JP4483078B2 - 苗挿し機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、イグサの苗・野菜の苗・菊やサツキ等の花木の挿し木等を育苗用の苗床に挿し込む苗挿し機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
イグサの栽培に際しては、苗圃場での育苗と苗箱での育苗を交互に複数回繰り返して、分蘖による増株を行う。そして、元の親株に対し約２０倍程度に分蘖させてから、適正時期（通常１１月頃）に本田に移植する。そして、苗を苗箱の苗床に挿し込む作業を、従来はすべて人手で行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、苗箱の苗床に苗を正確に挿し込むのは難しく、作業能率が悪かった。そこで、正確かつ能率よく苗挿し作業が行える苗挿し機の開発が待望されている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決するために次の技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、苗Ｎを一株づつ収容する苗収容部６１を循環移動して苗挿し位置Ａへ搬送する苗供給装置２と、苗箱７を苗挿し位置Ａへ供給する苗箱供給装置３と、苗挿し位置Ａで苗供給装置２の苗収容部６１から苗Ｎを取って苗箱７の苗床に苗Ｎを挿し込む苗挿し装置４を設けた苗挿し機において、苗収容部６１はその上端に苗Ｎを一株づつ入れる開口部が設けられ、複数の作業者により前記苗供給装置２の該苗収容部６１へ苗を供給可能に構成すると共に、苗挿し装置４の把持ハンド４１は苗収容部６１から苗Ｎを下方に取り出して、苗箱供給装置３で搬送される苗箱７の上面よりも少しだけ上位となる高さまで下降し、苗箱搬送上手側から下手側へ移動した後に下動して把持している苗Ｎを苗箱７の苗床に挿し込む構成とし、前記苗供給装置２の苗供給速度を変更可能な速度変更手段１００を設けたことを特徴とする苗挿し機とした。
請求項２記載の発明は、苗箱供給装置３は、苗挿し位置Ａにおいて苗供給装置２の下側で平面視において交わるように設けられていることを特徴とする請求項１記載の苗挿し機とした。
請求項３記載の発明は、把持ハンド４１に左右フィンガアーム４７Ｌ・４７Ｒとその下側位置に苗把持時に苗Ｎの姿勢を固定する後ガイドプレート５１を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の苗挿し機とした。
請求項４記載の発明は、苗供給装置２は、苗収容部６１を複数設けた苗収容体６２を備えた苗カートリッジ６が供給コンベヤ１１と戻しコンベヤ１２の搬送路を循環移動して苗Ｎを一株づつ収容する苗収容部６１を苗挿し位置Ａへ搬送する構成とし、該供給コンベヤ１１と戻しコンベヤ１２に沿って平坦な上面を有する作業台９０を設け、該作業台９０に各々供給コンベヤ１１と戻しコンベヤ１２を止める非常停止スイッチ１３・１４を設け、２人の作業者が各々この作業台９０に向かって立って、作業台９０上に載せた苗Ｎを一株づつ苗カートリッジ６の苗収容部６１に入れる構成としたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗挿し機とした。
請求項５記載の発明は、戻しコンベヤ１２に沿って設けた作業台９０の苗挿し装置４側の端部に速度変更手段１００を設けたことを特徴とする請求項４記載の苗挿し機とした。
請求項６記載の発明は、苗収容部６１を上部が広くなった漏斗状に形成し、その上端開口部を各苗収容部６１ごとに交互に苗収容部６１の例Ｌ１・Ｌ２を挟んで反対側に偏位させると共に、偏位方向が前記列Ｌ１・Ｌ２に対し斜めになる構成としたことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の苗挿し機とした。
請求項７記載の発明は、苗収容部６１に収容された苗Ｎの下端を下側から支える下端位置決め体６６を苗収容体６２の下方に軸６５にて回動自在に設け、苗挿し位置Ａの上方に苗頭部押えシリンダ５５にて上下動する苗頭部押え板５６を設けたことを特徴とする請求項４から請求項６の何れか１項に記載の苗挿し機とした。
【０００５】
【発明の作用効果】
この発明の苗挿し機は、作業者が苗供給装置２の苗挿し位置Ａへ循環移動する苗収容部６１へその上端に設けられた開口部から一株づつ苗Ｎを供給すると、苗挿し位置Ａで苗供給装置２の苗収容部６１から苗挿し装置４の把持ハンド４１が苗Ｎを下方に取り出して、苗箱供給装置３で搬送される苗箱７の上面よりも少しだけ上位となる高さまで下降し、苗箱搬送上手側から下手側へ移動した後に下動して把持している苗Ｎを苗箱供給装置３により苗挿し位置Ａへ供給された苗箱７の苗床に挿し込むので、把持ハンド４１が既に挿苗されている苗Ｎと干渉せず、苗挿し作業を正確に且つ容易に行うことができる。また、複数の作業者により前記苗供給装置２の該苗収容部６１へ苗を供給可能に構成しているので、必要に応じて作業者を増やすことにより、苗供給装置２への苗供給の能率を向上させて苗挿し作業の能率を向上させることができる。また、苗供給装置２の苗供給速度を変更可能な速度変更手段１００を設けているので、該速度変更手段１００により作業者の人数や作業者の熟練度に合わせて苗供給装置２の苗供給速度を変更することができ、所望の能率で苗挿し作業を行うことができる。
また、把持ハンド４１に左右フィンガアーム４７Ｌ・４７Ｒとその下側位置に苗把持時に苗Ｎの姿勢を固定する後ガイドプレート５１を設けたので、苗Ｎの姿勢が乱れないように固定された状態で、左右フィンガアーム４７Ｌ・４７Ｒで苗Ｎを把持することができる。
また、苗供給装置２は、苗収容部６１を複数設けた苗収容体６２を備えた苗カートリッジ６が供給コンベヤ１１と戻しコンベヤ１２の搬送路を循環移動して苗Ｎを一株づつ収容する苗収容部６１を苗挿し位置Ａへ搬送する構成とし、該供給コンベヤ１１と戻しコンベヤ１２に沿って平坦な上面を有する作業台９０を設け、該作業台９０に各々供給コンベヤ１１と戻しコンベヤ１２を止める非常停止スイッチ１３・１４を設け、２人の作業者が各々この作業台９０に向かって立って、作業台９０上に載せた苗Ｎを一株づつ苗カートリッジ６の苗収容部６１に入れる構成としたので、２人の作業者が各々この作業台９０に向かって立ち、作業台９０に苗Ｎを載せておき、供給コンベヤ１１や戻しコンベヤ１２で搬送される苗カートリッジ６が苗挿し位置Ａまで搬送される間に、順次、作業台９０上に載せた苗Ｎを一株づつ苗カートリッジ６の苗収容部６１に入れることができる。また、各作業台９０に設けた非常停止スイッチ１３・１４にて供給コンベヤ１１と戻しコンベヤ１２を共に止めることができる。
また、作業者は、苗カートリッジ６への苗供給においてミスがあったり行えなかったりして苗挿し装置４による苗挿しにおいて苗の姿勢が不適正となったり欠株が生じたりしないようにするため、苗供給作業に余裕をもたせるべく、できるだけ苗供給装置２における苗カートリッジ６の搬送路の搬送上手側で苗供給作業をするのが好ましい。従って、戻しコンベヤ１２の搬送上手側に作業者が位置するのが好ましいため１人作業でもこの位置で作業者が作業をすることとなるが、速度変更手段１００を戻しコンベヤ１２に沿って設けた作業台９０の苗挿し装置４側の端部に設けたので、戻しコンベヤ１２の搬送上手側の位置から作業者が速度変更手段１００を操作することができる。従って、作業者の苗供給作業が追いつかないときに即座に速度変更手段１００を操作して作業能率を低下させて苗供給を行なうことができるので、苗挿し作業において苗の姿勢が不適正となったり欠株が生じたりするのを防止することができる。
また、苗収容部６１を上部が広くなった漏斗状に形成し、その上端開口部を各苗収容部６１ごとに交互に苗収容部６１の例Ｌ１・Ｌ２を挟んで反対側に偏位させると共に、偏位方向が前記列Ｌ１・Ｌ２に対し斜めになる構成としたので、苗収容体６２に形成される各苗収容部６１の上端開口部を広くすることができ、該苗収容部６１への苗Ｎの供給が容易になる。
また、苗収容部６１に収容された苗Ｎの下端を下側から支える下端位置決め体６６を苗収容体６２の下方に軸６５にて回動自在に設け、苗挿し位置Ａの上方に苗頭部押えシリンダ５５にて上下動する苗頭部押え板５６を設けたので、供給コンベヤ１１によって搬送される苗カートリッジ６が苗挿し位置Ａまで移動してくると、苗頭部押え板５６が苗カートリッジ６の上面に当接もしくは当接する寸前まで下降する。これにより、葉が曲がっていたり、横に伸びた地下茎が存在する等の理由により苗Ｎが苗収容部６１の途中に引っかかっている場合、当該苗Ｎの上端を苗頭部押え板５６が上から押え、苗Ｎを下端が下端位置決め体６６に当接するまで押し込むことができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、イグサの苗Ｎを苗箱７の各育苗ポット７１…に挿す作業について、図面に表された本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１乃至図４に示す苗挿し機１は、苗Ｎを保持した苗カートリッジ６を所定の苗挿し位置Ａへ供給する苗供給装置２と、苗床としての苗箱７を前記苗挿し位置Ａへ供給する苗箱供給装置（苗床供給装置）３と、前記苗挿し位置Ａで苗カートリッジ６から苗Ｎを取り出して苗箱７の育苗ポット７１内に挿し込む苗挿し装置４とを備えている。
【０００７】
この苗挿し機１に使用される苗カートリッジ６は、図５に示すように、苗Ｎを一株づつ収容することのできる８つの苗収容部６１…が苗箱７の育苗ポット７１の間隔に対応する間隔で左右方向に並べて配置された苗収容体６２を備えている。苗収容部６１…は交互に前後に位置をずらしてある。各苗収容部６１は上部が広くなった漏斗状で、その上端開口部は、各苗収容部６１ごと交互に苗収容部の例Ｌ１・Ｌ２を挟んで反対側に偏位していると共に、偏位方向が前記列Ｌ１・Ｌ２に対し斜めになっている。苗収容部６１…の形状を上記のようにすることにより、同じ大きさの苗収容体６２に形成される苗収容部６１…の上端開口部を広くすることができ、該苗収容部への苗Ｎの補給が容易になる。苗収容体６２の上端部前後両側には、後記チエーンコンベヤ１１・１２のチエーンに支持される支持部６３・６３が形成されている。また、その前後内側には、後記吊下げ体１５・２１が下側から係合する係合部６４・６４が形成されている。
【０００８】
苗収容体６２の下方には、左右方向の軸６５・６５に回動自在に支持された下端位置決め体６６が設けられている。この下端位置決め体６６は、スプリング６７によって付勢されて常態では苗収容体６２の直下に位置しているが、後逑する退避アクチュエータ５７がピン６８を押すことにより、図５（ｃ）で鎖線で示す位置まで退避させられるようになっている。
【０００９】
次に、この苗挿し機１に使用される苗箱７を図６及び図７に示す。苗箱７は、プラスチック製の可撓性を有するもので、複数の育苗ポット７１…が縦横に所定の間隔で並び、各ポット７１同士を開口部側で互いに連結している。苗箱７の左右中央部にはポット７１とポット７１の間隔が広い広間隔部７２が設けられ、この広間隔部を挟んで各ポット７１は同数づつの２郡に分かれている。育苗ポット７１の底部には、切れ目７３が形成されており、この切れ目７３により育苗時には余分な水が抜けると共に、苗Ｎの根がポット７１から地面に延び出して地面から養分を吸って良好な成育をし、また、本田への機械による移植時にはこの切れ目７３から苗押し出し体が入ってポット７１内の苗Ｎを取り出せれるようになっている。符号７５の角孔は、苗移植機で間欠送りする時に使用されるもので、ポット７１…の長手方向の間隔に合わせて設けられている。
【００１０】
そして、この苗箱７は、図８乃至図１４に示すようなアンダートレー７６に載置されて、各育苗ポット７１…内に床土が詰められる。そして、灌水されてアンダートレー７６に載置した苗箱７の各育苗ポット７１…内の床土は少し硬めの泥状になった状態で、下記の苗挿し機１にて一株分のイグサ苗Ｎが各育苗ポット７１…内の床土に挿される。
【００１１】
ここで、アンダートレー７６の構成について詳述すると、底７７と左右側壁７８・７８と前後壁７９・７９とで平面視で長方形の箱状に合成樹脂にて一体形成されており、底７７には平面視で前後壁７９・７９に向かう方向に長い長円の貫通孔８０…が多数設けられている。この貫通孔８０…は、アンダートレー７６に苗箱７を載置した時に、ちょうど苗箱７の各育苗ポット７１…の底部が一致するように底７７に整列配置されて設けられている（図１２及び図１３参照）。そして、この貫通孔８０は育苗ポット７１の底部よりも若干大きく形成されているので、アンダートレー７６に苗箱７を載置して各育苗ポット７１…の底部が各貫通孔８０…に一致していても、育苗ポット７１底部の外壁よりも貫通孔８０の方が平面視で出ているので、育苗時に灌水した時、アンダートレー７６内の各育苗ポット７１…外側の余分な水は各貫通孔８０を通って良好に排水され、水がアンダートレー７６内に長時間溜ることによる根腐れ等が防止でき、良好な育苗が行える。
【００１２】
８１は底７７の上面に左右側壁７８・７８にその両端が連結して設けられた突条であって、この突条８１に苗箱７の左右中央部の広間隔部７２の底面が嵌合するようにしてアンダートレー７６に苗箱７を載置すると、アンダートレー７６に苗箱７は安定良く載置され、また、苗箱７の位置決めも確実となり、前記各育苗ポット７１…の底部が各貫通孔８０…に確実に一致する。
【００１３】
また、アンダートレー７６に載置されて各育苗ポット７１…内に床土が詰められて、灌水されてアンダートレー７６に載置した苗箱７の各育苗ポット７１…内の床土が少し硬めの泥状になった状態で、苗挿し機１にて一株分のイグサ苗Ｎが各育苗ポット７１…内の床土に挿されたものを、アンダートレー７６に苗箱７を載置したそのままで地面に置いて育苗する。この時、先ず地面にナイロン製の網８３を敷いて、その上にアンダートレー７６を置く（アンダートレー７６の底面が少し地面に入り込むように、地面に対してアンダートレー７６を押し込んで置いた方が、苗Ｎの根が地中に早く延びて成育が良い）。そして、灌水時には、各育苗ポット７１…の切れ目７３から余分な水が抜けると共に、前記のようにアンダートレー７６の水も各貫通孔８０…を通って良好に排水され、アンダートレー７６内に長時間溜ることによる根腐れ等が防止できる。更に、各育苗ポット７１…の切れ目７３からアンダートレー７６の各貫通孔８０を通って、各育苗ポット７１…の苗Ｎの根が各々網８３を通過して地面に延び出し地面から養分を吸って良好な成育をする。アンダートレー７６の各貫通孔８０…と各育苗ポット７１…の底部とは位置が一致しているので、この各育苗ポット７１…の苗Ｎの根は各々適確に地面に延び出すことができ、その成育は非常に良好である。
【００１４】
そして、成育を終えて、アンダートレー７６を地面から剥がし取る時に、この地面に延びた根を切断する。この方法としては、アンダートレー７６の左右側壁７８の一側の網８３とアンダートレー７６底面との間にワイヤ８４等を挿し入れて左右側壁７８の他側方に向けてこのワイヤ８４等を移動させて切断作業を行うのであるが、アンダートレー７６の各貫通孔８０…は平面視で前後壁７９・７９に向かう方向に長い長円であるから、この貫通孔８０を通っている根郡も前後壁７９・７９に向かう方向に長い長円形状になっているので、左右側壁７８・７８方向にワイヤ８４等を移動させる時に根の切断が容易に行えて、作業性がとても良く効率よく作業が行える。（ワイヤ８４の代りに根切り用の刃を用いても同様である。また、網８３は、特に敷かなくても良い。）
尚、左右側壁７８・７８には、図に示すように、切欠き部８２が設けられており、アンダートレー７６に載置した苗箱７を取り出すときに、この切欠き部８２にて苗箱７の左右側部が剥き出しになっているので、容易に苗箱７の左右側部を持つことができて、アンダートレー７６から苗箱７を用に取り出すことができる。従って、育苗後に移植機に苗箱７を装填する際のアンダートレー７６からの苗箱７取出し作業が効率良く行えるので、移植作業の能率も良くなる。一方、アンダートレー７６の撓み防止の為に、長手方向である前後壁７９・７９には切欠きを設けていない。また、この切欠きを設けていない前後壁７９・７９と左右側壁７８・７８にその両端が連結して設けられた突条８１とが、アンダートレー７６を型成形する際の撓みや歪み防止の効果をなし、撓みや歪みの少ないアンダートレー７６が成形できる。
【００１５】
苗供給装置２は、一対のチエーンで前記支持部６３・６３を下から支持する状態で苗カートリッジ６を搬送するチエーンコンベヤ１１・１２が前後並列に２組設けられている。一方は供給コンベヤ１１で、苗カートリッジ６を図１及び図２における右方向に搬送する。他方は戻しコンベヤ１２で、苗カートリッジ６を図１及び図２における左方向に搬送する。両コンベヤ１１・１２に沿って平坦な上面を有する作業台９０・９０が設けられており、該作業台９０・９０には、それぞれのコンベヤ１１・１２を共に止める非常停止スイッチ１３・１４が設けられている。そして、２人の作業者が各々この作業台９０・９０に向かって立ち、作業台９０・９０にイグサの苗Ｎを載せておき、順次、作業台９０上に載せたイグサの苗Ｎを一株づつ苗カートリッジ６の苗収容部６１…に入れる。
【００１６】
供給コンベヤ１１の搬送終端部から戻しコンベヤ１２の搬送始端部へ、苗カートリッジ６の係合部６４・６４に下側から係合して苗カートリッジ６を吊り下げることのできる第一吊下げ体１５によって苗カートリッジ６を移載するようになっている。この第一吊下げ体１５は、昇降アクチュエータ１６により昇降、及び前後移動アクチュエータ１７により前後移動させられる。
【００１７】
また、戻しコンベヤ１２の搬送終端部から供給コンベヤ１１の搬送始端部へ、前記第一吊下げ体１５と同様の第二吊下げ体２１によって苗カートリッジ６を移載するようになっている。この第二吊下げ体２１は、昇降アクチュエータ２２により昇降、及び前後移動アクチュエータ２３により左右移動させられる。
【００１８】
供給コンベヤ１１及び戻しコンベヤ１２によって複数の苗カートリッジ６…が連なる状態で搬送されている。供給コンベヤ１１によって搬送される苗カートリッジ６が該コンベヤの搬送終端部に到達すると、その苗カートリッジ６の係合部６４・６４が供給コンベヤ１１の搬送終端部で待機している第一吊下げ体１５に嵌り込む。その状態で第一吊下げ体１５が少し上昇し、苗カートリッジ６を吊下げる。次いで、第一吊下げ体１５が後進するとともに下降して、苗カートリッジ６を戻しコンベヤ１２の搬送始端部に移載する。
【００１９】
戻しコンベヤ１２の搬送始端部に載置された苗カートリッジ６は、当該コンベヤの搬送終端部まで搬送される。ここで、苗カートリッジ６の係合部６４・６４が戻しコンベヤ１２の搬送終端部で待機している第二吊下げ体２１に嵌り込む。その状態で第二吊下げ体２１が少し上昇し、苗カートリッジ６を吊り下げる。そして、吊下げ体２１が前進するとともに下降して、苗カートリッジ６を供給コンベヤ１１の搬送始端部に移載する。
【００２０】
上記動作を繰り返すことにより、苗カートリッジ６は供給コンベヤ１１の搬送路と戻しコンベヤ１２の搬送路を循環移動する。そして、供給コンベヤ１１により苗カートリッジ６が苗挿し位置Ａまで搬送される間に、人手により苗カートリッジ６の各苗収容部６１…に苗Ｎが一株づつ補給される。苗収容部６１は上側に漏斗状であるので、苗補給を行いやすい。戻しコンベヤ１２で搬送される苗カートリッジ６に苗Ｎを補給してもよい。苗Ｎの入った苗カートリッジ６が苗挿し位置Ａまで移動すると、苗挿し装置４が後述する方法で苗カートリッジ６の各苗収容部６１…から苗Ｎを取り出す。
【００２１】
尚、戻しコンベヤ１２側の作業台９０の苗挿し装置側の端部には、供給コンベヤ１１及び戻しコンベヤ１２の搬送速度を変更するための速度変更手段である速度変更ダイヤル１００が設けられている。尚、該速度変更ダイヤル１００の操作による前記供給コンベヤ１１及び戻しコンベヤ１２の搬送速度の変更に連動して、第一吊下げ体１５及び第二吊下げ体２１の作動周期ならびに作動速度ひいては苗箱供給装置（苗床供給装置）３及び苗挿し装置４の作動速度を変更し、苗挿し作業の作業速度を変更できる構成となっている。尚、苗供給装置２、苗箱供給装置３及び苗挿し装置４は、速度変更ダイヤル１００を操作すると図示しない制御装置により作動速度あるいは作動周期が変更されるようになっている。前記速度変更ダイヤル１００は、１時間当たり２０００株の苗挿し作業を行える「低速」位置と１時間当たり４０００株の苗挿し作業を行える「中速」位置と１時間当たり５５００株の苗挿し作業を行える「高速」位置との３位置に切り替えるようになっている。
【００２２】
苗箱供給装置３は、長手方向が前後を向く状態にアンダートレー７６に載置された苗箱７を載せ、育苗ポット７１のピッチ分づつ間欠的にアンダートレー７６に載置された苗箱７を搬送するようになっている。苗箱供給装置３は、苗挿し位置Ａにおいて苗供給装置２の下側で、これと平面視で直角に交わるように設けられている。必要に応じて、空のアンダートレー７６に載置された苗箱７を苗箱供給装置３に搬入する搬入コンベヤ３１と、苗挿しされたアンダートレー７６に載置された苗箱７を苗箱供給装置３から搬出する搬出コンベヤ３２とが設置される。尚、アンダートレー７６に載置された苗箱７の各育苗ポット７１…内には床土が詰められ灌水されて少し硬めの泥状になっている。尚、前記搬入コンベヤ３１及び搬出コンベヤ３２は、ロ−ラコンベアで構成されているので、苗挿しにより苗箱７から土が落下しても該コンベア３１，３２の下方に落下し、苗挿しにより苗箱７から落下する土が苗箱７の搬送に悪影響を与えるのを防止できる。
【００２３】
苗挿し装置４は、苗カートリッジ６に収容されている苗Ｎを苗箱７に苗Ｎを挿すための把持ハンド４１を備えている。この把持ハンド４１は、苗挿し位置Ａの後側にあり、全体が昇降アクチュエータ４３により昇降、かつ前後移動アクチュエータ４５により前後移動させられるようになっている。
【００２４】
把持ハンド４１には、苗Ｎを把持するための左右一対で１組のフィンガアーム４７Ｌ・４７Ｒ…が苗カートリッジ６の苗収容部６１と同数組設けられている。各フィンガアームの内面部にはゴム等のクッション材４８が取り付けられている。左側のフィンガアーム４７Ｌ…を支持する支持体、及び右側のフィンガアーム４７Ｒ…と支持する支持体はそれぞれ別の開閉アクチュエータ４９Ｌ・４９Ｒに取り付けられており、両開閉アクチュエータが互いに逆向きに作動することでフィンガアームが開閉するようになっている。
【００２５】
また、把持ハンド４１には、フィンガアーム４７Ｌ・４７Ｒ…の下側位置に、把持ハンド４１とは別に設けた前ガイドプレート５２と対になって苗把持時に苗Ｎの姿勢を固定する後ガイドプレート５１が設けられている。この前ガイドプレート５１は、一対のフィンガアーム４７Ｌ・４７Ｒの間に苗Ｎを導くように先端が平面視で鋸刃状になっている。前ガイドプレート５２は上下２枚で１組となっており、前後移動アクチュエータ５４により前後移動可能に設けられている。
【００２６】
また、苗挿し位置Ａの上方には、苗頭部押えシリンダ５５によって上下動させる苗頭部押え板５６が設けられている。さらに、苗挿し位置Ａ近傍の適正位置に、苗カートリッジ６の下端位置決め体６６を退避位置へ退避させるための前記退避アクチュエータ５７が設けられている。
【００２７】
次に、苗挿し装置４の動作について説明する（図８、図９参照）。
供給コンベヤ１１によって搬送される苗カートリッジ６が苗挿し位置Ａまで移動してくると、苗頭部押え板５６が苗カートリッジ６の上面に当接もしくは当接する寸前まで下降する（図８ａ）。これにより、葉が曲がっていたり、横に伸びた地下茎が存在する等の理由により苗Ｎが苗収容部６１の途中に引っかかっている場合、当該苗Ｎの上端を苗頭部押え板５６が上から押え、苗Ｎを下端が下端位置決め体６６に当接するまで押し込む。
【００２８】
次いで、苗カートリッジ６に対応する所定の高さで待機していた把持ハンド４１が突出すると共に、前ガイドプレート５２が突出し、把持ハンド４１の後ガイドプレート５１と前ガイドプレート５２とで苗Ｎ…の苗収容部６１…から下方に出ている部分を把持する（図８ｂ）。このとき、後ガイドプレート５１の鋸刃状の谷の部分に各苗Ｎが嵌合し、苗Ｎの前後位置及び左右位置が位置決めされる。また、後ガイドプレート５１の上下に２枚の前ガイドプレート５２が位置し、苗Ｎの姿勢が乱れないように固定される。この状態で、フィンガアーム４７Ｌ・４７Ｒ…が閉じ、各苗Ｎを把持する。
【００２９】
さらに、前ガイドプレート５２が後退した後、退避アクチュエータ５７が作動して、下端位置決め体６６を苗Ｎの下端を下側から支えない位置（図３において鎖線で示す）へ退避させる（図１５ｃ）。そして、昇降アクチュエータ４３が作動して把持ハンド４１が下降し、苗カートリッジ６の各苗収容部６１から苗Ｎを下方に取り出す（図１５ｄ）。このように、苗Ｎの葉茎の伸長方向に沿って苗Ｎを取り出すので、苗Ｎに無理な力がかからず苗Ｎが傷まない。
【００３０】
苗Ｎを把持した把持ハンド４１は、苗Ｎの下端が苗箱供給装置３で搬送されるアンダートレー７６に載置された苗箱７の上面よりも少しだけ上位となる高さまで下降する（図１６ａ）。次いで、把持ハンド４１が前進（図１６ｂ）した後、少し下動して把持している苗Ｎ…を苗箱７の左右一列の育苗ポット７１…内の泥状の床土に挿し込む（図１６ｃ）。このとき、苗の下端が育苗ポット７１…の底面から１〜２ｍｍ隙間が開くように挿し込むので、前記底面に当たって苗の姿勢が悪化することがなく且つ苗を深く挿し込むことができて苗の姿勢を安定させることができる。把持ハンド４１は苗箱搬送上手側から下手側へ移動するので、把持ハンド４１が既に挿苗されている苗Ｎと干渉しない。フィンガアーム４７Ｌ・４７Ｒ…が開いて苗Ｎ…を開放した後、把持ハンド４１は後退してから（図１６ｄ）、初期位置へ戻る。
【００３１】
以上の各動作は図示しない制御装置で制御されている。
そして、特に、苗供給装置２を苗挿し装置４の一側方に長く設けたので、苗挿し作業を行う場合に、作業者は楽な姿勢で長く設けた苗供給装置２に対して苗Ｎを供給することができて、苗挿し作業を正確かつ能率よく行える。また、苗供給装置２の長手方向に２人の作業者が並んで作業できる長さに設定し、両側から各々２人すなわち計４人の作業者が苗供給装置２に対して苗Ｎを供給することができる。
【００３２】
尚、速度変更ダイヤル１００の操作により苗供給装置２の苗の搬送速度を３段階に切り替えることができるので、例えば、１人作業のときには、速度変更ダイヤル１００を「低速」にして苗挿し作業を１時間当たり２０００株の能率で行うことができ、作業者の苗供給作業が追いつかなくならないようにしている。また、２人作業のときには、速度変更ダイヤル１００を「中速」にして苗挿し作業を「低速」の場合の２倍の能率である１時間当たり４０００株の能率で行うことができ、不要に作業能率を低下させずに且つ作業者が苗供給作業を可能な能率に設定することができる。また、３人又は４人作業のときには、速度変更ダイヤル１００を「高速」にして苗挿し作業を１時間当たり５５００株の能率で行うことができ、苗挿し装置４による苗挿しが適正に且つ正確に行える最大限の能率で作業が行え、苗挿し作業の作業能率を向上させることができる。従って、作業者の人数に合わせて苗供給装置２の苗供給速度を変更することができ、所望の能率で苗挿し作業を行うことができる。
【００３３】
尚、作業者の熟練度、疲労度等に応じて、速度変更ダイヤル１００の操作により苗挿し作業の作業能率を変更し、所望の能率で苗挿し作業を行うようにしてもよい。
作業者は、苗カートリッジ６への苗供給においてミスがあったり行えなかったりして苗挿し装置４による苗挿しにおいて苗の姿勢が不適正となったり欠株が生じたりしないようにするため、苗供給作業に余裕をもたせるべく、できるだけ苗供給装置２における苗カートリッジ６の搬送路の搬送上手側で苗供給作業をするのが好ましい。従って、戻しコンベヤ１２の搬送上手側に作業者が位置するのが好ましいため１人作業でもこの位置で作業者が作業をすることとなるが、速度変更ダイヤル１００を戻しコンベヤ１２側の作業台９０の苗挿し装置側の端部に設けているので、戻しコンベヤ１２の搬送上手側の位置から作業者が速度変更ダイヤル１００を操作することができる。従って、作業者が苗供給作業が追いつかないときに即座に速度変更ダイヤル１００を操作して作業能率を低下させて苗供給を行なうことができるので、苗挿し作業において苗の姿勢が不適正となったり欠株が生じたりするのを防止することができる。
【００３４】
尚、図２において、苗箱供給装置３へアンダートレー７６に載置した苗箱７を供給する搬入コンベヤ３１の前側に灌水装置付き床土詰め装置を連結すれば、作業者がアンダートレー７６に載置した苗箱７を灌水装置付き床土詰め装置に供給するのみで、アンダートレー７６に載置した苗箱７の各育苗ポット７１…内に床土が詰められて灌水されて、各育苗ポット７１…内の床土が少し硬めの泥状になった状態で、苗箱供給装置３にアンダートレー７６に載置した苗箱７が供給されるので、作業能率が良い。
【００３５】
そして、イグサの栽培に際しては、１２月から３月まで苗圃場で育苗した苗から作業台９０・９０上で株分けを行って苗供給装置２に苗（子株）を供給し、この苗挿し機で苗箱７に苗挿しし、苗箱７で４月から５月まで育苗した後、移植機により苗圃場に移植して６月から８月まで再度育苗し、その苗を再度株分けして苗挿し機で苗箱７に苗挿しし、苗箱７で９月から１０月まで育苗した後、移植機により本圃場（本田）に移植し、本圃場で１２月から翌年の６月まで栽培した後、収穫するようになっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】 苗挿し機の正面図である。
【図２】 苗挿し機の平面図である。
【図３】 苗挿し機の側面図である。
【図４】 苗挿し装置の平面図である
【図５】 苗カートリッジの（ａ）正面図、（ｂ）平面図、及び（ｃ）側面図である。
【図６】 苗箱の平面図である。
【図７】 図６の（ａ）Ａ１矢視図、及び（ｂ）Ａ２矢視図である。
【図８】 アンダートレーの平面図である。
【図９】 アンダートレーの正面図である。
【図１０】 アンダートレーの底面図である。
【図１１】 アンダートレーの側面図である。
【図１２】 アンダートレーに苗箱を載置した状態の拡大側断面図である。
【図１３】 アンダートレーに苗箱を載置した状態の拡大底面図である。
【図１４】 成育後の根切り作業を示す作用説明用の正断面図である。
【図１５】 苗カートリッジから苗を取り出す工程を示す説明図その１である。
【図１６】 苗カートリッジから苗を取り出す工程を示す説明図その２である。
【符号の説明】
Ａ 苗挿し位置
Ｌ１ 苗収容部６１の例
Ｌ２ 苗収容部６１の例
Ｎ 苗
１ 苗挿し機
２ 苗供給装置
３ 苗箱供給装置
４ 苗挿し装置
６ 苗カートリッジ
７ 苗箱
１１ 供給コンベヤ
１２ 戻しコンベヤ
１３ 非常停止スイッチ
１４ 非常停止スイッチ
４１ 把持ハンド
４７Ｌ 左フィンガアーム
４７Ｒ 右フィンガアーム
５１ 後ガイドプレート
５５ 苗頭部押えシリンダ
５６ 苗頭部押え板
６１ 苗収容部
６２ 苗収容体
６５ 軸
６６ 下端位置決め体
９０ 作業台
１００ 速度変更ダイヤル

Claims (7)

1. 苗（Ｎ）を一株づつ収容する苗収容部（６１）を循環移動して苗挿し位置（Ａ）へ搬送する苗供給装置（２）と、苗箱（７）を苗挿し位置（Ａ）へ供給する苗箱供給装置（３）と、苗挿し位置（Ａ）で苗供給装置（２）の苗収容部（６１）から苗（Ｎ）を取って苗箱（７）の苗床に苗（Ｎ）を挿し込む苗挿し装置（４）を設けた苗挿し機において、苗収容部（６１）はその上端に苗（Ｎ）を一株づつ入れる開口部が設けられ、複数の作業者により前記苗供給装置（２）の該苗収容部（６１）へ苗を供給可能に構成すると共に、苗挿し装置（４）の把持ハンド（４１）は苗収容部（６１）から苗（Ｎ）を下方に取り出して、苗箱供給装置（３）で搬送される苗箱（７）の上面よりも少しだけ上位となる高さまで下降し、苗箱搬送上手側から下手側へ移動した後に下動して把持している苗（Ｎ）を苗箱（７）の苗床に挿し込む構成とし、前記苗供給装置（２）の苗供給速度を変更可能な速度変更手段（１００）を設けたことを特徴とする苗挿し機。
2. 苗箱供給装置（３）は、苗挿し位置（Ａ）において苗供給装置（２）の下側で平面視において交わるように設けられていることを特徴とする請求項１記載の苗挿し機。
3. 把持ハンド（４１）に左右フィンガアーム（４７Ｌ・４７Ｒ）とその下側位置に苗把持時に苗（Ｎ）の姿勢を固定する後ガイドプレート（５１）を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の苗挿し機。
4. 苗供給装置（２）は、苗収容部（６１）を複数設けた苗収容体（６２）を備えた苗カートリッジ（６）が供給コンベヤ（１１）と戻しコンベヤ（１２）の搬送路を循環移動して苗（Ｎ）を一株づつ収容する苗収容部（６１）を苗挿し位置（Ａ）へ搬送する構成とし、該供給コンベヤ（１１）と戻しコンベヤ（１２）に沿って平坦な上面を有する作業台（９０）を設け、該作業台（９０）に各々供給コンベヤ（１１）と戻しコンベヤ（１２）を止める非常停止スイッチ（１３・１４）を設け、２人の作業者が各々この作業台（９０）に向かって立って、作業台（９０）上に載せた苗（Ｎ）を一株づつ苗カートリッジ（６）の苗収容部（６１）に入れる構成としたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗挿し機。
5. 戻しコンベヤ（１２）に沿って設けた作業台（９０）の苗挿し装置（４）側の端部に速度変更手段（１００）を設けたことを特徴とする請求項４記載の苗挿し機。
6. 苗収容部（６１）を上部が広くなった漏斗状に形成し、その上端開口部を各苗収容部（６１）ごとに交互に苗収容部（６１）の例（Ｌ１・Ｌ２）を挟んで反対側に偏位させると共に、偏位方向が前記列（Ｌ１・Ｌ２）に対し斜めになる構成としたことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の苗挿し機。
7. 苗収容部（６１）に収容された苗（Ｎ）の下端を下側から支える下端位置決め体（６６）を苗収容体（６２）の下方に軸（６５）にて回動自在に設け、苗挿し位置（Ａ）の上方に苗頭部押えシリンダ（５５）にて上下動する苗頭部押え板（５６）を設けたことを特徴とする請求項４から請求項６の何れか１項に記載の苗挿し機。

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