杯の所定量上昇し、それによって穂
木用苗８８が上昇する。上昇後、子葉検出センサ５０が
自動的に挿入される。前記カム３０とコンベヤ支え板４
０とは、穂木用コンベヤ１の、前記接ぎ処理装置１０が
臨む部分を上下方向に調節して穂木用苗８８の切断位置
を設定する上下調節手段である。

【００４８】（ｃ）なおもカム３０が回転することによ
り、穂木用苗８８が下降する。そして、この穂木用苗８
８の子葉８８’が子葉検出センサ５０に接触した時点で
カム３０の回転が停止し、穂木用苗８８の下降も停止す
る。この間に、根元クランパ（穂木保持手段）５５、お
よび穂木掻き上げ装置６４がセットされる。

【００４９】（ｄ）穂木の切断に先立って、子葉抑えガ
イド５１により子葉８８’を水平に保ちながら、穂木掻
き上げ装置６４が上昇し、穂木用苗８８の上部の本葉を
上方へ掻き上げ、切断部の確保を行う。これにより、次
のクランプ、カッターの動作の邪魔にならないようにす
る。

【００５０】（ｅ）また接ぎ処理装置１０に設けられた
穂先クランパ２５が、第１本葉の直下をクランプし、ま
た根元クランパ５５が前記子葉８８’の直下をクランプ
し、穂木用苗８８を保持する。

【００５１】（ｆ）接ぎ処理装置１０に設けられたカッ
ター（切断手段）１１が前進し、穂木用苗８８の所定の
切断部（子葉８８’の直上）を斜めに切断する。

【００５２】（ｇ）切断完了後、根元クランパ５５、子
葉抑えガイド５１、子葉検出センサ５０などは退避し、
また穂先クランパ２５によってクランプされた状態で穂
木用苗８８から切断された穂木８９は上昇し、穂木用苗
８８の下部は穂木用苗ポット８７と共に、穂木用コンベ
ヤ１によってさらに搬送され、図示を省略した廃却装置
によって回収される。

【００５３】２．台木の切断工程（図１２（ａ）〜
（ｅ）参照） （ａ）台木用苗ポット９７に納められた台木用苗９８
は、台木用コンベヤ２で搬送されてくる。

【００５４】（ｂ）その搬送の間に、台木用苗９８の不
要な本葉は、本葉扱き装置３３によって切り落とされ
る。

【００５５】（ｃ）台木用苗９８が、前記接ぎ処理装置
１０を臨む所定の処理位置に停止し、カム３１の回転に
よりコンベヤ支え板４１が上昇し、それによって台木用
苗９８が上昇する。上昇後、子葉検出センサ２４がセッ
トされ、台木用苗９８の子葉９８’を、子葉検出センサ
２４で検出すると共に子葉抑えガイド２３で水平に保持
する。この状態で、台木用苗９８の子葉９８’より上側
を、前記回動板２０に設けられた台木保持手段である穂
先クランパ２１により挟持すると共に、下側を順次駆動
手段により作動する根元クランパ２２によりクランプす
る。

【００５６】（ｄ）その後、前記穂木用苗８８を切断し
た前記接ぎ処理装置１０のカッター１１により台木用苗
９８の子葉９８’より若干上側の位置を穂木の切断角と
同じ角度で切断する。なお、この台木用苗９８の切断時
に穂木用コンベヤ１側では、子葉抑えガイド５１により
次の穂木用苗８８の子葉８８’を水平に保持しながら穂
木掻き上げ装置６４により本葉を掻き上げる操作が行わ
れている。

【００５７】（ｅ）そして切断後、前記回動板２０の回
動に伴って台木用苗９８の不要な穂部分９８ａを挟持し
ている穂先クランパ２１を、台木用コンベヤ２の処理位
置から退避させ、前記回動板２０に設けられた払出レバ
ー８６で廃却する。また、同時に台木９９と穂木８９と
をクリップ１００により挟持させるためにクリップ開閉
装置９０を接木位置に移動させる。これにより、台木９
９が形成される。

【００５８】３．接木工程（図１３（ａ）〜（ｆ）参
照） （ａ）上述した台木切断工程で形成された台木９９の先
端に、マガジン８０（図１０参照）から供給されたクリ
ップ１００を、クリップ開閉装置９０により開いて装着
する。

【００５９】（ｂ）そして、カム５ｃ，５ｄ（図４参
照）の回転に基づいて、このカム５ｃ，５ｄに形成され
た振動駆動手段である凹凸部４９（図４参照）によって
根元クランパ２２を進出させて、台木９９の先端を、ク
リップ１００の穂木移動上流側の壁に接触するように退
避させる。

【００６０】（ｃ）次いで、台木切断工程において接木
位置上方に移送された穂木８９を、穂先クランパ２５に
よりクランプしたまま台木９９の切断面と略々平行する
方向（穂木移動上流側）から接木位置に向けて下降さ
せ、開いた状態にあるクリップ１００内に嵌込む。

【００６１】（ｄ）その後、引き続き前記カム５Ｃ，５
ｄの回転に基づいて、前記凹凸部４９によって根元クラ
ンパ２２を後退復帰させて、台木９９の先端をクリップ
１００の中央に位置させ、穂木８９の切断面と台木９９
の切断面とを対面させる。

【００６２】（ｅ）次いで穂木８９と台木９９との切断
面どうしが確実に活着するように、カム群５の回転に基
づいて接ぎ処理装置１０の穂先クランパ２５により穂木
８９をなおも若干下降させ、両切断面を所定の押圧力に
より圧接させた状態で接続する（増押し）。

【００６３】すなわち、前記穂先クランパ２５は、第１
の支持板１１０と一体となってスプリング１１７のばね
力に釣り合うまで重力にしたがって移動し、穂木８９の
切断面と台木９９の切断面とを圧接させて、穂木と台木
とを確実に活着させる。なお、このように、穂先クラン
パ２５に作用する重力が穂木と台木に相対的に軸方向押
圧力を作用させる増押し手段として機能する。

【００６４】（ｆ）その後、クリップ開閉装置９０によ
りクリップ１００を閉じて穂木８９と台木９９とを保持
し、穂木８９の切断面と台木９９の切断面とがクリップ
１００の長さ方向略々中央に位置するように、図示を省
略したクリップ引き上げ装置によりクリップ１００を引
き上げる。これで接木処理が完了する。

【００６５】接木処理完了後、各センサ、穂先クランパ
２５が後退すると共に、カム３１が回転してコンベヤ支
え板４１が下降し、台木用コンベヤ２が水平となる。そ
して、この台木用コンベヤ２により、接木された台木９
９は台木用苗ポット９７と共に、台木用コンベヤ２によ
ってさらに搬送され、次いで図示を省略した苗格納コン
ベヤへ移送される。これで一連の接木動作が終了する。
この一連の接木動作を繰り返して接木処理を自動的に次
々と行う。

【００６６】なお、上記実施例において、接木工程で穂
木８９を台木９９に接木する際に、台木９９をクリップ
１００の穂木移動上流側の壁に退避させた後に、穂木８
９を上方から台木９９の切断面と穂木８９の切断面とが
平行になるように供給するようにしているが、穂木８９
と台木９９との接木に際して、あらかじめ台木９９の先
端をクリップ１００の穂木移動上流側の壁に退避させな
くとも良く、例えば図１４に示すような接木工程を用い
てもよい。

【００６７】接木工程（図１４（ａ）〜（ｇ）参照） （ａ）クリップ開閉装置９０により開いた状態のクリッ
プ１００を台木９９の先端に装着し、（ｂ）次いで、台
木９９が装着されているクリップ１００に、前記クラン
パ３２によりクランプした穂木８９を上方から下降させ
て嵌め込む。

【００６８】（ｃ）そして、台木９９の切断面と穂木８
９の切断面とが対面するようにカム５ｃ，５ｄの回転に
基づく、凹凸部４９による根元クランパ２２の揺動によ
って、切断面の背面どうしが接触した状態で、クリップ
１００に装着された穂木８９と台木９９との位置関係を
修正するようにする。

【００６９】（ｄ）これにより穂木８９の切断面先端を
台木９９の切断面先端が乗り越えることになり、（ｅ）
穂木８９の切断面と台木９９の切断面とが対面すること
になる。

【００７０】（ｆ）次いで穂木８９と台木９９との切断
面どうしが確実に活着するように、カム群５の回転に基
づいて処理装置１０のクランパ３２により穂木８９を下
降させ、両切断面を所定の押圧力により圧接させた状態
で接続する（増押し）。

【００７１】（ｇ）その後、クリップ開閉装置９０によ
りクリップ１００を閉じて穂木８９と台木９９とを保持
し、穂木８９の切断面と台木９９の切断面とがクリップ
１００の長さ方向略々中央に位置するように、図示を省
略したクリップ引き上げ装置によりクリップ１００を引
き上げる。これで接木処理が完了する。

【００７２】また、本実施例の穂木用コンベヤ１の搬送
面を台木用コンベヤ２の搬送面より若干高く設け、カッ
ター１１による穂木用苗８８の切断時には穂木用苗８８
の子葉８８’の直上を切断するようにし、カッター１１
による台木用苗９８の切断時には台木用苗９８の子葉９
８’より若干高い位置を切断するようにしている。この
ように構成しても、穂先クランパ２５により穂木８９を
クランプして台木用コンベヤ２側に移送する際に、台木
９９の切断面とほぼ平行する方向から穂木８９を下降さ
せるようにしたので、穂木８９の切断面と台木９９の切
断面との位置合わせを、穂先クランパ２５の所定量の上
下動により、容易にかつ精度よく行うことができる。ま
た、穂木用苗８８と台木用苗９８とを、同一のカッター
１１により、同一の角度で切断することになるため、穂
木８９の切断面と台木９９の切断面との傾斜角および形
状を同一として、その切断面どうしを確実に密着させる
ことができる。しかも、上述したように、穂木８９の切
断面と台木９９の切断面とを、穂先クランパ２５で圧接
（増押し）することができるので、穂木８９と台木９９
とを確実に活着させることができる。

【００７３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなようにこの発明
によれば、接ぎ処理装置の切断手段が、穂木用苗を切断
している間、台木用前処理手段を駆動し、台木用苗を切
断して穂木保持手段が切断位置に穂木を移動する間、ク
リップ開閉手段を作動位置に移動すると共に穂木用前処
理手段を駆動するように構成したので、穂木用苗および
台木用苗の切断の前処理から穂木と台木との接木に至る
までの制御を連続的に、かつ効率よく行うことができ
る。

【００７４】また、穂木用苗の切断に先立つ処理では、
一対の穂木用クランプ手段により、前記穂木用苗の茎部
を挟持すると共に、掻き上げ手段により前記穂木用苗の
本葉を掻き上げるようにしたので、穂木用苗の切断時に
穂木を傷めてしまうことがない。

【００７５】さらに、台木用苗の切断に先立つ処理で
は、一対の台木用クランプ手段により前記台木用苗の茎
部を挟持するようにしたので、台木用苗の切断時に台木
を傷めてしまうようなことがなくなり、接木を確実に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る接木装置の全体構成を示す平面
図である。

【図２】同上の側面図である。

【図３】穂木用前処理手段および台木用前処理手段の構
成を示す平面図である。

【図４】同上の側面断面図である。

【図５】振動駆動手段などの駆動制御用カム群の構成を
示す正面図である。

【図６】接ぎ処理装置の概略構成を示す側面断面図であ
る。

【図７】同上の穂先クランパの構成を示す一部切欠正面
図である。

【図８】穂木用前処理手段および接ぎ処理装置の構成を
示す側面図である。

【図９】クリップ開閉装置を示すもので、（ａ）はクリ
ップの開状態説明図、（ｂ）はクリップの閉状態説明図
である。

【図１０】クリップの供給および接木処理の装置を示す
斜視図である。

【図１１】穂木の切断工程を示すもので、（ａ）は第１
工程図、（ｂ）は第２工程図、（ｃ）は第３工程図、
（ｄ）は第４工程図、（ｅ）は第５工程図、（ｆ）は第
６工程図、（ｇ）は第７工程図である。

【図１２】台木の切断工程を示すもので、（ａ）は第１
工程図、（ｂ）は第２工程図、（ｃ）は第３工程図、
（ｄ）は第４工程図、（ｅ）は第５工程図である。

【図１３】接木工程を示すもので、（ａ）は第１工程
図、（ｂ）は第２工程図、（ｃ）は第３工程図、（ｄ）
は第４工程図、（ｅ）は第５工程図、（ｆ）は第６工程
図である。

【図１４】接木工程を示すもので、（ａ）は第１工程
図、（ｂ）は第２工程図、（ｃ）は第３工程図、（ｄ）
は第４工程図、（ｅ）は第５工程図、（ｆ）は第６工程
図、（ｇ）は第７工程図である。

【符号の説明】

１ 穂木用搬送手段 ２ 台木用搬送手段 ５ 順次駆動手段 ７ 穂木用前処理手段 ８ 台木用前処理手段 １０ 接ぎ処理装置 １１ 切断手段 １８ 回動部材 ２２ 台木用クランプ手段（根元クランパ） ２５ 穂木保持手段（穂先クランパ） ５５ 穂木用クランプ手段（根元クランパ） ８８ 穂木用苗 ８９ 穂木 ９０ クリップ開閉手段（クリップ開閉装置） ９８ 台木用苗 ９９ 台木 １００ クリップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 益本 雅典 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 沖田 肇 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 三代 満 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 山本 浩一 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 秋鹿 修 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穂木用苗を間欠的に搬送する穂木用搬送
   手段と、台木用苗を間欠的に搬送する台木用搬送手段
   と、前記穂木用苗から切断した穂木を、その穂部分を切
   断・除去した台木用苗の台木に接続する接ぎ処理装置
   と、を備えてなる接木装置において、 前記接ぎ処理装置は、前記穂木用搬送手段と台木用搬送
   手段との間に回動自在に配置された回動部材と、該回動
   部材に移動自在に支持された切断手段および穂木保持手
   段を備え、 また前記穂木用搬送手段に臨んで、前記穂木用苗の切断
   に先立つ処理を行う穂木用前処理手段を設け、 さらに前記台木用搬送手段に臨んで、前記台木用苗の切
   断に先立つ処理を行う台木用前処理手段と、前記台木と
   穂木とをクリップで挟持するクリップ開閉手段とを、配
   置し、 そして、前記接ぎ処理装置が穂木用苗を切断している
   間、前記台木用前処理手段を駆動し、かつ前記接ぎ処理
   装置が前記台木用苗を切断して該切断位置に穂木を移動
   する間、前記クリップ開閉手段を作動位置に移動すると
   共に前記穂木用前処理手段を駆動する順次駆動手段を設
   けてなる、 接木装置。
2. 【請求項２】 前記穂木用前処理手段が、前記穂木用苗
   の茎部を挟持する一対の穂木用クランプ手段と、前記穂
   木用苗の本葉を掻き上げる掻き上げ手段と、を備え、 前記台木用前処理手段が、前記台木用苗の茎部を挟持す
   る一対の台木用クランプ手段を備え、 そして前記順次駆動手段が、１個のモータで駆動される
   複数のカムからなり、これらカムにて、前記回動部材の
   回動、前記切断手段の作動、前記穂木保持手段の進退移
   動、前記クリップ開閉手段の回動、前記穂木用クランプ
   手段の開閉移動、前記掻き上げ手段の上下移動、前記台
   木用クランプ手段の開閉移動を順次作動してなる、 請求項１記載の接木装置。
3. 【請求項３】 さらに、前記穂木用前処理手段が、前記
   掻き上げ手段において前記穂木用苗に対して開閉するア
   ームを備え、 前記台木用前処理手段が、前記台木用苗の子葉を抑える
   子葉抑え手段を備え、 前記クリップ開閉手段が、クリップを開閉作動する爪部
   材を備え、 そして前記順次駆動手段が、前記１個のモータで前記カ
   ムと共に駆動される制御盤を備え、該制御盤にて、前記
   アーム、前記子葉抑え手段および爪部材を作動するソレ
   ノイドを順次作動してなる、 請求項２記載の接木装置。