JPH07322756A - 接木装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 穂木用苗および台木用苗の切断に至る前処理
で、子葉位置を検知して穂木用苗および台木用苗の所定
位置を切断するようにする。 【構成】 穂木用苗８８および台木用苗９８を、穂木用
搬送手段１および台木用搬送手段２により間欠的に搬送
して、切断により穂木８９および台木９９を形成する際
に、前記穂木用搬送手段１および前記台木用搬送手段２
の少なくとも一方の処理装置１０に臨む部分を、上下調
節手段３０，３１により上下方向に調節し、苗の茎部を
受け入れる凹溝２４ｂ，５０ｂを有する導電部材２４
ａ，５０ａが子葉に接触して撓むことにより接点である
クランプ部材２２，５５と接触して子葉の位置を検知す
る。また、前記苗８８，９８の切断に先立つ処理では、
苗を挟むように本葉掻き上げ装置６４を閉じると共に上
昇させて苗の本葉を掻き上げ、かつ子葉抑え装置２３，
５１により子葉８８’，９８’を上方から抑える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、接木装置に係り、詳
しくはトマト、茄子、西瓜などの野菜、あるいは花卉な
どの台木用苗と穂木用苗とを各々切断して台木および穂
木を形成し、そして台木に穂木を接木して接木苗を連続
的に形成する自動化装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の接木装置には、例えば特開平６−
３８６３０号公報に記載のものがある。この接木装置は
台木トレーコンベヤ（台木ストック手段）および穂木ト
レーコンベヤ（穂木ストック手段）と、この両トレーコ
ンベヤから台木シェルおよび穂木シェルを台木用シェル
コンベヤ（台木用搬送手段）および穂木用シェルコンベ
ヤ（穂木用搬送手段）に各別に載せ替えるシェル取出し
アーム装置と、前記台木用シェルコンベヤ上に載せ替え
られた前記台木シェル内の台木用苗の下部を挟持して上
部を切断する台木切断装置と、前記穂木用シェルコンベ
ヤ上に載せ替えられた穂木シェル内の穂木用苗の上部を
挟持して下部を切断すると共に、この穂木用苗の切断面
と台木の切断面とを対面させる穂木切断装置と、前記台
木と穂木との接続部分にクリップを嵌合するクリップ嵌
合装置と、前記台木用シェルコンベヤの終端部で接木苗
を植えた接木シェルを１個ずつ排出トレーコンベヤ上に
取り出すシェル取出し装置とを備えたものである。

【０００３】このように前記台木シェルおよび穂木シェ
ルはそれぞれ前記台木トレーコンベヤまたは穂木トレー
コンベヤによって搬送される。そして、各トレーコンベ
ヤ上の所定位置まで搬送された台木シェルと穂木シェル
は、それぞれのシェル取出しアーム装置の旋回、昇降お
よびアームのクランプ、アンクランプ作動によって台木
用シェルコンベヤおよび穂木用シェルコンベヤ上に移送
される。これにより台木用苗は台木用シェルコンベヤに
より搬送され、その送り途中で上部を台木切断装置によ
り切断して台木を形成し、また穂木用苗は穂木用シェル
コンベヤにより搬送され、その送り途中で下部を穂木切
断装置により切断して穂木を形成し、この穂木をそのま
ま台木と接続し、接木された接続部分にクリップ嵌合装
置によりクリップを嵌合させる。その後、台木用シェル
コンベヤの終端部でシェル取出し装置により接木シェル
を１個ずつ排出トレーコンベヤ上に取り出すように作動
する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、台木と
穂木とを接木した時の活着率を向上させるには、台木用
苗は子葉より若干上側の位置を、穂木用苗は子葉の直上
位置を切断する必要があるので、従来の接木装置では、
以下のような問題があった。

【０００５】台木用苗および穂木用苗の子葉高さが揃
えられていなければ、台木用苗および穂木用苗の所定位
置を切断することができず、実際そのような苗を揃える
ことは困難である。

【０００６】また、台木用苗を切断して台木を形成す
る場合に、子葉を切断してしまう恐れがある。

【０００７】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、穂木用苗および台木用苗の切断
に至る前処理で、子葉位置を検知して穂木用苗および台
木用苗の所定位置を切断するようにした接木装置を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
するため、この発明に係る接木装置では、穂木用苗（８
８）を間欠的に搬送する穂木用搬送手段（１）と、台木
用苗（９８）を間欠的に搬送する台木用搬送手段（２）
と、前記穂木用苗（８８）から切断した穂木（８９）
を、台木用苗（９８）の穂部分を切断・除去した台木
（９９）に接続する処理装置（１０）と、を備えてなる
ものであって、前記穂木用搬送手段（１）および台木用
搬送手段（２）の少なくとも一方における前記処理装置
（１０）に臨む部分を上下方向に調節する上下調節手段
（３０，３１）と、前記処理装置（１０）に臨む部分に
おいて、前記穂木用苗（８８）または台木用苗（９８）
に対して進退し得る子葉検出センサ（２４，５０）と、
を備え、かつこの子葉検出センサ（２４，５０）が、平
面視において前記苗の茎部を受入れる凹溝（２４ｂ，５
０ｂ）を有する可撓性の導電部材（２４ａ，５０ａ）
と、この導電部材（２４ａ，５０ａ）が接触し得る接点
とからなり、前記凹溝（２４ｂ，５０ｂ）に茎部を受入
れた状態で前記苗が上または下方向に移動することに基
づき、前記導電部材（２４ａ，５０ａ）が子葉に接触し
て撓むことにより前記接点に接触して子葉位置を検知し
てなる。

【０００９】好ましくは、前記上下調節手段（３０，３
１）が、下方に移動することに基づき前記子葉検出セン
サ（２４，５０）が子葉位置を検知してなり、さらに前
記苗に対して開閉駆動され、かつこの苗の茎部を挟持し
得る一対のクランプ部材（２２，５５）を備え、このク
ランプ部材（２２，５５）の一方における上部に、前記
導電部材（２４ａ，５０ａ）を固定し、かつこのクラン
プ部材（２２，５５）自体を前記接点として、前記子葉
検出センサ（２４，５０）を構成してなる。

【００１０】さらに好ましくは、前記処理装置（１０）
に臨んで、前記苗に対して進退自在に構成され、かつ前
記苗を挟むように開閉自在に構成されると共に上下方向
移動自在に構成された本葉掻き上げ装置（６４）と、前
記クランプ部材（２４，５５）の一方に取り付けられ、
前記子葉を上方から抑える子葉抑え装置（２３，５１）
と、をさらに備えてなる。

【００１１】

【作用】以上の構成に基づき、穂木用苗（８８）および
台木用苗（９８）を、穂木用搬送手段（１）および台木
用搬送手段（２）により間欠的に搬送して、前記穂木用
苗（８８）を切断して穂木（８９）を、また台木用苗
（９８）の穂部分を切断・除去して台木（９９）を形成
する際に、前記穂木用搬送手段（１）および前記台木用
搬送手段（２）の少なくとも一方における処理装置（１
０）に臨む部分を、上下調節手段（３０，３１）により
上下方向に調節し、苗の茎部を受け入れる凹溝（２４
ｂ，５０ｂ）を有する導電部材（２４ａ，５０ａ）が子
葉に接触して撓むことにより接点であるクランプ部材
（２２，５５）と接触して子葉の位置を検知する。

【００１２】また、前記苗（８８），（９８）の切断に
先立つ処理では、苗を挟むように本葉掻き上げ装置（６
４）を閉じると共に上昇させて苗の本葉を掻き上げ、か
つ子葉抑え装置（２３，５１）により子葉（８８’，９
８’）を上方から抑える。

【００１３】なお、上述の括弧内の符号は、図面と対照
するためのものであって、この発明の構成を何ら限定す
るものではない。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１５】図１は、この発明に係る接木装置の全体構
成を示す平面図、図２はその側面図である。

【００１６】図のように、穂木用苗ポット８７に納めら
れた穂木用苗８８を間欠的に搬送する穂木用コンベヤ
（穂木用搬送手段）１と、台木用苗ポット９７に納めら
れた台木用苗を間欠的に搬送する台木用コンベヤ（台木
用搬送手段）２とが、コンベヤ架台３上に並設され、そ
の両コンベヤ１、２の間には、苗接ぎ処理を行うため
の、処理装置架台４に支持された処理装置１０が配設さ
れている。また、台木用コンベヤ２の下側には、順次駆
動手段である駆動制御用カム群（以下、カム群と略記す
る）５、このカム群５の駆動モータ６および制御盤であ
る制御用のリレー盤９などが配設され、前記カム群５に
よって後述する各センサ、カッター、台木用苗の茎を挟
持する一対の台木用クランプ部材である根元クランパ２
２および穂木用苗の茎部を挟持する一対の穂木用クラン
プ部材である根元クランパ５５を駆動するようにしてい
る。

【００１７】さらに、図１、図２では省略したが、処理
装置１０の近傍には、後述の穂木用前処理手段７および
台木用前処理手段８などが穂木用コンベヤ１および台木
用コンベヤ２に臨んで配設されると共に、穂木用前処理
手段７および台木用前処理手段８に臨んで穂木用コンベ
ヤ１および台木用コンベヤ２を上下方向に調節する後述
の上下調節手段が設けられている。

【００１８】次に、穂木用前処理手段７および台木用前
処理手段８について説明する。

【００１９】図３は穂木用前処理手段および台木用前処
理手段の構成を示す平面図、図４は同上の側面断面図、
図５は子葉検出センサの構成を示す側面図、図６は順次
駆動手段などの駆動制御用カム群の構成を示す正面図で
ある。

【００２０】これらの図において、穂木用前処理手段７
は、子葉検出センサ５０と、一対の穂木用クランプ部材
である根元クランパ５５と、穂木用苗８８の本葉を掻き
上げる本葉掻き上げ装置６４とを備えたものである。そ
して、この穂木側の根元クランパ５５は、軸５６に回動
自在に支承された第１揺動レバー５７と、この第１揺動
レバー５７の一端に回動自在に軸支されたローラ５８
と、前記第１揺動レバー５７の他端に立設された支柱５
９ａから穂木用苗８８の切断位置に延出したアーム５９
と、前記軸５６に回動自在に支承された第２揺動レバー
６０と、この第２揺動レバー６０の一端に回動自在に軸
支されたローラ６１と、前記第２揺動レバー６０の他端
に立設された支柱６２ａから連結レバー６２ｂを介して
穂木用苗８８の切断位置に延出した抑止片６２と、前記
第１揺動レバー５７、第２揺動レバー６０の他端側を下
方に牽引するスプリング６３とを備え、アーム５９と抑
止片６２とにより根元クランパ５５を構成するものであ
る。また、子葉検出センサ５０は、背点となる抑止片６
２と、この抑止片６２の上側に平行に配設された導電部
材５０ａとからなり、この導電部材５０ａには、穂木用
苗８８の茎部を受け入れる凹溝５０ｂが形成されてい
る。

【００２１】また、前記本葉掻き上げ装置６４は、弾性
変形可能な樹脂などの部材からなる支持体６５に一対の
アーム６６の略々中央部を固定し、前記支持体６５を作
動レバー６７を介して回動軸６８に回動自在に支承した
ものである。すなわち、この回動軸６８は、軸受６９に
支承され、回動軸６８にキー溝６８ａを形成し、このキ
ー溝６８ａに軸受６９に固着されたキー６９ａを嵌挿さ
せて回動軸６８を介して作動レバー６７を回動および上
下動自在に支承している。前記回動軸６８は、スプリン
グ６８ｂにより下側に引張されていると共に、前記カム
群５のカムにより上下動可能に支承されている。前記ア
ーム６６の先端は、円弧状に湾曲形成されており、前記
支持体６５をロータリーソレノイド７０の駆動部７０ａ
の回転運動により弾性変形させることによりアーム６６
を開閉させて、穂木用苗８８の茎部の周りを囲むことが
できるように構成されている。また、前記アーム６６の
後端には、これを常時開くように付勢しているスプリン
グ７１が張設され、ロータリーソレノイド７０が非作動
状態にある時は、アーム６６が開いた状態にある。

【００２２】台木用前処理手段８は、前記台木用苗９８
の茎部を挟持する一対の台木用クランプ部材である根元
クランパ２２と、台木用苗９８の子葉９８’を抑える子
葉抑え装置である子葉抑えガイド２３と、前記台木用苗
９８の子葉９８’を介在させて子葉抑えガイド２３に並
設された子葉検出センサ２４とを備えたものである。そ
して、前記台木側の根元クランパ２２は、前記軸５６に
回動自在に支承された第３揺動レバー４２と、この第３
揺動レバー４２の一端に立設された支柱４３ａから台木
用苗９８の切断位置に延出したアーム４３と、前記第３
揺動レバー４２の一端側中間に回動自在に軸支されたロ
ーラ４４と、前記軸５６に回動自在に支承された第４揺
動レバー４５と、この第４揺動レバー４５の一端側中間
に立設された支柱４６ａから連結レバー４６ｂを介して
台木用苗９８の切断位置に延出した抑止片４６と、第４
揺動レバー４５の一端に回動自在に軸支されたローラ４
７と、前記第３揺動レバー４２、第４揺動レバーの一端
側を下方に牽引するスプリング４８とを備え、アーム４
３と抑止片４６とにより根元クランパ２２を構成するも
のである。

【００２３】また、前記子葉検出センサ２４は、接点と
なる抑止片４６と、この抑止片４６の上側に平行に配設
された導電部材２４ａとからなり、この導電部材２４ａ
には、台木用苗９８の茎部を受け入れる凹溝２４ｂが形
成されている。前記子葉抑えガイド２３は、前記抑止片
４６の外側に取付けられており、この子葉抑えガイド２
３はリンク機構２３ａをソレノイド２３ｂにより作動さ
せることにより台木用苗９８の子葉９８’を斜め上方か
ら抑えるようにしている。

【００２４】そして、前記第１乃至第４揺動レバー５
７，６０，４２，４５に軸支された各ローラ５８，６
１，４４，４７は駆動制御用のカム群５における対応す
る穂木用苗の根元クランプカム５ａ，５ｂおよび台木用
の根元クランプカム５ｃ，５ｄに接触して、このカム５
ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの回転により各揺動レバー５７，
６０，４２，４５を各別に揺動させるようになってい
る。また、第３揺動レバー４２および第４揺動レバー４
５を揺動させるカム５ｃ，５ｄには、穂木８９と台木９
９とを接木する際に、台木９９の先端をクリップ１００
の穂木移動上流側の壁に接触するように退避させる振動
駆動手段である凹凸部４９が形成されている。

【００２５】次に、前記処理装置１０についてさらに説
明する。

【００２６】図７は処理装置１０の概略構成を示す側面
断面図、図８は同上の穂先クランパ２５の構成を一部を
切り欠いて示す正面図、図９は穂木用前処理手段７およ
び処理装置１０の構成を示す側面図である。

【００２７】これらの図において、処理装置１０の穂先
クランパ（穂木保持手段）２５とカッター（切断手段）
１１とは、垂直な円筒状の回動軸（回動部材）１８に、
上下に並べられた状態で斜めに支持されており、その回
動軸１８は、穂木用コンベヤ１と台木用コンベヤ２との
中間に立設された支台１９の中空部分に、ベアリング１
７を介して回動自在に支持されている。前記処理装置１
０の回動軸１８は、駆動部材Ｍにより駆動されて回動す
るようになっている。

【００２８】前記カッター１１は、円筒状のホルダ１２
内に、その軸線方向に移動自在に支持されており、その
ホルダ１２は、前記回動軸１８に、支持部材２９を介し
て鋭角に固定されている。そしてこのカッター１１は、
ホルダ１２に内装されたスプリング（切断駆動部材）１
４によりホルダ１２の先端から下方へ突出する方向に付
勢されると共に、その後端に接続されたワイヤ１３に引
かれてホルダ１２内に退避するようになっている。その
ワイヤ１３は、回動軸１８の上部に軸支された滑車１５
を介し、回動軸１８の内部を通って、図示省略の巻上装
置に連結されており、この巻上装置によりワイヤ１３が
巻上られることにより、カッター１１を引き上げる。一
方、ワイヤ１３は、巻上装置の巻上状態（例えば、巻上
用クラッチ）を解放すると、巻上方向に作用する引張力
が解除される。したがって、カッター１１は、上述した
ように、スプリング１４に付勢されてホルダ１２から突
出する。

【００２９】前記穂先クランパ２５は、一対の板状の挟
持片２５ａ，２５ｂからなり、その略々中央部が第１の
支持板１１０に取り付けた樹脂部材の支持体１１１に固
定されている。そして、この穂先クランパ２５は、その
後端部がロータリーソレノイド２６の駆動部２６ａに係
合され、その先端部にゴム部材１１２が固定されてお
り、ロータリーソレノイド２６の駆動部２６ａの回転運
動により支持体１１１を弾性変形させて開閉し、その先
端部のゴム部材１１２で穂木を掴むようになっている。
そして、前記駆動部２６ａの二面幅部２６₁ が穂先クラ
ンパ２５に接触している場合は、挟持片２５ａ，２５ｂ
が開いた状態となり、駆動部２６ａの大径部２６₂ が穂
先クランパ２５に接触している場合は、挟持片２５ａ，
２５ｂが閉じた状態となる。

【００３０】穂先クランパ２５を取り付けた第１の支持
板１１０は、回動軸１８に固定された下側ガイド１１３
に案内され、下側ガイド１１３に沿って図８および図９
に示す矢印方向Ｘにスライドできるようになっている。
そして、第１の支持板１１０は、その後端部のばね取付
部材１１５が第２の支持板１１６にスプリング１１７で
連繋されている。なお、ばね取付部材１１５は、複数の
孔１１９が形成され、この孔１１９に前記スプリング１
１７のフックを選択的に係合することにより、スプリン
グ１１７のばね力を調整できるようになっている。この
結果、第１の支持板１１０および穂先クランパ２５を引
き上げる力が調整される。

【００３１】第２の支持板１１６は、回動軸１８に固定
された上側ガイド１２０に案内され、上側ガイド１２０
に沿って図８および図９に示す矢印方向Ｙにスライドで
きるようになっている。この第２の支持板１１６の先端
側には、その幅方向に突出する張り出し部１１６ａが形
成されている。この第２の支持板１１６の張り出し部１
１６ａは、第１の支持板１１０の張り出し部１１０ａと
重なり合い、第１の支持板１１０の張り出し部１１０ａ
と共に孔１２１が形成されている。そして、この張り出
し部１１０ａ，１１６ａの孔１２１には、下側ガイド１
１３のピン１２２に一端が係止された引っ張りばね（付
勢手段）１２３の他端が係合されている。したがって、
第２の支持板１１６は、引っ張りばね１２３により常時
図８および図９の下方側に付勢されることとなる。

【００３２】また、この第２の支持板１１６は、上側ガ
イド１２０に固定されたストッパ（ストップ手段）１２
５に係合する長孔１２６が形成され、この長孔１２６の
端部がストッパ１２５に当接することにより、その移動
が規制される。

【００３３】さらに、この第２の支持板１１６は、その
先端部にワイヤ２７の一端が取り付けられている。ワイ
ヤ２７は、上側ガイド１２０に回転自在に支持された滑
車２８を介して、回動軸１８の内部を通り、図示を省略
した巻上装置に連繋され、巻上装置の作動により、引っ
張りばね１２３の力に抗して第２の支持板１１６を図８
および図９に示す上方へ巻き上げる。この際、前記第１
の支持板１１０は、上述したようにスプリング１１７で
第２の支持板１１６に連繋されているため、スプリング
１１７のばね力で第２の支持板１１６と共に図８および
図９に示す上方に移動し、穂先クランパ２５も所定の退
避位置まで移動する。なお、前記ワイヤ２７、滑車２
８、および巻上装置などにより、第２の支持板１１６を
退避位置に移動させる持ち上げ手段Ｕが構成される。

【００３４】一方、巻上装置の作動を停止してワイヤ２
７を解放すると、第２の支持板１１６は、引っ張りばね
１２３のばね力で図８および図９に示す下方へ付勢さ
れ、長孔１２６の端部がストッパ１２５に当接するまで
上側ガイド１２０上を下方へ移動する。この際、前記第
２の支持板１１６の移動に伴って第１の支持板１１０も
下側ガイド１１３上を移動し、穂先クランパ２５が所定
位置（穂木と台木を接続する位置Ｐ）に移動する。第２
の支持板１１６がストッパ１２５で停止させられると、
穂先クランパ２５が取り付けられた第１の支持板１１０
は、前記ロータリーソレノイド２６や穂先クランパ２５
などの重さとスプリング１１７の張力とが釣り合うま
で、単独で下側ガイド１１３に沿って図８および図９に
示す下方へ移動するようになっている。

【００３５】なお、前記第１の支持板１１０、第２の支
持板１１６、引っ張りばね１２３、ストッパ１２５、お
よび持ち上げ手段Ｕなどにより、穂先クランパ２５を所
定位置（接続位置）に移動させる移動手段Ｓが構成され
る。

【００３６】次に、クリップ開閉装置について説明す
る。

【００３７】クリップ開閉装置９０は、図１０の斜視図
に示すように、前記回動板２０上の周辺部に設けられて
おり、その回動板２０上に立設されて前記クリップ１０
０のクリップ部１０１を保持するストッパ（保持部材）
９１と、このストッパ９１の両側に対称的に設けられて
クリップ１００を開閉作動する一対の爪部材９２と、こ
の一対の爪部材９２を連結部材９３を介して開閉駆動す
るプッシュプルソレノイド９５とを備えている。前記回
動板２０は、垂直な回動軸２０ａの上端に、水平面内で
回動自在に支持されており、後述するように所定角度で
揺動する。

【００３８】前記一対の爪部材９２は、図１０の斜視図
に示すように、平面視Ｌ字状をなし、それぞれの中間角
部が支軸９６により回動板２０に回動自在に支持される
と共に、それぞれの基端部が、前記連結部材９３に形成
された横長孔（図示せず）にスライド自在に係着され、
かつ互いにバネ９４で連結されている。したがって、前
記プッシュプルソレノイド９５により連結部材９３を進
退させると、一対の爪部材９２が回動して開閉する。

【００３９】一方、前記回動板２０の上方には、前記ク
リップ１００を縦に直列に多数個装着し得るマガジン８
０がアーム状の固定部材８１に取付けられて配設されて
いる。このマガジン８０の上下両端は開口しており、そ
の下側開口端は、前記クリップ開閉装置９０を覆った状
態に回動板２０に設けられた閉止板８２により摺動自在
に閉止されている。つまりマガジン８０内のクリップ１
００は、閉止板８２の上に載っている。

【００４０】そのほか、前記回動板２０上には、プッシ
ュプルソレノイド８３ａによって回動し、前記クリップ
開閉装置９０のクリップ開放時にそのクリップ１００を
抑えるクリップ抑えレバー８４と、他のプッシュプルソ
レノイド８３ｂによって開閉作動し、上述した台木切断
時に台木用苗９８の穂部分９８ａを挟持する穂先クラン
パ２１と、この穂先クランパ２１と連動して前記プッシ
ュプルソレノイド８３ｂおよび引っ張りスプリング８５
によって揺動し、穂先クランパ２１が挟持した穂部分９
８ａを払い出す払出レバー８６とが配設されている。

【００４１】以下に、前記クリップ開閉装置９０による
クリップ１００の装着動作を、前記回動板２０上のほか
の装置動作と合わせて工程順に説明する。

【００４２】まず、根元クランパ２２が、接木位置にて
台木用苗９８を挟持し、子葉抑えガイド２３が台木用苗
９８の子葉９８’を抑える。この台木用苗９８を前記処
理装置１０のカッター１１が切断する。このとき、クリ
ップ開閉装置９０は、一対の爪部材９２が開いた状態で
マガジン８０の下側のクリップ供給位置にある。このク
リップ供給位置では、閉止板８２がマガジン８０の下側
開口端から外れることによりマガジン８０内の最下部の
クリップ１００が回動板２０上に落下して、クリップ開
閉装置９０の爪部材９２間に供給される。その際に、ク
リップ抑えレバー８４がプッシュプルソレノイド８３ａ
によりクリップ開閉装置９０の方に向けて回動して供給
されたクリップ１００を抑える。

【００４３】次に、この接木装置における苗接ぎ動作に
ついて、図１１〜図１３の説明図を用いて説明する。

【００４４】１．穂木の切断工程（図１１（ａ）〜
（ｇ）参照） （ａ）穂木用コンベヤ１により搬送されてきた、穂木用
苗ポット８７に納められた穂木用苗８８は、茎検出セン
サ２００の信号により、前記処理装置１０が臨む所定の
処理位置に停止する。

【００４５】（ｂ）上下調節手段であるカム３０の回転
によりコンベヤ支え板４０が略々限度一杯の所定量上昇
し、それによって穂木用苗８８が上昇する。上昇後、子
葉検出センサ５０が自動的に挿入される。前記カム３０
とコンベヤ支え板４０とは、穂木用コンベヤ１の、前記
処理装置１０が臨む部分を上下方向に調節して穂木用苗
８８の切断位置を設定する上下調節手段である。

【００４６】（ｃ）なおもカム３０が回転することによ
り、穂木用苗８８が下降する。そして、この穂木用苗８
８の子葉８８’が子葉検出センサ５０に接触した時点で
カム３０の回転が停止し、穂木用苗８８の下降も停止す
る。この間に、根元クランパ（穂木保持手段）５５、お
よび本葉掻き上げ装置６４がセットされる。

【００４７】（ｄ）穂木の切断に先立って、子葉抑えガ
イド５１により子葉８８’を水平に保ちながら、本葉掻
き上げ装置６４が上昇し、穂木用苗８８の上部の本葉を
上方へ掻き上げ、切断部の確保を行う。これにより、次
のクランプ、カッターの動作の邪魔にならないようにす
る。

【００４８】（ｅ）また処理装置１０に設けられた穂先
クランパ２５が、第１本葉の直下をクランプし、また根
元クランパ５５が前記子葉８８’の直下をクランプし、
穂木用苗８８を保持する。

【００４９】（ｆ）処理装置１０に設けられたカッター
（切断手段）１１が前進し、穂木用苗８８の所定の切断
部（子葉８８’の直上）を斜めに切断する。

【００５０】（ｇ）切断完了後、根元クランパ５５、子
葉抑えガイド５１、子葉検出センサ５０などは退避し、
また穂先クランパ２５によってクランプされた状態で穂
木用苗８８から切断された穂木８９は上昇し、穂木用苗
８８の下部は穂木用苗ポット８７と共に、穂木用コンベ
ヤ１によってさらに搬送され、図示を省略した廃却装置
によって回収される。

【００５１】２．台木の切断工程（図１２（ａ）〜
（ｅ）参照） （ａ）台木用苗ポット９７に納められた台木用苗９８
は、台木用コンベヤ２で搬送されてくる。

【００５２】（ｂ）その搬送の間に、台木用苗９８の不
要な本葉は、本葉扱き装置３３によって切り落とされ
る。

【００５３】（ｃ）台木用苗９８が、前記処理装置１０
を臨む所定の処理位置に停止し、カム３１の回転により
コンベヤ支え板４１が上昇し、それによって台木用苗９
８が上昇する。上昇後、子葉検出センサ２４がセットさ
れ、台木用苗９８の子葉９８’を、子葉検出センサ２４
で検出すると共に子葉抑えガイド２３で水平に保持す
る。前記カム３１とコンベヤ支え板４１とは、台木用コ
ンベヤ２の、前記処理装置１０が臨む部分を上下方向に
調節して台木用苗９８の切断位置を設定する上下調節手
段である。子葉９８’を水平に保持した状態で、台木用
苗９８の子葉９８’より上側を、前記回動板２０に設け
られた台木保持手段である穂先クランパ２１により挟持
すると共に、下側を順次駆動手段により作動する根元ク
ランパ２２によりクランプする。

【００５４】（ｄ）その後、前記穂木用苗８８を切断し
た前記処理装置１０のカッター１１により台木用苗９８
の子葉９８’より若干上側の位置を穂木の切断角と同じ
角度で切断する。なお、この台木用苗９８の切断時に穂
木用コンベヤ１側では、子葉抑えガイド５１により次の
穂木用苗８８の子葉８８’を水平に保持しながら本葉掻
き上げ装置６４により本葉を掻き上げる操作が行われて
いる。

【００５５】（ｅ）そして切断後、前記回動板２０の回
動に伴って台木用苗９８の不要な穂部分９８ａを挟持し
ている穂先クランパ２１を、台木用コンベヤ２の処理位
置から退避させ、前記回動板２０に設けられた払出レバ
ー８６で廃却する。また、同時に台木９９と穂木８９と
をクリップ１００により挟持させるためにクリップ開閉
装置９０を接木位置に移動させる。これにより、台木９
９が形成される。

【００５６】３．接木工程（図１３（ａ）〜（ｆ）参
照） （ａ）上述した台木切断工程で形成された台木９９の先
端に、マガジン８０（図１１参照）から供給されたクリ
ップ１００を、クリップ開閉装置９０により開いて装着
する。

【００５７】（ｂ）そして、カム５ｃ，５ｄ（図８参
照）の回転に基づいて、このカム５ｃ，５ｄに形成され
た振動駆動手段である凹凸部４９（図８参照）によって
根元クランパ２２を進出させて、台木９９の先端を、ク
リップ１００の穂木移動上流側の壁に接触するように退
避させる。

【００５８】（ｃ）次いで、台木切断工程において接木
位置上方に移送された穂木８９を、穂先クランパ２５に
よりクランプしたまま台木９９の切断面と略々平行する
方向（穂木移動上流側）から接木位置に向けて下降さ
せ、開いた状態にあるクリップ１００内に嵌込む。

【００５９】（ｄ）その後、引き続き前記カム５ｃ，５
ｄの回転に基づいて、前記凹凸部４９によって根元クラ
ンパ２２を後退復帰させて、台木９９の先端をクリップ
１００の中央に位置させ、穂木８９の切断面と台木９９
の切断面とを対面させる。

【００６０】（ｅ）次いで穂木８９と台木９９との切断
面どうしが確実に活着するように、カム群５の回転に基
づいて処理装置１０の穂先クランパ２５により穂木８９
をなおも若干下降させ、両切断面を所定の押圧力により
圧接させた状態で接続する（増押し）。

【００６１】すなわち、前記穂先クランパ２５は、第１
の支持板１１０と一体となってスプリング１１７のばね
力に釣り合うまで重力にしたがって移動し、穂木８９の
切断面と台木９９の切断面とを圧接させて、穂木と台木
とを確実に活着させる。なお、このように、穂先クラン
パ２５に作用する重力が穂木と台木に相対的に軸方向押
圧力を作用させる増押し手段として機能する。

【００６２】（ｆ）その後、クリップ開閉装置９０によ
りクリップ１００を閉じて穂木８９と台木９９とを保持
し、穂木８９の切断面と台木９９の切断面とがクリップ
１００の長さ方向略々中央に位置するように、図示を省
略したクリップ引き上げ装置によりクリップ１００を引
き上げる。これで接木処理が完了する。

【００６３】接木処理完了後、各センサ、穂先クランパ
２５が後退すると共に、カム３１が回転してコンベヤ支
え板４１が下降し、台木用コンベヤ２が水平となる。そ
して、この台木用コンベヤ２により、接木された台木９
９は台木用苗ポット９７と共に、台木用コンベヤ２によ
ってさらに搬送され、次いで図示を省略した苗格納コン
ベヤへ移送される。これで一連の接木動作が終了する。
この一連の接木動作を繰り返して接木処理を自動的に次
々と行う。

【００６４】なお、上記実施例において、接木工程で穂
木８９を台木９９に接木する際に、台木９９をクリップ
１００の穂木移動上流側の壁に退避させた後に、穂木８
９を上方から台木９９の切断面と穂木８９の切断面とが
平行になるように供給するようにしているが、穂木８９
と台木９９との接木に際して、あらかじめ台木９９の先
端をクリップ１００の穂木移動上流側の壁に退避させな
くとも良く、例えば図１４に示すような接木工程を用い
てもよい。

【００６５】接木工程（図１４（ａ）〜（ｇ）参照） （ａ）クリップ開閉装置９０により開いた状態のクリッ
プ１００を台木９９の先端に装着し、（ｂ）次いで、台
木９９が装着されているクリップ１００に、前記クラン
パ３２によりクランプした穂木８９を上方から下降させ
て嵌め込む。

【００６６】（ｃ）そして、台木９９の切断面と穂木８
９の切断面とが対面するようにカム５ｃ，５ｄの回転に
基づく、凹凸部４９による根元クランパ２２の揺動によ
って、切断面の背面どうしが接触した状態で、クリップ
１００に装着された穂木８９と台木９９との位置関係を
修正するようにする。

【００６７】（ｄ）これにより穂木８９の切断面先端を
台木９９の切断面先端が乗り越えることになり、（ｅ）
穂木８９の切断面と台木９９の切断面とが対面すること
になる。

【００６８】（ｆ）次いで穂木８９と台木９９との切断
面どうしが確実に活着するように、カム群５の回転に基
づいて処理装置１０のクランパ３２により穂木８９を下
降させ、両切断面を所定の押圧力により圧接させた状態
で接続する（増押し）。

【００６９】（ｇ）その後、クリップ開閉装置９０によ
りクリップ１００を閉じて穂木８９と台木９９とを保持
し、穂木８９の切断面と台木９９の切断面とがクリップ
１００の長さ方向略々中央に位置するように、図示を省
略したクリップ引き上げ装置によりクリップ１００を引
き上げる。これで接木処理が完了する。

【００７０】また、本実施例の穂木用コンベヤ１の搬送
面を台木用コンベヤ２の搬送面より若干高く設け、カッ
ター１１による穂木用苗８８の切断時には穂木用苗８８
の子葉８８’の直上を切断するようにし、カッター１１
による台木用苗９８の切断時には台木用苗９８の子葉９
８’より若干高い位置を切断するようにしている。この
ように構成しても、穂先クランパ２５により穂木８９を
クランプして台木用コンベヤ２側に移送する際に、台木
９９の切断面とほぼ平行する方向から穂木８９を下降さ
せるようにしたので、穂木８９の切断面と台木９９の切
断面との位置合わせを、穂先クランパ２５の所定量の上
下動により、容易にかつ精度よく行うことができる。ま
た、穂木用苗８８と台木用苗９８とを、同一のカッター
１１により、同一の角度で切断することになるため、穂
木８９の切断面と台木９９の切断面との傾斜角および形
状を同一として、その切断面どうしを確実に密着させる
ことができる。しかも、上述したように、穂木８９の切
断面と台木９９の切断面とを、穂先クランパ２５で圧接
（増押し）することができるので、穂木８９と台木９９
とを確実に活着させることができる。

【００７１】なお、上記実施例によれば、導電部材２４
ａと接点を兼用する抑止片４６とにより子葉検出センサ
を構成し、レーザなどの子葉検出センサを用いずに子葉
の位置を検出できるようにしたので、コストの低減を図
ることができる。

【００７２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなようにこの発明
によれば、前記穂木用搬送手段および前記台木用搬送手
段を間欠的に搬送させて穂木および台木を形成する際
に、前記穂木用搬送手段および前記台木用搬送手段の少
なくとも一方における処理装置に臨む部分を、上下調節
手段により上下方向に調節し、苗の茎部を受け入れる凹
溝を有する導電部材が子葉に接触して撓むことにより接
点であるクランプ部材と接触して子葉の位置を検知する
ようにしたので、穂木用苗および台木用苗の子葉高さが
揃っていなくとも、穂木用苗または台木用苗の所定位置
を切断することができる。

【００７３】また、前記苗の切断に先立つ処理では、苗
を挟むように本葉掻き上げ装置を閉じると共に上昇させ
て苗の本葉を掻き上げ、かつ子葉抑え装置により子葉を
上方から抑えるようにしたので、台木用苗の子葉を切断
したり、穂木用苗の本葉を切断したりすることがなく、
良好な台木と穂木とを形成でき、接木の活着率を向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る接木装置の全体構成を示す平面
図である。

【図２】同上の側面図である。

【図３】穂木用前処理手段および台木用前処理手段の構
成を示す平面図である。

【図４】同上の側面断面図である。

【図５】子葉検出センサの構成を示す側面図である。

【図６】振動駆動手段などの駆動制御用カム群の構成を
示す正面図である。

【図７】処理装置の概略構成を示す側面断面図である。

【図８】同上の穂先クランパの構成を示す一部切欠正面
図である。

【図９】穂木用前処理手段および処理装置の構成を示す
側面図である。

【図１０】クリップの供給および接木処理の装置を示す
斜視図である。

【図１１】穂木の切断工程を示すもので、（ａ）は第１
工程図、（ｂ）は第２工程図、（ｃ）は第３工程図、
（ｄ）は第４工程図、（ｅ）は第５工程図、（ｆ）は第
６工程図、（ｇ）は第７工程図である。

【図１２】台木の切断工程を示すもので、（ａ）は第１
工程図、（ｂ）は第２工程図、（ｃ）は第３工程図、
（ｄ）は第４工程図、（ｅ）は第５工程図である。

【図１３】接木工程を示すもので、（ａ）は第１工程
図、（ｂ）は第２工程図、（ｃ）は第３工程図、（ｄ）
は第４工程図、（ｅ）は第５工程図、（ｆ）は第６工程
図である。

【図１４】接木工程の他の例を示すもので、（ａ）は第
１工程図、（ｂ）は第２工程図、（ｃ）は第３工程図、
（ｄ）は第４工程図、（ｅ）は第５工程図、（ｆ）は第
６工程図、（ｇ）は第７工程図である。

【符号の説明】

１ 穂木用搬送手段 ２ 台木用搬送手段 １０ 処理装置 ２２ 台木用クランプ部材（根元クランパ） ２３ 子葉抑え装置（子葉抑えガイド） ２４ 子葉検出センサ ２４ａ 導電部材 ２４ｂ 凹溝 ３０ 上下調節手段（カム） ３１ 上下調節手段（カム） ４０ 上下調節手段（コンベヤ支え板） ４１ 上下調節手段（コンベヤ支え板） ５０ 子葉検出センサ ５０ａ 導電部材 ５０ｂ 凹溝 ５１ 子葉抑え装置（子葉抑えガイド） ５５ 穂木用クランプ部材（根元クランパ） ６４ 本葉掻き上げ装置 ８８ 穂木用苗 ８９ 穂木 ９８ 台木用苗 ９９ 台木

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 益本 雅典 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 湯崎 芳啓 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 三代 満 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 山本 浩一 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 秋鹿 修 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穂木用苗を間欠的に搬送する穂木用搬送
   手段と、台木用苗を間欠的に搬送する台木用搬送手段
   と、前記穂木用苗から切断した穂木を、その穂部分を切
   断・除去した台木用苗の台木に接続する処理装置と、を
   備えてなる接木装置において、 前記穂木用搬送手段および台木用搬送手段の少なくとも
   一方における前記処理装置に臨む部分を上下方向に調節
   する上下調節手段と、 前記処理装置に臨む部分において、前記穂木用苗または
   台木用苗に対して進退し得る子葉検出センサと、を備
   え、 かつ該子葉検出センサが、平面視において前記苗の茎部
   を受入れる凹溝を有する可撓性の導電部材と、該導電部
   材が接触し得る接点とからなり、 前記凹溝に茎部を受入れた状態で前記苗が上または下方
   向に移動することに基づき、前記導電部材が子葉に接触
   して撓むことにより前記接点に接触して該子葉位置を検
   知してなる、 接木装置。
2. 【請求項２】 前記上下調節手段が、下方に移動するこ
   とに基づき前記子葉検出センサが子葉位置を検知してな
   り、 さらに前記苗に対して開閉駆動され、かつ該苗の茎部を
   挟持し得る一対のクランプ部材を備え、 該クランプ部材の一方における上部に、前記導電部材を
   固定し、かつ該クランプ部材自体を前記接点として、前
   記子葉検出センサを構成してなる、 請求項１記載の接木装置。
3. 【請求項３】 前記処理装置に臨んで、 前記苗に対して進退自在に構成され、かつ前記苗を挟む
   ように開閉自在に構成されると共に上下方向移動自在に
   構成された本葉掻き上げ装置と、 前記クランプ部材の一方に取り付けられ、前記子葉を上
   方から抑える子葉抑え装置と、 をさらに備えてなる請求項２記載の接木装置。