JPH0748A - 接ぎ木苗製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】台木の茎と穂木の茎とを、その両者の切断面箇
所にて接合して固定する接ぎ木の製造効率を向上させ
る。 【構成】穂木が植設されたトレイを搬送する搬送手段９
と、台木が植設されたトレイを搬送する搬送手段８と
を、進行方向を同じくして互いに隣接配置し、該両搬送
手段の進行方向下流側には、搬送手段９の上方に設けた
穂木切断機構部２と、搬送手段８の上方に設けた接ぎ木
機構部３とを並行状に配置し、穂木切断機構部２と接ぎ
木機構部３との間には、門型フレーム５５を配置し、穂
木切断機構部２で切断された穂木の茎を接ぎ木機構部３
方向に横移動させ、且つ予め上部を切断除去してトレイ
に植設した状態の台木の茎に接近させるように構成した
走行台６０を、門型フレーム５５に沿って往復移動可能
に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、台木の茎と穂木の茎と
を、その両者の切断面箇所にて接合（重ね合わせ）して
固定する接ぎ木苗製造装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、台木の茎と穂木の茎とをその両者
の切断面箇所にて、自動的に接合して接ぎ木クリップや
熱収縮性のチューブ片により固定する接ぎ木装置とし
て、特開平２−１０７１２５号公報、特開平４−３０４
８１７号公報、特開平５−３０８５６号公報等がある。

【０００３】これらの従来技術によれば、穂木や台木の
茎を切断面箇所にて略同軸状に位置合わせするための装
置としては、各茎を左右一対の抱持フインガにて抱持す
るマニプレータを備えたロボット装置を２基備えたもの
が一般的である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ロボット装置によれば、台木を一旦育苗トレイから抜き
出して、その茎の所定位置を切断し、穂木の茎の切断面
と接合（重ね合わせ）して接ぎ木クリップ等にて固定し
たのち、再度育苗トレイに台木の根部を差し込むのであ
るから、育苗トレイへの出し入れや接ぎ木の作業時に台
木の根部を傷める可能性が大きくなり、その後の接ぎ木
苗を移植したとき根の活着性能が悪化すると言う問題が
ある。

【０００５】そして、それぞれのマニピレータにて１本
の穂木の茎と１本の台木の茎とを抱持させてクリップに
て固定した後、接ぎ木を完成させた苗を放出するという
作業（接ぎ木作業）を実行するので、接ぎ木苗の製造効
率は至極悪いという問題があった。また、穂木及び台木
をその各々の搬送部から取り出して所定の箇所で、両茎
を略同軸状に位置合わせするには、抱持フインガやそれ
の支持するアームの移動範囲がおおきくなり、装置の必
要面積が大きくなって装置が嵩張るし、前記アーム等の
移動位置等のマニピレータの動きを記憶させ、且つこれ
らの動きを制御するために、コンピュータ等の大掛かり
な制御手段を必要とし、極めて高価になるという問題が
あった。

【０００６】本発明は、前記従来技術に比べて効率良
く、且つ簡単な構造にて多数の接ぎ木苗を製造できる装
置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を解決するた
め、請求項１に記載の台木の茎と穂木の茎とを、その両
者の切断面箇所にて接合して固定する接ぎ木装置に係る
発明は、穂木が植設されたトレイを搬送する搬送手段
と、台木が植設されたトレイを搬送する搬送手段とを、
進行方向を同じくして互いに隣接配置し、該両搬送手段
の進行方向下流側には、穂木用トレイの搬送手段の上方
に設けた穂木切断機構部と、台木用トレイの搬送手段の
上方に設けた接ぎ木機構部とを並行状に配置し、前記穂
木切断機構部と接ぎ木機構部との間には、前記穂木切断
機構部で切断された穂木の茎を接ぎ木機構部方向に横移
動させ、且つ予め上部を切断除去してトレイに植設した
状態の台木の茎に接近させるように構成した移送手段を
設けたことを特徴とする。

【０００８】請求項２に記載の接ぎ木苗製造装置は、穂
木用トレイの搬送手段の上方に設けた穂木切断機構部
と、台木用トレイの搬送手段の上方に設けた接ぎ木機構
部とを並行状に配置し、前記穂木切断機構部で切断され
た穂木の茎を、接ぎ木機構部方向に横移動させ、且つ予
め上部を切断除去してトレイに植設した状態の台木の茎
に接近させるように昇降駆動するように構成した移送手
段を設ける一方、前記穂木切断機構部による穂木の切断
高さ位置を、前記接ぎ木機構部における台木との接合作
業高さ位置より上方になるように設定したことを特徴と
する。

【０００９】請求項３に記載の接ぎ木苗製造装置は、台
木が進行方向と直交方向に並列的に植設されたトレイを
搬送する搬送手段の上方には、予め上部を切断除去して
トレイに並列的に植設された状態の台木の茎に穂木を接
合固定するための接ぎ木機構部を設ける一方、穂木切断
機構部において横並び状の穂木を一斉に切断し、移送手
段により、前記切断された穂木を一斉に前記接ぎ木機構
部に向かって移送するように構成したことを特徴とする
ものである。

【００１０】そして、前記各装置においては、前記台木
用トレイの搬送手段の進行方向中途には、台木における
茎の上部を切断するカッター手段と、その切り離された
茎上部を前記搬送手段の上方において交叉方向に排出す
る排出コンベヤとからなる台木カッター機構部を設ける
ことが望ましい。

【００１１】

【実施例】次に本発明を具体化した実施例について説明
すると、図１は接ぎ木苗製造装置１の概略平面図、図２
は接ぎ木苗製造装置１における穂木切断機構部２及び接
ぎ木機構部３の概略正面図である。図１、図３及び図４
に示すように、平面視矩形状の合成樹脂製のトレイ４
は、セル型の鉢部５を縦横に格子状に（実施例では横に
６個、縦に１２個）配置するように一体成形されてお
り、各鉢部５に入れた養土にて台木６の苗木、及び穂木
７の苗木をそれぞれ、図示しない箇所にて予め育苗す
る。

【００１２】本発明の接ぎ木苗製造装置１には、台木６
のトレイ４と穂木７のトレイ４とを間欠的にそれぞれ矢
印Ａ方向及びＢ方向に移動させるベルトコンベヤ等の搬
送手段８，９を平行配置してあり、各搬送手段８，９の
搬送下流側端部には、それと平面視で直角方向にトレイ
４を搬送する放出コンベヤ１０，１１を隣接させて配置
している（図１参照）。

【００１３】図１に示すように、台木６のトレイ４の搬
送手段８の中途部には、台木６の茎６ａの所定高さ位置
に接合のための切断面を形成すべく、台木カッター機構
部１２を設ける一方、その搬送方向上流側には、前記切
断面より上部を予め切断する予備切り機構部１３を設け
て、後の接合用の切断面を形成するために茎の上部を排
出するのを円滑に実行できるよう構成する。

【００１４】図５〜図８に示す予備切り機構部１３は、
トレイ４の搬送方向上流側に延び、搬送手段８の上方を
横切るように配置された受け板１６と後述するカッター
手段２１とからなり、受け板１６に取付く枢軸１５はフ
レーム１４，１４に回動可能に支持させ、枢軸１５には
駆動アクチュエータ２７を取付ける。この受け板１６の
設置高さは台木６の予備切り高さに略等しく設定されて
おり、受け板１６には、間欠的に矢印Ａ方向に搬送され
る台木６の茎６ａが嵌まる案内溝１７が形成され、案内
溝１７の箇所にて一旦停止した茎６ａは、受け板１６の
下面に設けた回動式アクチュエータ１８にて略水平回動
する平面視鉤状の抱えバー１９に抱えられて位置保持さ
れる。

【００１５】受け板１６の上方に配置した横軸２０に沿
って往復移動可能なカッター手段２１には駆動モータ２
３とそれにて駆動する回転刃２２が備えられ、駆動モー
タ２３から伝動ギヤ機構２４を介して回転するピニオン
ギヤ２５が横軸２０の側面に形成したラック部に噛み合
ってカッター手段２１を移動させると同時に回転刃２２
を回転させると、前記茎６ａの上端側を切断して受け板
１６に落とす。

【００１６】受け板１６の後方（搬送下流側）には、前
記枢軸１５と平行状に搬送手段８の上方を横切るように
配置され、図示しないモータにより上面が廃棄箱２８方
向に移動する排出コンベヤ２６を配置し、駆動アクチュ
エータ２７にて枢軸１５を中心として受け板１６を図７
の実線状態から二点鎖線状態に回動すると、切り落とさ
れた不要な茎６ａは受け板１６から排出コンベヤ２６に
落下し、次いで廃棄箱２８に排出されるのである。これ
により、トレイ４上の横一列状の台木６の茎６ａ上端が
一斉に切除され、反転させた受け板１６が図７の実線状
態に復帰した後、後列の台木６を案内溝１７箇所に送る
べく、搬送手段８を間欠駆動させる。

【００１７】台木カッター機構部１２は、図９〜図１４
に示し、トレイ４上に横一列状に配置された台木６の茎
６ａの根元部近傍左右をガイドするための複数の船型ガ
イド板３０と、各茎６ａの根元部近傍を位置決めするた
めの保持バー３１付きアクチュエータ３２と、茎６ａを
所定の形状に切断して切断面を形成するためのカッター
手段３３と、不要の茎６ａを廃棄箱３４に廃棄させるた
めの排出コンベヤ３５（駆動手段を図示せず）とからな
る。

【００１８】船型ガイド板３０は図１１及び図１２に示
すように、各茎６ａが通過しうる隙間２９を空けて横一
列状に配置され、各船型ガイド板３０の上面前端に取付
く支持棒３６は横支持棒３７に固定され、各船型ガイド
板３０の上面後端に取付く支持棒３８は傾斜案内板３９
に固定され、横支持棒３７及び案内板３９は図示しない
フレームに固定されている。傾斜案内板３９には、台木
６の茎６ａ上下中途部を案内する一端開放状の案内溝４
０が切欠き形成されている。

【００１９】各船型ガイド板３０の上面には、各茎６ａ
の根元部近傍を位置決めするための保持バー３１付きア
クチュエータ３２を２つづつ取付けしてあり、アクチュ
エータ３２の作動により後向きの位置から前横方向に水
平回動させた保持バー３１にて、左右両船型ガイド板３
０の側面間の隙間２９にて進行停止した茎６ａの後端面
を接当させて位置決めし、次いで他方のアクチュエータ
３２を作動させて前向きの保持バー３１を後横方向に水
平回動させて、図１１の実線で示すように保持バー３
１，３１にて挟んで位置決め保持する。

【００２０】傾斜案内板３９の前端側（搬送上流側）を
下向きに延長し、この傾斜面の下側には、次のような構
成のカッター手段３３を設ける。即ち、搬送方向（矢印
Ａ方向）と直交する方向に延びるガイド支持軸４１にケ
ース４２を移動自在に装着し、該ケースに取付くモータ
４３の駆動及び内蔵する伝動機構を介して回転するピニ
オンギヤがガイド支持軸４１の側面に形成したラック部
に噛み合ってケース４２をガイド支持軸４１に沿わせて
往復移動可能となし、ケース４２には切断刃４４を前記
傾斜案内板３９の下傾斜面と略平行状に取付けし、横一
列序に並んだ複数本の茎６ａを一斉に傾斜状（搬送上流
側で低い位置となり、搬送下流側で高い位置となる）に
切断する。なお、台木カッター機構部１２に設けるカッ
ター手段３３は、前記予備切り機構部１３に設けたカッ
ター手段２１と同様な回転刃によるものであっても良
い。

【００２１】挟持ハンド４５ａ，４５ｂは前記茎６ａの
うち、切断して廃棄する上側を挟持するためのもので、
前記茎６ａ箇所ごとに挟持ハンド４５ａ，４５ｂの根元
部がそれぞれ固定された一対の作動軸４６ａ，４６ｂ
は、左右両側フレーム５４，５４に摺動軸受けを介して
摺動自在に支持され（図９参照）ている。該一対の作動
軸４６ａ，４６ｂの一端と、中心軸４９回りに回動揺動
可能な揺動リンク４７の両端とを連結リンク４８を介し
て回動可能に枢着し、揺動リンク４７を伸縮動するアク
チュエータ５０にて揺動させ、一方の作動軸４６ａを矢
印Ｃ方向に移動させると共に他方の作動軸４６ｂを矢印
Ｄ方向に移動させて、一対の挟持ハンド４５ａ，４５ｂ
の先端挟持部５１，５１の間隔が狭まって茎６ａを挟持
する。反対に一方の作動軸４６ａを矢印Ｅ方向に移動さ
せると共に他方の作動軸４６ｂを矢印Ｆ方向に移動させ
ると、前記一対の挟持部５１，５１の間隔が広がるよう
に構成する。

【００２２】なお、前記両挟持ハンド４５ａ，４５ｂの
アーム部５２を弾性変形し易い板バネにて構成したり、
先端挟持部５１を弾性変形し易い軟質ゴムまたは合成樹
脂製のスポンジ材にて構成すると、挟持する茎６ａの位
置が左右方向（搬送方向Ａに対して直交する方向）に若
干位置ずれしていても、一対の挟持ハンド４５ａ，４５
ｂにて茎６ａをしっかりと挟持することができる。

【００２３】そして、各一対の挟持ハンド４５ａ，４５
ｂにて挟持した茎６ａの下方を前記カッター手段３３に
て切断した後、回動アクチュエータ５３の作動により側
フレーム５４，５４及び作動軸４６ａ，４６ｂごと挟持
ハンド４５ａ，４５ｂを持ち上げるように構成し、図１
０の二点鎖線で示す姿勢まで反転させた状態で、挟持ハ
ンド４５ａ，４５ｂの間隔を拡げるべくアクチュエータ
５０を駆動すると、切り取られた不要な茎６ａは排出コ
ンベヤ３５上に落下し、廃棄箱３４へと排出されるので
ある。これにより、トレイ４上の横一列状の台木６の茎
６ａ上端が一斉に切除され、反転させた挟持ハンド４５
ａ，４５ｂが図１０の実線状態に復帰した後、後列の台
木６を案内溝４０箇所に送るべく、アクチュエータ３２
を逆作動して保持バー３１を搬送方向と略平行状の姿勢
に戻すと共に、搬送手段８を間欠駆動させる。

【００２４】次に、図１、図２、図１５〜図２０を参照
しながら、穂木切断機構部２の構成について説明する。
この穂木切断機構部２における門型フレーム５５は、穂
木７用の搬送手段９と台木６用の搬送手段８との両方の
後端（搬送下流下端）に跨がって配置されており、この
門型フレーム５５の搬送手段９上方側には、前記台木カ
ッター機構部１２におけると同様に、トレイ４上に横一
列状に配置された穂木７の茎７ａの根元部近傍左右をガ
イドするための複数の船型ガイド板３０を配置する。各
船型ガイド板３０は前記と同様に支持棒３６，３８、横
支持棒３７等の構成にて位置保持用させる。

【００２５】また、穂木７における各茎７ａの根元部近
傍を位置決めするための保持バー３１付きアクチュエー
タ３２と、茎７ａを所定の形状に切断して切断面を形成
するためのカッター手段３３の構成も前記と同様の構成
であるので、構成部品の符号を同一とし、説明を省略す
る。穂木切断機構部２にて必要なものは茎７ａの先端側
であり、不要な穂木７の根元部は後述の切断作業後、ト
レイ４ごと放出コンベヤ１１上に移送する。穂木切断機
構部２における穂木ハンド機構５６は、各茎７ａを抱持
するための抱持部５７を下端に装着した複数の支持体５
８と、これらの支持体５８を上下駆動させる油圧シリン
ダ、エアシリンダ等からなるアクチュエータ５９と、こ
のアクチュエータ５９を搭載して門型フレーム５５に沿
って横方向に往復移動可能な走行台６０とからなる。

【００２６】抱持部５７は図示しないが左右一対の指部
をアクチュエータにて広狭駆動するようにして茎７ａを
抱持し、または放すことができる構成であり、支持体５
８は、カッター手段３３が取付く傾斜案内板３９の上方
にて横一列状に配置した穂木７における各茎７ａ箇所ご
とにアクチュエータ５９を介して走行台６０に設けられ
ている。

【００２７】複数本の切断後の穂木７を後述する接ぎ木
機構部３に向かって一斉に横移動させる移送手段として
の走行台６０は、門型フレーム５５上のガイド軸６１，
６１に摺動自在に支持され、門型フレーム５５の左右両
端に設けたプーリ６２，６２に巻掛けられたタイミング
ベルト６３の一部に取りつき、図示しない正逆回転可能
な駆動モータの作動にて、後述する接ぎ木機構部３箇所
まで横移動できる構成である。

【００２８】この構成により、左右両船型ガイド板３０
の側面間の隙間２９にて進行停止した穂木７の茎７ａの
後端面を、アクチュエータ３２の作動により後向きの位
置から前横方向に水平回動させた保持バー３１にて、接
当させて位置決めし、次いで他方のアクチュエータ３２
を作動させて前向きの保持バー３１を後横方向に水平回
動させて、図１７の実線で示すように茎７ａを保持バー
３１，３１にて挟んで位置決め保持する。

【００２９】次いで、アクチュエータ５９の作動にて傾
斜案内板３９の上面まで下降させた支持体５８における
左右一対の抱持部５７，５７にて穂木７の茎７ａの上端
側を落下不能に抱持する。次いで、カッター手段３３の
走行にて横一列序に並んだ複数本の穂木７の各茎７ａを
一斉に傾斜状（搬送上流側で低い位置となり、搬送下流
側で高い位置となる）に切断する。なお、カッター手段
３３は、前記予備切り機構部１３に設けたカッター手段
２１と同様な回転刃によるものであっても良い。

【００３０】切り取られた穂木７の上端側の茎７ａは支
持体５８の上昇にて高い位置に保持された状態で後述す
る接ぎ木機構部３方向に移動させられる。他方、後列の
穂木７を傾斜案内板３９における案内溝４０箇所に送る
べく、アクチュエータ３２を逆作動して保持バー３１を
搬送方向と略平行状の姿勢に戻すと共に、搬送手段９を
間欠駆動させる。なお、図１５及び図１８に開示した幕
板６４は、後述する接ぎ木機構部３にて既に接ぎ木され
たものの本葉が、接ぎ木機構部３での接ぎ木操作の邪魔
にならないように仕切るためのもので、幕板６４は走行
台６０に取りついて一体的に横移動する構成である。

【００３１】次に、図２１〜図２８を参照しながら、接
ぎ木機構部３について説明する。接ぎ木機構部３は、上
下一対のガイド体６５，６６と、この各ガイド体６５，
６６を、少なくともその各茎案内部６７が台木６及び穂
木７の茎６ａ，７ａの外周を抱持できる接近位置と、前
記茎６ａ，７ａが各茎案内部６７に対して挿入離脱させ
る隔離位置とに作動するための挟拡駆動手段６８と、台
木の茎と穂木の茎とを固定するための接ぎ木クリップ６
９を多数上下方向に配置して収納するための収納部７０
と、接ぎ木クリップ６９を一つづつ前記上下一対のガイ
ド体６５，６６間の空間に供給するための供給手段７１
と、前記上下対のガイド体６５，６６を一体的に昇降動
させるための空気圧シリンダ等の昇降移動手段７２とを
備える。

【００３２】実施例においては、図２７に示すように、
上下一対のガイド体６５，６６は各々漏斗状であり、上
ガイド体６５の広口部が上向き、下ガイド体６６の広口
部が下向きとなり、茎６ａ，７ａを軸線方向に沿って案
内するための小径の茎案内部６７，６７が上下に相対向
するように略同軸線上に配置し、上下両ガイド体６５，
６６はそれぞれ左右に分割されて、側面視コ字状の支持
枠７３，７３にて支持する。上下対のガイド体６５，６
６は実施例ではトレイ４の進行方向に６つ横一列状に配
置している。

【００３３】この支持枠７３，７３は、前記収納部７０
の枠体７４の背面に設けた挟拡駆動手段６８の左右両側
端に取付けられ、挟拡駆動手段６８を正方向に作動させ
ると、上下両ガイド体６５，６６は軸線７５を中心に左
右両側に離れる方向（図２７の矢印Ｇ方向）に移動し、
挟拡駆動手段６８を逆方向に作動させると、上下両ガイ
ド体６５，６６は軸線７５箇所にて左右両側から合わさ
るように（図２７の矢印Ｊ方向に）移動する。

【００３４】前記収納部７０では、図２１〜図２３に示
すように、枠体７４に沿って立設したねじ軸７６（実施
例では右ねじ）に、バネ６９ｃ付勢された抱持部６９ａ
を挟み付けるようにして接ぎ木クリップ６９を多数着脱
自在に装着している。このねじ軸７６を一方向に回転
（図２２では左回転）させることにより、接ぎ木クリッ
プ６９が下方に移動するように構成されている。なお、
ねじ軸７６に平行状に止め棒７７を配置することによ
り、一方の撮み部６９ｂが止め棒７７に当接して接ぎ木
クリップ６９がねじ軸７６と共回りするのを防止しつつ
一定姿勢（略水平姿勢）を保持した状態でねじ軸７６に
沿って下降するように構成する。また、ねじ軸７６と止
め棒７７は、前記ガイド体６５，６６箇所毎に配置され
ている。

【００３５】接ぎ木クリップ６９を、前記上下のガイド
体６５，６６の間の空間に供給するための供給手段７１
は、図２１及び図２３に示すように、接ぎ木のクリップ
６９の一対の撮み部６９ｂ，６９ｂを挟持するマニピレ
ータ７８と、この複数のマニピレータ７８の支持フレー
ム７９をトレイ４の搬送方向と平行状に前後移動させる
空気圧シリンダ等の駆動手段８０とからなる。

【００３６】次に、この接ぎ木機構部３における接ぎ木
作業動作について説明する。図２１に示すように、昇降
駆動手段７２の作動（ピストンロッドの突出動作）にて
枠体７４をＫ方向に下降させると、左右に開いた状態で
の上下対のガイド体６５，６６及び収納部７０が所定距
離だけ下向き移動する。次いでこの下降位置の収納部７
０に対して駆動手段８０を作動させて、マニピレータ７
８を各収納部７０の接ぎ木クリップ６９に接近させ（図
２３参照）、マニピレータ７８における左右一対の指体
７８ａ，７８ａの間隔を狭めて、接ぎ木クリップ６９の
一対の撮み部６９ｂ，６９ｂを挟持したまま、駆動手段
８０を若干後退させて収納部７０のねじ軸７６から接ぎ
木クリップ６９を外す。

【００３７】次に、図２４に示すように、昇降駆動手段
７２を逆作動させ（ピストンロッドを上昇後退させ）、
駆動手段８０のピストンロッドを突出動させると、各マ
ニピレータ７８にて挟持された接ぎ木クリップ６９の抱
持部６９ａが上下のガイド体６５，６６の間に進入する
（図２８（ａ）参照）。この状態から狭拡駆動手段６８
を作動させ、図２８（ｂ）に示すように、支持枠７３，
７３の間隔を縮めると、ガイド体６５，６６の左右間隔
が縮まると同時に該各支持枠７３，７３の内面に設けた
連動保持部８２，８２が撮み部６９ｂ，６９ｂを外側か
ら挟持するので、接ぎ木クリップ６９の抱持部６９ａが
開いた状態のままに保持される。

【００３８】このときまでに、供給手段８（ベルトコン
ベヤ）の間欠移動により、茎６ａ上端に斜めの切断面が
形成された台木６が植えられたトレイ４は矢印Ａ方向に
間欠的に移動し、図１７に示すのと同様な構成で並列配
置された左右両船型ガイド板３０の側面間の隙間２９に
て進行停止した台木６の茎６ａの後端面を、アクチュエ
ータ３２の作動により後向きの位置から前横方向に水平
回動させた保持バー３１にて、接当させて位置決めし、
次いで他方のアクチュエータ３２を作動させて前向きの
保持バー３１を後横方向に水平回動させて、図２４及び
図２７で示すように茎６ａを保持バー３１，３１にて挟
んで位置決め保持しておく。なお、トレイ４の間欠的移
動開始のタイミングを設定するため、光センサ等の感知
手段８３を設けておくのが望ましい。

【００３９】次いで、図２５に示すように、マニピレー
タ７８の指部７８ａ，７８ａの間隔を拡げて、駆動手段
８０を後退（ピストンロッドを後退）作動させる一方、
図２６に示すように、昇降駆動手段７２のピストンロッ
ドを突出させ、上下一対のガイド体６５，６６を下降さ
せ、下ガイド体６６の茎案内部６７に前記台木６の茎６
ａを挿入する。このガイド体の下降動と略並行的に、走
行台６０を上ガイド体６５の上方に来るよう横移動さ
せ、走行台６０における各支持体５８の抱持部５７にて
抱持された穂木７の茎７ａが上ガイド体６５の茎案内部
７６の軸線と略一致した位置で走行台６０を停止させ
る。

【００４０】次いで、各アクチュエータ５９を作動させ
て、支持体５８を下降させ、上ガイド体６５の茎案内部
６７に沿って穂木７の茎７ａを挿入し、上下ガイド体６
５，６６の間の空間（接ぎ木クリップ６９の開いた抱持
部６９ａ，６９ａの間）で台木６の茎６ａと穂木７の茎
７ａとは切断面箇所で上下に接合させた後、抱持部５７
の作動にて茎７ａを放す。この状態で、狭拡駆動手段６
８を作動させ、上下のガイド体６５，６６を左右に開く
と、支持枠体７３，７３と共に、連動保持部８２，８２
の左右間隔も開き、撮み部６９ｂ，６９ｂに対する連動
保持部８２，８２の拘束が解除され、接ぎ木クリップ６
９の抱持部６９ａ，６９ａの間隔が閉じて前記上下両茎
７ａ，６ａが接ぎ木クリップ６９にて抱持固定される
（図２８（ｃ）参照）。

【００４１】次いで供給手段８が適宜距離だけ矢印Ａ方
向に間欠移動して、放出コンベヤ１０方向にトレイ４を
前進させ、接ぎ木作業済みの台木６部分を前進移動させ
る。このようなサイクルの制御を繰り返して、横一列状
に配置した台木６に対して穂木７を一斉に接ぎ木できる
のであり、接ぎ木作業の効率化が図れるのである。符号
８４は前記の各手段の駆動タイミング等の制御するため
のコンピュータ等の制御部である。

【００４２】なお、接ぎ木のための固定手段は、接ぎ木
クリップ等の抱持手段に代えて、短時間で固形化する瞬
間接着剤であっても良いのである。また、図２及び図２
６に示すように、前記実施例における穂木切断機構部２
での穂木７の切断高さＨ１位置を、その横に連設した接
ぎ木機構部３における台木６との接合作業高さ位置Ｈ２
より上方になるように設定しておけば、供給手段９の箇
所で穂木７の茎７ａをカッター手段３３にて切断した
後、アクチュエータ５９を作動して支持体５８を上昇さ
せないまま走行台６０を横移動させて各茎７ａを上ガイ
ド体６５の上部に位置させることができ、支持体５８の
昇降動作の一部を省略することができるから、接ぎ木作
業全体としてのサイクルを早くできて、迅速で効率の良
い接ぎ木作業を実現することができるという効果を奏す
る。

【００４３】前記実施例では、トレイにおける台木及び
穂木を植えた箇所がトレイの進行方向に６つ並列的に並
ぶものであったが、トレイの進行方向に一列状のもので
あっても良い。そして、トレ４ーの鉢部５に植えられた
ままの台木６の茎６ａ上部を切断し、その状態で、穂木
７を接合し固定する構成であれば良く、従って、搬送手
段８に搭載する前に、台木６の茎６ａ上部側を他の箇所
で手作業にて予め切断除去してあっても良い。

【００４４】さらに、各トレイに穂木及び台木を横一列
状に植えたものであって、その横一列状の複数本（Ｎ
本）の台木に対して対応する本数（Ｎ本）の穂木を一斉
に接合・固定するように構成したいわゆるバッチ処理の
構成にあっては、２Ｎ本〜３Ｎ本（Ｎ×整数倍本）の穂
木を横一列状に並べてるようにしたトレイ４を使用し、
前記の搬送手段９上にてそれら横並びの穂木を一斉に抱
持して切断し、一挙に横移動させ、台木の対応する本数
ごとに穂木を上ガイド体６５箇所で離すように構成する
ことも可能である。

【００４５】

【発明の作用・効果】以上に説明したように、請求項１
に記載の接ぎ木苗製造装置では、穂木が植設されたトレ
イを搬送する搬送手段と、台木が植設されたトレイを搬
送する搬送手段とを、進行方向を同じくして互いに隣接
配置したものであり、しかも、該両搬送手段の進行方向
下流側には、穂木用トレイの搬送手段の上方に設けた穂
木切断機構部と、台木用トレイの搬送手段の上方に設け
た接ぎ木機構部とを並行状に配置し、前記穂木切断機構
部と接ぎ木機構部との間には、前記穂木切断機構部で切
断された穂木の茎を接ぎ木機構部方向に横移動させ、且
つ予め上部を切断除去してトレイに植設した状態の台木
の茎に接近させるように構成した移送手段を設けたもの
であるから、切断後の穂木の移送とその後の接合固定作
業に必要な接ぎ木苗製造装置の平面視必要面積を少なく
することができる。

【００４６】そして、トレイに台木を植えたままの状態
で穂木の接合固定作業を完了させるから、接ぎ木作業を
効率化できると共に台木の根部の損傷を全く無くするこ
とができるという効果を奏する。また、穂木を切断した
ものを横移動させて接ぎ木機構部上に移動させるだけで
あるから、上下の茎の切断面箇所での接合（重ね）のた
めの位置合わせの構成が簡単で且つ台木と穂木との茎同
士の断面の接合作業が至極容易になり制御も容易となる
という効果を奏する。

【００４７】請求項２に記載の接ぎ木苗製造装置では、
穂木用トレイの搬送手段の上方に設けた穂木切断機構部
と、台木用トレイの搬送手段の上方に設けた接ぎ木機構
部とを並行状に配置し、前記穂木切断機構部で切断され
た穂木の茎を、接ぎ木機構部方向に横移動させ、且つ予
め上部を切断除去してトレイに植設した状態の台木の茎
に接近させるように昇降駆動するように構成した移送手
段を設けたので、上述と同様に、接ぎ木作業を効率化で
きると共に台木の根部の損傷を全く無くすることができ
るという効果を奏する。一方、前記穂木切断機構部によ
る穂木の切断高さ位置を、前記接ぎ木機構部における台
木との接合作業高さ位置より上方になるように設定した
から、穂木の切断から台木への接合固定までの作業サイ
クル時間を短くでき、接ぎ木作業の効率化を図ることが
できる。

【００４８】さらに、請求項３に記載の接ぎ木苗製造装
置にあっては、台木が進行方向と直交方向に並列的に植
設されたトレイを搬送する搬送手段の上方には、予め上
部を切断除去してトレイに並列的に植設された状態の台
木の茎に穂木を接合固定するための接ぎ木機構部を設け
る一方、穂木切断機構部において横並び状の穂木を一斉
に切断し、移送手段により、前記切断された穂木を一斉
に前記接ぎ木機構部に向かって移送するように構成した
ものであるから、台木の損傷がない上、複数の穂木を一
挙に複数の台木に対して接合固定できるという、いわゆ
るバッチ処理が可能となり、接ぎ木作業の一層の効率化
を図ることができるという顕著な効果を奏する。

【００４９】また、前記各発明の装置において、前記台
木用トレイの搬送手段の進行方向中途には、台木におけ
る茎の上部を切断するカッター手段と、その切り離され
た茎上部を前記搬送手段の上方において交叉方向に排出
する排出コンベヤとからなる台木カッター機構部を設け
たものでは、台木における不要な茎部自動的に切断する
と同時に切断後の茎上部をトレイの搬送手段の箇所から
排除することができ、接ぎ木作業の自動化に一層貢献す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】接ぎ木苗製造設備の概略平面図である。

【図２】接ぎ木苗製造装置における図１のII−II線矢視
による穂木切断機構部２及び接ぎ木機構部の概略正面図
である。

【図３】トレイの一部平面図である。

【図４】図３のIV−IV線矢視断面図である。

【図５】図１のＶ−Ｖ線矢視で示す台木の予備切り機構
部の断面図である。

【図６】要部平面図である。

【図７】図６のVII −VII 線矢視断面図である。

【図８】カッター手段の要部側断面図である。

【図９】台木カッター機構部の要部平面図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線矢視断面図である。

【図１１】船型ガイド板部の平面図である。

【図１２】船型ガイド板部の斜視図である。

【図１３】カッター手段及び挟持ハンド等の要部側断面
図である。

【図１４】挟持ハンド等の要部平面図である。

【図１５】図１のＸＶ−ＸＶ線矢視で示す穂木切断機構
部の拡大断面図である。

【図１６】穂木切断機構部の斜視図である。

【図１７】穂木切断機構部における船型ガイド板の斜視
図である。

【図１８】穂木切断機構部におけるカッター手段及び穂
木ハンド機構の要部側断面図である。

【図１９】カッター手段及び穂木ハンド機構の正面図で
ある。

【図２０】走行台の一部切欠き平面図である。

【図２１】図１のＸＸＩ−ＸＸＩ線矢視で示す接ぎ木機
構部の側断面図である。

【図２２】収納部の要部斜視図である。

【図２３】図２２のＸＸ III−ＸＸIII 線矢視断面図で
ある。

【図２４】上下一対のガイド体を上昇させ、接ぎ木クリ
ップを挿入した状態を示す作用説明図である。

【図２５】接ぎ木クリップを上下ガイド体の間に保持さ
せた状態を示す作用説明図である。

【図２６】上下ガイド体を台木上に下降させた状態を示
す作用説明図である。

【図２７】上下ガイド体を要部断面図である。

【図２８】（ａ）は開いた上下ガイド体の間に接ぎ木ク
リップを挿入する状態を示す平面作用説明図である。
（ｂ）は閉じた上下ガイド体の間に接ぎ木クリップを保
持させた状態を示す平面 作用説明図である。（ｃ）は
接ぎ木クリップで上下の茎を固定した状態を示す平面
作用説明図である。

【符号の説明】

１ 接ぎ木苗製造装置 ２ 穂木切断機構部 ３ 接ぎ木機構部 ４ トレイ ６ 台木 ７ 穂木 ６ａ，７ａ 茎 ８，９ 搬送手段 １０，１１ 放出コンベヤ １２ 台木カッター機構部 １３ 予備切り機構部 ２１，３３ カッター手段 ５５ 門型フレーム ５６ 穂木ハンド機構 ６０ 走行台 ６５，６６ ガイド体 ６７ 茎案内部 ６８ 狭拡駆動手段 ６９ 接ぎ木クリップ ７０ 収納部 ７１ 供給手段 ７２ 昇降駆動手段 ７３ 支持枠 ７８ マニピレータ ８０ 駆動手段 ８２ 連動保持部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武野 節生 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 古賀 治夫 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 竹村 明 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 吉田 清隆 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 上山 正直 兵庫県尼崎市塚口本町５丁目３番１号 昭 和精機工業株式会社内 (72)発明者 安部 芳則 兵庫県尼崎市塚口本町５丁目３番１号 昭 和精機工業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台木の茎と穂木の茎とを、その両者の切
   断面箇所にて接合して固定する接ぎ木苗製造装置におい
   て、穂木が植設されたトレイを搬送する搬送手段と、台
   木が植設されたトレイを搬送する搬送手段とを、進行方
   向を同じくして互いに隣接配置し、該両搬送手段の進行
   方向下流側には、穂木用トレイの搬送手段の上方に設け
   た穂木切断機構部と、台木用トレイの搬送手段の上方に
   設けた接ぎ木機構部とを並行状に配置し、前記穂木切断
   機構部と接ぎ木機構部との間には、前記穂木切断機構部
   で切断された穂木の茎を接ぎ木機構部方向に横移動さ
   せ、且つ予め上部を切断除去してトレイに植設した状態
   の台木の茎に接近させるように構成した移送手段を設け
   たことを特徴とする接ぎ木苗製造装置。
2. 【請求項２】 台木の茎と穂木の茎とを、その両者の切
   断面箇所にて接合して固定する接ぎ木苗製造装置におい
   て、穂木用トレイの搬送手段の上方に設けた穂木切断機
   構部と、台木用トレイの搬送手段の上方に設けた接ぎ木
   機構部とを並行状に配置し、前記穂木切断機構部で切断
   された穂木の茎を、接ぎ木機構部方向に横移動させ、且
   つ予め上部を切断除去してトレイに植設した状態の台木
   の茎に接近させるように昇降駆動するように構成した移
   送手段を設ける一方、前記穂木切断機構部による穂木の
   切断高さ位置を、前記接ぎ木機構部における台木との接
   合作業高さ位置より上方になるように設定したことを特
   徴とする接ぎ木苗製造装置。
3. 【請求項３】 台木の茎と穂木の茎とを、その両者の切
   断面箇所にて接合して固定する接ぎ木苗製造装置におい
   て、台木が進行方向と直交方向に並列的に植設されたト
   レイを搬送する搬送手段の上方には、予め上部を切断除
   去してトレイに並列的に植設された状態の台木の茎に穂
   木を接合固定するための接ぎ木機構部を設ける一方、穂
   木切断機構部において横並び状の穂木を一斉に切断し、
   移送手段により、前記切断された穂木を一斉に前記接ぎ
   木機構部に向かって移送するように構成したことを特徴
   とする接ぎ木苗製造装置。
4. 【請求項４】 前記台木用トレイの搬送手段の進行方向
   中途には、台木における茎の上部を切断するカッター手
   段と、その切り離された茎上部を前記搬送手段の上方に
   おいて交叉方向に排出する排出コンベヤとからなる台木
   カッター機構部を設けたことを特徴とする請求項１、請
   求項２または請求項３に記載の接ぎ木苗製造装置。