JPH0362363B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、育苗容器群によつて育苗した苗を用
いて移植する移植機、とくにその苗移送装置に関
する。

（従来の技術） 近年、移植作業の省略化のため、種々な自動移
植機が開発されているが、一般畑作物用の自動移
植機としては、先に提案された特開昭58−162203
号公報に示されるものがきわめて大きな能力を発
揮している。

この先に提案された自動移植機は、第９図、第
１０図および第１１図に示されるような育苗容器
群１を用いるものである。すなわち、この育苗容
器群１はピニポツト（商品名）で代表されてお
り、塩化ビニールなどの比較的柔軟で熱可塑性を
有する合成樹脂薄材から真空成形法等の方法で育
苗鉢３が多数出現するように作られている。そし
て、育苗鉢３は上板２により縦横定間隔をおいて
多数並設し、平坦な底面４と下方に向けて傾斜す
る側面５を有し、各育苗鉢３，３列の間には溝
６，７が縦、横に設けられている。育苗は育苗容
器群１に土８を詰め、播種潅水して苗９を育成
し、移植は人手によるか、特開昭58−162203号公
報記載のように育苗容器群１を搬送し、苗捕捉装
置により取り出し、苗植え付け装置に供給する
か、或いは、特公昭53−42698号公報記載の移植
機等に苗９を供給して行なうものである。

（発明が解決しようとする問題点） 上記の移植機において、苗捕捉装置により１列
の苗を捕捉し、苗移送装置で受け取り搬送する場
合、通常ベルトを使用するので、苗包土の土崩れ
や移植機の振動により苗が移動し、各苗の間隔が
異なる現象がおこる。苗間隔が異なつたまま苗植
え付け装置に供給すると、特開昭58−162203号公
報のような苗植え付け装置では供給間隔に対応し
て植え付けられるので植え付け間隔は一定となら
ず、特公昭53−42698号公報のように開口器を有
する苗植え付け装置で植え付ける場合は、定間隔
で供給されないので受け渡しミスが発生し、正常
な植え付けが不可能となる。

本発明は、上記の事情によりなされたもので、
苗移送装置における苗の乱れを防止し、定間隔で
苗植え付け装置に供給して正常移植を行なわせる
ことを目的とするものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は、可塑性薄膜で作られた育苗容器群１
を間歇移送する育苗容器送り装置２３と、この育
苗容器送り装置２３の移送端部に対して設けた苗
捕捉装置２６と、この苗捕捉装置２６からの苗を
受け取り列状に移送する苗移送装置２７と、この
苗移送装置２７から苗９を受け取り定植する苗植
え付け装置２８とを具備する移植機において、上
記苗移送装置２７は、コンベヤ８２上に可撓性弾
性体からなる多数の葉部挟持具８４を葉部を挟持
するに足る間隔をあけて設けたものである。

（作用） 本発明は、育苗容器送り装置２３によつて育苗
容器群１を間歇的に移送し、最前列に位置する苗
９列を苗捕捉装置２６で葉部を捕捉して取り出
し、これを回転させて苗移送装置２７に転架す
る。転架された苗９の葉部は隣り合つた葉部挟持
具８４の間に弾性的に挟持され、その移送端部に
おいては先行する葉部挟持具８４が回転し、挟持
間隔を急速に拡げて挾持を解き、苗９を苗植え付
け装置２８に向けて送り出す。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。

第１図および第２図は、移植機の全体を示すも
のである。

１１は機枠で、この機枠１１の前部に三点リン
ク機構を介してトラクタに連結するトラクタ連結
部１２が設けられている。また、上記機枠１１の
下部に支枠１３を介して開溝器１４が設けられて
いるとともに、機枠１１の後部両側に車軸１５を
介して鎮圧輪１６が軸架されている。

上記機枠１１上に自動給苗装置２１が設けられ
ている。この自動給苗装置２１は、育苗容器支持
装置２２、育苗容器送り装置２３、育苗容器排出
装置２４、苗浮かし装置２５、苗捕捉装置２６、
苗移送装置２７、苗植え付け装置２８を備えてい
る。

つぎに、上記育苗容器支持装置２２を、第３
図、第４図および第５図について説明する。

この育苗容器支持装置２２は、基板３１上に前
後方向に向つて両側の側板３２およびこの両側の
側板３２間に複数個の案内板３３が上記育苗容器
群１の前後方向の溝６の間隔に対応する等間隔で
平行にかつ同高に立設され、この両側の側板３２
および各案内板３３の上端に丸棒状の案内ロツド
３４が設けられている。また、上記基板３１の開
口部３５が形成されている。

そして、育苗容器支持装置２２の案内ロツド３
４に育苗容器群１の各溝６を跛がらせて載置し、
各案内板３３および両側の側板３２の案内ロツド
３４で各溝６間および両側縁部の上板２を同高の
同一平面上で支持する。これによつて、育苗容器
群１は前後方向移動自在に支持される。

つぎに、上記育苗容器送り装置２３を、第３図
および第５図について説明する。

この育苗容器送り装置２３は、送り板４１を有
し、この送り板４１は、上記育苗容器群１の全幅
と対応する長さに形成され、育苗容器群１の横方
向の溝７に係脱自在に係合するようになつてお
り、上縁部に上記育苗容器支持装置２２の各案内
板３３に対応する位置において凹部４２が形成さ
れている。そして、上記送り板４１は、上記育苗
容器支持装置２２の開口部３５に臨ませられてい
る。また、上記送り板４１は駆動機構４３によつ
て上下および前後往復動する可動枠４４に取付け
られており、駆動機構４３の作動により、送り板
４１が基板３１の開口部３５において垂直に上昇
し、送り板４１の各凹部４２が各案内ロツド３４
の上端面から少し突出するとともに、育苗容器群
１の横方向の溝７に入り、ついで、送り板４１が
前方に所定距離前進し、溝７の前方の側面５に当
接して育苗容器群１を所定距離送り、ついで、送
り板４１が垂直に下降して溝７から離脱し、さら
に、所定距離後方に移動して復帰し、このように
して育苗容器群１を育苗鉢３間隔で間歇的に送り
出す。

つぎに、上記苗浮かし装置２５を第３図、第４
図および第６図について説明する。

この苗浮かし装置２５は、上記育苗容器支持装
置２２の基板３１の前端下部に支枠５１を介して
ガイド枠５２が取付けられ、このガイド枠５２に
その角状のガイド孔５３を介して角棒からなる上
下動杆５４が上下動自在に設けられ、この上下動
杆５４の上端部に支板５５が取付けられ、この支
板５５上に上記各案内板３３間に臨ませた押動体
５６が設けられている。また、上下動杆５４は上
記育苗容器送り装置２３と連動する駆動機構５７
によつて上下動される。

また、上記育苗容器支持装置２２の両側の側板
３２の前端外側部に前側板６１が取付けられ、こ
の両側の前側板６１の上部間に案内上板６２が取
付けられ、この案内上板６２の後部に上記各案内
板３３より伸長した案内ロツド３４上に位置させ
て押え体６３が突設されている。この各押え体６
３は、育苗容器群１における横一列の各育苗鉢３
間に位置する細幅の育苗容器押え部６４と、この
育苗容器押え部６４の先端に一体に連設され次の
横一列の各育苗鉢３間に位置する広幅の土押え部
６５とを有しており、この土押え部６５はその両
側において隣接する各育苗鉢３の土８上に張出し
ている。

そして、育苗容器群１の静止状態において上下
動杆５４が上昇し、支板５５を介して各押動体５
６が上昇し、育苗容器群１の最前列の各育苗鉢３
の底面に突き当り、押動する。これによつて、各
育苗鉢３の底面４はその可撓性により上方に凹
み、育苗鉢３内にある苗９の根部も押上げられ、
育苗鉢３の内側面との密着状態が解かれ、苗９を
育苗鉢３から抜き去るのを容易にする。

このように各押動体５６が各育苗鉢３の底面４
を突き上げる際、各育苗鉢３間に押え体６３の育
苗容器押え部６４が位置して各育苗鉢３の両縁の
上板２を上方から押え、各育苗鉢３が持上がるの
を防止する。そして、育苗容器群１の一列の育苗
鉢３は各押動体５６と各押え体６３の育苗容器押
え部６４とで教示された状態となり、一列の育苗
鉢３の苗９を浮き上らせる際に育苗容器群１が不
規則な動きをするのを防止する。

つぎに、上記苗捕捉装置２６は、第１図および
第２図に示すように、上記育苗容器送り装置２３
による移送端部に対して設けた苗捕捉体７１が駆
動機構７２によつて捕捉上昇し、ついで回転する
ように設けられている。このため、上記のように
浮き上つた育苗容器群１の横１列の苗９は葉部が
捕捉され、苗移送装置２７に向けて転送される。

つぎに、上記苗移送装置２７を、第７図および
第８図について説明する。

この苗移送装置２７は、前後のスプロケツト８
１間に掛け渡されコンベヤを形成する無端状のチ
エン８２に支持板８３が一定間隔ごとに取付けら
れ、この各支持板８３の一側端部に葉部挾持具８
４が取付けられている。この葉部挾持部８４は、
バネのような可撓性ある弾性体で作られ、好まし
くは可及的に弾性効果を保持させるため図面に示
すように蝸牛状に湾曲させて隣り合つた葉部挾持
具８４の間に苗葉の受入れを容易になるよう作
る。

そして、隣り合う各苗部挾持具８４の間が上記
苗捕捉体７１の回転軌跡に一致するようチエン８
２を回行させる。このため苗９の葉部は葉部挾持
具８４，８４の間に支持されて搬送されるが、移
送端部ではスプロケツト８１が回転しているの
で、隣り合う苗部挾持具８４の間隔が開き、苗９
の挾持を解き、苗植え付け装置２８に供給し、開
講器１４によつて形成された圃場の植え付け溝に
導いて定植し、また、空となつた育苗容器群１を
育苗容器排出装置２４で排出する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、育苗容器群からの苗を１列ず
つ苗捕捉装置により捕捉して、苗移送装置のコン
ベヤにおける葉部挾持具と葉部挾持具の間に供給
し、その状態で移送されるから、苗の土崩れや移
植機の振動によつても定間隔を維持し、しかも、
葉部挾持具は弾性体であるから葉傷みも少ない。
また、般送端部では先行する葉部挾持具が急速に
離れ、苗を正確に苗植え付け装置に供給し、植え
付けを正常植えとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す移植機の側面
図、第２図は第１図の移植機の平面図、第３図は
要部の装置の側面図、第４図は第３図の装置の平
面図、第５図は第３図の装置のＶ−Ｖ部の断面
図、第６図は第４図−部の断面図、第７図は
苗移送装置の側面図、第８図は第７図−部の
断面図、第９図は本発明で用いる育苗容器群の一
例を示す斜視図、第１０図は第９図の育苗容器群
の平面図、第１１図は第９図の育苗容器群の側面
図である。 １……育苗容器群、９……苗、２３……育苗容
器送り装置、２６……苗捕捉装置、２７……苗移
送装置、２８……苗植え付け装置、８２……コン
ベヤを形成するチエン、８４……葉部挾持具。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 可塑性薄膜で作られた育苗容器群を間歇移送
   する育苗容器送り装置と、この育苗容器送り装置
   の移送端部に対して設けた苗捕捉装置と、この苗
   捕捉装置からの苗を受け取り列状に移送する苗移
   送装置と、この苗移送装置から苗を受け取り定植
   する苗植え付け装置とを具備する移植機におい
   て、 上記苗移送装置は、コンベヤ上に可撓性弾性体
   からなる多数の葉部挟持具を葉部を挾持するに足
   る間隔をあけて設けたことを特徴とする移植機。