JP2000188981A - 移植装置の苗チャックユニット - Google Patents
移植装置の苗チャックユニットInfo
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- JP2000188981A JP2000188981A JP10372177A JP37217798A JP2000188981A JP 2000188981 A JP2000188981 A JP 2000188981A JP 10372177 A JP10372177 A JP 10372177A JP 37217798 A JP37217798 A JP 37217798A JP 2000188981 A JP2000188981 A JP 2000188981A
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- Japan
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- seedling
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- chuck
- panel
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
- Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures
Landscapes
- Hydroponics (AREA)
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】水耕栽培用の苗を移植する際の苗チャックを能
率良く行うことができる安価な苗チャックユニットを提
供する。 【解決手段】水平レール上を走行するユニット本体１０
に、駆動用シリンダ１９によりスライドされる第１シャ
フト１２と、第１シャフト１２にリンク２２を介して連
結されて逆方向にスライドされる第２シャフト１３とを
平行に配置する。第１シャフト１２に複数の右側チャッ
クアーム１４を、第２シャフト１３に複数の左側チャッ
クアーム１５を取り付け、単一の駆動用シリンダ１９に
より同時に開閉させる。なお各チャックアームの先端
に、ピンを突設することが好ましい。
率良く行うことができる安価な苗チャックユニットを提
供する。 【解決手段】水平レール上を走行するユニット本体１０
に、駆動用シリンダ１９によりスライドされる第１シャ
フト１２と、第１シャフト１２にリンク２２を介して連
結されて逆方向にスライドされる第２シャフト１３とを
平行に配置する。第１シャフト１２に複数の右側チャッ
クアーム１４を、第２シャフト１３に複数の左側チャッ
クアーム１５を取り付け、単一の駆動用シリンダ１９に
より同時に開閉させる。なお各チャックアームの先端
に、ピンを突設することが好ましい。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、水耕栽培用の苗パ
ネルから育用パネルに苗を移植する移植装置のための苗
チャックユニットに関するものである。
ネルから育用パネルに苗を移植する移植装置のための苗
チャックユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】水耕栽培では、苗パネルで一定の大きさ
まで育てた苗を、苗の根部のスポンジ部とともに育用パ
ネルに移植する作業が行われる。従来からこの苗の移植
作業は手作業により行われるのが普通であったが、最近
では開閉式のフィンガーを備えたロボットにより行う試
みがなされている。
まで育てた苗を、苗の根部のスポンジ部とともに育用パ
ネルに移植する作業が行われる。従来からこの苗の移植
作業は手作業により行われるのが普通であったが、最近
では開閉式のフィンガーを備えたロボットにより行う試
みがなされている。
【０００３】このようなロボットによる移植はプログラ
ム上の自由度が大きいので、苗パネル側の苗配列と育用
パネル側の苗配列とが大きく異なる場合などにも対応で
きる利点がある。しかし苗を１本ずつフィンガーでチャ
ックするために作業能率が悪く、また移植の能率を高め
るためにロボットの台数を増やすと設備費用が嵩むとい
う問題があった。
ム上の自由度が大きいので、苗パネル側の苗配列と育用
パネル側の苗配列とが大きく異なる場合などにも対応で
きる利点がある。しかし苗を１本ずつフィンガーでチャ
ックするために作業能率が悪く、また移植の能率を高め
るためにロボットの台数を増やすと設備費用が嵩むとい
う問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した従来
の問題点を解決し、苗パネルから育用パネルへ苗を移植
する際の苗チャックを能率良く行うことができ、しかも
設備費用が安価な苗チャックユニットを提供することを
目的としてなされたものである。
の問題点を解決し、苗パネルから育用パネルへ苗を移植
する際の苗チャックを能率良く行うことができ、しかも
設備費用が安価な苗チャックユニットを提供することを
目的としてなされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた本発明のチャックユニットは、ユニット本
体に、駆動用シリンダによりスライドされる第１シャフ
トと、この第１シャフトとリンクを介して連結されて逆
方向にスライドされる第２シャフトとを平行に配置し、
一方のシャフトに複数の右側チャックアームを、また他
方のシャフトに複数の左側チャックアームを各右側チャ
ックアームと各左側チャックアームとが対をなすように
取り付けたことを特徴とするものである。なお、各右側
チャックアーム及び各左側チャックアームの先端に、ピ
ンを突設した構造としておくことが好ましい。
めになされた本発明のチャックユニットは、ユニット本
体に、駆動用シリンダによりスライドされる第１シャフ
トと、この第１シャフトとリンクを介して連結されて逆
方向にスライドされる第２シャフトとを平行に配置し、
一方のシャフトに複数の右側チャックアームを、また他
方のシャフトに複数の左側チャックアームを各右側チャ
ックアームと各左側チャックアームとが対をなすように
取り付けたことを特徴とするものである。なお、各右側
チャックアーム及び各左側チャックアームの先端に、ピ
ンを突設した構造としておくことが好ましい。
【０００６】本発明の苗チャックユニットは、単一の駆
動用シリンダにより互いに逆方向にスライドされる２本
のシャフトに複数の右側チャックアームと左側チャック
アームとを取り付け、これらのチャックアームを同時に
開閉することができるので、同時に複数本の苗をチャッ
クすることができる。また駆動源を単一の駆動用シリン
ダとすることができるため、製作費用は比較的安価であ
る。更に各右側チャックアーム及び各左側チャックアー
ムの先端にピンを突設した構造とし、これらのピンによ
り苗の根部のスポンジ部を突き刺すようにすれば、苗を
傷めることなく確実にチャックすることができる。
動用シリンダにより互いに逆方向にスライドされる２本
のシャフトに複数の右側チャックアームと左側チャック
アームとを取り付け、これらのチャックアームを同時に
開閉することができるので、同時に複数本の苗をチャッ
クすることができる。また駆動源を単一の駆動用シリン
ダとすることができるため、製作費用は比較的安価であ
る。更に各右側チャックアーム及び各左側チャックアー
ムの先端にピンを突設した構造とし、これらのピンによ
り苗の根部のスポンジ部を突き刺すようにすれば、苗を
傷めることなく確実にチャックすることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に本発明の好ましい実施の形
態を示す。図１〜図３は本発明の苗チャックユニットを
備えた移植装置の全体を示す図であり、図１は正面図、
図２は平面図、図３は右側面図である。
態を示す。図１〜図３は本発明の苗チャックユニットを
備えた移植装置の全体を示す図であり、図１は正面図、
図２は平面図、図３は右側面図である。
【０００８】これらの図中、１は苗パネルコンベヤ、２
は育用パネルコンベヤであり、図３に想像線で示すよう
に苗パネルコンベヤ１上には苗パネル３が載せられて移
植位置まで運ばれ、育用パネルコンベヤ２上には育用パ
ネル４が載せられて移植位置まで運ばれてくる。なお、
苗パネル３には一定間隔でポットが形成されており、根
部をスポンジ部に包まれた苗が植えられている。また育
用パネル４にも同様のポットが形成されている。図示の
場合にはポットは何れも１列に８個であり、幅方向のピ
ッチは一定とされている。
は育用パネルコンベヤであり、図３に想像線で示すよう
に苗パネルコンベヤ１上には苗パネル３が載せられて移
植位置まで運ばれ、育用パネルコンベヤ２上には育用パ
ネル４が載せられて移植位置まで運ばれてくる。なお、
苗パネル３には一定間隔でポットが形成されており、根
部をスポンジ部に包まれた苗が植えられている。また育
用パネル４にも同様のポットが形成されている。図示の
場合にはポットは何れも１列に８個であり、幅方向のピ
ッチは一定とされている。
【０００９】５はこれらの苗パネルコンベヤ１と育用パ
ネルコンベヤ２とを跨ぐように設けられた水平レールで
あり、この水平レール５上には、本発明の苗チャックユ
ニットが搭載されている。この苗チャックユニットは適
宜の移動機構によって苗パネルコンベヤ１と育用パネル
コンベヤネル２との間を往復するとともに、適宜の昇降
機構によって昇降することができ、以下に述べるように
苗をチャックして苗パネル３から育用パネル４への苗の
移植を行うものである。
ネルコンベヤ２とを跨ぐように設けられた水平レールで
あり、この水平レール５上には、本発明の苗チャックユ
ニットが搭載されている。この苗チャックユニットは適
宜の移動機構によって苗パネルコンベヤ１と育用パネル
コンベヤネル２との間を往復するとともに、適宜の昇降
機構によって昇降することができ、以下に述べるように
苗をチャックして苗パネル３から育用パネル４への苗の
移植を行うものである。
【００１０】図４〜図６は本発明の苗チャックユニット
を示す図であり、図４は平面図、図５は正面図、図６は
左側面図である。これらの図において１０はフレーム状
のユニット本体であり、図２、図３に示すように苗パネ
ル３及び育用パネル４の幅とほぼ等しい長さを持ってい
る。このユニット本体１０の両側板１１、１１間には、
上下２本の平行なシャフト１２、１３がスライド自在に
設けられている。説明の便宜上、これらを第１シャフト
１２及び第２シャフト１３と称することとする。
を示す図であり、図４は平面図、図５は正面図、図６は
左側面図である。これらの図において１０はフレーム状
のユニット本体であり、図２、図３に示すように苗パネ
ル３及び育用パネル４の幅とほぼ等しい長さを持ってい
る。このユニット本体１０の両側板１１、１１間には、
上下２本の平行なシャフト１２、１３がスライド自在に
設けられている。説明の便宜上、これらを第１シャフト
１２及び第２シャフト１３と称することとする。
【００１１】これらの第１シャフト１２と第２シャフト
１３の前面には、一定間隔で複数の右側チャックアーム
１４と左側チャックアーム１５とが取り付けられてい
る。この実施形態では第１シャフト１２に右側チャック
アーム１４を取り付けたが、第１シャフト１２に左側チ
ャックアーム１５を取り付けても差し支えはない。図６
に示すように、これらの右側チャックアーム１４及び左
側チャックアーム１５の先端は下方に湾曲しつつ前方に
延びており、各先端部にはシャフトと平行にピン１７、
１８が互いに向き合うように突設されている。また右側
チャックアーム１４と左側チャックアーム１５とはそれ
ぞれが対をなしており、それらの中心と苗パネル３のポ
ットの中心とが一致するようになっている。
１３の前面には、一定間隔で複数の右側チャックアーム
１４と左側チャックアーム１５とが取り付けられてい
る。この実施形態では第１シャフト１２に右側チャック
アーム１４を取り付けたが、第１シャフト１２に左側チ
ャックアーム１５を取り付けても差し支えはない。図６
に示すように、これらの右側チャックアーム１４及び左
側チャックアーム１５の先端は下方に湾曲しつつ前方に
延びており、各先端部にはシャフトと平行にピン１７、
１８が互いに向き合うように突設されている。また右側
チャックアーム１４と左側チャックアーム１５とはそれ
ぞれが対をなしており、それらの中心と苗パネル３のポ
ットの中心とが一致するようになっている。
【００１２】図４に示すように、ユニット本体１０の背
面には駆動用シリンダ１９が水平に設置されており、そ
のピストンロッドの先端から延びる連結バー２０が第１
シャフト１２に固定されている。また図５、図７に示す
ように、ユニット本体１０の第１シャフト１２と第２シ
ャフト１３の中間位置にある軸２１にリンク２２の中央
部が枢着されており、このリンク２２の両側の長孔２
３、２４にそれぞれ第１シャフト１２と第２シャフト１
３のピンが嵌合している。このため、駆動用シリンダ１
９によって第１シャフト１２は直接スライドされること
となり、それに伴って揺動するリンク２２を介して第２
シャフト１３も逆方向に同距離スライドされることとな
る。
面には駆動用シリンダ１９が水平に設置されており、そ
のピストンロッドの先端から延びる連結バー２０が第１
シャフト１２に固定されている。また図５、図７に示す
ように、ユニット本体１０の第１シャフト１２と第２シ
ャフト１３の中間位置にある軸２１にリンク２２の中央
部が枢着されており、このリンク２２の両側の長孔２
３、２４にそれぞれ第１シャフト１２と第２シャフト１
３のピンが嵌合している。このため、駆動用シリンダ１
９によって第１シャフト１２は直接スライドされること
となり、それに伴って揺動するリンク２２を介して第２
シャフト１３も逆方向に同距離スライドされることとな
る。
【００１３】このように構成された本発明の苗チャック
ユニットは、水平レール５上を移動しつつ苗パネル３か
ら育用パネル４への苗の移植を行うものであり、まず図
４、図５に示すように右側チャックアーム１４と左側チ
ャックアーム１５との間隔を拡げた状態で苗パネル３に
向かって降下させる。次に駆動用シリンダ１９のピスト
ンロッドを伸ばして右側チャックアーム１４を持つ第１
シャフト１２を左方向にスライドさせると、それと同時
に左側チャックアーム１５を持つ第２シャフト１３がリ
ンク２２を介して右方向にスライドする。その結果、苗
パネル３の複数本の苗は右側チャックアーム１４と左側
チャックアーム１５とによって両側からチャックされ
る。このとき、各チャックアームの先端部のピン１７、
１８が苗の根部のスポンジ部を突き刺し、苗を傷めるこ
となく確実にチャックすることができる。
ユニットは、水平レール５上を移動しつつ苗パネル３か
ら育用パネル４への苗の移植を行うものであり、まず図
４、図５に示すように右側チャックアーム１４と左側チ
ャックアーム１５との間隔を拡げた状態で苗パネル３に
向かって降下させる。次に駆動用シリンダ１９のピスト
ンロッドを伸ばして右側チャックアーム１４を持つ第１
シャフト１２を左方向にスライドさせると、それと同時
に左側チャックアーム１５を持つ第２シャフト１３がリ
ンク２２を介して右方向にスライドする。その結果、苗
パネル３の複数本の苗は右側チャックアーム１４と左側
チャックアーム１５とによって両側からチャックされ
る。このとき、各チャックアームの先端部のピン１７、
１８が苗の根部のスポンジ部を突き刺し、苗を傷めるこ
となく確実にチャックすることができる。
【００１４】このようにして複数本の苗をチャックした
ユニット本体１０は垂直に上昇したうえ、水平レール５
に沿って育用パネル４上まで移動し、育用パネル４に向
かって降下する。そして上記とは逆に駆動用シリンダ１
９のピストンロッドを縮めれば、右側チャックアーム１
４と左側チャックアーム１５との間隔は拡がり、複数本
の苗は育用パネル４のポットに同時に移植されることと
なる。
ユニット本体１０は垂直に上昇したうえ、水平レール５
に沿って育用パネル４上まで移動し、育用パネル４に向
かって降下する。そして上記とは逆に駆動用シリンダ１
９のピストンロッドを縮めれば、右側チャックアーム１
４と左側チャックアーム１５との間隔は拡がり、複数本
の苗は育用パネル４のポットに同時に移植されることと
なる。
【００１５】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の苗チャ
ックユニットは単一の駆動用シリンダによって同時に複
数本の苗をチャックし、移植することができるものであ
る。このため苗パネルから育用パネルへの苗の移植を能
率良く行うことができ、しかも設備費用が安価となる利
点がある。また請求項２のように各チャックアームの先
端にピンを突設して苗の根部のスポンジ部を突き刺すよ
うにすれば、苗を傷めることなく確実にチャックするこ
とができる利点がある。
ックユニットは単一の駆動用シリンダによって同時に複
数本の苗をチャックし、移植することができるものであ
る。このため苗パネルから育用パネルへの苗の移植を能
率良く行うことができ、しかも設備費用が安価となる利
点がある。また請求項２のように各チャックアームの先
端にピンを突設して苗の根部のスポンジ部を突き刺すよ
うにすれば、苗を傷めることなく確実にチャックするこ
とができる利点がある。
【図１】本発明の苗チャックユニットを備えた移植装置
の正面図である。
の正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の右側面図である。
【図４】本発明の苗チャックユニットを示す平面図であ
る。
る。
【図５】図４の正面図である。
【図６】図４の左側面図である。
【図７】チャック状態を示す正面図である。
１ 苗パネルコンベヤ ２ 育用パネルコンベヤ ３ 苗パネル ４ 育用パネル ５ 水平レール １０ ユニット本体 １１ 両側板 １２ 第１シャフト １３ 第２シャフト １４ 右側チャックアーム １５ 左側チャックアーム １７ ピン １８ ピン １９ 駆動用シリンダ ２０ バー ２１ 軸 ２２ リンク ２３ 長孔 ２４ 長孔
Claims (2)
- 【請求項１】 ユニット本体に、駆動用シリンダにより
スライドされる第１シャフトと、この第１シャフトとリ
ンクを介して連結されて逆方向にスライドされる第２シ
ャフトとを平行に配置し、一方のシャフトに複数の右側
チャックアームを、また他方のシャフトに複数の左側チ
ャックアームを各右側チャックアームと各左側チャック
アームとが対をなすように取り付けたことを特徴とする
移植装置の苗チャックユニット。 - 【請求項２】 各右側チャックアーム及び各左側チャッ
クアームの先端に、ピンを突設した請求項１に記載の移
植装置の苗チャックユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10372177A JP2000188981A (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | 移植装置の苗チャックユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10372177A JP2000188981A (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | 移植装置の苗チャックユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000188981A true JP2000188981A (ja) | 2000-07-11 |
Family
ID=18499991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10372177A Pending JP2000188981A (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | 移植装置の苗チャックユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000188981A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014073369A1 (ja) * | 2012-11-12 | 2014-05-15 | 株式会社椿本チエイン | 植物ホルダおよび移植装置 |
| WO2014188751A1 (ja) * | 2013-05-24 | 2014-11-27 | 株式会社椿本チエイン | 植物ホルダおよび移植装置 |
| JP2018068179A (ja) * | 2016-10-27 | 2018-05-10 | 株式会社椿本チエイン | 移植ハンドユニット |
| JP2018068185A (ja) * | 2016-10-27 | 2018-05-10 | 株式会社椿本チエイン | 移植ハンドユニット |
| CN115443898A (zh) * | 2018-10-30 | 2022-12-09 | Mjnn有限责任公司 | 受控环境农业系统的种植塔处理 |
-
1998
- 1998-12-28 JP JP10372177A patent/JP2000188981A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014073369A1 (ja) * | 2012-11-12 | 2014-05-15 | 株式会社椿本チエイン | 植物ホルダおよび移植装置 |
| WO2014188751A1 (ja) * | 2013-05-24 | 2014-11-27 | 株式会社椿本チエイン | 植物ホルダおよび移植装置 |
| JP2014226112A (ja) * | 2013-05-24 | 2014-12-08 | 株式会社椿本チエイン | 植物ホルダおよび移植装置 |
| JP2018068179A (ja) * | 2016-10-27 | 2018-05-10 | 株式会社椿本チエイン | 移植ハンドユニット |
| JP2018068185A (ja) * | 2016-10-27 | 2018-05-10 | 株式会社椿本チエイン | 移植ハンドユニット |
| CN115443898A (zh) * | 2018-10-30 | 2022-12-09 | Mjnn有限责任公司 | 受控环境农业系统的种植塔处理 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040528 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060818 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061212 |