JP3628441B2

JP3628441B2 - 接ぎ木方法及びその装置

Info

Publication number: JP3628441B2
Application number: JP17116196A
Authority: JP
Inventors: 久也山田; 節生武野; 康友勢井; 正直上山; 芳則安部
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1996-07-01
Filing date: 1996-07-01
Publication date: 2005-03-09
Anticipated expiration: 2016-07-01
Also published as: JPH1014396A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穂木苗の茎部及び台木苗の茎部を、所定の高さ位置において各々切断し、前記穂木苗における葉先部を、前記台木苗における根本側に、その切断面を合わせるようにして接ぎ木する方法、及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、台木苗の茎部と穂木苗の茎部とを、その両者の斜め方向の切断面個所にて接合させ、この接合個所をクリップにて固定すると言う接ぎ木方法としては、特開平７−１３５８５２号公報に開示されたものがある。
【０００３】
この従来における接ぎ木方法は、ポットで成育した穂木苗の茎部を所定の高さ位置において上下一対の穂木用クランプ手段にてクランプし、この状態で前記穂木苗の茎部を前記両穂木用クランプ手段の間の部位において斜め方向に切断する一方、同じくポットで成育した台木苗の茎部を所定の高さ位置において上下一対の台木用クランプ手段にてクランプし、この状態で台木苗の茎部を前記両台木用クランプ手段の間の部位において斜め方向に切断し、次いで、前記両穂木用クランプ手段のうち上部穂木用クランプ手段にてクランプしている穂木苗の葉側の部分と、前記両台木用クランプ手段のうち下部台木用クランプ手段にてクランプしている穂木苗の根側の部分とを、これらクランプ手段を相対的に移動することによって、斜め切断面にて合わせるように接合し、この接合箇所をクリップにて固定すると言うものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、穂木苗及び台木苗は、その葉の部分が、茎部側に垂れ下がっている場合があることに加えて、その茎部も曲がり変形している場合があるから、前記従来の方法のように、その茎部を、上下一対のクランプ手段にてクランプすると言う構成では、茎部と一緒に当該茎部側に垂れ下がっている葉を同時にクランプして、葉を傷めたり、茎部をうまく切断することができない事態が発生することに加えて、茎部を曲がった状態のままクランプして、茎部を傷めたり、茎部を切断する位置がずれたりすることが発生すると言う問題があった。
【０００５】
本発明は、この問題を解消した接ぎ木方法及びその装置を提供することを技術的課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を達成するため本発明の方法は、穂木苗及び台木苗における茎部のうち根本部側を、閉じ作動するようにした下部クランプ手段にてクランプする一方、前記両茎部のうち穂先部側を、当該茎部に沿って穂先側に向かって移動しながら閉じ作動するようにした上部クランプ手段にてクランプし、この状態で、前記両茎部を、前記下部クランプ手段と上部クランプ手段の間の部位において斜め方向に切断し、次いで、前記穂木苗の茎部を把持した上部クランプ手段と、前記台木苗の茎部を把持した下部クランプ手段とを横移動させて、前記両茎部における切断面を合わせて接合し、次いでこの接合部をクリップにて挟持することを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明の装置は、穂木苗及び台木苗における茎部のうち根本部側をクランプする下部クランプ手段と、前記両茎部のうち穂先部側を、当該茎部に沿って穂先側に移動したながらクランプする上部クランプ手段と、これら両クランプ手段の間の部位に位置して、前記茎部に向かって前進動して茎部を傾斜状に切断するカッター刃と、前記両茎部における切断面を合わせ接合する方向に前記上部クランプ手段及び下部クランプ手段とをそれぞれ横移動させるクランプ移送機構と、前記接合部を挟持するクリップの搬送手段とを備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の作用・効果】
このように、穂木苗又は台木苗における茎部のうち根本部側を、下部クランプ手段にてクランプする一方、前記茎部のうち穂先部側を、当該茎部に沿って穂先側に向かって移動しながら閉じ作動するようにした上部クランプ手段にてクランプすることにより、穂木苗又は台木苗における葉の部分が垂れ下がっている場合には、この垂れ下がっている葉を、前記上部クランプ手段における穂先側への移動によって、上方に押し上げることができ、また、茎が曲がっている場合には、この曲がりを、前記上部クランプ手段における穂先側への移動によって、矯正することができるから、茎の切断に際して、切断不良が発生したり、葉及び茎を傷めたり、所定の高さ位置で切断できなかったりすることを、確実に低減できるのである。
【０００９】
しかも、前記上部クランプ手段は、茎部のうち穂先部側を、当該茎部に沿って穂先側に向かって移動しながら閉じ作動してクランプするものであることにより、穂先側への移動によって茎部に傷を付けることを、前記茎部を上部クランプ手段にて緩くクランプした状態で前記上部クランプ手段を穂先側に移動する場合によりも、大幅に低減できるのである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の具体化した実施の形態を、図面について説明する。
【００１１】
図１は苗接ぎ木装置１の全体を示す概略平面図、図２は概略正面図、図３は各作業の機構の移動範囲を示す概略平面図である。
【００１２】
本発明による苗接ぎ木装置１は、図１に示すように、穂木苗用搬送ライン２と台木苗用搬送ライン３と接ぎ木済苗搬送ライン４とを平面視で平行状に配置する。この各搬送ライン２，３，４は、いずれもベルトコンベヤ等の周知構成の搬送手段からなり、各搬送ライン２，３，４のうち穂木苗用搬送ライン２及び台木苗用搬送ライン３の上面に載置される各トレイ５には、穂木苗Ｈ及び台木苗Ｄがそれぞれ複数本（Ｘ方向に６本列、Ｙ方向に１２本列）を収納できる鉢部５ａが平面視マトリックス状に形成されている。
【００１３】
また、前記接ぎ木済苗搬送ライン４の上面に載置される各トレイ５′も、前記各トレイ５と同様に構成され、且つ、鉢部が平面視マトリックス状に形成されている。
【００１４】
そして、図１において左端にある穂木苗用搬送ライン２と中央にある台木苗用搬送ライン３とではトレイ５を、図１の矢印Ｙ方向に前記鉢部２０のピッチ間隔Ｐ１毎に間欠的に搬送され、苗のクランプ移送機構６、切断機構７、クリップ搬送機構８等を配置した門型フレーム９の下方個所で後述する各種作業を実行し、接ぎ木用のクリップ１０により台木苗Ｄの根元側と穂木苗Ｈの先端側とを接ぎ木された接ぎ木済苗Ｓを、接ぎ木済苗搬送ライン４において、その上面のトレイ５′における各鉢部内に装填したのち、前記両搬送ライン２，３におけるトレイ５の搬送方向と逆向き（反矢印Ｙ方向）に前記ピッチ間隔Ｐ１にて間欠搬送するものである。
【００１５】
また、接ぎ木済苗搬送ライン４の側方であって、門型フレーム９の下方には、不要となった台木苗Ｄにおける茎部Ｄ′上端の子葉Ｄ″を集めるための廃棄箱１２が設置され、更にまた、その廃棄箱１２の上方近傍には、クリップ１０を１個ずつ前記クリップ搬送機構８に供給するためのクリップフイーダ１１が配置されている。なお、符号１３は、前記各機構６，７，８等の駆動用の圧縮エア源となるコンプレッサ、符号１４は、作業を制御するための電気的制御回路等の制御用中央処理装置である。
【００１６】
後に詳述するクランプ移送機構６は、前記穂木苗用搬送ライン２上のトレイ５における６本の穂木苗Ｈの茎部Ｈ′と、前記台木苗用搬送ライン３上のトレイ５における６本の台木苗Ｄの茎部Ｄ′とを、上下一対のクランプ手段１５，１６にて一挙にクランプするものである。
【００１７】
前記上下一対のクランプ手段１５，１６のうち一方の下部クランプ手段１６を支持する下部移送フレーム１８、及び上部クランプ手段１５を支持する上部移送フレーム１７は、前記各クランプ手段１５，１６にて前記各穂木苗Ｈの茎部Ｈ′及び台木苗Ｄの茎部Ｄ′をクランプすると、一体的に適宜高さだけ上昇することにより、この上下両クランプ手段１５，１６にてクランプした穂木苗Ｈ及び台木苗Ｄを、その各々のトレイ５から上方に一斉に持ち上げする。
【００１８】
次いで、トレイ５の上方に空間にて上下両クランプ手段１５，１６の間に設けた斜め切断機構７におけるカッター刃１９を押し進めることにより、前記各穂木苗Ｈにおける茎部Ｈ′及び各台木苗Ｄにおける茎部Ｄ′を斜め方向に切断するのである。
【００１９】
次いで、前記下部クランプ手段１６の下部移送フレーム１８が、前記各穂木苗Ｈの茎部Ｈ′を台木苗用搬送ライン３におけるトレイ５の上に位置し、前記各台木苗Ｄの茎部Ｄ′を接ぎ木済苗搬送ライン４のトレイ５上に位置するように、距離Ｌ１（１ライン幅分）だけ横移動したのち、前記各穂木苗Ｈの茎部Ｈ′に対するクランプを解除することにより、各穂木苗Ｈを台木苗用搬送ライン３におけるトレイ５に落下するように捨てる。
【００２０】
他方、上部クランプ手段１５の上部移送フレーム１７が、前記各穂木苗Ｈの子葉Ｈ″を接ぎ木済苗搬送ライン４のトレイ５′上に位置し、前記各台木苗Ｄの子葉Ｄ″を廃棄箱１２上に位置するように、距離Ｌ２（前記距離Ｌ１の二倍）だけ横移動したのち、前記各台木苗Ｄの子葉Ｄ″に対するクランプを解除することにより、当該子葉Ｄ″を、廃棄箱１２に落下して捨てる。
【００２１】
この上部クランプ手段１５の上部移送フレーム１７の距離Ｌ２の横移動により、各穂木苗Ｈにおける子葉Ｈ″と、各台木苗Ｄにおける茎部Ｄ′とを、接ぎ木済苗搬送ライン４上の部位において、その斜め方向の切断面を合わせるように接合して、この状態で、前記接ぎ木済苗搬送ライン４のトレイ５′の上方にて、その接合部を、クリップ搬送機構８に予め装填されたクリップ１０にて挟持して固定することにより、接ぎ木済苗Ｓとし、この各接ぎ木済苗Ｓを、前記クランプ移送機構６の下降動により、前記接ぎ木済苗搬送ライン４の上面に載置されたトレイ５′における各鉢部内に装填し、この接ぎ木済苗Ｓの入ったトレイ５′を、前記接ぎ木済苗搬送ライン４にて送り出すのである。
【００２２】
次に、前記クランプ移送機構６の細部構成について、図４〜図９を参照しながら説明する。このクランプ移送機構６における第１昇降杆２１ａは、門型フレーム９の上面板に固定した昇降用エアシリンダ等の第１昇降アクチュエータ２２にて、前記門型フレーム９を貫通する左右一対のガイド軸２２ａにガイドされながら穂木苗用搬送ライン２及び台木苗用搬送ライン３の上面に対して大きく上下動するように構成され、この第１昇降杆２１ａには、前記下部クランプ手段１６を支持する下部移送フレーム１８が、第１横移動用アクチュエータ２３ａにてその長手方向に距離Ｌ１だけ横移動するように装着されている。
【００２３】
また、前記第１昇降杆２１ａの前面には、第２昇降杆２１ｂが、第１昇降杆２１ａに固定した第２昇降アクチュエータ２４にて、第１昇降杆２１ａに対して左右一対のガイド機構２４ａにてガイドされながら上下動するように設けられ、この第２昇降杆２１ｂには、前記上部クランプ手段１５を支持する上部移送フレーム１７が、第２横移動用アクチュエータ２３ｂにてその長手方向に距離Ｌ２だけ横移動するように装着されている。
【００２４】
図５において理解できるように、台木苗Ｄの茎部Ｄ′及び穂木苗Ｈの茎部Ｈ′をクランプする下部クランプ手段１６の基部は、斜め切断機構７から遠い側に位置し、台木苗Ｄの茎部Ｄ′及び穂木苗Ｈの茎部Ｈ′をクランプする上部クランプ手段１５の基部は、前記斜め切断機構７に近い側に位置している。
【００２５】
そして、前記上部クランプ手段１５と、前記下部クランプ手段１６とは、以下に述べるように、略同様に構成されている。
【００２６】
前記下部クランプ手段１６は、各穂木苗Ｈ及び各台木苗Ｄの箇所ごとに左右支持体１６ａ，１６ｂを備え、この各両支持体１６ａ，１６ｂを開閉作動するための開閉機構は、図７に示すように構成されている。つまり、下部移送フレーム１８に、その長手方向に前記距離Ｌ１だけ移動自在に軸支した上下一対の横長のガイド軸３０には、左右一対の摺動支持片３１ａ，３１ｂと左右一対の摺動支持片３２ａ，３２ｂを左右摺動自在に被嵌し、一対の摺動支持片３１ａ，３１ｂには前記下部クランプ手段１６の１２本の左支持体１６ａが一定間隔にて取付く横杆３３を固着する。他方の一対の摺動片３２ａ，３２ｂには、前記１２本の右支持体１６ｂが一定間隔にて取付く横杆３４を固着し、下部移送フレーム１８の左端に設けた開閉作動用アクチュエータ３５のピストンロッド３５ａを摺動支持片３１ａに固定する一方、下部移送フレーム１８の右端に設けた開閉作動用アクチュエータ３６のピストンロッド３６ａを摺動支持片３２ｂに固定する。この構成により、左右両開閉作動用アクチュエータ３５，３６のピストンロッド３５ａ，３６ａを突出動させると、左右支持体１６ａ，１６ｂの左右間隔が狭まるように横杆３３，３４が横移動して、左右支持体１６ａ，１６ｂ先端の挟持片３７ａ，３７ｂにて台木苗Ｄの茎部Ｄ′及び穂木苗Ｈの茎部Ｈ′を左右からクランプし、反対に、ピストンロッド３５ａ，３６ａを後退動させると、左右支持体１６ａ，１６ｂの左右間隔が拡がるように横杆３３，３４が横移動して、左右支持体１６ａ，１６ｂ先端の挟持片３７ａ，３７ｂが拡がるようにする。
【００２７】
一方、前記上部クランプ手段１５も、前記下部クランプ手段１６と略同様に、各穂木苗Ｈ及び各台木苗Ｄの箇所ごとに左右支持体１５ａ，１５ｂを備え、この各両支持体１５ａ，１５ｂを開閉作動するための開閉機構は、図８に示すように構成されている。つまり、上部移送フレーム１７に、その長手方向に前記距離Ｌ２だけ移動自在に軸支した上下一対の横長のガイド軸３８には、左右一対の摺動支持片３９ａ，３９ｂと左右一対の摺動支持片４０ａ，４０ｂを左右摺動自在に被嵌し、一対の摺動支持片３９ａ，３９ｂには前記上部クランプ手段１５の１２本の左支持体１５ａが一定間隔にて取付く横杆４１を固着する。他方の一対の摺動片４０ａ，４０ｂには、前記１２本の右支持体１５ｂが一定間隔にて取付く横杆４２を固着し、上部移送フレーム１７の左端に設けた開閉作動用アクチュエータ４３のピストンロッド４３ａを摺動支持片３９ａに固定する一方、上部移送フレーム１７の右端に設けた開閉作動用アクチュエータ４４のピストンロッド４４ａを摺動支持片４０ｂに固定する。この構成により、左右両開閉作動用アクチュエータ４３，４４のピストンロッド４３ａ，４４ａを突出動させると、左右支持体１５ａ，１５ｂの左右間隔が狭まるように横杆４１，４２が横移動して、左右支持体１５ａ，１５ｂ先端の挟持片４５ａ，４５ｂにて台木苗Ｄの茎部Ｄ′及び穂木苗Ｈの茎部Ｈ′を左右からクランプし、反対に、ピストンロッド４３ａ，４４ａを後退動させると、左右支持体１５ａ，１５ｂの左右間隔が拡がるように横杆４１，４２が横移動して、左右支持体１５ａ，１５ｂ先端の挟持片４５ａ，４５ｂが拡がるようにする。
【００２８】
なお、前記両クランプ手段１５，１６における各挟持片３７ａ，３７ｂ、４５ａ，４５ｂは、断面Ｌ字状に形成され、水平板部の内辺には茎を囲むように案内できる平面視略Ｖ字状の案内溝が形成されており、この各挟持片３７ａ，３７ｂ、４５ａ，４５ｂの内部には、挟持するときの茎の損傷を防止するためのスポンジ等の軟質弾性体４６が固着されている。
【００２９】
そして、前記下部クランプ手段１６は、前記第１昇降アクチュエータ２２にて全体を下限まで下降動した状態で、これを開閉作動用アクチュエータ３５，３６にて一斉に閉じ作動することにより、台木苗Ｄの茎部Ｄ′及び穂木苗Ｈの茎部Ｈ′をクランプするように構成するが、前記上部クランプ手段１５は、前記第１昇降アクチュエータ２２にて全体を下限まで下降動した状態で、この上部クランプ手段１５を第２昇降アクチュエータ２４にて上昇動しながら、開閉作動用アクチュエータ４３，４４にて一斉に閉じ作動することにより、図９に矢印Ａで示すように、穂木苗Ｈの茎Ｈ′及び台木苗Ｄの茎Ｄ′に沿って穂先側に向かって移動しながら閉じ作動するように構成する。
【００３０】
次に、前記斜め切断機構７を、図５及び図６について説明する。この斜め切断機構７におけるカッター刃１９は、前記クランプ移送機構６と対向した位置に台木苗Ｄ及び穂木苗Ｈの搬送方向上流側から各茎部Ｄ′，Ｈ′に対して接近することにより、図９に示すように、当該茎部Ｄ′，Ｈ′を斜め方向に切断する。
【００３１】
前記クランプ移送機構６にてクランプされて所定高さまで持ち上げられた台木苗Ｄ及び穂木苗Ｈを１２本一挙に切断するとき、各苗の茎部Ｄ′，Ｈ′がカッター刃１９の押し切りに対して逃げ移動しないようにするため、上部クランプ手段１５と下部クランプ手段１６との上下間にて、この両クランプ手段１５，１７によるクランプした状態で、カッター刃１９を両クランプ手段１５，１７の間に押し進めるように構成されている。
【００３２】
前記切断用フレーム４７は、前記門型フレーム９に対して高さ位置不変に保持され、切断用フレーム４７には、前記１２本の左把持片４８ａの基部を支持する横杆４９と右把持片４８ｂの基部を支持する横杆５０とが左右移動可能に支持されている。そして、切断用フレーム４７に取付けられたエアシリンダ等の把持移動用アクチュエータ５１の左側から突出するピストンロッド５１ａを前記横杆５０に連結する一方、右側から突出するピストンロッド５１ｂを前記横杆４９に連結する。これにより、両ピストンロッド５１ａ，５１ｂが互いに突出すると、左右両把持片４８ａ，４８ｂの左右間隔が縮まり苗の茎を左右から把持する。反対に両ピストンロッド５１ａ，５１ｂが互いに後退すると、左右両把持片４８ａ，４８ｂの左右間隔が拡がるのである。
【００３３】
他方、切断用フレーム４７に前後移動（矢印Ｙ方向）に移動可能に支持された支持フレーム５２には１２本の丸棒、角棒、板状等のカッター軸５３を一定間隔にて突出させ、カッタアクチュエータ５４により支持フレーム５２を（矢印Ｙ方向）移動させるものである。
【００３４】
次に、図１０〜図１３を参照しながらクリップ搬送機構８の詳細構成について説明する。
【００３５】
従来から構成が公知な振動式のパーツフイーダ等からなるクリップフイーダ１１に、洗濯はさみ式の合成樹脂製等のクリップ１０をランダムに入れると、上面開放型の供給通路１１ａ内でクリップ１０が、その二股状の茎掴み部１０ａが供給口１１ｂに近い先頭となり、二股状の開閉操作部１０ｂ、１０ｂが後になるように姿勢が揃えられて一列状に並べられる（図１２（ａ）参照）。なお、符号１０ｃは茎掴み部１０ａを常時閉じ方向に付勢するためのリングばねである。
【００３６】
クリップ搬送機構８は、図１０及び図１１に示すように、前記門型フレーム９の下面に設けた支持枠体６０に対してその下面側に吊支される移動枠体６１がＸ方向及びＹ方向に移動可能となるように構成されている。即ち、支持枠体６０の下面に固定したＸ方向に長手のガイドレール６２に対して移動枠体６１の上部吊支体６１ａを左右方向（Ｘ方向）に移動自在に吊支し、支持枠体６０の下面側に設けた従動プーリ６３と駆動プーリ６４とにタイミングベルト６５を巻掛けし、駆動プーリ６４は門型フレーム６上に固定した正逆回転可能なステップモータ６６にて駆動され、タイミングベルト６５と前記上部吊支体６１ａとを連結金具６９にて連結する。また、上部吊支体６１ａの下面に設けた前後方向（Ｙ方向）のガイドレール６７に対して移動枠体６１を移動自在に吊支し、門型フレーム６下面に固定した駆動アクチュエータ６８のピストンロッド（図示せず）を移動枠体６１に連結して、ピストンロッドが突出動すれば、移動枠体６１が前記クランプ移送機構６の前面に対して接近するように移動させられる（図１０の二点鎖線参照）。
【００３７】
前記移動枠体６１には、６対の左右ハンド体７０ａ，７０ｂからなるクリップホルダ７０が、クランプ移送機構６における上部クランプ手段１５及び上部クランプ手段１６の設置間隔と、等しい一定間隔にて配置されている。
【００３８】
６本の右ハンド体７０ｂの基部を固定した横杆７１と、同じく６本の左ハンド体７０ａの基部を固定した横杆７２とは、移動枠体６０に対して互い左右移動可能に装着されている。
【００３９】
他方、各クリップホルダ７０における左右ハンド体７０ａ，７０ｂには互いに内向きに開口するＹ方向に長手の案内溝７６，７６が形成されており、この案内溝７６，７６にクリップ１０におけるリングばね１０ｃが挿通して姿勢保持されながら、クリップ１０の先端である茎掴み部１０ａが保持部７７まで移動できる。
【００４０】
そして、後述するように左右ハンド体７０ａ，７０ｂの間隔がＰ４に保持された状態で、前記クリップフイーダ１１における供給通路１１ａの供給口１１ｂの前方に位置するとき、供給通路１１ａ上に沿って配置したエアシリンダ等のクリップ供給用アクチュエータ７８におけるピストンロッド７８ａ先端の押し体７９がクリップ１０を前方に押し出してクリップホルダ７０に受け継ぎさせる（図１２（ａ）参照）。一つのクリップホルダ７０に対して１つのクリップ１０の受け継ぎを終了すると、ステップモータ６６を作動させ、移動枠体６０全体をピッチＰ２だけ横方向（Ｘ方向）に間欠移動させて、空状態のクリップホルダ７０を供給口１１ｂの前方に位置させ、このクリップホルダ７０にクリップ１０を受け継がせるという作業を繰り返して、６つのクリップホルダ７０の全てにクリップ１０が供給されると、前記台木苗Ｄと穂木苗Ｈとの斜め切断個所を接合させた状態のクランプ移送機構６の前方に向かって移動枠体６１を大きくＸ方向に移動させるのである。
【００４１】
なお、移動枠体６１に固定したエアシリンダ等の第１クリップ用アクチュエータ７３における左側から突出するピストンロッド７３ａを第２クリップ用アクチュエータ７４に連結し、該第２クリップ用アクチュエータ７４のピストンロッド７４ａを前記横杆７１に連結する一方、右側から突出するピストンロッド７３ｂを第２クリップ用アクチュエータ７５に連結し、該第２クリップ用アクチュエータ７５のピストンロッド７５ａを前記横杆７２に連結する。これにより、両ピストンロッド７３ａ，７３ｂが互いに突出すると、左右両ハンド体７０ａ，７０ｂの左右間隔がＰ３（図１２（ｂ）の状態参照）まで縮まり、クリップ１０における左右の開閉操作部１０ｂ，１０ｂの間隔を狭くし、茎掴み部１０ａが拡がった状態に保持できる。両ピストンロッド７３ａ，７３ｂが互いに後退すると、左右両ハンド体７０ａ，７０ｂの左右間隔がＰ４（図１２（ａ）の状態参照）まで拡がり、クリップフイーダ１１における供給口１１ｂからクリップ１０を受け継ぐ待機姿勢となる。そして、この拡がった状態で第２クリップ用アクチュエータ７４，７５を作動させてピストンロッド７４ａ，７５ａを突出動させると、左右両ハンド体７０ａ，７０ｂの左右間隔がＰ５（図１２（ｃ）の状態参照）まで拡がり、クリップ１０における茎掴み部１０ａにて接ぎ木苗Ｓの接合部を左右から掴んで固定する。ピストンロッド７４ａ，７５ａを後退動させると、左右両ハンド体７０ａ，７０ｂの左右間隔がＰ４（図１２（ｂ）の状態参照）まで狭くなるように復帰するのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例による苗接ぎ木装置の概略平面図である。
【図２】前記苗接ぎ木装置の概略正面図である。
【図３】門型フレーム部分におけるクランプ移送機構と、切断機構と、クリップ搬送機構との移動範囲を示す説明図である。
【図４】クランプ移送機構と切断機構との昇降部を示す斜視図である。
【図５】クランプ移送機構と切断機構とを示す側面図である。
【図６】クランプ移送機構及び切断機構の一部切欠き平面図である。
【図７】下部クランプ手段を示す切欠き斜視図である。
【図８】上部クランプ手段を示す切欠き斜視図である。
【図９】クランプした状態を示す拡大断面図である。
【図１０】クリップ搬送機構を示す断面図で図１１におけるＸ−Ｘ視断面図である。
【図１１】図１０のＸI −ＸI 視側面図である。
【図１２】（ａ）はクリップフイーダからクリップホルダへのクリップ受け継ぎ状態を示す平断面図、（ｂ）はクリップにおける茎掴み部を開いた状態を示す平面図、（ｃ）はクリップにて茎を掴む状態を示す平面図である。
【図１３】図１２（ａ）のXIII−XIII視拡大断面図である。
【符号の説明】
Ｈ穂木苗
Ｈ′ 穂木苗の茎部
Ｄ台木苗
Ｄ′ 台木苗の茎部
Ｓ接ぎ木済苗
１苗接ぎ木装置
２穂木苗用搬送ライン
３台木苗用搬送ライン
４接ぎ木済苗用搬送ライン
５，５′ トレイ
６クランプ移送機構
７斜め切断機構
８クリップ搬送機構
９門型フレーム
１５上部クランプ手段
１６下部クランプ手段
１７上部移送フレーム
１８下部移送フレーム
１９カッター刃

Claims

穂木苗及び台木苗における茎部のうち根本部側を、閉じ作動するようにした下部クランプ手段にてクランプする一方、前記両茎部のうち穂先部側を、当該茎部に沿って穂先側に向かって移動しながら閉じ作動するようにした上部クランプ手段にてクランプし、この状態で、前記両茎部を、前記下部クランプ手段と上部クランプ手段の間の部位において斜め方向に切断し、次いで、前記穂木苗の茎部を把持した上部クランプ手段と、前記台木苗の茎部を把持した下部クランプ手段とを横移動させて、前記両茎部における切断面を合わせて接合し、次いでこの接合部をクリップにて挟持することを特徴とする接ぎ木方法。
穂木苗及び台木苗における茎部のうち根本部側をクランプする下部クランプ手段と、前記両茎部のうち穂先部側を、当該茎部に沿って穂先側に移動したながらクランプする上部クランプ手段と、これら両クランプ手段の間の部位に位置して、前記茎部に向かって前進動して茎部を傾斜状に切断するカッター刃と、前記両茎部における切断面を合わせ接合する方向に前記上部クランプ手段及び下部クランプ手段とをそれぞれ横移動させるクランプ移送機構と、前記接合部を挟持するクリップの搬送手段とを備えていることを特徴とする接ぎ木装置。