JPH07289079A - 接ぎ木装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 苗を確実に把持して苗の所定個所を正確に切
断して接ぎ木を行う。 【構成】 苗を植立させた苗トレイの搬送ラインと、該
搬送ライン上の苗の茎部を把持する把持手段と、把持後
所定個所を切断する切断手段とを備え、前記搬送ライン
上の把持位置において苗茎部の姿勢を規制する苗姿勢規
制手段９０を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、台木の茎と穂木の茎と
を、その両者の切断面個所にて接合して固定する接ぎ木
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種接ぎ木装置にあっては、例えば搬
送ラインによって運ばれる台木及び穂木用苗が、所定位
置まで移動したとき、把持機構によって各苗の茎部を把
持して持上げ茎部の略中間をカッタによって切断し、切
断された台木の下部側茎と穂木の上部側茎とをその切断
面個所にて接合させるようにした手段がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら上記従来手
段にあっては、台木及び穂木用苗を所定位置で把持機構
によって持上げて切断しようとする場合、葉や苗姿勢不
良によって苗を把持機構に適正に把持して正確な切断処
理を行うことができないという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】したがって本発明は、苗
を植立させた苗トレイの搬送ラインと、該搬送ライン上
の苗の茎部を把持する把持手段と、把持後所定個所を切
断する切断手段とを備え、前記搬送ライン上の把持位置
において苗茎部の姿勢を規制する苗姿勢規制手段を設け
ることによって、搬送ライン上の穂木及び台木用の各苗
が把持位置まで移動してきたときには、苗姿勢規制手段
によって苗を常に適正姿勢に保つ状態とさせて、確実に
苗を把持し苗の所定個所を正確に切断して、この接ぎ木
の作業効率を向上させるものである。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述
する。図１は苗引き寄せ部の平面説明図、図２は全体の
概略平面図、図３は概略正面図、図４は各作業横移動範
囲を示す概略平面図であり、図２に示すように、接ぎ木
装置（１）は、穂木用苗搬送ライン（２）と台木用苗搬
送ライン（３）と接ぎ木済苗搬送ライン（４）とを平面
視で平行状に配置している。

【０００６】図５乃至図６にも示す如く、各搬送ライン
（２）（３）（４）は枠体（５）の前後に配置したプー
リ（６）（６）（但し図面では一方のプーリのみ示す）
に無端ベルト（７ａ）を巻掛けし、図示しない駆動モー
タ（一方のプーリ内に駆動モータを内蔵したものでも良
い）により回転駆動するベルトコンベヤ（７）等の周知
構成の搬送手段からなり、各搬送ライン（２）（３）
（４）上に載置される各トレイ（８）には、穂木用苗
（Ｈ）、台木用苗（Ｄ）、接ぎ木済苗（Ｓ）のそれぞれ
複数本（Ｘ方向に６本列、Ｙ方向に１２本列）を収納可
能とするポット部（８ａ）を平面視マトリックス状に形
成している。

【０００７】そして、図２における左端にある穂木用苗
搬送ライン（２）と中央にある台木用苗搬送ライン
（３）とでトレイ（８）を、図１の矢印Ｙ方向に前記ポ
ット部（８ａ）の間隔（Ｐ１）毎に間欠的に搬送させ、
苗把持手段である苗の把持移送機構（９）、切断手段で
ある切断機構（１０）、クリップ搬送機構（１１）等を
配置した門型フレーム（１２）の下方個所で後述する各
種作業を実行させ、接ぎ木用のクリップ（１３）により
台木用苗（Ｈ）の根元側と穂木用苗（Ｄ）の先端側とを
接ぎ木された接ぎ木済苗（Ｓ）を、接ぎ木済苗搬送ライ
ン（４）において、前記両搬送ライン（２）（３）のト
レイ（８）の搬送方向と逆向き（矢印Ｙ′方向）に前記
ピッチ（Ｐ１）にて間欠搬送させるように構成してい
る。

【０００８】各搬送ライン（２）（３）（４）における
ベルトコンベア（７）は、図５乃至図６に示すように、
本体フレーム（１４）上の前後に複数の昇降手段（１
５）（１５）を介して高さ調節可能に設けるもので、各
昇降手段（１５）は複数のリンク（１６）をＸ字状にて
回動可能に枢着連結し、リンク（１６）（１６）の一方
の端部を本体フレーム（１４）及びベルトコンベヤ
（７）の枠体（５）下面側に位置固定し、リンク（１
６）（１６）の他方端部を横方向に手動自在に連結し、
これらリンク（１６）の水平面に対する傾斜角度を増減
させて、本体フレーム（１４）と枠体（５）との上下間
隔を変更するように、その枢着軸（１７）の一部の間に
ねじ杆（１８）を螺合させ、このねじ杆（１８）を軸受
け部（１９）に回転のみ可能に支持させ、このねじ杆
（１８）の一端に取りついたウオームギヤ（２０）を操
作軸（２１）に設けたギヤ（２２）に結合して回動させ
るように構成している。このとき、操作軸（２１）は図
２に示すように、ベルトコンベヤ（７）の長手方向に沿
ってその下方に配置し、操作軸（２１）の一端に手動操
作用のハンドル（２３）を取付けている。

【０００９】これにより、穂木用苗搬送ライン（２）と
台木用苗搬送ライン（３）と接ぎ木済苗搬送ライン
（４）とを各々単独にてその高さを調節することを可能
にできる。なお、図２に示すように前記操作軸（１８）
の一端に正逆回転可能な駆動モータ及び減速機構からな
る駆動手段（２４）を連結する一方、後述する門型フレ
ーム（１２）等の個所に、穂木用苗搬送ライン（２）に
て搬送されるトレイ（８）上の穂木（Ｈ）の背丈検出す
るための穂木高さセンサ（２５）を設け、この穂木高さ
センサ（２５）の検出結果に基づいて、制御用中央処理
装置（２６）にて判断して、前記駆動手段（２４）を正
回転又は逆回転させて、穂木用苗搬送ライン（２）の高
さ位置を調節するものである。実施例では穂木用苗搬送
ライン（２）の片側に上下長手ライン状の光透光部を穂
木の高さ方向に沿うように、他側に同じく上下長手ライ
ン状の受光部を配置して基準位置から穂木の上端迄の高
さを検出（測定）するように構成するものである。

【００１０】また、接ぎ木済苗搬送ライン（４）の側方
であって、門型フレーム（１２）の下方には、不要とな
った台木用苗（Ｄ）における上側茎部を集めるための廃
棄箱（２７）を設置し、その廃棄箱（２７）の上側方近
傍には、クリップ（１３）を１個づつクリップ搬送機構
（１１）に供給するためのクリップフイーダ（２８）を
配置させている。なお、符号（２９）は前記各機構
（９）（１０）（１１）等の駆動用の圧縮エア源となる
コンプレッサ、符号（２６）は各種の作業を制御するた
めの電気的制御回路等の制御用中央処理装置である。

【００１１】図７乃至図８にも示す如く把持移送機構
（９）は、前記穂木用苗搬送ライン（２）及び台木用苗
搬送ライン（３）のトレイ（８）（８）から穂木用苗
（Ｈ）を６本、台木用苗（Ｄ）を６本、合計１２本の苗
を一挙に把持するもので、１本の苗につきその根元側と
先端（上端側）の茎部（上下２個所）を上下の把持ハン
ド（３０）（３１）にて挾持する。この上部把持ハンド
（３０）群を支持する上部移送フレーム（３２）と下部
把持ハンド（３１）群を支持する下部移送フレーム（３
３）とは、一体的に寸法（Ｈ１）だけ上昇し、この上下
両把持ハンド（３０）（３１）にて挾持した苗をトレイ
（８）のポット部（８ａ）から上方に抜き出し、次い
で、トレイ（８）の上方の空間にて上下把持ハンド（３
０）（３１）の間に切断機構（１０）におけるカッタ
（３４）を押し進めて一挙に１２本の苗（Ｄ）（Ｈ）の
茎部をその軸線に対して斜め切りする。

【００１２】前記穂木用苗（Ｈ）及び台木用苗（Ｄ）を
各々収納するトレイ（８）は、柔軟な合成樹脂製の薄板
にて苗床用のポット部（８ａ）をマトリックス状に形成
して平面視矩形状上面開放状の合成樹脂製の基箱（３
５）に着脱自在に載置するものである。但し、基箱（３
５）の左右両側板の高さは、トレイ（８）の横１列状に
並ぶポット部（８ａ）群の側方で略同じ高さとし、ポッ
ト部（８ａ）群における前列の部分と後列の部分との間
で低く設定する。

【００１３】そして、前記把持移送機構（９）の下方所
定個所には、各搬送ライン（２）（３）の左右両側に設
けた透光部と受光部とからなる透過式センサ（３６）を
設け（図８参照）、各トレイ（８）におけるポットトレ
イ（８ａ）の横１列状に並ぶポット部群における前列の
部分と後列の部分との連設フランジ部下面側の隙間の個
所を前記透過式センサ（３６）の光が通過すると、前記
所定位置にポット部（８ａ）が位置すると判断し、光の
遮断により、横１列状に並ぶポット部（８ａ）群が通過
したことを判別するように構成する。このように、トレ
イ（８）のポット部（８ａ）が把持移送機構（９）の下
方所定個所に位置することを前記センサ（３６）が検出
するとき、図９に示す如く、トレイ（８）の基箱（３
５）の左右両側のフランジ部とトレイ（８）の左右両側
フランジとを電磁ソレノイド式のクリッパ（３７）にて
挾持して、トレイ（８）を位置固定させると共に、前記
把持移送機構（９）にて各トレイ（８）から中の茎を挾
持してポット部から苗床部分を上方に引抜くとき、トレ
イ（８）等が持ち上がらないようにする。なお、横１列
状に並んだポット部（８ａ）の中間位置での連設フラン
ジ部の上面を側面視Ｌ字状の押え杆（３８）にて押える
ことにより、前記トレイ（８）の左右中間が持ち上がら
ないようにする。

【００１４】そして、前記茎が切断された１２本の苗
（Ｄ）（Ｈ）の下部側茎を挾持したまま、下部把持ハン
ド（３１）群の下部移送フレーム（３３）は、台木用苗
（Ｄ）の下部側茎（養土付）が接ぎ木済苗搬送ライン
（４）のトレイ（８）上に位置し、且つ穂木用苗（Ｈ）
の下部側茎部（養土付）が台木用苗搬送ライン（３）に
おけるトレイ（８）上に位置するように、距離（Ｌ１）
（１ライン幅分）だけ横移動させる。他方、上部把持ハ
ンド（３０）群の上部移送フレーム（３２）は、前記茎
が切断された１２本の苗の上部側茎を挾持したまま若干
寸法（Ｈ２）（図示せず）だけ上昇させた後、穂木用苗
（Ｈ）の上部側茎が接ぎ木済苗搬送ライン（４）のトレ
イ（８）の上方に位置し、且つ台木用苗（Ｄ）の上部側
茎が廃棄箱（２７）上に位置するように距離（Ｌ２）
（前記距離（Ｌ１）の二倍）だけ横移動させた後、穂木
用苗（Ｈ）の上部側茎が台木用苗（Ｄ）の下部側茎部
（養土付）の切断面に接合するように、上部把持ハンド
（３０）群を所定寸法（Ｈ２）だけ下降させる。この状
態で、前記接ぎ木済苗搬送ライン（４）のトレイ（８）
の上方にて、クリップ搬送機構（１１）に予め装填され
たクリップ（１３）を前記各苗の接合部に接近させて挾
持するようにして固定すると接ぎ木済苗（Ｓ）が形成さ
れるもので、このようにして接ぎ木作業を終了した接ぎ
木済の６本の苗（Ｓ）は、前記把持移送機構（９）を
（Ｈ１）の距離だけ下降させて上部把持ハンド（３０）
及び下部把持ハンド（３１）を開いて茎の把持を開放す
ることによって、接ぎ木済苗搬送ライン（４）のトレイ
（８）の空のポット部（８ａ）に収納される。このとき
には、不要となる穂木用苗（Ｈ）の根元側茎部（養土
付）は、下部把持ハンド（３１）の開き動にて台木用苗
搬送ライン（３）において、台木用苗（Ｄ）が抜き出さ
れたトレイ（８）の空のポット部（８ａ）に収納され、
また不要となった台木用苗（Ｄ）における先端側茎は、
上部把持ハンド（３０）の開き動にて廃棄箱（２７）に
向って自然落下して廃棄される。

【００１５】なお、図１８にも示すように、前記廃棄箱
（２７）の上方の門型フレーム（１２）には、電磁ソレ
ノイド式等のアクチュエータ（３９）にてＹ′方向に突
出動する押し出し板（４０）を吊支し、前記上部把持ハ
ンド（３０）の開き動によっても落下しなかった台木用
苗（Ｄ）における先端側茎を押し出し板（４０）にて上
部把持ハンド（３０）から放すように押し出す。また、
この不要となった台木用苗（Ｄ）における先端側茎がす
べて落下したことを透過式センサ（４１ａ）（４１ｂ）
により検出して次の接ぎ木作業サイクルに移るもので、
落下不良の場合には、警報を発して、作動を緊急停止さ
せる。

【００１６】次に、把持移送機構（９）の細部構成につ
いて、図７〜図１１を参照しながら説明する。把持移送
機構（９）の昇降枠（４２）は、門型フレーム（６）の
上面板に固定した昇降用エアシリンダ等の第１昇降アク
チュエータ（４３）にて、穂木用搬送ライン（２）及び
台木用苗搬送ライン（３）の上面に対して大きく上下動
するように設け、該昇降枠（４２）には、距離（Ｌ１）
だけ横移動する横移動用エアシリンダ等の第１横移動ア
クチュエータ（４３）を介して１２対の下部把持ハンド
（３１）を備えた下部移送フレーム（３３）を装着させ
ている。

【００１７】また、昇降枠（４２）の前面の上下ガイド
レール（４４）に横移動用エアシリンダ等の第２横移動
アクチュエータ（４５）を上下動自在に配置し、この第
２横移動アクチュエータ（４５）を、昇降枠（４２）に
固定させたエアシリンダ等の第２昇降アクチュエータ
（４６）で距離（Ｈ２）だけ上下動するように装着させ
て、前記第２横移動アクチュエータ（４５）にて、１２
対の上部把持ハンド（３０）を備えた上部移送フレーム
（１７）を距離（Ｌ２）だけ横移動するように構成して
いる。

【００１８】さらに、台木苗（Ｄ）（穂木用苗（Ｈ）と
も共通する）の下部側茎を挾持する下部把持ハンド（３
１）の基部は、切断機構（１０）から遠い対向側に位置
し、台木苗（Ｄ）の上部側茎を挾持する上部把持ハンド
（３０）の基部は切断機構（５０）に近い対向側に位置
し、上部把持ハンド（３０）の左右支持体（３０ａ）
（３０ｂ）の拡狭移動機構と、下部把持ハンド（３１）
の左右支持体（３１ａ）（３１ｂ）の拡狭移動機構とは
同一構成とするもので、下部把持ハンド（３１）におけ
る拡狭移動機構にて代表して説明すると、図１０に示す
ように、下部移送フレーム（３３）における上下等の対
の横長のガイド軸（４７）（４７）に、左右一対の摺動
支持片（４８ａ）（４８ｂ）と左右一対の摺動支持片
（４９ａ）（４９ｂ）を左右摺動自在に被嵌させ、一対
の摺動支持片（４８ａ）（４８ｂ）に前記下部把持ハン
ド（３１）の１２本の左支持体（３１ａ）を一定間隔
（Ｐ２）にて取付ける横杆（５０）を固着させ、他方の
一対の摺動片（４９ａ）（４９ｂ）に、前記１２本の右
支持体（３１ｂ）を一定間隔（Ｐ２）で取付ける横杆
（５１）を固着する。

【００１９】そして、図９乃至図１０において、下部移
送フレーム（３３）の左端に設けた拡狭移動用アクチュ
エータ（５２）のピストンロッド（５２ａ）を摺動支持
片（４８ａ）に固定する一方、下部移送フレーム（３
３）の右端に設けた拡狭移動用アクチュエータ（５３）
のピストンロッド（５３ａ）を摺動支持片（４９ｂ）に
固定し、左右両拡狭移動用アクチュエータ（５２）（５
３）のピストンロッド（５２ａ）（５３ａ）を突出動さ
せるとき、左右支持体（３１ａ）（３１ｂ）の左右間隔
を狭まるように横杆（５０）（５１）を横移動させて、
左右支持体（３１ａ）（３１ｂ）先端の挾持片（５４
ａ）（５４ｂ）にて台木用苗（Ｄ）（穂木用苗（Ｈ））
の根元側茎を左右から挾持するように構成したものであ
る。

【００２０】また前述とは反対にピストンロッド（５２
ａ）（５３ａ）を退入動させるとき、左右支持体（３１
ａ）（３１ｂ）の左右間隔を拡がらすように横杆（５
０）（５１）を横移動させ、左右支持体（３１ａ）（３
１ｂ）先端の挾持片（５４ａ）（５４ｂ）を前記茎を放
すように拡がらせるものであり、上部移送フレーム（３
２）においても、拡狭移動用アクチュエータ（５２）
（５３）及び横杆（５５）（５６）を介して左右支持体
（３０ａ）（３０ｂ）を左右移動させて、この先端の挾
持片（５４ａ）（５４ｂ）にて台木用苗（Ｄ）（穂木用
苗（Ｈ））の先端側茎を挾持したり、この茎を放したり
するものである。なお、図８では上部移送フレーム（３
２）等は図示省略している。

【００２１】図１１乃至図１２にも示す如く、前記挾持
片（５４ａ）（５４ｂ）は、断面Ｌ字状に形成され、水
平板部の内辺には茎を囲むように案内できる平面視略Ｖ
字状の案内溝（５５）を形成し、前記挾持片（５４ａ）
（５４ｂ）には、挾持するときの茎の損傷を防止するた
めのスポンジ等の四角立法形の軟質弾性体（５６）を固
着させている。

【００２２】次に、図７乃至図８、図１２乃至図１３に
基づいて切断機構（１０）について説明する。切断機構
（１０）におけるカッタ（５７）は前記把持移送機構
（９）と対向した位置に台木用苗（Ｄ）（穂木用苗
（Ｈ））の搬送方向上流側から各茎に対して接近して押
し切りするものであって、図１３に示す如く茎の軸線に
対して斜めに切断する。前記把持移送機構（９）にて挾
持されて所定高さまで持上げられた台木用苗（Ｄ）及び
穂木用苗（Ｈ）を１２本一挙に切断するとき、各苗の茎
部がカッタ（５７）の押し切りに対して逃げ移動しない
ようにするため、上部把持ハンド（３０）と下部把持ハ
ンド（３１）との上下間にて、左右一対の把持片（５８
ａ）（５８ｂ）にて茎の位置を拘束した後に、カッタ
（５７）を図７の矢印Ｙ方向に押し進める。

【００２３】切断用フレーム（５９）は門型フレーム
（１２）に対して高さ位置不変に保持され、切断用フレ
ーム（５９）には、前記１２本の左把持片（５８ａ）の
基部を支持する横杆（６０）と右把持片（４３ｂ）の基
部を支持する横杆（６１）とが左右移動可能に支持され
ている。そして、切断用フレーム（５９）に取付けられ
たエアシリンダ等の把持移動用アクチュエータ（６２）
の左側から突出するピストンロッド（６２ａ）を前記横
杆（６０）に連結すると共に、右側から突出するピスト
ンロッド（６２ｂ）を前記横杆（６１）に連結して、両
ピストンロッド（６２ａ）（６２ｂ）を互いに退入させ
るとき、左右両把持片（５８ａ）（５８ｂ）の左右間隔
を縮めて苗（Ｄ）（Ｈ）の茎を左右から把持し、反対に
両ピストンロッド（６２ａ）（６２ｂ）を互いに突出さ
せるとき、左右両把持片（５８ａ）（５８ｂ）の左右間
隔を拡げて苗（Ｄ）（Ｈ）を解放するように構成してい
る。

【００２４】一方、切断用フレーム（５９）の前後方向
（矢印Ｙ方向）に移動可能に支持させた支持フレーム
（６３）には１２本の丸棒、角棒、板状等のカッタ軸
（６４）を一定間隔（Ｐ２）にて突出させ、カッタアク
チュエータ（６５）により支持フレーム（５９）を（矢
印Ｙ方向）移動させるものである。なお、図８に示すよ
うに、前記各カッタ（５７）の下方側には、水及び圧縮
空気のいずれか一方または双方を噴射するノズル（６
６）を設け、切断作業後毎に水や圧縮空気をカッタ（５
７）に吹きつけて、刃先等に切断屑などが付着して切れ
味が鈍るのを防止するように構成している。

【００２５】次に、図１３〜図１６を参照しながらクリ
ップ搬送機構（１１）の詳細構成について説明する。公
知な振動式のパーツフイーダ等からなるクリップフイー
ダ（２８）に、洗濯はさみ式の合成樹脂製等のクリップ
（１３）をランダムに入れると、上面開放型の供給通路
（２８ａ）内でクリップ（１３）は、その二股状の茎掴
み部（１３ａ）を供給口（２８ｂ）に近い位置で先頭
で、二股状の開閉操作部（１３ｂ）（１３ｂ）が後にな
る状態に姿勢が揃えられて一列状に並べられる（図１５
（ａ）参照）もので、二股状の開閉操作部（１３ｂ）
（１３ｂ）の挿通溝を通過する割りリングばね（１３
ｃ）によって茎掴み部（１３ａ）を常時閉じ方向に付勢
する。

【００２６】クリップ搬送機構（１１）は、図１３及び
図１４に示すように、門型フレーム（１２）の下面に設
けた支持枠体（６７）に対してその下面側に吊支される
移動枠体（６８）をＸ方向及びＹ方向に移動可能とする
ように構成している。即ち、支持枠体（６７）の下面に
固定したＸ方向に長手のガイドレール（６９）に対して
移動枠体（６８）の上部吊支体（６８ａ）を左右方向
（Ｘ方向）に移動自在に吊支し、支持枠体（６７）の下
面側に設けた従動プーリ（７０）と駆動プーリ（７１）
とにタイミングベルト（７２）を巻掛けし、駆動プーリ
（７１）を門型フレーム（１２）上に固定した正逆回転
可能なステップモータ（７３）によって駆動し、タイミ
ングベルト（７２）と前記上部吊支体（６８ａ）とを連
結金具（７４）にて連結する。また、上部吊支体（６８
ａ）の下面に設けた前後方向（Ｙ方向）のガイドレール
（７５）に対して移動枠体（６８）を移動自在に吊支
し、門型フレーム（１２）下面に固定した駆動アクチュ
エータ（７６）のピストンロッド（図示せず）を移動枠
体（６８）に連結して、ピストンロッドの突出動によっ
て、移動枠体（６８）を前記把持移送機構（９）の前面
に接近するように移動させる（図１３の二点鎖線参
照）。

【００２７】前記移動枠体（６７）には、６対の左右ハ
ンド体（７７ａ）（７７ｂ）からなるクリップホルダ
（７７）を把持移送機構（９）の上部把持ハンド（３
０）（下部把持ハンド（３１））の設置間隔に等しい一
定間隔（Ｐ２）にて配置させている。６本の右ハンド体
（７７ｂ）の基部を固定した横杆（７８）と、同じく６
本の左ハンド体（７７ａ）の基部を固定した横杆（７
９）とは、移動枠体（６７）に対して互い左右移動可能
に装着させている。

【００２８】一方、各クリップホルダ（７７）における
左右ハンド体（７７ａ）（７７ｂ）には互いに内向きに
開口するＹ方向に長手の案内溝（８０）（８０）を形成
していて、この案内溝（８０）（８０）にクリップ（１
３）の割りリングばね（１３ｃ）は挿通させて姿勢保持
させながら、クリップ（１３）の先端の茎掴み部（１３
ａ）を保持部（８１）まで移動させる。

【００２９】そして、後述するように左右ハンド体（７
７ａ）（７７ｂ）の間隔を（Ｐ４）に保持させた状態
で、前記クリップフイーダ（２８）の供給通路（２８
ａ）の供給口（２８ｂ）の前方に位置させるとき、供給
通路（２８ａ）上に沿って配置したエアシリンダ等のク
リップ供給用アクチュエータ（８２）におけるピストン
ロッド（８２ａ）先端の押し体（８３）でもってクリッ
プ（１３）を前方に押し出させてクリップホルダ（７
７）に受継ぎさせる（図１５（ａ）参照）。

【００３０】なお、このとき、図１６（ｂ）に示すよう
に、茎掴み部（１３ａ）の高さ方向の中途部に開閉操作
部（１３ｂ）の基部を連設するように構成されていて、
各クリップホルダ（７７）の基部に固定したバネ板製の
クリップ規制体（８４）を前記一対の左右ハンド体（７
７ａ）（７７ｂ）の下方においてその先端（自由端）側
に伸びるように配置し、各クリップ規制体（８４）の先
端側を上向きに屈曲させ、このクリップ規制体（８４）
の先端を、各クリップ（１３）における茎掴み部（１３
ａ）と開閉操作部（１３ｂ）の基部との連設部下端に当
接させるように配置させる。また、このときのクリップ
規制体（８４）の先端面は、図１５（ｂ）に示すよう
に、平面視において、左右両ハンド体（７７ａ）（７７
ｂ）の先端に対して平行であって、距離（Ｌ３）だけ突
出するように配置する。

【００３１】そして、１つのクリップホルダ（７７）に
対して１つのクリップ（１３）の受継ぎを終了すると、
ステップモータ（７３）を作動させ、移動枠体（６８）
全体をピッチ（Ｐ２）だけ横方向（Ｘ方向）に間欠移動
させて、空状態のクリップホルダ（７７）を供給口（２
８ｂ）の前方に位置させ、このクリップホルダ（７７）
にクリップ（１３）を受継がせるという作業を繰返し
て、６つのクリップホルダ（７７）の全てにクリップ
（１３）を供給すると、前記台木用苗（Ｄ）と穂木用苗
（Ｈ）との切断個所を接合させた状態の把持移送機構
（９）の前方に向って移動枠体（６８）を大きくＸ方向
に移動させるのである。

【００３２】移動枠体（６８）に固定したエアシリンダ
等の第１クリップ用アクチュエータ（８５）の左側から
突出するピストンロッド（８５ａ）を第２クリップ用ア
クチュエータ（８６）に連結し、該第２クリップ用アク
チュエータ（８６）のピストンロッド（８６ａ）を前記
横杆（７８）に連結する一方、右側から突出するピスト
ンロッド（８５ｂ）を第２クリップ用アクチュエータ
（８７）に連結し、該第２クリップ用アクチュエータ
（８７）のピストンロッド（８７ａ）を前記横杆（７
９）に連結する。これにより、両ピストンロッド（８５
ａ）（８５ｂ）を互いに突出させると、左右両ハンド体
（７７ａ）（７７ｂ）の左右間隔を（Ｐ３）（図１５
（ｂ）の状態参照）まで縮めて、クリップ（１３）にお
ける左右の開閉操作部（１３ｂ）（１３ｂ）の間隔を狭
くし、茎掴み部（１３ａ）を拡げた状態に保持する。ま
た両ピストンロッド（８５ａ）（８５ｂ）を互いに後退
させると、左右両ハンド体（７７ａ）（７７ｂ）の左右
間隔を（Ｐ４）（図１５（ａ）の状態参照）まで拡げ
て、クリップフイーダ（２８）における供給口（２８
ｂ）からクリップ（１３）を受継ぐ待機姿勢とさせる。
そして、この拡がった状態で第２クリップ用アクチュエ
ータ（８６）（８７）を作動させてピストンロッド（８
６ａ）（８７ａ）を突出動させると、左右両ハンド体
（７７ａ）（７７ｂ）の左右間隔を（Ｐ５）（図１５
（ｃ）の状態参照）まで拡げて、クリップ（１３）の茎
掴み部（１３ａ）にて接ぎ木苗（Ｓ）の接合部を左右か
ら掴んで固定する。ピストンロッド（８６ａ）（８７
ａ）を後退動させると、左右両ハンド体（７７ａ）（７
７ｂ）の左右間隔を（Ｐ４）（図１５（ｂ）の状態参
照）まで狭くするように復帰させるのである。

【００３３】上述のように左右両ハンド体（７７ａ）
（７７ｂ）の左右間隔を拡げるとき、クリップ（１３）
の開閉操作部（１３ｂ）（１３ｂ）の自由端側（最も拡
がっている個所）は、もし、前記クリップ規制体（８
４）の先端でクリップ（１３）の茎掴み部（１３ａ）と
開閉操作部（１３ｂ）の基部との連設部の個所を規制し
ておかなければ、図１６（ｃ）に示すように、左右の保
持部（８１）（８１）に当接してハンド体（７７ａ）
（７７ｂ）の先端からの距離（Ｌ４）が一定のままであ
るから、左右茎掴み部（１３ａ）の回動支点（換言する
と、ハンド体（７７ａ）（７７ｂ）の回動支点）（８
８）は、左右茎掴み部（１３ａ）の先端側が狭まるにつ
れて、ハンド体（７７ａ）（７７ｂ）の先端に対して接
近するようになる。従って、この場合には、左右両茎掴
み部（１３ａ）（１３ａ）の先端側が狭まるにつれて、
茎の位置が左右両茎掴み部（１３ａ）（１３ａ）による
茎の掴み個所に対して距離（Ｌ５）より短くなるように
偏位して、茎の掴み作業を確実に実行できない状態とな
る。そこで、前記クリップ規制体（８４）の先端縁によ
りクリップ（１３）がハンド体（７７ａ）（７７ｂ）の
先端側に近づかないように規制すれば、茎の掴み作業を
確実に実行できることになる。また、クリップ規制体
（８４）の先端縁を左右両茎掴み部（１３ａ）と開閉操
作部（１３ｂ）の基部との連設部の個所に当接させてお
くことで、ハンド体（７７ａ）（７７ｂ）の開き移動時
に、一方の保持部（８１）とハンド体（７７ａ）との当
接解除のタイミングと他方の保持部（８１）とハンド体
（７７ａ）との当接解除のタイミングとがずれても、左
右両茎掴み部（１３ａ）（１３ａ）が平面視で回動する
ように姿勢のずれが生じることがない。

【００３４】以上の構成により、把持移送機構（９）に
て、６本の穂木用苗（Ｈ）と６本の台木用苗（Ｄ）との
合計１２本の苗を上部把持ハンド（３０）及び下部は
（３１）にて挾持してトレイ（８）からピックアップし
て、茎の中途部を切断し、且つ切断後の茎上部側を若干
持上げた状態で茎上部側を（Ｌ２）の距離移動させ、茎
下部側を距離（Ｌ１）だけ横移動させた後、前記持上げ
た分だけ茎上部側を下降させて穂木用苗（Ｈ）の茎上部
側を台木用苗（Ｄ）の茎下部の切断面に接合させるとい
う行程中に、クリップ搬送機構（１１）ではクリップフ
イーダ（２８）から６本のクリップ（１３）をクリップ
ホルダ（７７）に装填した後、前記６本の苗の接合部の
個所に接近すべくＸ方向に移動するという行程を同時進
行させるのである。

【００３５】またクリップ（１３）により前記６本の苗
の接合部を固定するという接ぎ木作業を完了すると、ク
リップ搬送機構（１１）は元の位置に戻って、クリップ
装填作業を実行する。この間に、前記把持移送機構
（９）を（Ｈ１）の距離だけ下降させることで、接ぎ木
作業を終了した接ぎ木済の６本の苗（Ｓ）は、接ぎ木済
苗搬送ライン（４）のトレイ（８）の空のポット部（８
ａ）に収納されるので、この状態で、上部把持ハンド
（３０）及び下部把持ハンド（３１）を開いて茎の把持
を開放すれば良い。このとき、不要となる穂木用苗
（Ｈ）の根元側茎部（養土付）は、下部把持ハンド（３
１）の開き動にて台木用苗搬送ライン（３）において台
木用苗（Ｄ）が抜き出されたトレイ（８）の空のポット
部（８ａ）に収納されるし、不要となった台木用苗
（Ｄ）における先端側茎は、上部把持ハンド（３０）の
開き動にて廃棄箱（２７）に向って自然落下して廃棄さ
れる。

【００３６】ところで図１、図１８乃至図１９に示す如
く、前記把持移送機構（９）による苗（Ｄ）（Ｈ）の把
持時に、各苗（Ｄ）（Ｈ）の茎部の姿勢を２枚１組の苗
引き寄せ板（８９ａ）（８９ｂ）によって規制する苗姿
勢規制手段である苗引き寄せ機構（９０）を、前記押え
杆（３８）先端側に設けるもので、本体フレーム（１
４）に基端を固設して各搬送ライン（２）（３）上に門
形に配設する杆ベース（９１）に電動・空圧・或いは油
圧モータ・シリンダなどからなるアクチュエータ（９
２）及びガイド（９３）を介して押え杆（３８）基端の
取付ホルダー（９４）を反送り方向（Ｙ′方向）に摺動
自在に支持させ、押え杆（３８）中間から先端部の水平
部（３８ａ）下面で搬送ライン（２）（３）上のトレイ
（８）上端面を摺接案内すると共に、押え杆（３８）先
端の上面に立設する支軸（１５）に、隣接する左右２本
の苗（Ｄ）（Ｈ）の茎部に当接させる平面視三角形状の
左右苗引き寄せ板（８９ａ）（８９ｂ）を左右対称に配
設している。

【００３７】左右の引き寄せ板（８９ａ）（８９ｂ）は
内側部を上下にラップさせて支軸（９５）に回動自在に
枢支させると共に、押え杆（３８）のガイドピン（９
６）に各引き寄せ板（８９ａ）（８９ｂ）のガイド孔
（９７ａ）（９７ｂ）を係合させ、支軸（９５）外周で
上下板（８９ａ）（８９ｂ）間に拡張バネ（９８）を介
設させて、常時はバネ（９８）力でもって両翼を拡げる
状態に左右引き寄せ板（８９ａ）（８９ｂ）の後側面
（８９ｃ）を横一線状に拡張させ、前記引き寄せ板（８
９ａ）（８９ｂ）を前進位置で苗（Ｄ）（Ｈ）の茎部に
後退角（α）を有する前側傾斜面（８９ｄ）を当接させ
るとき、図１仮想線の如く支軸（９５）を中心として両
翼を狭める状態に左右引き寄せ板（８９ａ）（８９ｂ）
を内側に収縮させて、左右の引き寄せ板（８９ａ）（８
９ｂ）の外側で苗（Ｄ）（Ｈ）を通過させるように構成
している。つまり左右引き寄せ板（８９ａ）（８９ｂ）
は把持移送機構（９）の把持位置に苗（Ｄ）（Ｈ）が搬
送されて前側傾斜面（８９ｄ）に接触するとき、バネ
（９８）力に抗して内側に収縮して苗（Ｄ）（Ｈ）の通
過を許容し、左右苗（Ｄ）（Ｈ）の通過後の左右引き寄
せ板（８９ａ）（８９ｂ）の両翼拡張状態時に一定距離
だけ引き寄せ板（８９ａ）（８９ｂ）を把持位置に引き
戻すとき、後側面（８９ｃ）で左右苗（Ｄ）（Ｈ）を引
き起す状態とさせて前倒れ姿勢や葉が邪魔となる苗
（Ｄ）（Ｈ）を適正姿勢に保って、この上方で上下の把
持ハンド（３０）（３１）による把持動作を確実に行わ
しめるように構成したものである。なお、前記把持ハン
ド（３０）（３１）に苗（Ｄ）（Ｈ）を把持後にあって
は左右引き寄せ板（８９ａ）（８９ｂ）は、前記アクチ
ュエータ（９２）によって前進しハンド（３０）（３
１）との干渉を回避させるものである。

【００３８】また図１１乃至図１２に示す如く、前記切
断機構（１０）の左右一対の把持片（５８ａ）（５８
ｂ）は、茎（Ｄ）（Ｈ）の位置をＶ形の拘束溝（９９）
に拘束して苗姿勢を安定保持させるもので、拘束溝（９
９）の中央部にスポンジなどからなる軟質弾性材（１０
０）を埋設させて、拘束時苗に傷がつくなどの不都合を
防止するように構成している。

【００３９】さらに図１６（ｂ）（ｃ）に示す如く、ク
リップ搬送機構（１１）の左右ハンド体（７７ａ）（７
７ｂ）の前方対向位置に、断面コ形の苗押え板（１０
１）を配設するもので、左右ハンド体（７７ａ）（７７
ｂ）先端に保持されるクリップ（１３）を挾んで上下位
置に、押え板（１０１）の上側面（１０１ａ）及び下側
面（１０１ｂ）に形成するＶ形の拘束溝（１０２）を臨
ませ、クリップ（１３）による茎の掴み作業時、この茎
の反対側面を拘束溝（１０２）に押し当てる状態とさせ
て苗を位置保持させてクリップ（１３）（１３）による
適正な固定を行わしめるように構成している。

【００４０】またさらに図１７に示す如く、前記押し出
し板（４０）の下端側で反押し出し側に水或いは圧縮空
気を噴射するノズル（１０３）を設けていて、該押し出
し板（４０）の動作時にはノズル（１０３）から水或い
は空気を押し出し側に同時に噴射させて、上部把持ハン
ド（３０）上の不要茎などの完全排除を行うように構成
している。

【００４１】図２０乃至図２１は前記苗引き寄せ機構
（９０）の苗引き寄せ板（１０４ａ）（１０４ｂ）を折
曲不可能なピアノ線或いはワイヤなどの線体（１０５）
によって内側に収縮或いは外側に拡張させる構成例を示
し、別途の引き寄せ用アクチュエータ（１０６）に連動
連結する線体（１０５）先端の摺動杆（１０７）に揺動
リンク（１０８ａ）（１０８ｂ）を介して左右の引き寄
せ板（１０４ａ）（１０４ｂ）を連動連結するもので、
前記アクチュエータ（９２）のホルダ（９４）に取付軸
（１０９）を介し固設する苗トレイ押え板（１１０）上
に、前後のガイドピン（１１１ａ）（１１１ｂ）及びガ
イド孔（１１２ａ）（１１２ｂ）を介して前記摺動杆
（１０７）を前後摺動自在に支持すると共に、摺動杆
（１０５）の略中間に枢支軸（１１３）を一端側を連結
する揺動リンク（１０８ａ）（１０８ｂ）の他端側を、
前ガイドピン（１１１ａ）に揺動可能に取付ける引き寄
せ板（１０４ａ）（１０４ｂ）に各軸（１１４ａ）（１
１４ｂ）を介して連動連結させる。そして前記ホルダ
（９４）の中央部にＬ形の取付板（１１５）を介し固設
する電動・空圧・油圧式のモータ或いはシリンダなどか
らなる前記アクチュエータ（１０６）に、線体ホルダ
（１１６）を介して前記線体（１０５）の他端を連結さ
せて、前記アクチュエータ（１０６）の操作によって、
線体（１０５）を前或いは後方向に押引動作させると
き、左右引き寄せ板（１０４ａ）（１０４ｂ）の両翼を
外側に拡張或いは内側に収縮させて、前述実施例の如く
引き寄せ板（８９ａ）（８９ｂ）の前側傾斜面（８９
ｄ）に苗を当接させることなく、把持直前の苗引き寄せ
時のみ苗に左右引き寄せ板（１０４ａ）（１０４ｂ）の
各作用面（１０４ｃ）を接触させる状態とさせて、苗把
持作業時における左右引き寄せ板（１０４ａ）（１０４
ｂ）による苗の損傷を防止し、確実な苗の把持を行うよ
うに構成している。

【００４２】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、苗（Ｈ）（Ｄ）を植立させた苗トレイの搬送ライン
（２）（３）と、該搬送ライン（２）（３）上の苗
（Ｈ）（Ｄ）の茎部を把持する把持手段（９）と、把持
後所定個所を切断する切断手段（１０）とを備え、前記
搬送ライン（２）（３）上の把持位置において苗茎部の
姿勢を規制する苗姿勢規制手段（９０）を設けたもので
あるから、搬送ライン（２）（３）上の穂木及び台木用
の各苗（Ｈ）（Ｄ）が把持位置まで移動してきたときに
は、苗姿勢規制手段（９０）によって苗（Ｈ）（Ｄ）を
常に適正姿勢に保って確実に把持し、苗（Ｈ）（Ｄ）の
所定個所を正確に切断させることが可能にでき、この接
ぎ木の作業効率を向上させることができるなどの顕著な
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗引き寄せ板部の平面説明図である。

【図２】接ぎ木装置の概略平面図である。

【図３】接ぎ木装置の概略正面図である。

【図４】各機構の移動範囲を示す説明図である。

【図５】ライン昇降部の説明図である。

【図６】ライン昇降部の説明図である。

【図７】把持移送機構部の平面説明図である。

【図８】把持移送機構部の側面説明図である。

【図９】把持移送機構部の正面説明図である。

【図１０】下部把持ハンド部の斜視説明図である。

【図１１】切断機構部の斜視説明図である。

【図１２】切断機構部の断面説明図である。

【図１３】クリップ搬送機構部の側面説明図である。

【図１４】クリップ搬送機構部の説明図である。

【図１５】クリップホルダのクリップ受継ぎ説明図であ
る。

【図１６】クリップホルダの説明図である。

【図１７】押し出し板部の説明図である。

【図１８】苗引き寄せ機構部の平面説明図である。

【図１９】苗引き寄せ機構部の側面説明図である。

【図２０】他の苗引き寄せ機構部の側面説明図である。

【図２１】他の苗引き寄せ機構部の平面説明図である。

【符号の説明】

（２）（３） 搬送ライン （９） 把持移送機構（把持手段） （１０） 切断機構（切断手段） （９０） 苗引き寄せ機構（苗姿勢規制手段） （Ｄ）（Ｈ） 苗

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高 橋 彰 大阪市茶屋町１番32号 ヤンマー農機株式 会社内 (72)発明者 上 山 正 直 兵庫県尼崎市塚口本町５丁目３番１号 昭 和精機工業株式会社内 (72)発明者 安 部 芳 則 兵庫県尼崎市塚口本町５丁目３番１号 昭 和精機工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗を植立させた苗トレイの搬送ライン
   と、該搬送ライン上の苗の茎部を把持する把持手段と、
   把持後所定個所を切断する切断手段とを備え、前記搬送
   ライン上の把持位置において苗茎部の姿勢を規制する苗
   姿勢規制手段を設けたことを特徴とする接ぎ木装置。