JPH07274717A - 接木装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 台木用搬送手段と穂木用搬送手段とを平行に
配置し、その間に処理部を配置するようにして全体の構
成がコンパクトとなるようにする。 【構成】 穂木用苗を植えたポットを列状に載置した穂
木用搬送手段１３と、台木用苗を植えたポットを列状に
載置した台木用搬送手段１２とを、平行に配置し、これ
ら穂木用搬送手段１３および台木用搬送手段１２を間欠
的に駆動すると共に、平行に配置した穂木用搬送手段１
３および台木用搬送手段１２の間に接木処理装置８を配
置して、この接木処理装置８により、前記台木用搬送手
段１２にて搬送される台木用苗の穂先を切断・除去する
と共に穂木用苗の穂木を接続し、この接続された接木苗
ポット２ａを、前記台木用搬送手段にてさらに搬送して
なるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、接木装置に係り、詳
しくは台木用苗と穂木用苗とをおのおの切断して台木お
よび穂木を形成し、次いで台木に穂木を接木して接木苗
を連続的に製造する自動化装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の接木装置には、例えば特開平６−
３８６３０号公報に記載のものがある。この接木装置は
台木トレーコンベヤおよび穂木トレーコンベヤと、この
両トレーコンベヤから台木シェルおよび穂木シェルを台
木用シェルコンベヤおよび穂木用シェルコンベヤに各別
に載せ替えるシェル取出しアーム装置と、前記台木用シ
ェルコンベヤ上に取り出された前記台木シェルの台木用
苗の下部を挟持して上部を切断する台木切断装置と、前
記穂木用シェルコンベヤ上に取り出された穂木シェルの
穂木用苗の上部を挟持して下部を切断すると共に、この
穂木用苗の切断面を台木の切断面に接木する穂木切断装
置と、前記台木に穂木を接続した接続部分にクリップを
嵌合するクリップ嵌合装置と、前記クリップを嵌合した
接木苗を前記台木用シェルコンベヤの下流側で排出トレ
ーコンベヤ上に取り出すシェル取出し装置と、各シェル
コンベヤの各シェルの苗木の有無を検出する苗木検出器
とを備えたものである。

【０００３】そして、前記台木シェルおよび穂木シェル
はそれぞれ前記台木トレーコンベヤまたは穂木トレーコ
ンベヤによって搬送される。この各トレーコンベヤ上の
台木シェルと穂木シェルはそれぞれのシェル取出しアー
ム装置によって台木用シェルコンベヤおよび穂木用シェ
ルコンベヤ上に取り出され、それぞれの送り途中で台木
用苗は、台木切断装置によりその上部が切断除去され、
また穂木用苗は穂木切断装置によりその下部が切断除去
される。そして、穂木は、そのまま台木の切断部と接続
され、接木された接続部分にクリップ嵌合装置によりク
リップを嵌合させるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の接木
装置において、台木用苗および穂木用苗を切断して台木
および穂木を形成するそれぞれの切断装置が台木用シェ
ルコンベヤおよび穂木用シェルコンベヤの外側にお互い
が対向するように配置されているので、接木装置が大型
化するのみならず、２本のシェルコンベヤを間に介在さ
せて台木切断装置と穂木切断装置とをそれぞれ設け、台
木用苗と穂木用苗とをそれぞれの挟持装置により各別に
挟持し、かつそれぞれの切断装置により台木用苗と穂木
用苗とを各別に切断した後に、台木に穂木を接木させて
いたために、接木操作の制御タイミングが複雑となると
いう問題がある。

【０００５】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、切断装置などの接木処理装置を
ひとつにしてこれにより穂木用苗および台木用苗を切断
・処理すると共に、接続された接木をさらに台木用搬送
手段により搬送させるようにして、装置全体をコンパク
トに構成すると共に、接木操作の制御タイミングを簡易
化させるようにした接木装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
するため、この発明に係る接木装置では、穂木用苗から
切断した穂木と、台木用苗の穂先を切断・除去した台木
とを、処理部により接続してなるものであって、前記穂
木用苗を植えたポットを列状に載置した穂木用搬送手段
（１３）と、前記台木用苗を植えたポットを列状に載置
した台木用搬送手段（１２）とを、平行に配置し、これ
ら穂木用搬送手段（１３）および台木用搬送手段（１
２）を間欠的に駆動すると共に、平行に配置した穂木用
搬送手段（１３）および台木用搬送手段（１２）の間に
前記処理部（３９）を配置して、この処理部（３９）に
より、前記台木用搬送手段（１２）にて搬送される台木
用苗の穂先を切断・除去すると共に穂木用苗の穂木を接
続し、この接続された接木苗ポット（２ａ）を、前記台
木用搬送手段（１２）にてさらに搬送してなるものであ
る。

【０００７】

【作用】以上の構成に基づき、穂木用苗を植えたポット
を列状に穂木用搬送手段（１３）に載置すると共に、台
木用苗を植えたポットを列状に台木用搬送手段（１２）
に載置する。そして、これら穂木用搬送手段（１３）と
台木用搬送手段（１２）との間に配置した処理部（３
９）により台木用苗の穂先を切断除去して台木を形成す
ると共に、穂木用苗を切断して形成された穂木を前記台
木に接続処理する。このようにして接続された接木苗ポ
ット（２ａ）は、台木用搬送手段（１２）に載置された
ままさらに搬送されて、例えば接木苗ストック手段（２
０）に運ばれる。

【０００８】なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照
するためのものであって、この発明の構成を何ら限定す
るものではない。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１０】図１乃至図１５は、この発明の一実施例を
示す図である。接木装置１は、図１に示すように台木用
苗をストックする台木ストック手段５と、穂木用苗をス
トックする穂木ストック手段６と、台木供給コンベヤ７
および台木移送手段９からなる台木供給手段と、穂木供
給コンベヤ１０および穂木移送手段１１からなる穂木供
給手段と、台木用搬送手段としての台木搬送コンベヤ１
２と、穂木用搬送手段としての穂木搬送コンベヤ１３
と、台木用苗および穂木用苗を切断処理して接続する接
木処理装置８と、接木苗ポット搬送手段としての補助コ
ンベヤ１５と、空箱ストック手段１６と、苗移送手段１
７および育苗箱コンベヤ１９からなる接木供給手段と、
この接木供給手段の下流側に設けられた接木苗ストック
手段２０とからなるものである。

【００１１】なお、台木ストック手段５と穂木ストック
手段６および台木供給手段と穂木供給手段とは同一構成
であるので、以下の説明では台木ストック手段５および
台木供給手段のみを説明して穂木ストック手段６および
穂木供給手段についての説明は省略する。

【００１２】前記台木供給手段の上流側に設けられた台
木ストック手段５は図２乃至図５に示すように台木用苗
を植えた所定長さの列状苗ポット２を複数列載置した育
苗箱３を複数段ストックするもので、箱状に形成された
ストック部フレーム２１の左右両側に巻掛け体となる一
対のアタッチメントチェーン２２を旋回自在に設けると
共に、この一対のアタッチメントチェーン２２の外側半
周には、前記育苗箱３の両端が載置係止されるハンガー
２３を所定間隔毎に、かつ育苗箱３を水平状態で移送で
きるように取付けている。前記一対のアタッチメントチ
ェーン２２は前記ストック部フレーム２１の上下部分に
回動自在に枢支されたスプロケット２５に架設されてい
る。また、左右のスプロケット２５は減速ギヤおよびチ
ェーンなどの駆動力伝達機構２６を介して駆動モータ２
７により同一方向に旋回駆動される。前記ストック部フ
レーム２１の一方側上部には、チェーン２２の上昇旋回
を制御するリミットスイッチ２８ｕと下降旋回を制御す
るリミットスイッチ２８ｄとが取付けられ、他方側上部
にはアタッチメントチェーン２２を間欠旋回させるリミ
ットスイッチ２８ｃが取付けられている。そして、前記
一方のアタッチメントチェーン２２のハンガー取付け側
と対向する側の所定位置には、最上位のハンガー２３が
下限に到達した時にリミットスイッチ２８ｄに当接し、
かつ最下位のハンガー２３が上限に到達した時にリミッ
トスイッチ２８ｕに当接する突起２９が突設されてい
る。また、他方のアタッチメントチェーン２２のハンガ
ー取付け側と対向する側には前記リミットスイッチ２８
ｃと当接する突起３０が所定間隔毎に取付けられてい
る。すなわち、この突起３０は前記育苗箱３を台木供給
コンベヤ７に転送するために、育苗箱３が台木供給コン
ベヤ７上に載置する位置で前記リミットスイッチ２８ｃ
に当接してアタッチメントチェーン２２の旋回を一時停
止させるように取付けられている。この場合、前記育苗
箱３とハンガー２３との係合が外れるようにハンガー２
３は台木供給コンベヤ７より低い位置で一時停止するよ
うになっている。

【００１３】前記台木ストック手段５から育苗箱３を１
箱ずつ取り出す台木供給コンベヤ７は、図１および図２
に示すように脚体３１とストック部フレーム２１とによ
り支持され、その一部が台木ストック手段５の下側に挿
入配設されている。そして、前記台木供給コンベヤ７は
台木ストック手段５から搬出された育苗箱３をその終端
部において一時停止するようになっている。すなわち、
前記台木供給コンベヤ７の終端部にはその上面より突出
して育苗箱３の有無を検出するピン（図示せず）が設け
られ、前記台木ストック手段５から台木供給コンベヤ７
によって搬出された育苗箱３が前記ピンに当接すること
によってリミットスイッチなどのセンサが動作してその
搬送が停止されるようになっている。

【００１４】また、前記台木移送手段９は列状苗ポット
２を１列ずつ係止する複数の係止爪９ａと、この係止爪
９ａを連設し、前記台木ストック手段５と穂木ストック
手段６とを連結する台木側門型フレーム３２に摺動自在
に嵌挿されたハンガー部９ｂと、このハンガー部９ｂを
上下動する上下駆動手段であるシリンダ９ｃと、前記係
止爪９ａを前後動する牽引ベルトと駆動モータなどとを
有する台木側前後駆動手段９ｄとを備えている。この場
合、係止爪９ａ，１１ａが前後動するストロークは１列
ずつ列状苗ポット２を取り出す毎に、１列分ずつ長く移
動するように構成されている。

【００１５】なお、前記穂木移送手段１１も列状苗ポッ
ト２を１列ずつ係止する複数の係止爪１１ａと、この係
止爪１１ａを連設し、前記台木ストック手段５と穂木ス
トック手段６とを連結すると共に、前記台木側門型フレ
ーム３２に平行に配設される穂木側門型フレーム３３に
摺動自在に嵌挿されたハンガー部１１ｂと、このハンガ
ー部１１ｂを上下動する上下駆動手段であるシリンダ１
１ｃと、係止爪１１ａを前後動する牽引ベルトと駆動モ
ータなどとを有する穂木側前後駆動手段１１ｄとを備え
ている。

【００１６】そして、台木供給コンベヤ７の終端部には
その上面より突出して育苗箱３の有無を検出するピン
（図示せず）が設けられ、前記台木ストック手段５から
台木供給コンベヤ７によって搬出された育苗箱３が前記
ピンに当接することによってリミットスイッチなどのセ
ンサが動作してその搬送が停止されるように構成されて
いる。また、全ての列状苗ポット２が取り出された後の
空となった育苗箱３は、前記台木供給コンベヤ７の終端
部の下方に配設された育苗箱収納装置２４に落下回収さ
れる。

【００１７】また、前記台木搬送コンベヤ１２とこれに
平行に配置された穂木搬送コンベヤ１３とは、図１およ
び図５に示すようにそれぞれベルトコンベヤからなり、
これらは台木搬送コンベヤ１２に対して穂木搬送コンベ
ヤ１３を若干高く配置して複数の支脚３４によって支持
すると共に、それぞれの下流端に設けたギヤードモータ
３５，３６により間欠的に旋回駆動されるように構成さ
れている。これにより穂木の切断位置（子葉より上の
茎）を台木の切断位置より若干高くなるようにしてい
る。前記台木搬送コンベヤ１２と穂木搬送コンベヤ１３
との搬送方向中間部張り側の下面には、この中間部張り
側を上下動させる昇降プレート１４（図１および図１０
参照）がそれぞれ配設され、この昇降プレート１４はそ
れぞれモータ３７（穂木側モータのみ図示）によってカ
ム（図示せず）を回転させてそれぞれ駆動されるように
構成されている。また、前記台木搬送コンベヤ１２と穂
木搬送コンベヤ１３との前記中間部の側面には、台木用
の列状苗ポット２および穂木用の列状苗ポット２の搬送
を検出してこれを停止させるリミットスイッチなどのセ
ンサ（図示せず）が配置されると共に、それぞれの苗高
さを検出するリミットスイッチなどのセンサ（図示せ
ず）が配設されている。

【００１８】前記接木処理装置８は、図１に示すように
台木搬送コンベヤ１２と穂木搬送コンベヤ１３との搬送
方向中間部に配置されたもので、平行配置された台木搬
送コンベヤ１２と穂木搬送コンベヤ１３との間に配設さ
れた処理部３９と、台木搬送コンベヤ１２の外側に設け
られた台木側処理部４０とからなる。そして、前記処理
部３９は、図５に示すように穂木用の列状苗ポット２に
植えられた穂木用苗の子葉より上側の茎を挟持するチャ
ック部材３９ａと、このチャック部材３９ａより下側に
配設され、穂木用苗の子葉の直上を切断すると共に、台
木用苗の子葉より上側を切断する切断刃３９ｂと、前記
チャック部材３９ａおよび切断刃３９ｂを取付けた回転
部材３９ｃとを備え、これらのチャック部材３９ａによ
る茎の挟持、切断刃３９ｂによる茎の切断および回転部
材３９ｃの回転は、それぞれ１個のモータ４４の回転に
より駆動されるカム群３８によって駆動制御されるよう
に構成されている。

【００１９】また、前記台木側処理部４０は、図６に示
すように軸４０ｈを中心に回動する台木側回動テーブル
４０ｅを有しており、この回動テーブル４０ｅ上に台木
用の列状苗ポット２に植えられた台木用苗の子葉より上
側の茎を挟持するクランプ部材４０ａを配設すると共
に、このクランプ部材４０ａの下側に先端が延出した払
出レバー４０ｂをクランプ部材４０ａより右側に配設
し、かつ前記クランプ部材４０ａの左側に台木と穂木と
の接合部分をクリップ４０ｄにより接木するクリップ開
閉機構４０ｃを備え、前記回動テーブル４０ｅは前記カ
ム群３８により揺動され、かつ前記クランプ部材４０ａ
およびクリップ開閉機構４０ｃはそれぞれプッシュプル
ソレノイド４１ａ，４１ｂにより開閉制御されるように
構成されている。また、前記払出レバー４０ｂは常時ス
プリング４０ｆによって台木側回動テーブル４０ｅより
突出しないように付勢され、クランプ部材４０ａが穂先
を離す動作に対応して台木用苗の穂先部分を払い出すよ
うに構成されている。さらに、前記台木と穂木とを接続
するためのクリップ４０ｄはクリップマガジン４０ｇに
縦１列に収納されている。このクリップマガジン４０ｇ
は前記台木側回動テーブル４０ｅに対して独立した固定
部材（図示せず）により支持されると共に、その下側開
口端は台木側回動テーブル４０ｅに支承された閉止板４
０ｉによって通常閉止されている。そして、前記クリッ
プ４０ｄは台木側回動テーブル４０ｅの１往復回動に伴
って閉止板４０ｉの一端よりクリップマガジン４０ｇが
外れることによってクリップ開閉機構４０ｃの開閉アー
ムに落下供給されるように構成されている。

【００２０】そして、前記穂木搬送コンベヤ１３の終端
部には、図１０乃至図１３に示すように穂木用苗側の穂
先のない列状苗ポット２を排出する蹴落し部材４２が設
けられている。この蹴落し部材４２は列状苗ポット２よ
り高い位置で支持された軸４２ａと、この軸４２ａに固
定され、列状苗ポット２を斜め上方に向かって蹴上げる
ように作用する複数のアーム４２ｂと、前記軸４２ａに
中央が軸支され、この軸４２ａを支持する支持プレート
４２ｃにスプリング４４を介して一端が止着され、軸４
２ａを回動させるアクチュエータ４２ｄのロッド４２ｆ
先端に他端が回動自在に支承された回動レバー４２ｅと
からなり、前記アクチュエータ４２ｄは前記穂木搬送コ
ンベヤ１３によって搬送される前状苗ポット２をリミッ
トスイッチ（図示せず）が検知することにより動作して
前記列状苗ポット２を斜め上方に向かって蹴上げて穂木
搬送コンベヤ１３から排除する。

【００２１】前記補助コンベヤ１５は、図１４および図
１５に示すように前記台木搬送コンベヤ１２の終端部に
連続して配設され、その始端側に駆動ローラ１５ｂを有
するローラコンベヤ１５ａと、その終端部に設けられ、
列状の接木苗ポット２ａの搬送を停止させるストッパー
１５ｃと、このストッパ１５ｃに近接して前記空箱スト
ック手段１６の育苗箱コンベヤ１９を動作させるリミッ
トスイッチなどのセンサ１５ｄとを備えて構成されてい
る。そして、列状の接木苗ポット２ａに作用する補助コ
ンベヤ１５の搬送力は前記台木搬送コンベヤ１２上を搬
送される列状の接木苗ポット２ａに作用する搬送力より
その接触面積が小さいために弱くなっている。

【００２２】前記空箱ストック手段１６は、図７に示す
ように前記補助コンベヤ１５に直交してその一方側に配
設され、空の育苗箱３をストックするもので、門型に形
成された支持フレーム４３に空の育苗箱３を間欠的に供
給する空箱ストック部４５が取付けられている。この空
箱ストック部４５の下側には、空の育苗箱３を搬送する
接木供給手段の育苗箱コンベヤ１９の一端側が挿入配設
されている。

【００２３】前記接木苗移送手段１７は、図７乃至図９
に示すように前記補助コンベヤ１５上の列状の接木苗ポ
ット２ａを育苗箱コンベヤ１９上の空の育苗箱３に移送
するもので、これは列状の接木苗ポット２ａを１列ずつ
係止する複数の係止爪１７ａと、この係止爪１７ａを連
設し、前記支持フレーム４３に摺動自在に嵌挿されたハ
ンガー部１７ｂと、このハンガー部１７ｂを上下動させ
る上下動駆動手段であるシリンダ１７ｃと、前記係止爪
１７ａを前後動する牽引ベルトと駆動モータなどとを有
する前後動駆動手段１７ｄとを備えている。

【００２４】前記育苗箱コンベヤ１９は前記補助コンベ
ヤ１５に直交してその他方側に配設され、空箱ストック
手段１６から空の育苗箱３を１箱ずつ取り出すもので、
これは前記支持フレーム４３に取付けられている。

【００２５】前記接木苗ストック手段２０は、台木スト
ック手段５および穂木ストック手段６と同様に構成され
ている。すなわち、接木苗ストック手段２０は、図７に
示すように前記接木供給手段の下流側に設けられ、接木
された列状の接木苗ポット２ａを複数列載置した育苗箱
３を複数段ストックするもので、これには前記育苗箱コ
ンベヤ１９の他端側が挿入配設されている。そして、前
記接木苗ストック手段２０は箱状に形成されたストック
部フレーム２１の左右両側に巻掻け体となる一対のアタ
ッチメントチェーン４７を旋回自在に設けると共に、こ
のアタッチメントチェーン４７の外側半周には、前記育
苗箱３の両端が載置係止されるハンガー４９を所定間隔
毎に、かつ育苗箱３を水平状態で移送できるように取付
けている。前記アタッチメントチェーン４７は、前記ス
トック部フレーム４６の上下部分に回動自在に枢支され
たスプロケット５０に架設されている。また、左右のス
プロケット５０は減速ギヤおよびチェーンなどの駆動力
伝達機構５１を介して駆動モータ５２により同一方向に
旋回駆動される。前記ストック部フレーム４６の一方側
上部には、アタッチメントチェーン４７の上昇旋回を制
御するリミットスイッチ５３ｕと下降旋回を制御するリ
ミットスイッチ５３ｄとが取付けられ、他方側上部に
は、アタッチメントチェーン４７を間欠旋回させるリミ
ットスイッチ５３ｃが取付けられている。そして、前記
一方のアタッチメントチェーン４７のハンガー取付け側
と対向する側には、最上位のハンガー４９が下限に到達
した時にリミットスイッチ５３ｄに当接し、かつ最下位
のハンガー４９が上限に到達した時にリミットスイッチ
５３ｕに当接する突起５５が突設されている。また、他
方のアタッチメントチェーン４７のハンガー取付け側と
対向する側には前記リミットスイッチ５３ｃと当接する
突起５６が所定間隔毎に取付けられている。これにより
育苗箱コンベヤ１９上を育苗箱３が搬送されてその終端
部に到達した時に同期してアタッチメントチェーン４７
は旋回を開始し、リミットスイッチ５３ｃと突起５６と
が当接して停止するように構成されている。

【００２６】次に、この実施例の作用について説明す
る。

【００２７】台木ストック手段５のアタッチメントチェ
ーン２２を駆動力伝達機構２６により駆動旋回させて台
木用苗を植えた列状苗ポット２を複数列載置した育苗箱
３を下降旋回させる。育苗箱３が台木供給コンベヤ７上
に載置された時に、アタッチメントチェーン２２の突起
３０がリミットスイッチ２８ｃに当接し、駆動モータ２
７の回転を停止させ、駆動力伝達機構２６によって旋回
されているアタッチメントチェーン２２の旋回を停止さ
せる。

【００２８】一方、台木供給コンベヤ７上に載置された
育苗箱３は、台木供給コンベヤ７の後端部にまで搬送さ
れて停止する。台木供給コンベヤ７による育苗箱３の搬
送停止に伴って台木移送手段９が動作すると共に、育苗
箱３内の１列目の列状苗ポット２を係止させるようにハ
ンガー部９ｂおよび係止爪９ａを動作させる。そして、
列状苗ポット２は、係止爪９ａによって係止され、ハン
ガー部９ｂを上昇させた状態で台木搬送コンベヤ１２上
に移送される。次いで、ハンガー部９ｂを下降させると
共に、係止爪９ａを後退させて係止爪９ａと台木用苗の
列状苗ポット２との係止状態を解除し、前記列状苗ポッ
ト２が台木搬送コンベヤ１２に載置されることになる。

【００２９】同様に、穂木用苗をストックしている穂木
ストック手段６からも穂木用苗が植えられた列状苗ポッ
ト２を複数列載置した育苗箱３を穂木供給コンベヤ１０
によって１箱ずつ取り出し、穂木供給コンベヤ１０の終
端部に停止している育苗箱３から穂木移送手段１１によ
って穂木用苗の列状苗ポット２を１列ずつ取り出して穂
木搬送コンベヤ１３に載置させる。この場合、係止爪９
ａ，１１ａのストロークは育苗箱３から列状苗ポット２
が１列ずつ取り出されるにしたがってその分だけ長く移
動するようになっている。

【００３０】前記台木搬送コンベヤ１２はギヤードモー
タ３５の間欠回転によって間欠的に旋回駆動されてお
り、台木用苗の列状苗ポット２をその中間部に配置した
接木処理装置８の台木側処理部４０を臨む位置まで搬送
する。同様に、前記穂木搬送コンベヤ１３はギヤードモ
ータ３６の間欠回転によって間欠的に旋回駆動されてお
り、穂木用苗の列状苗ポット２をその中間部に配置した
接木処理装置８の処理部３９を臨む位置まで搬送する。
穂木搬送コンベヤ１３によって穂木用苗の列状苗ポット
２がその中間部の接木処理装置８を臨む位置まで搬送さ
れると、穂木用苗の列状苗ポット２の存在を検知するリ
ミットスイッチを介して処理部３９を動作させる。そし
て、列状苗ポット２の先頭の穂木用苗の子葉より上側の
茎をチャック部材３９ａにより挟持し、次いで切断刃３
９ｂによって穂木用苗の子葉の直上を切断して穂木を形
成する。その後、チャック部材３９ａに挟持されている
穂木は回転部材３９ｃを回転させて台木側処理部４０の
上方に移送され、この位置に一時保持される。

【００３１】また、台木搬送コンベヤ１２によって台木
用苗の列状苗ポット２がその中間部の接木処理装置８を
臨む位置まで搬送されると、台木用苗の列状苗ポット２
の存在を検知するリミットスイッチを介して台木側処理
部４０を動作させる。これによりこの台木側処理部４０
はその台木側回動テーブル４０ｅを反時計方向に回転さ
せて（図６参照）列状苗ポット２の先頭の台木用苗の子
葉より上側の茎をクランプ部材４０ａにより挟持すると
共に、穂木を挟持して台木側処理部４０上方に回転して
いる前記処理部３９の切断刃３９ｂによって台木用苗の
子葉より上側で、かつクランプ部材４０ａによって挟持
されている位置より下側を切断して台木を形成する。そ
の後、台木側回動テーブル４０ｅを時計方向に回転させ
ることによりクリップ開閉機構４０ｃにより先端が開い
た状態で装着されているクリップ４０ｄに台木が挿入さ
れることになる。次いで、前記台木側処理部４０の上方
に待機していたチャック部材３９ａが穂木を挟持したま
ま前記クリップ開閉機構４０ｃに装着されているクリッ
プ４０ｄに進出し、穂木を挿入させる。その後、クリッ
プ開閉機構４０ｃはクリップ４０ｄを離すように動作し
て台木と穂木とをクリップし、接木を形成する。一方、
クランプ部材４０ａに挟持されている台木用苗の穂先部
分は台木側回動テーブル４０ｅの時計方向の回転により
台木がクリップ４０ｄに挿入される時に、クランプ部材
４０ａを開閉動作させるプッシュップルソレノイド４１
の復帰動作により払出しレバー４０ｂが回動してクラン
プ部材４０ａより払い出される。以下同様にして処理部
３９および台木側処理部４０において、列状苗ポット２
の２番目以下の台木用苗および穂木用苗からそれぞれ台
木と穂木とを繰り返し形成し、次いで台木に穂木を接木
して列状の接木苗ポット２ａを形成する。

【００３２】また、穂木搬送コンベヤ１３上の穂木部分
が切断された列状苗ポット２は穂木搬送コンベヤ１３に
よってそのまま終端部まで搬送され、この終端部に設け
られているリミットスイッチなどによりその存在が検知
される。このリミットスイッチが列状苗ポット２を検知
すると、蹴落し部材４２が動作して図１３に示すように
アクチュエータ４２ｄを引き下げ、次いで回動レバー４
２ｅを回動させて軸４２ａを介してアーム４２ｄを反時
計方向に回動させ、前記列状苗ポット２を蹴上げる。こ
れにより穂木部分が切断された列状苗ポット２は穂木搬
送コンベヤ１３上からその搬送に影響を与えることなく
排除される。

【００３３】一方、台木搬送コンベヤ１２上の列状の接
木苗ポット２ａはその終端部において補助コンベヤ１５
に転送される。この転送時、列状の接木苗ポット２ａに
作用する補助コンベヤ１５の搬送力は、列状の接木苗ポ
ット２ａに作用する台木搬送コンベヤ１２の搬送力より
弱いので、転送途中では列状の接木苗ポット２ａが補助
コンベヤ１５によって引っ張られることはなく、台木搬
送コンベヤ１２の搬送に影響を与えることがない。ま
た、前記補助コンベヤの搬送力は列状の接木苗ポット２
ａがほとんど乗り移った後に作用する。

【００３４】このようにして台木搬送コンベヤ１２から
補助コンベヤ１５に転送された列状の接木苗ポット２ａ
は、その終端部まで搬送されてストッパー１５ｃに当接
し、ここに一時ストックされることになる。一方、スト
ッパー１５ｃに列状の接木苗ポット２ａが当接すること
により前記センサ１５ｄがこれを検知して育苗箱コンベ
ヤ１９を動作させ、空箱ストック手段１６から育苗箱３
を搬送する。そして、この育苗箱３の搬送が育苗箱コン
ベヤ１９の途中に設けられたリミットスイッチによって
検知されると、育苗箱コンベヤ１９は育苗箱３の搬送を
一時停止し、また前記リミットスイッチは接木苗移送手
段１７を動作させる。

【００３５】この接木苗移送手段１７における係止爪１
７ａは、図７に２点鎖線の矢印ｌでで示す経路を伝わっ
て移動する。すなわち、補助コンベヤ１５の終端部に一
時ストックされている列状の接木苗ポット２ａは、係止
爪１７ａによって係止された後に上昇して、支持フレー
ム４３に沿って接木苗ストック手段２０方向に移送さ
れ、育苗箱３に揃えられている列状の接木苗ポット２ａ
の上方を通過して既に揃えられた接木の葉と干渉しない
位置にて中間の高さ位置にまで下降する。次いで、係止
爪１７ａによって係止されている列状の接木苗ポット２
ａは、支持フレーム４３に沿って空箱ストック手段１６
方向に戻って既に育苗箱３に揃えられている列状の接木
苗ポット２ａに隣接して載置される。そして、列状の接
木苗ポット２ａを育苗箱３に載置させた後の係止爪１７
ａは、図７に２点鎖線の矢印ｒで示す経路を伝わって次
の列状の接木苗ポット２ａを移送させるために元の位置
に戻る。この操作を繰り返すことにより育苗箱３一杯に
列状の接木苗ポット２ａを充填することができる。

【００３６】このようにして育苗箱３に列状の接木苗ポ
ット２ａが一杯に充填されると、育苗箱コンベヤ１９は
再度動作して、育苗箱３を接木ストック手段２０に搬送
する。接木ストック手段２０では、育苗箱コンベヤ１９
によって搬送された育苗箱３の存在を検知し、駆動モー
タ５２を介して駆動力伝達機構５１を動作させ、アタッ
チメントチェーン４７を旋回駆動させてハンガー４９を
旋回させる。これにより育苗箱３はハンガー４９に係止
載置され、ストック部フレーム４６内に収納されること
になる。この場合、前記育苗箱３が係止載置されたハン
ガー４９は、リミットスイッチ５３ｃに突起５６に当接
するまで上昇して停止する。この突起５６がリミットス
イッチ５３ｃに当接した位置では次のハンガー４９が育
苗箱コンベヤ１９の高さ位置に対応した状態で停止され
ることになる。このようにして接木ストック手段２０の
各ハンガー４９に接木苗ポット２ａをストックした育苗
箱３を載置した後に、前記接木ストック手段２０を加湿
加温して接木苗の養生を行う。この場合、接木ストック
手段２０は、ビニールシートなどのシートにより全体を
覆うようにする。

【００３７】このように上記実施例によれば、穂木用苗
を植えた列状苗ポット２を載置した穂木搬送コンベヤ１
３と、台木用苗を植えた列状苗ポット２を載置した台木
搬送コンベヤ１２とを、平行に配置し、穂木用苗を搬送
する穂木搬送コンベヤ１３および台木用苗を搬送する台
木搬送コンベヤ１２を間欠的に駆動すると共に、平行に
配置した穂木搬送コンベヤ１３と台木搬送コンベヤ１２
との間の中間部に接木処理装置８の処理部３９を配置す
ると共に、台木側処理部４０を台木搬送コンベヤ１２の
中間部外側に配置して、前記処理部３９により、前記穂
木用苗を挟持・切断して穂木を形成すると共に、前記台
木用苗の穂先を台木側処理部４０により切断・除去して
台木を形成し、さらに前記処理部３９により前記穂木を
移送し、前記台木側処理部４０によって形成された台木
に接木して接木苗ポットを形成するように構成したの
で、穂木用苗の挟持・切断と台木用苗の切断を処理部３
９により行い、台木用苗のチャックと穂木と台木との接
木を台木側処理部４０に行うことができ、接木操作の制
御タイミングを簡略化することができる。また、切断装
置をひとつにして全体構成を小型化し、価格を安価にす
ることができる。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなようにこの発明
によれば、台木用苗を植えたポットを列状に載置した台
木用搬送手段と穂木用苗を植えたポットを列状に載置し
た穂木用搬送手段とを平行に配置し、またその間に台木
用搬送手段にて搬送される台木用苗の穂先を切断して台
木を形成すると共に穂木用苗を挟持切断して穂木を形成
する処理部を配設し、かつ前記台木用搬送手段により接
木された接木苗ポットをさらに搬送させるようにしたの
で、装置全体をコンパクトに構成することができ、また
接木操作の制御タイミングを簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る接木装置の一実施例を示す平面
図である。

【図２】図１のＡ方向から見た側面図である。

【図３】台木および穂木ストック手段を示す正面図であ
る。

【図４】図３の平面図である。

【図５】図１のＣ方向から見た背面図である。

【図６】接木処理装置に置ける台木側処理部を示す斜視
図である。

【図７】図１のＤ方向から見た側面図である。

【図８】接木苗移送手段による接木苗ポットを係止した
状態を示す正面図である。

【図９】同上の側面図である。

【図１０】穂木用搬送手段の終端部に設けた蹴落し部材
を示す平面図である。

【図１１】同上の正面図である。

【図１２】図１１のＥ−Ｅ線断面図である。

【図１３】図１０の側面図である。

【図１４】補助コンベヤを示す平面図である。

【図１５】同上の正面図である。

【符号の説明】

２ａ 接木苗ポット １２ 台木用搬送手段（台木搬送コンベヤ） １３ 穂木用搬送手段（穂木搬送コンベヤ） ２０ 接木苗ストック手段 ３９ 処理部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷本 楯夫 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 益本 雅典 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 伊藤 建治 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 三代 満 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 秋鹿 修 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 山本 浩一 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穂木用苗から切断した穂木と、台木用苗
   の穂先を切断・除去した台木とを、処理部により接続し
   てなる、接木装置において、 前記穂木用苗を植えたポットを列状に載置した穂木用搬
   送手段と、前記台木用苗を植えたポットを列状に載置し
   た台木用搬送手段とを、平行に配置し、 これら穂木用搬送手段および台木用搬送手段を間欠的に
   駆動すると共に、平行に配置した穂木用搬送手段および
   台木用搬送手段の間に前記処理部を配置して、この処理
   部により、前記台木用搬送手段にて搬送される台木用苗
   の穂先を切断・除去すると共に穂木用苗の穂木を接続
   し、この接続された接木苗ポットを、前記台木用搬送手
   段にてさらに搬送してなる、 接木装置。