JP2002095313A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗トレイから取り出した苗を機体に回転自在
に設けた回転ケースに装着した苗植込具にて圃場に植付
ける苗移植機がある。然し乍ら、苗植込具の回転ケース
に装着された基部側の端面は、苗植込具の長手方向と垂
直な平面であったので、圃場に植付けた苗が苗植込具の
この端面に当たり、植付けた苗の姿勢が乱れやすく、適
正な植付姿勢で苗を植え付けられなくなるおそれがあっ
た。また、苗植込具の回転ケースに装着された基部側の
端面に圃場に植付けた苗が接当して、回転ケースと苗植
込具との間に嵌まり込んで苗が巻き込まれてしまい、以
後の植付け作業に支障をきたすような問題点もあった。 【解決手段】 苗植込具１２２の回転ケース１２１に装
着された基部側の端面１２２ａを、圃場に植付けられた
苗Ｎが回転ケース１２１から遠ざけられるような斜面若
しくは円弧状面に構成した苗移植機としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、い草等の苗を圃
場に移植する苗移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来例としては、い草等の苗を
一株づつ収容するポットを縦横に多数配列した苗トレイ
を所定の苗トレイ搬送路に沿って搬送し、その搬送中の
苗トレイから取り出した苗を機体に回転自在に設けた回
転ケースに装着した所定の軌跡を描いて回動する苗植込
具にて圃場に植付ける苗移植機がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、従来の苗植
込具の回転ケースに装着された基部側の端面は、苗植込
具の長手方向と垂直な平面であったので、圃場に植付け
た苗が苗植込具のこの端面に当たり、植付けた苗の姿勢
が乱れやすく、適正な植付姿勢で苗を植え付けられなく
なるおそれがあった。また、この苗植込具の回転ケース
に装着された基部側の端面に圃場に植付けた苗が接当し
て、回転ケースと苗植込具との間に嵌まり込んで苗が巻
き込まれてしまい、以後の植付け作業に支障をきたすよ
うな問題点もあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、苗Ｎを一株づつ収容するポットＰを縦
横に多数配列した苗トレイＴを所定の苗トレイ搬送路に
沿って搬送し、その搬送中の苗トレイＴから取り出した
苗Ｎを機体に回転自在に設けた回転ケース１２１に装着
した苗植込具１２２にて圃場に植付ける苗移植機におい
て、該苗植込具１２２の回転ケース１２１に装着された
基部側の端面１２２ａを、圃場に植付けられた苗Ｎが回
転ケース１２１から遠ざけられるような斜面若しくは円
弧状面に構成した苗移植機としたものである。

【０００５】

【発明の効果】この発明は、苗植込具１２２の回転ケー
ス１２１に装着された基部の端面１２２ａを、圃場に植
付けられた苗Ｎが回転ケース１２１から遠ざけられるよ
うな斜面若しくは円弧状面に構成したものであるから、
圃場に植付けた苗Ｎが苗植込具１２２の回転ケース１２
１に装着された基部の端面１２２ａに接当しても、苗Ｎ
はこの斜面若しくは円弧状面の端面１２２ａにより回転
ケース１２１から滑らかに遠ざけられるので植付姿勢が
乱れにくく、適正な苗の植付けが行なえる。

【０００６】また、この苗植込具１２２の回転ケース１
２１に装着された基部側の端面１２２ａに圃場に植付け
た苗Ｎが接当しても、苗Ｎはこの斜面若しくは円弧状面
の端面１２２ａにより回転ケース１２１から遠ざけられ
るので、回転ケース１２１と苗植込具との間に苗Ｎが嵌
まり込んで巻き込まれてしまうようなことが防止でき、
良好な苗の植付け作業が行なえる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面に表された好ましい実
施の形態について説明する。この苗移植機１はい草用
で、乗用走行車体２の後側にリンク装置３を介して６条
植えの植付部４が昇降可能に装着され、また、走行車体
２の後部には、側条施肥装置５の肥料ホッパ５ａと、各
条ごとに肥料を繰り出す肥料繰出装置５ｂ…が配設され
ている。

【０００８】走行車体２は、駆動回転する左右一対の操
向可能な前輪６，６と駆動回転する左右一対の後輪７，
７を備え、フレーム８上の前側にミッションケース９、
その後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回転動
力はベルト伝動装置１０によりミッションケース９の上
部に取り付けた油圧ポンプに一旦伝動され、そこから、
無段変速操作可能なベルト伝動装置１１によりミッショ
ンケース９内に伝動される。そして、ミッションケース
９内のトランスミッションで変速された動力が、前輪
６，６及び後輪７，７に伝動されるとともに、伝動軸９
ａ、中間ギヤケース９ｂ、伝動軸９ｃを介して植付部４
に伝動される。なお、図中の１２は前輪６，６を操向操
作するためのハンドル、１３は操縦者が座る座席、１４
は操縦者が走行車体上を移動するためのステップフロ
ア、１５は予備の苗を載せておく予備苗載台、１６は次
行程における走行車体２の進路を圃場面に線引きする線
引きマーカである。

【０００９】リンク装置３は、走行車体２のフレーム８
の後端部に固着のリンクベース２０に上リンク２１，２
１及び下リンク２２，２２が回動自在に取り付けられ、
これら上下リンクの後端部に連結枠２３が連結されてい
る。そして、その連結枠２３の下端部に、植付部４側に
回転自在に支持されたローリング軸２４の前端部が挿入
連結される。これにより、植付部４は進行方向に対して
ローリングに装着される。また、リンク装置３を駆動す
るための油圧シリンダ２６が、基部側をフレーム８に取
り付けて設けられていて、そのピストンロッド側が上リ
ンク２１，２１の基部から下向きに一体的に固着された
アーム２７の先端部にスプリングを介して連結されてい
る。この油圧シリンダ２６が伸縮作動すると、上下のリ
ンク２１，２１，２２，２２がリンクベース２０側の支
軸回りに回動し、植付部４が昇降動するようになってい
る。

【００１０】植付部４の上部に後下がりに傾斜した上下
２段の苗載台３０…が左右並列に３組設けられ、これら
各組の苗載台の後端部に育苗トレイ搬送路３１…が接続
されている。各育苗トレイ搬送路３１は、苗載台３０か
ら１個づつ供給される育苗トレイを前半は下向きに搬送
し、途中で搬送方向を徐々に変え、後半は上向きに搬送
する側面視略Ｕ字状に形成されている。この育苗トレイ
搬送路３１に対応させて、育苗トレイを育苗トレイ搬送
路３１に沿って搬送させる育苗トレイ送り装置３２と、
育苗トレイ搬送路３１の苗取出位置Ｑで搬送中の育苗ト
レイから苗を取り出す苗取出装置３３と、取り出された
苗を下側前方に弧を描くような軌跡で搬送する苗搬送装
置３４と、該苗搬送装置から苗を抜き出す苗抜き装置３
５と、抜き出された横１列分の苗を半分づつ左右両側に
横送りする苗横送り装置３６と、該苗横送り装置によっ
て搬送されてくる苗を取って圃場に植え付ける苗植付装
置３７，３７とが設けられている。また、育苗トレイ搬
送路３１の終端部には、苗取出位置Ｑで苗を取り出され
た後の空の育苗トレイを複数個上下に重ねた状態で収容
することのできる空箱収容枠３８が設けられている。

【００１１】ところで、この苗移植機１では、育苗ポッ
トＰが縦横に所定の間隔で並んだプラスチック製の可撓
性を有する育苗トレイ（苗箱）Ｔで育成された苗を使用
する。前記育苗トレイＴは、複数個の育苗ポットＰの開
口部が互いに連結し底部側が独立した形状に成形されて
いる。また、育苗トレイＴの長手方向に沿う左右の端縁
部Ｔａには、育苗ポットＰの長手方向の間隔に合わせて
後述する送り爪６０，６０が作用する苗箱送り用の角孔
Ｔｂを設けている。各育苗ポットＰの底部には、苗を育
苗ポットＰから取り出すための苗押出しピン７２…が底
部側から侵入できる切れ目Ｐｃを設けている。Ｔｃは左
右（短手方向）中央で長手方向に向けて設けられた広間
隔部である。育苗は、各育苗ポットＰ内に床土を詰めて
い草苗を株差しし、育苗される。

【００１２】また、育苗ポットＰの縦横のピッチはい草
苗の育苗を考慮して２ｃｍに設定され、育苗トレイＴの
短手方向の長さは約１９ｃｍになっている。尚、育苗ト
レイＴは、短手方向に８個の育苗ポットＰを設けた構成
となっている。また、育苗ポットＰの内寸法は、上口部
の内径が１６ｍｍ・底の内径が１３ｍｍ・高さが２４．
７ｍｍであり、内容積は約４ｃｃの小さなポットであ
る。

【００１３】そして、上記育苗トレイ搬送路３１…及び
各装置を支持するとともにこれら装置への伝動機構を内
蔵する植付部フレームは、育苗トレイ搬送路３１…のＵ
字の内側に配した駆動ケース４１…と一体に背面視はし
ご状のメインフレーム４２を形成し、その下側左右水平
部分から４個の植付伝動フレーム４５…が後方に延びた
構成となっている。また、駆動ケース４１…の上面に苗
載台支持フレーム４６…の基部が固着され、これで上下
２段の苗載台３０…を支持している。前記ローリング軸
２４は、メインフレーム４０の下側水平部分の左右中央
部に固着の植付部支持ブラケット４８に取り付けた軸受
ケース５０に回転自在に挿入されている。これにより、
植付部全体がローリング自在に支持されている。 植付
部４の下部にはセンターフロート５２と左右一対のサイ
ドフロート５３，５３が設けられており、植付作業時
は、これらフロートが圃場面を整地しながら滑走する。
これら各フロート５２，５３，５３には、各条の苗植付
位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する作溝器５４
…が取り付けられ、その後側に平面視断面が後方開口の
Ｕ字状の施肥ガイド５ｃ…が取り付けられ、そこに肥料
繰出装置５ｂ…から繰り出される肥料を移送する施肥ホ
ース５ｄ…が各条ごとに連結されている。

【００１４】センターフロート５２は圃場面の凹凸を検
出するセンサでもあり、植付作業時にはセンターフロー
ト５２の前端部の上下動が上下動検出機構５５に検出さ
れ、その検出結果に応じて前記油圧シリンダの制御バル
ブを切り替えて植付部４を昇降させることにより、苗の
植付深さを常に一定に維持する。また、各フロート５
２，５３，５３は左右方向の植付深さ調節軸５７と一体
回動するフロート支持アーム５８…に取り付けられてお
り、植付深さ調節軸５７を回動させてフロートの取付高
さを変更することにより、苗の植付深さを調節する。

【００１５】次に、植付部４の各部の構成について説明
する。苗載台３０は、図５〜８に示すように、育苗トレ
イＴのポット底面を下から支える底板１３０、該底板の
左右両端部から立ち上がるフェンス１３１，１３１等で
構成され、育苗トレイを長手方向が前後に向く状態で２
枚づつ直列に載せられるスペースを有している。台上の
育苗トレイは自重で後方に滑り落ちるようになってい
る。尚、この苗載台３０の左右幅は、１９ｃｍより大き
くなっている。苗載台３０の後端部には、育苗トレイの
左右の端縁部を上下から挟んで育苗トレイを育苗トレイ
搬送路３１に送り出す左右各上下一対の自動供給ローラ
１３２，１３３が設けられている。下側のローラ１３２
はモータ１３４で駆動される駆動ローラ、上側のローラ
１３３は駆動ローラ側に付勢されている押えローラであ
る。苗載台３０及び育苗トレイ搬送路３１の適所に育苗
トレイの有無を検出する複数のスイッチ（図示せず）が
設けられており、このスイッチの検出結果に応じてモー
タ１３４を自動制御し、上下の苗載台３０から育苗トレ
イ搬送路３１へ適宜タイミングで育苗トレイを１個づつ
送り出す。

【００１６】フェンス１３１の後部上面には、苗載台上
の左右端縁部が前記自動供給ローラ１３２，１３３の間
に導かれるように、育苗トレイの浮き上がりを防止する
押え板１３５が、フェンスよりも内側に張り出す状態で
取り付けられている。また、底板１３０の前部は、図８
に示すように、底板が左右両側ほど高位となる円弧状に
形成されている。このため、苗載台３０に育苗トレイＴ
を補給するとき、育苗トレイが上側に湾曲した形状とな
り、各育苗ポットに収容されている苗の葉が左右中心側
に傾斜し、左右外側部の葉が育苗トレイＴと押え板１３
５の間に挟み込まれるのを防止している。

【００１７】育苗トレイ送り装置３２は、苗取出位置Ｑ
とほぼ同じ高さの位置に、各左右一対の送り爪６０，６
０及び係止爪６１，６１を備えている。送り爪６０，６
０は、育苗トレイ搬送路３１に沿って上下に往復動し、
下動するときには育苗トレイの左右縁部に育苗ポットと
同ピッチで形成されている角孔に係合し、上動するとき
は角孔Ｔｂとの係合が外れて次の角孔Ｔｂまで乗り越す
ように作動する。係止爪６１，６１は、送り爪６０，６
０の動作と連動し、送り爪６０，６０が下動するときに
は角孔から外れ、送り爪６０，６０が上動するときには
角孔Ｔｂに係合して育苗トレイを支えるように作動す
る。これら送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１の作
動により、育苗トレイ搬送路３１に沿って育苗トレイが
育苗ポット配列の１ピッチ分づつ間欠的に送られる。ま
た、送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１の上側に
は、係止爪６１，６１が先行する育苗トレイの角孔から
抜け出るのに連動して育苗トレイ搬送路に突出し、育苗
トレイ搬送路３１を滑り落ちてくる後続の育苗トレイを
一旦受け止める遮断爪６３，６３が設けられている。

【００１８】苗取出装置３３は、育苗トレイの横方向の
育苗ポットに対し同数同ピッチで並んだ苗押出しピン７
２…が、前後方向に摺動自在に支持されたスライド軸７
３，７３と一体に作動するように設けられている。送り
爪６０，６０の送り作動が終了して係止爪６１，６１に
て育苗トレイが支えられている時、スライド軸７３，７
３が後方にスライドし、苗押出しピン７２…が苗取出位
置Ｑにある横一列分の育苗ポットに底面側から挿入さ
れ、苗を後方に押し出す。その後、送り爪６０，６０の
送り作動が開始するまでに、スライド軸７３，７３が元
の位置に戻り、苗押出しピン７２…が引っ込む。

【００１９】苗搬送装置３４は、育苗トレイの育苗ポッ
トから押し出された苗の床土部を保持する苗保持体とし
て、前後に開口し上方が切り欠かれた背面視凹状の苗保
持部８３ａ…が苗押出しピン７２…に対応する位置に形
成された苗ホルダー８３を備えている。苗ホルダー８３
は、左右各一対の揺動リンク８４，８５，８４，８５
に、下記のように連結されている。すなわち、平行リン
クである揺動リンク８４，８５の後端部同士を連結する
連結リンク８６の後方に延びる延長部に取付プレート８
７を一体に取り付け、左右の取付プレート８７，８７の
下端部間に支持棒８８を掛け渡して設け、該支持棒の左
右中央部に固着した支持体８９の前端部に苗ホルダー８
３が支持されている。このように、後方から延ばした支
持体８９で苗ホルダー８３の左右中央部を支持する構成
とすることにより、苗ホルダー８３の支持部材と後記葉
押え具１００，１００との干渉を避けている。

【００２０】揺動リンク８４，８５，８５，８５の揺動
により、苗ホルダー８３は一定姿勢のまま円弧状軌跡を
描いて往復移動する。苗ホルダー８３が軌跡上端の苗受
取位置Ａに位置するとき、送り爪６０，６０が送り作動
して育苗トレイが１ピッチ送られ、苗取出位置Ｑに位置
する横１列分の苗の茎葉部の根元部分が苗ホルダー８３
の各苗保持部に上方から入り込む。そして、苗押出しピ
ン７２…が突出作動し、育苗トレイから苗の床土部を押
し出して苗ホルダー８３の苗保持部に押し込む。苗を受
け取った苗ホルダー８３は軌跡下端の苗開放位置Ｂまで
移動し、そこで苗抜き装置３５により苗が抜き出され
る。

【００２１】育苗トレイ送り時に苗Ｎの茎葉部の根元部
分を苗ホルダー８３の苗保持部８３ａ…に良好に入り込
ませるため、隣接する苗同士の葉茎部が互いに絡まない
ように分ける苗分離具１５０と、各苗の葉の先端部分が
下方に垂れないように下から支える苗支え具１６０とが
設けられている。

【００２２】苗分離具１５０は、前端部に分離板１５１
…を取り付けた前後方向の分離棒１５２…を平面視櫛状
に配したもので、育苗トレイ搬送路３１の機枠に固定し
た支持アーム１５３，１５３の後端部に取り付けた支持
体１５４に分離棒１５２…の後端部が支持されている。
各分離板１５１及び分離棒１５２は、苗ホルダー８３の
苗保持部と苗保持部の間隔部に相当する左右位置にあ
る。分離板１５１は、苗受取位置Ａにある苗ホルダー８
３の上側に位置する側面視略三角形の本体部分１５１ａ
と、該本体部分から苗ホルダー８３の後方下側に延びる
垂下部分１５１ｂとからなっている。苗の長い葉は分離
棒１５２によって分離され、短い葉や芽は分離板１５１
によって分離される。また、分離板の垂下部分１５１ｂ
が苗ホルダー８３の後方下側まで延びているので、苗が
苗ホルダー８３の苗保持部８３ａに完全に入るまで苗を
分離し、苗同士の絡み付きを確実に防止する。

【００２３】苗支え具１６０は、作用部分が左右水平と
なるように棒材を折り曲げて成形したもので、前記支持
アーム１５３，１５３の後端部に回動自在に設けた苗支
え具取付軸１６１に一体に取り付けられている。この苗
支え具取付軸１６１は、アーム１６２、ロッド１６３、
及びアーム１６４を介して、スライド軸７３の上側に設
けた回動軸１６５と連動するようになっている。回動軸
１６５は、スライド軸７３の後端に当接する押圧プレー
ト１６６とリターンスプリング１６７の作用により、ス
ライド軸７３の前後スライドに応じて正逆回動する。こ
れにより、苗支え具１６０は、常態では作用部分が苗の
葉を下から支える作用位置（図１０において実線で示
す）にあるが、苗押出ピン７２…が突出作動して苗を後
方に押し出すときには作用部分が苗の葉を下から支えな
い非作用位置（同図において鎖線で示す）へ回動する。
苗押出ピン７２…が引っ込むと苗支え具１６０は作用位
置へ戻る。

【００２４】苗押出ピン７２…が苗を押し出すまでは苗
支え具１６０が苗の葉茎部を下から支えているので、苗
の葉茎部が苗ホルダー８３の苗保持部に入り込むとき苗
の姿勢が適正に保たれる。苗押出ピン７２…が苗を押し
出す時に苗支え具１６０が非作用位置へ移動することに
より、苗押出しの邪魔にならず、苗の床部が苗ホルダー
８３の苗保持部に押し込まれやすい。さらに、苗支え具
１６０が非作用位置にある間に苗の葉が下方に垂れるこ
とにより、苗支え具１６０が作用位置へ戻っても苗の葉
は苗支え具１６０の下方にある。このため、苗ホルダー
８３が下方へ移動して苗を搬送する際に、苗支え具１６
０によって苗が上に持ち上げられることがなく、苗の姿
勢が乱れない。

【００２５】苗抜き装置３５は、苗開放位置Ｂに位置す
る苗ホルダー８３の苗保持部を前後に通り抜け可能な櫛
状の苗抜き具９０が上下回動するように設けられてお
り、苗ホルダー８３が移動軌跡下端に移動してきたと
き、苗ホルダー８３の各苗保持部に保持されている苗を
苗抜き具９０が受け止め苗ホルダー８３のみを通過させ
て苗を抜き出す（図１５ａ）とともに、苗抜き具９０が
下向きに回動し、該苗抜き具の背面から突出している突
起９０ａ…が抜き出された苗を苗横送り装置３６の後記
苗搬送ベルト１１０，１１０上に叩き落す（図１５
ｂ）。

【００２６】苗抜き具９０は、図１２、１３に示すよう
に、回動自在に設けた左右方向の苗抜き具取付軸９１に
一体的に取り付けられている。苗抜き具取付軸９１に固
定の回動アーム９２にローラ９３が回転自在に支持さ
れ、該ローラが苗叩きカム軸９４に取り付けられた苗叩
きカム９５のカム面に当接するように、図示しないスプ
リングにて回動アーム９２を付勢している。苗叩きカム
９５が回転すると、該カムの凹部にローラ９３が嵌り込
むとき苗抜き具９０が素早く下向きに回動し、すぐに元
の位置に復帰するように作動する。

【００２７】また、図１２、１４に示すように、苗抜き
具取付軸９１には葉押え具１００，１００の取付アーム
１０１，１０１が回動自在に嵌合している。両取付アー
ム１０１，１０１は一体に回動するように連結軸１０１
ａで連結されている。葉押え具１００は、左右方向の作
用部１００ａを有する平面視Ｌ形をしており、上記作用
部１００ａが苗開放位置Ｂに位置する苗ホルダー８３に
保持されている苗の葉茎部を下側（苗搬送ベルト側）に
押し付けるように上下に回動するようになっている。

【００２８】葉押え具１００の作動機構は、苗抜き具９
０の作動機構と同様に、右側の取付アーム１０１と一体
に回動するローラ支持アーム１０２にローラ１０３が回
転自在に支持され、該ローラが苗叩きカム軸９４に取り
付けられた苗押えカム１０５のカム面に当接するよう
に、図示しないスプリングにてローラ支持アーム１０２
を付勢している。苗押えカム１０５の大径部にローラ１
０３が当接しているときは葉押え具１００が図１４にお
ける実線の位置にあり、該カムの小径部にローラ１０３
が当接するときは葉押え具１００が図１４における鎖線
の位置まで回動する。苗押えカム１０５には小径部が２
か所に設けられており、苗抜き具９０が苗を叩き落とす
直前と直後の２回、実線の位置まで回動する。

【００２９】苗ホルダー８３が苗開放位置Ｂに移動して
きたとき、葉押え具１００が下に回動して、苗Ｎ…の葉
茎部を苗搬送ベルト１１０，１１０側に押し付ける（図
１５ａ）。その状態で、苗ホルダー８３の各苗保持部に
保持されている苗Ｎ…が、苗抜き具９０によって抜き出
される。次いで、苗抜き具９０が下向きに回動し、抜き
出された苗Ｎ…を苗搬送ベルト１１０，１１０上に叩き
落す（図１５ｂ）。その後、苗ホルダー８３が苗受取位
置Ａ側へ戻るが、苗保持部から苗が完全に抜き出されず
に、苗Ｎを連れ戻ることがある（図１５ｃ）。しかしな
がら、苗抜き具９０が２回目に下向きに回動する際、連
れ戻されている苗Ｎを苗抜き具９０が上から押えること
により、その苗を苗ホルダ−８３から分離して苗搬送ベ
ルト１１０の上に供給する。なお、この苗抜き具９０の
２回目の下向き動作は、１回目よりも高速で行うようす
るのがよい。

【００３０】苗横送り装置３６は、外周部に複数の苗位
置決め用突起１１０ａ…が形成された左右一対の苗搬送
ベルト１１０，１１０を上側の横送り作用部がそれぞれ
外側へ移動するように左右対称に設けている。苗搬送ベ
ルト１１０は、外側の駆動ローラ１１１と内側の従動ロ
ーラ１１２とに掛けられている。

【００３１】一対の苗搬送ベルト１１０，１１０の間隔
部には、山型の苗仕切板１１５が設けられている。ま
た、前記苗ホルダー支持体８９は、断面形状が上下方向
に長く下方に開口するコ字形をしており、苗ホルダー８
３が苗開放位置Ｂにあるとき苗ホルダー支持体８９の下
部に苗仕切板１１５の上部が入り込んだ状態となる。こ
れにより、苗ホルダー８３から抜き出される中央２個の
苗が、葉同士が絡み付くことなく、苗搬送ベルト１１
０，１１０上へ確実に導かれる。

【００３２】さらに、苗搬送ベルト１１０，１１０の後
方には、葉分離櫛１１６が苗搬送ベルトの上面よりも上
方に突出する状態と引っ込む状態とに作動可能に設けら
れている。この葉分離櫛１１６は、カム１１７とローラ
１１８の組み合わせからなる作動機構で作動させる。苗
ホルダー８３が苗開放位置Ｂへ移動する時には、葉分離
櫛１１６が苗搬送ベルトの上面よりも上方に突出する状
態にあり、葉分離櫛１１６によって各苗の葉が分離する
ように梳かれる。その状態で、苗ホルダー８３から苗が
抜き出され、苗搬送ベルト１１０，１１０の上に落とさ
れる。葉分離櫛１１６によって葉が左右適正位置に保持
されているので、苗が苗搬送ベルト１１０，１１０上に
整列状態に供給される。苗の抜き出された後、葉分離櫛
１１６はすぐに引っ込む。

【００３３】苗抜き装置３５により抜き落とされた横一
列分の苗Ｎ…は、左右一対の苗搬送ベルト１１０，１１
０の上に整列状態で落下し、これを受けた苗搬送ベルト
１１０１１０，１１０が左右半分づつの苗をそれぞれ左
右両側に搬送する。苗搬送ベルト１１０，１１０で搬送
された苗Ｎは、適当な隙間を開けて設けられている一対
の植付ガイド１２３，１２３の間に落とし込まれる。
尚、左右全体の苗搬送ベルト１１０，１１０の左右幅
は、苗載台３０と略同幅に構成されている。

【００３４】苗植付装置３７は、植付伝動フレーム４５
の後端部に設けられた植付駆動軸１２０と一体回転する
回転ケース１２１に一対の苗植込具１２２，１２２が取
り付けられ、苗植込具１２２，１２２が閉ループの先端
軌跡を描いて移動する。各苗植込具１２２は、植付ガイ
ド１２３，１２３の間に落とし込まれた苗を交互に一株
づつ取り、それを植付ガイド１２３，１２３の間を移動
させて圃場に植付ける。

【００３５】また、苗植込具１２２の回転ケース１２１
に装着された基部側の端面１２２ａは、全面が左右方向
において平面視で曲面状に構成されている。これによ
り、植付けた苗が苗植込具１２２の端面１２２ａのどこ
に当たっても植付姿勢が変化しにくいように構成してい
る。従来は、苗植込具１２２の端面１２２ａが該苗植込
具１２２の長手方向と垂直な平面であり、また、い草苗
の茎葉部が放射状に広がる傾向があるので、植付けたい
草苗が苗植込具１２２の平らな端面１２２ａに当たり、
植付けたい草苗の姿勢が変化しやすく、適正な植付姿勢
で苗を植え付けられなくなるおそれがあった。また、苗
植込具１２２は先端部と基部（後端部）とを左右方向に
オフセットして設けられると共に、苗植込具１２２の端
面１２２ａは苗植込具１２２の先端部がオフセットされ
た側に当たった苗が逃げるように該オフセットされた側
寄りに曲面を構成している。従って、苗植込具１２２の
先端部と基部（後端部）とを左右方向にオフセットして
設けているので前記先端部で植付けた苗が前記基部（後
端部）に当たりにくく、また植付けた苗が苗植込具１２
２の端面１２２ａに当たっても回転ケース１２１とは反
対側に苗が逃げるので苗を苗植付装置３７に巻き込みに
くいようにしている。

【００３６】また、左右の苗植付装置３７の間隔は、苗
載台３０の幅と略同じ２１ｃｍになっている。これは、
育苗トレイＴの短手方向の育苗ポットＰの数を８個とし
長さを１９ｃｍとしたからこの形態の苗移植機において
構成できるものであって、育苗トレイＴの短手方向の育
苗ポットＰの数を増やす毎に育苗ポットＰのピッチ分
（２ｃｍ）づつ育苗トレイＴの短手方向の長さが長くな
るからその分左右の苗植付装置３７の間隔が広くなって
しまうからである。従って、このい草用の苗移植機１
は、苗植付条間が２１ｃｍとなる。

【００３７】そして、圃場内において走行車体２を走行
させながら植付部４を作動させると、２１ｃｍの苗植付
条間で６条分のい草苗を同時に移植していく。尚、上記
の実施例では苗植付条間を２１ｃｍとしたが、必要に応
じて、苗植付条間を２１ｃｍ以下に設定しても良く、苗
植付条間を狭くすればするほど、い草苗は密植状態とな
って、日光を求めて上方に向いて長く伸び長いい草を収
穫することができる。

【００３８】次に、い草の苗Ｎを育苗トレイＴの各育苗
ポットＰ…に挿す作業について説明する。図１９乃至図
２２に示す苗挿し機２０１は、苗Ｎを保持した苗カート
リッジ２０６を所定の苗挿し位置Ｅへ供給する苗供給装
置２０２と、育苗トレイＴを前記苗挿し位置Ｅへ供給す
る苗箱供給装置２０３と、前記苗挿し位置Ｅで苗カート
リッジ２０６から苗Ｎを取り出して育苗トレイＴの育苗
ポットＰ内に挿し込む苗挿し装置２０４とを備えてい
る。

【００３９】この苗挿し機２０１に使用される苗カート
リッジ２０６は、図２３に示すように、苗Ｎを一株づつ
収容することのできる８つの苗収容部２６１…が育苗ト
レイＴの育苗ポットＰの間隔に対応する間隔で左右方向
に並べて配置された苗収容体２６２を備えている。苗収
容部２６１…は交互に前後に位置をずらしてある。各苗
収容部２６１は上部が広くなった漏斗状で、その上端開
口部は、各苗収容部２６１ごと交互に苗収容部の例Ｌ１
・Ｌ２を挟んで反対側に偏位していると共に、偏位方向
が前記列Ｌ１・Ｌ２に対し斜めになっている。苗収容部
２６１…の形状を上記のようにすることにより、同じ大
きさの苗収容体２６２に形成される苗収容部２６１…の
上端開口部を広くすることができ、該苗収容部への苗Ｎ
の補給が容易になる。苗収容体２６２の上端部前後両側
には、後記チエーン供給コンベヤ２１１・２１２のチエ
ーンに支持される支持部２６３・２６３が形成されてい
る。また、その前後内側には、後記吊下げ体２１５・２
２１が下側から係合する係合部２６４・２６４が形成さ
れている。

【００４０】苗収容体２６２の下方には、左右方向の軸
２６５・２６５に回動自在に支持された下端位置決め体
２６６が設けられている。この下端位置決め体２６６
は、スプリング２６７によって付勢されて常態では苗収
容体２６２の直下に位置しているが、後逑する退避アク
チュエータ２５７がピン２６８を押すことにより、図２
３（ｃ）で鎖線で示す位置まで退避させられるようにな
っている。

【００４１】次に、この苗挿し機２０１に使用される育
苗トレイＴを図２４及び図２５に示す。育苗トレイＴ
は、プラスチック製の可撓性を有するもので、複数の育
苗ポットＰ…が縦横に所定の間隔で並び、各ポットＰ同
士を開口部側で互いに連結している。育苗トレイＴの左
右中央部にはポットＰとポットＰの間隔が広い広間隔部
Ｔｃが設けられ、この広間隔部を挟んで各ポットＰは同
数づつの２郡に分かれている。育苗ポットＰの底部に
は、切れ目Ｐｃが形成されており、この切れ目Ｐｃによ
り育苗時には余分な水が抜けると共に、苗Ｎの根がポッ
トＰから地面に延び出して地面から養分を吸って良好な
成育をし、また、本田への機械による移植時にはこの切
れ目Ｐｃから苗押し出し体が入ってポットＰ内の苗Ｎを
取り出せれるようになっている。

【００４２】そして、この育苗トレイＴは、図２６乃至
図３２に示すようなアンダートレー２７６に載置され
て、各育苗ポットＰ…内に前記の培土が詰められる。そ
して、灌水されてアンダートレー２７６に載置した育苗
トレイＴの各育苗ポットＰ…内の培土は少し硬めの泥状
になった状態で、下記の苗挿し機２０１にて一株分（茎
が２本乃至３本）のイグサ苗Ｎが各育苗ポットＰ…内の
培土に挿される。

【００４３】ここで、アンダートレー２７６の構成につ
いて詳述すると、底２７７と左右側壁２７８・２７８と
前後壁２７９・２７９とで平面視で長方形の箱状に合成
樹脂にて一体形成されており、底２７７には平面視で前
後壁２７９・２７９に向かう方向に長い長円の貫通孔２
８０…が多数設けられている。この貫通孔２８０…は、
アンダートレー２７６に育苗トレイＴを載置した時に、
ちょうど育苗トレイＴの各育苗ポットＰ…の底部が一致
するように底２７７に整列配置されて設けられている
（図３０及び図３１参照）。そして、この貫通孔２８０
は育苗ポットＰの底部よりも若干大きく形成されている
ので、アンダートレー２７６に育苗トレイＴを載置して
各育苗ポットＰ…の底部が各貫通孔２８０…に一致して
いても、育苗ポットＰ底部の外壁よりも貫通孔２８０の
方が平面視で出ているので、育苗時に灌水した時、アン
ダートレー２７６内の各育苗ポットＰ…外側の余分な水
は各貫通孔２８０を通って良好に排水され、水がアンダ
ートレー２７６内に長時間溜ることによる根腐れ等が防
止でき、良好な育苗が行える。

【００４４】２８１は底２７７の上面に左右側壁２７８
・２７８にその両端が連結して設けられた突条であっ
て、この突条２８１に育苗トレイＴの左右中央部の広間
隔部Ｔｃの底面が嵌合するようにしてアンダートレー２
７６に育苗トレイＴを載置すると、アンダートレー２７
６に育苗トレイＴは安定良く載置され、また、育苗トレ
イＴの位置決めも確実となり、前記各育苗ポットＰ…の
底部が各貫通孔２８０…に確実に一致する。

【００４５】また、アンダートレー２７６に載置されて
各育苗ポットＰ…内に培土が詰められて、灌水されてア
ンダートレー２７６に載置した育苗トレイＴの各育苗ポ
ットＰ…内の培土が少し硬めの泥状になった状態で、苗
挿し機２０１にて一株分のイグサ苗Ｎが各育苗ポットＰ
…内の培土に挿されたものを、アンダートレー２７６に
載置したそのままで地面に置いて育苗する（この時、ア
ンダートレー２７６の底面が少し地面に入り込むよう
に、地面に対してアンダートレー２７６を押し込んで置
いた方が、苗Ｎの根が地中に早く延びて成育が良い）。
そして、灌水時には、各育苗ポットＰ…の切れ目Ｐｃか
ら余分な水が抜けると共に、前記のようにアンダートレ
ー２７６の水も各貫通孔２８０…を通って良好に排水さ
れ、アンダートレー２７６内に長時間溜ることによる根
腐れ等が防止できる。更に、各育苗ポットＰ…の切れ目
Ｐｃからアンダートレー２７６の各貫通孔２８０を通っ
て、各育苗ポットＰ…の苗Ｎの根が各々網２８３を通過
して地面に延び出し地面から養分を吸って良好な成育を
する。アンダートレー２７６の各貫通孔２８０…と各育
苗ポットＰ…の底部とは位置が一致しているので、この
各育苗ポットＰ…の苗Ｎの根は各々適確に地面に延び出
すことができ、その成育は非常に良好である。

【００４６】そして、成育を終えて、アンダートレー２
７６を地面から剥がし取る時に、この地面に延びた根を
切断する。この方法としては、アンダートレー２７６の
左右側壁２７８の一側の網２８３とアンダートレー２７
６底面との間にワイヤ２８４等を挿し入れて左右側壁２
７８の他側方に向けてこのワイヤ２８４等を移動させて
切断作業を行うのであるが、アンダートレー２７６の各
貫通孔２８０…は平面視で前後壁２７９・２７９に向か
う方向に長い長円であるから、この貫通孔２８０を通っ
ている根郡も前後壁２７９・２７９に向かう方向に長い
長円形状になっているので、左右側壁２７８・２７８方
向にワイヤ２８４等を移動させる時に根の切断が容易に
行えて、作業性がとても良く効率よく作業が行える。
（ワイヤ２８４の代りに根切り用の刃を用いても同様で
ある。また、網２８３は、特に敷かなくても良い。）
尚、左右側壁２７８・２７８には、図に示すように、切
欠き部２８２が設けられており、アンダートレー２７６
に載置した育苗トレイＴを取り出すときに、この切欠き
部２８２にて育苗トレイＴの左右側部が剥き出しになっ
ているので、容易に育苗トレイＴの左右側部を持つこと
ができて、アンダートレー２７６から育苗トレイＴを容
易に取り出すことができる。従って、育苗後に移植機に
育苗トレイＴを装填する際のアンダートレー２７６から
の育苗トレイＴ取出し作業が効率良く行えるので、移植
作業の能率も良くなる。一方、アンダートレー２７６の
撓み防止の為に、長手方向である前後壁２７９・２７９
には切欠きを設けていない。また、この切欠きを設けて
いない前後壁２７９・２７９と左右側壁２７８・２７８
にその両端が連結して設けられた突条２８１とが、アン
ダートレー２７６を型成形する際の撓みや歪み防止の効
果をなし、撓みや歪みの少ないアンダートレー２７６が
成形できる。

【００４７】苗供給装置２０２は、一対のチエーンで前
記支持部２６３・２６３を下から支持する状態で苗カー
トリッジ２０６を搬送する供給コンベヤ２１１・２１２
が前後並列に２組設けられている。一方は供給コンベヤ
２１１で、苗カートリッジ２０６を図１９及び図２０に
おける右方向に搬送する。他方は戻しコンベヤ２１２
で、苗カートリッジ２０６を図１９及び図２０における
左方向に搬送する。両コンベヤ２１１・２１２に沿って
平坦な上面を有する作業台２９０・２９０が設けられて
おり、該作業台２９０・２９０には、それぞれのコンベ
ヤ２１１・２１２を共に止める非常停止スイッチ２１３
・２１４が設けられている。そして、２人の作業者が各
々この作業台２９０・２９０に向かって立ち、作業台２
９０・２９０にイグサの苗Ｎを載せておき、順次、作業
台２９０上に載せたイグサの苗Ｎを一株づつ苗カートリ
ッジ２０６の苗収容部２６１…に入れる。

【００４８】供給コンベヤ２１１の搬送終端部から戻し
コンベヤ２１２の搬送始端部へ、苗カートリッジ２０６
の係合部２６４・２６４に下側から係合して苗カートリ
ッジ２０６を吊り下げることのできる第一吊下げ体２１
５によって苗カートリッジ２０６を移載するようになっ
ている。この第一吊下げ体２１５は、昇降アクチュエー
タ２１６により昇降、及び前後移動アクチュエータ２１
７により前後移動させられる。

【００４９】また、戻しコンベヤ２１２の搬送終端部か
ら供給コンベヤ２１１の搬送始端部へ、前記第一吊下げ
体２１５と同様の第二吊下げ体２２１によって苗カート
リッジ２０６を移載するようになっている。この第二吊
下げ体２２１は、昇降アクチュエータ２２２により昇
降、及び前後移動アクチュエータ２２３により左右移動
させられる。

【００５０】供給コンベヤ２１１及び戻しコンベヤ２１
２によって複数の苗カートリッジ２０６…が連なる状態
で搬送されている。供給コンベヤ２１１によって搬送さ
れる苗カートリッジ２０６が該コンベヤの搬送終端部に
到達すると、その苗カートリッジ２０６の係合部２６４
・２６４が供給コンベヤ２１１の搬送終端部で待機して
いる第一吊下げ体２１５に嵌り込む。その状態で第一吊
下げ体２１５が少し上昇し、苗カートリッジ２０６を吊
下げる。次いで、第一吊下げ体２１５が後進するととも
に下降して、苗カートリッジ２０６を戻しコンベヤ２１
２の搬送始端部に移載する。

【００５１】戻しコンベヤ２１２の搬送始端部に載置さ
れた苗カートリッジ２０６は、当該コンベヤの搬送終端
部まで搬送される。ここで、苗カートリッジ２０６の係
合部２６４・２６４が戻しコンベヤ２１２の搬送終端部
で待機している第二吊下げ体２２１に嵌り込む。その状
態で第二吊下げ体２２１が少し上昇し、苗カートリッジ
２０６を吊り下げる。そして、吊下げ体２２１が前進す
るとともに下降して、苗カートリッジ２０６を供給コン
ベヤ２１１の搬送始端部に移載する。

【００５２】上記動作を繰り返すことにより、苗カート
リッジ２０６は供給コンベヤ２１１の搬送路と戻しコン
ベヤ２１２の搬送路を循環移動する。そして、供給コン
ベヤ２１１により苗カートリッジ２０６が苗挿し位置Ｅ
まで搬送される間に、人手により苗カートリッジ２０６
の各苗収容部２６１…に苗Ｎが一株づつ補給される。苗
収容部２６１は上側に漏斗状であるので、苗補給を行い
やすい。戻しコンベヤ２１２で搬送される苗カートリッ
ジ２０６に苗Ｎを補給してもよい。苗Ｎの入った苗カー
トリッジ２０６が苗挿し位置Ｅまで移動すると、苗挿し
装置２０４が後述する方法で苗カートリッジ２０６の各
苗収容部２６１…から苗Ｎを取り出す。

【００５３】苗箱供給装置２０３は、長手方向が前後を
向く状態にアンダートレー２７６に載置された育苗トレ
イＴを載せ、育苗ポットＰのピッチ分づつ間欠的にアン
ダートレー２７６に載置された育苗トレイＴを搬送する
ようになっている。苗箱供給装置２０３は、苗挿し位置
Ｅにおいて苗供給装置２０２の下側で、これと平面視で
直角に交わるように設けられている。必要に応じて、空
のアンダートレー２７６に載置された育苗トレイＴを苗
箱供給装置２０３に搬入する搬入コンベヤ２３１と、苗
挿しされたアンダートレー２７６に載置された育苗トレ
イＴを苗箱供給装置２０３から搬出する搬出コンベヤ２
３２とが設置される。尚、アンダートレー２７６に載置
された育苗トレイＴの各育苗ポットＰ…内には培土が詰
められ灌水されて少し硬めの泥状になっている。

【００５４】苗挿し装置２０４は、苗カートリッジ２０
６に収容されている苗Ｎを育苗トレイＴに苗Ｎを挿すた
めの把持ハンド２４１を備えている。この把持ハンド２
４１は、押苗位置Ｅの後側にあり、全体が昇降アクチュ
エータ２４３により昇降、かつ前後移動アクチュエータ
２４５により前後移動させられるようになっている。

【００５５】把持ハンド２４１には、苗Ｎを把持するた
めの左右一対で１組のフィンガアーム２４７Ｌ・２４７
Ｒ…が苗カートリッジ２０６の苗収容部２６１と同数組
設けられている。各フィンガアームの内面部にはゴム等
のクッション材２４８が取り付けられている。左側のフ
ィンガアーム２４７Ｌ…を支持する支持体、及び右側の
フィンガアーム２４７Ｒ…と支持する支持体はそれぞれ
別の開閉アクチュエータ２４９Ｌ・２４９Ｒに取り付け
られており、両開閉アクチュエータが互いに逆向きに作
動することでフィンガアームが開閉するようになってい
る。

【００５６】また、把持ハンド２４１には、フィンガア
ーム２４７Ｌ・２４７Ｒ…の下側位置に、把持ハンド２
４１とは別に設けた前ガイドプレート２５２と対になっ
て苗把持時に苗Ｎの姿勢を固定する後ガイドプレート２
５１が設けられている。この前ガイドプレート２５１
は、一対のフィンガアーム２４７Ｌ・２４７Ｒの間に苗
Ｎを導くように先端が平面視で鋸刃状になっている。前
ガイドプレート２５２は上下２枚で１組となっており、
前後移動アクチュエータ２５４により前後移動可能に設
けられている。

【００５７】また、苗挿し位置Ｅの上方には、苗頭部押
えシリンダ２５５によって上下動させる苗頭部押え板２
５６が設けられている。さらに、苗挿し位置Ｅ近傍の適
正位置に、苗カートリッジ２０６の下端位置決め体２６
６を退避位置へ退避させるための前記退避アクチュエー
タ２５７が設けられている。

【００５８】次に、苗挿し装置２０４の動作について説
明する（図３３、図３４参照）。供給コンベヤ２１１に
よって搬送される苗カートリッジ２０６が苗挿し位置Ｅ
まで移動してくると、苗頭部押え板２５６が苗カートリ
ッジ２０６の上面に当接もしくは当接する寸前まで下降
する（図３３ａ）。これにより、葉が曲がっていたり、
横に伸びた地下茎が存在する等の理由により苗Ｎが苗収
容部２６１の途中に引っかかっている場合、当該苗Ｎの
上端を苗頭部押え板２５６が上から押え、苗Ｎを下端が
下端位置決め体２６６に当接するまで押し込む。

【００５９】次いで、苗カートリッジ２０６に対応する
所定の高さで待機していた把持ハンド２４１が突出する
と共に、前ガイドプレート２５２が突出し、把持ハンド
２４１の後ガイドプレート２５１と前ガイドプレート２
５２とで苗Ｎ…の苗収容部２６１…から下方に出ている
部分を把持する（図３３ｂ）。このとき、後ガイドプレ
ート２５１の鋸刃状の谷の部分に各苗Ｎが嵌合し、苗Ｎ
の前後位置及び左右位置が位置決めされる。また、後ガ
イドプレート２５１の上下に２枚の前ガイドプレート２
５２が位置し、苗Ｎの姿勢が乱れないように固定され
る。この状態で、フィンガアーム２４７Ｌ・２４７Ｒ…
が閉じ、各苗Ｎを把持する。

【００６０】さらに、前ガイドプレート２５２が後退し
た後、退避アクチュエータ２５７が作動して、下端位置
決め体２６６を苗Ｎの下端を下側から支えない位置（図
２１において鎖線で示す）へ退避させる（図３３ｃ）。
そして、昇降アクチュエータ２４３が作動して把持ハン
ド２４１が下降し、苗カートリッジ２０６の各苗収容部
２６１から苗Ｎを下方に取り出す（図３３ｄ）。このよ
うに、苗Ｎの葉茎の伸長方向に沿って苗Ｎを取り出すの
で、苗Ｎに無理な力がかからず苗Ｎが傷まない。

【００６１】苗Ｎを把持した把持ハンド２４１は、苗Ｎ
の下端が苗箱搬送装置２０３で搬送されるアンダートレ
ー２７６に載置された育苗トレイＴの上面よりも少しだ
け上位となる高さまで下降する（図３４ａ）。次いで、
把持ハンド２４１が前進（図３４ｂ）した後、少し下動
して把持している苗Ｎ…を育苗トレイＴの左右一列の育
苗ポットＰ…内の泥状の培土に挿し込む（図３４ｃ）。
把持ハンド２４１は苗箱搬送上手側から下手側へ移動す
るので、把持ハンド２４１が既に押苗されている苗Ｎと
干渉しない。フィンガアーム２４７Ｌ・２４７Ｒ…が開
いて苗Ｎ…を開放した後、把持ハンド２４１は後退して
から（図３４ｄ）、初期位置へ戻る。

【００６２】以上の各動作は図示しない制御装置で制御
されている。苗カートリッジ２０６に苗Ｎを補給する作
業者の人数、経験、疲労度等に応じて、各部の作動速度
を任意に調節することができる。そして、苗供給装置２
０２を苗挿し装置２０４の一側方に長く設けたので、苗
挿し作業を行う場合に、作業者は楽な姿勢で長く設けた
苗供給装置２０２に対して苗Ｎを供給することができ
て、苗挿し作業を正確かつ能率よく行える。また、苗供
給装置２０２の長さを二人以上が作業できる長さに設定
し、然も、両側から各々複数人の作業者が苗供給装置２
０２に対して苗Ｎを供給することができるので、苗挿し
機の苗挿しスピードを上げても苗供給装置２０２に対す
る苗供給が対応でき、苗挿し作業が高能率に行える。

【００６３】そして、上記の苗挿し機２０１に用いられ
る培土は、山土とシラスとを９対１の割合で混合して乾
燥装置Ａにて乾燥したものであるから、比較的安価な山
土に対してシラスを１０％混合することにより、安価な
培土を得ることができる。また、シラスを１０％混合す
ることにより、多数の育苗ポットＰ…を連設した育苗ト
レイＴに培土を入れて灌水して、培土が少し硬めの泥状
になった状態で用いて、上述のように育苗ポットＰ内の
少し硬めの泥状の培土中にい草の苗Ｎの根部を挿し込む
場合、シラスを１０％混合した状態で灌水すると、い草
の苗Ｎの根部を挿し込むのに最も適した流動性が得られ
るので、育苗ポットＰ内の泥状の培土に簡単に挿すこと
ができ、また、い草の苗Ｎの根部を挿し込んだ時には苗
Ｎの周りの培土を押し退けた状態となるが、シラスの持
つ流動性により、すぐに培土が苗Ｎの周囲に戻り、苗Ｎ
を挿した後、苗Ｎの姿勢が安定して良好な苗挿し作業が
行なえ、その後の苗育成も良好である。

【００６４】また、原土とシラスとを混合乾燥した後に
粉砕機Ｂにて粉砕するので、適切な粉砕が行なえると共
に、回転篩Ｃにより粒径１．５４ｍｍ以下のものの選別
も適切に行なえる。そして、回転混合装置Ｄにて選別後
の乾燥土と粉末状のベントナイトを混合するので、混合
が均一に行なえて良質の培土を得ることができる。ま
た、最終行程で粉末状のベントナイトを混合するのでベ
ントナイトの無駄もない。（回転篩Ｃによる選別の前に
粉末状のベントナイトを混合すると、回転篩Ｃで廃棄さ
れる土にもベントナイトが付いて排出されるので、無駄
となる。）更に、大量に産出され安価なベントナイトの
優れた吸水性により、多数の育苗ポットＰ…を連設した
育苗トレイＴに培土として用いるとき、各育苗ポットＰ
…での苗Ｎの育苗時の水管理が容易となり、良好な苗Ｎ
を容易に育成することができる。また、１％の粉末状の
ベントナイトを混合することにより、多数の育苗ポット
Ｐ…を連設した育苗トレイＴに培土として用いると最も
適した吸水性を発揮して、各育苗ポットＰ…での苗Ｎの
育苗時の水管理が容易となり、良好な苗Ｎを容易に育成
することができる。また、例え苗Ｎの根が絡み合うこと
による根鉢の形成が少なくても、粒径が非常に細かい粉
末状のベントナイトの粘結力が各育苗ポットＰ…の培土
をポット形状に適正に固める作用をする（１％の粉末状
のベントナイトを混合した場合が、最も苗の成育に害の
少ない適した固め作用を発揮する）ので、苗育成後に機
械移植する際、苗Ｎの根鉢部分が壊れにくく、即ち、培
土のポット形状が壊れにくく、適正な圃場への苗移植作
業が行なえる。（尚、ベントナイトを多量に用いると、
固まり過ぎて根の成長に支障を来し苗の成長も劣る。逆
に、ベントナイトの量が少ないと、固まり具合が悪くて
成育後の苗を機械移植する場合に根鉢部分が壊れてしま
って適正な機械移植が行なえない。従って、この培土
は、苗の成育に及ぼす害が少なくて、然も、機械移植す
る場合には根鉢部分が壊れにくい適正な固まり具合とな
るようなベントナイトの量を用いている。）一方、山土
とシラスとを混合乾燥した後に粉砕し、粒径が１．５４
ｍｍ未満のものを選別した培土であるから、取扱性が良
くて多数の育苗ポットＰ…を連設した育苗トレイＴに培
土を入れる作業が容易になる。

【００６５】また、多数の育苗ポットＰ…を連設した育
苗トレイＴに培土を入れて灌水して、培土が少し硬めの
泥状になった状態で用いて、その育苗ポットＰ…内の少
し硬めの泥状の培土中にい草の苗Ｎの根部を挿し込む場
合、前記シラスを加えたことによる作用に加えて、更
に、育苗ポットＰ…内の泥状の培土に簡単に挿すことが
できる。

【００６６】以上のように、この培土を育苗トレイＴの
各育苗ポットＰ…内に入れて灌水し、培土が少し硬めの
泥状になった状態で、上記の苗挿し機２０１にて一株分
のイグサ苗Ｎを各育苗ポットＰ…内の培土に挿すと、前
記のとおり、姿勢良く然も適切にイグサ苗Ｎは各育苗ポ
ットＰ…内の培土に挿される。そして、その後の成育も
良好である。

【００６７】最後に、い草の栽培方法について説明す
る。ポットで育苗しない従来のい草苗の栽培において
は、い草苗の親株を分けて、その株分けしたい草苗を圃
場に移植して栽培する。この従来の栽培によると、図３
５に示すように、１本のい草苗は分けつ（その根に近い
茎の関節から枝分かれして新茎を出すこと）して、茎数
が増えて成長していくが、その時、水平から約４５度の
角度で分けつして茎が増えていく習性があり、従って、
分けつが進みい草を収穫する時期になると、図３６に示
すようにい草の茎は側面視で最初の茎が長くて、外側の
茎程短い状態の成育になっていた（い草の苗株全体とし
ては、中央部の茎が長くて、周囲の茎程短い状態の成育
になっていた）。この状態でい草を収穫すると（茎の圃
場に近い部分を切って、収穫する）、市場で求められて
いる長い品質の良いい草は中央部のみで、周囲の茎は短
くて製品にならないか、なっても二級品の価値しかない
ものであった。従って、収量が少なくて品質もあまり良
くないものであった。

【００６８】そこで、い草苗の親株を分けて、その株分
けしたい草苗を圃場に１２月に移植して、翌年の３月ま
で短期間栽培し、まだ若い状態の苗株を茎数が２本（ま
たは３本）になるように分けて、その株分けしたい草苗
を上記のように育苗トレイＴの各育苗ポットＰ…に挿し
て（上記の例では、育苗ポットＰ…に土を入れた状態で
苗を挿したが、育苗ポットＰ…に苗を挿した後から土を
入れても良い）、そのい草苗を挿した育苗トレイＴをア
ンダートレー７６に載置したままで地面に置いて育苗
（養生）する。そして、同年６月まで育苗して、育苗ト
レイＴをアンダートレー７６ごと地面から剥がし取り
（アンダートレー７６から地面に延びた根は切断す
る）、同年６月にこの育苗トレイＴを前記苗移植機１の
苗載台３０に載置してい草苗を圃場に植付ける。

【００６９】そして、同年９月まで短期間栽培し、再
び、まだ若い状態の苗株を茎数が２本（または３本）に
なるように分けて、その株分けしたい草苗を上記と同様
に育苗トレイＴの各育苗ポットＰ…に挿して、そのい草
苗を挿した育苗トレイＴをアンダートレー７６に載置し
たままで地面に置いて育苗（養生）する。そして、同年
１１月〜１２月まで育苗して、育苗トレイＴをアンダー
トレー７６ごと地面から剥がし取り（アンダートレー７
６から地面に延びた根は切断する）、同年１１月〜１２
月にこの育苗トレイＴを前記苗移植機１の苗載台３０に
載置してい草苗を圃場に植付ける。

【００７０】そして、翌年の７月まで栽培して、収穫す
る。上記のように若い状態の苗株を茎数が２本（または
３本）になるように分けて育苗ポットＰに挿して育苗す
ることを２回行なうことにより、い草苗の習性が変わ
り、上記で１１月〜１２月に圃場に移植して翌年の７月
まで最後の栽培をする時、図３７に示すように、１本の
い草苗は分けつして茎数が増えて成長していくが、その
時、水平に近い角度で分けつして茎が増えていく習性に
なっており、従って、分けつが進みい草を収穫する時期
になると、図３８に示すように、い草の茎は側面視で全
体が略同じような茎の長いものに成育する（い草の苗株
全体としても、中央部と周囲の茎の長さの差が少なく
て、全体が略同じような茎の長いものに成育する）。従
って、この育苗ポットＰを用いた栽培方法によると、市
場で求められている長い品質の良いい草の収量が増え
る。尚、上記のい草苗の習性の変化は、試行錯誤した結
果、実施例の育苗ポットＰのように円筒形状（横断面形
状が円状）のポットが最適であった。これは、育苗ポッ
トＰ内でい草苗が分けつする時に、根がポット内壁に沿
って一定の方向に渦状に伸び、従って、分けつする茎も
渦状に整然と増えて行くことが要因と考えられる。（角
筒状であると根が一定の方向に伸びないので分けつする
茎も整然と増えることができない。）然も、この育苗ポ
ットＰを用いた栽培方法によると、分けつする茎間の距
離Ｘ１は前記図３５に示す従来方法での茎間の距離Ｘ２
よりも短くなり（小さな育苗ポットで複数回育苗したこ
とにより、狭い領域で分けつする習性がついて、分けつ
茎間が短くなったものと考えられる）、圃場で栽培する
とき茎間が狭いので茎は密集した状態となり、真上から
当たる日光を求めて茎は上方にまっすぐに伸び、茎の長
さが長くなる。そして、密集した状態での成育であるか
ら、茎は細くて硬い状態に成育する。今、市場で品質が
良いと求められているい草は、長くて・細くて・硬いも
のであり、従って、この育苗ポットＰを用いた栽培方法
によると、長くて・細くて・硬い良品質のい草を得るこ
とができる。

【００７１】尚、この育苗ポットＰを用いた栽培方法に
よると、図３９に示すように、い草の茎の断面におい
て、軟らかい芯部分Ｓが小さくて茎外側の硬い部分Ｈが
厚くなっている（従来の栽培方法では、図４０に示すよ
うに、芯部分Ｓが大きくて茎外側の硬い部分Ｈが薄い）
ので、硬いい草を得ることができたのである。

【００７２】また、この育苗ポットＰを用いた栽培方法
によると、分けつする茎間の距離Ｘ１は前記図３５に示
す従来方法での茎間の距離Ｘ２よりも短いので、この苗
株を２本（または３本）に分割する為に、２本毎（また
は３本毎）に茎間を切るとその苗Ｎの根部も小さなもの
となり（茎間の距離が長いと、当然、根部は大きくな
る）、育苗ポットＰに人が手で挿す作業が行ない易く作
業能率が良い。また、上記の苗挿し機１を用いて育苗ポ
ットＰに苗Ｎを挿す場合も、根部が小さいので機械適応
性が良くて良好な機械挿し作業が行なえる。

【００７３】以上要するに、株分けした苗を小さな育苗
ポットＰにて育苗したものを圃場に移植して栽培し、そ
の栽培後の苗を再び株分けして小さな育苗ポットＰにて
育苗した後に、圃場に移植して栽培するい草の栽培方法
としたものであるから、長くて・細くて・硬い良品質の
い草を得ることができると共に、長いい草の収穫量が増
える。

【００７４】尚、実施例では、若い状態の苗株を茎数が
２本（または３本）になるように分けて育苗ポットＰに
挿して育苗することを２回行なう例を示したが、３回以
上行なっても良いことは謂うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗移植機の側面図である。

【図２】苗移植機の平面図である。

【図３】植付部の一部を示す側面図である。

【図４】植付部フレームの展開背面図である。

【図５】苗載台の側面図である。

【図６】図５におけるＳ１−Ｓ１断面図である。

【図７】図５におけるＳ２−Ｓ２断面図である。

【図８】図５におけるＳ３−Ｓ３断面図である。

【図９】苗横送り装置等の背面図である。

【図１０】苗取出位置周辺部の側面図である。

【図１１】苗取出位置周辺部の平面図である。

【図１２】苗開放位置周辺部の平面図である。

【図１３】苗抜き具の左側面図である。

【図１４】葉押え具の右側面図である。

【図１５】苗抜き具と葉押え具の動作を示す図である。

【図１６】苗植込具の（ａ）平面図、及び（ｂ）Ａ３矢
視側面図である。

【図１７】苗植込具の作用説明用の平面図である。

【図１８】培土製造行程図である。

【図１９】苗挿し機の正面図である。

【図２０】苗挿し機の平面図である。

【図２１】苗挿し機の側面図である。

【図２２】苗挿し装置の平面図である

【図２３】苗カートリッジの（ａ）正面図、（ｂ）平面
図、及び（ｃ）側面図である。

【図２４】育苗トレイの平面図である。

【図２５】図２４の（ａ）Ａ１矢視図、及び（ｂ）Ａ２
矢視図である。

【図２６】アンダートレーの平面図である。

【図２７】アンダートレーの正面図である。

【図２８】アンダートレーの底面図である。

【図２９】アンダートレーの側面図である。

【図３０】アンダートレーに育苗トレイを載置した状態
の拡大側断面図である。

【図３１】アンダートレーに育苗トレイを載置した状態
の拡大底面図である。

【図３２】成育後の根切り作業を示す作用説明用の正断
面図である。

【図３３】苗カートリッジから苗を取り出す工程を示す
説明図その１である。

【図３４】苗カートリッジから苗を取り出す工程を示す
説明図その２である。

【図３５】従来の栽培により、１本のい草苗が分けつし
て、茎数が増えていく様子を示す説明図である。

【図３６】従来の栽培により、分けつが進みい草を収穫
する時期になったい草の説明図である。

【図３７】育苗ポットＰを用いた栽培方法により、１本
のい草苗が分けつして、茎数が増えていく様子を示す説
明図である。

【図３８】育苗ポットＰを用いた栽培方法により、分け
つが進みい草を収穫する時期になったい草の説明図であ
る。

【図３９】育苗ポットＰを用いた栽培方法により収穫さ
れたい草の断面図である。

【図４０】従来の栽培により収穫されたい草の断面図で
ある。

【符号の説明】 Ａ 乾燥装置 Ｂ 粉砕機 Ｃ 回転篩 Ｄ 回転混合装置 Ｅ 苗挿し位置 Ｎ 苗 Ｔ 育苗トレイ Ｐ 育苗ポット １ 苗移植機 ２ 走行車体 ３ リンク装置 ４ 植付部 ３３ 苗取出装置 ３４ 苗搬送装置 ３５ 苗抜き装置 ３６ 苗横送り装置 ３７ 苗植付装置 ８３ 苗ホルダー（苗保持体） ９０ 苗抜き具 １００ 葉押え具 １１０ 苗搬送ベルト １２２ 苗植込具 １２２ａ 苗植込具１２２の回転ケース１２１に装着さ
れた基部側の端面 ２０１ 苗挿し機 ２０２ 苗供給装置 ２０３ 苗箱搬送装置 ２０４ 苗挿し装置 ２０６ 苗カートリッジ ２１１ 供給コンベヤ ２１２ 戻しコンベヤ ２４１ 把持ハンド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鳥津 龍之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B060 AC04 AD07 BA04 BA07 BA09 BB06 CA07 CB07 CB17 CC08 CC11 2B065 AA05 AA07 AB07 AC06 AC07 BB01

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗Ｎを一株づつ収容するポットＰを縦横
   に多数配列した苗トレイＴを所定の苗トレイ搬送路に沿
   って搬送し、その搬送中の苗トレイＴから取り出した苗
   Ｎを機体に回転自在に設けた回転ケース１２１に装着し
   た苗植込具１２２にて圃場に植付ける苗移植機におい
   て、該苗植込具１２２の回転ケース１２１に装着された
   基部側の端面１２２ａを、圃場に植付けられた苗Ｎが回
   転ケース１２１から遠ざけられるような斜面若しくは円
   弧状面に構成したことを特徴とする苗移植機。