JP3435860B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、苗箱ごと植付部に装填
する苗移植機に関する。 【０００２】 【従来の技術】苗を一株づつ収容するポットを縦横に多
数配列した可撓性を有する苗箱で育成した苗を苗箱ごと
植付部に装填し、該苗箱を所定の搬送路に沿って搬送し
つつ、その搬送途中で、苗箱の底部に形成した孔から苗
押出しピン（第一苗取出手段）を苗箱のポット内に挿入
して苗箱から苗を押し出し（第一苗取出手段）、その押
し出された苗を受け取った苗ホルダーが下方へ移動して
苗を所定の苗取出位置まで搬送し、該苗取出位置で苗ホ
ルダーから苗を抜き取って苗送りベルトの上に取り出し
（第二苗取出手段）、その苗を苗送りベルトが横方向に
搬送して苗植込杆の苗取り位置に１株づつ供給し、該苗
取り位置に供給された苗を苗植込杆により圃場に植え込
んでゆく苗移植機がある。 【０００３】この種の苗移植機は、従来、苗ホルダーが
次のように動作した（図１７参照）。すなわち、上端部
では接線がほぼ垂直で、且つ下端部では接線がほぼ水平
となる弧状軌跡を描いて苗ホルダー３２ａが一定姿勢の
まま上下に往復動し、その軌跡の上端部に位置する時に
苗箱Ｃから押し出された苗ｎ…を凹状の苗ホールド部３
２ｉ…で保持し、その軌跡の下端部に移動した時に苗抜
取り具３３ａが相対的に苗ホールド部３２ｉ…内に挿入
されて苗ホルダー３２ａの苗ホールド部３２ｉ…から苗
が後方に抜き取られ、苗送りベルト３４ａの上に載せら
れる。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】苗ホルダー３２ａから
抜き取られてから苗送りベルト３４ａの上に載るまでの
苗の落差Ｈは、苗ホルダー３２ａと苗送りベルト３４ａ
との距離に苗ホールド部３２ｉ…の底部の厚みを加算し
た値であり、その落差が比較的大きかった。このため、
特に苗ホルダーが高速作動している時には、苗ホルダー
３２ａから抜き取られた苗が後方に大きく飛び出し、苗
送りベルト３４ａの適正な苗載せ位置からずれたり、苗
の向きが乱れたりすることがあった。 【０００５】これを防止するためには、苗ホルダー３２
ａを下方へ移動中に上下反転させ、苗が抜き取られる時
には苗ホールド部３２ｉ…の開口部が下側を向くように
し、苗の落差を小さくすればよい。実際にそのように構
成した苗移植機も開発されている。上記構成であると、
苗ホルダーが苗を受け取る時と苗を抜き取られる時とで
苗が前後逆向きとなるので、葉が後向きの状態で苗取り
位置に供給される苗を圃場に植付ける通常の苗植込装置
を装備する場合、苗箱から苗を取り出す際に苗を機体の
進行方向側に押し出さなければならない。すると、配置
スペースや重量バランス等の関係上、植付部を機体の後
側に設けることができず（植付部を機体の後側に設ける
と全長が長くなり重心が後方に偏り過ぎる）、この構成
をした従来の苗移植機は、植付部を機体の前後中央部、
つまり前輪と後輪の間に設けていた。 【０００６】しかしながら、植付部を前輪と後輪の間に
設けると、苗植付け後の圃場面を後輪が通過することと
なり、後輪で苗を踏んだり、後輪に押された水によって
植付けた苗が倒されるおそれがあるという問題や、植付
部の昇降が適正に行えないという問題が生じる。 【０００７】そこで本発明は、苗ホルダーから抜き取ら
れた苗を苗送りベルトの適正位置に整列状態で供給でき
るようにし、しかも植付部を機体の後側に設けることを
課題としている。 【０００８】 【課題が解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる苗移植機は、苗箱のポットから苗を取り出す第
一苗取出手段と、該第一苗取出手段により取り出された
苗の床土部を断面凹状の苗ホールド部で保持して苗を下
方へ搬送する苗ホルダーと、該苗ホルダーによって搬送
された苗を苗ホルダーの苗ホールド部から取り出す第二
苗取出手段と、該第二苗取出手段によって苗ホルダーの
苗ホールド部から取り出された苗を載せて所定の苗取り
位置へ搬送する苗搬送ベルトと、前記苗取り位置で苗を
把持しそれを圃場に植付ける苗植込杆とを備えた苗移植
機において、前記苗ホルダーは、前記第一苗取出手段に
より苗箱から取り出された苗を受け取る時には苗ホール
ド部の開口部が上側を向き、前記第二苗取出手段により
苗が取り出される時には苗ホールド部の開口部が下側を
向くように移動中に上下反転するととともに、前記苗植
込杆は、機体の進行方向と直交する軸回りに３６０度回
転しながら上下作動し、上方に変位する時に前記苗取り
位置で苗を把持して、苗を上側へ移動させた後、下側へ
移動させながら土壌内に突入して植え付けるように構成
し、さらに、苗植込杆により苗の葉が苗植込杆の回転中
心側に向いた姿勢で苗が移送されるように案内する植付
ガイドを設けたことを特徴としている。 【０００９】 【作用】第一苗取出手段により苗箱から取り出された苗
を受け取る時には苗ホールド部の開口部が上側を向き、
第二苗取出手段により苗が取り出される時には苗ホール
ド部の開口部が下側を向くように、苗ホルダーを移動中
に上下反転させることにより、苗ホルダーから抜き取ら
れてから苗送りベルトの上に載るまでの苗の落差が小さ
くなり、苗を苗送りベルトの適正位置に整列状態で供給
できる。 【００１０】苗ホルダーが苗を受け取る時と苗を抜き取
られる時とで苗が前後逆向きとなるが、苗植込杆を機体
の進行方向と直交する軸回りに３６０度回転しながら上
下作動させ、上方に変位する時に苗取り位置で苗を把持
させるように構成することにより、前後逆向きになった
苗を正常に圃場に植付けることができる。これにより、
植付部を機体の後側に設けることが可能となる。また、
苗植込杆は苗を上側に移動させた後、下側へ移動させな
がら土壌内に突入して苗を植付け、植付ガイドは苗の葉
を苗植込杆の回転中心側に向いた姿勢となるように案内
するので、苗の位置が安定する。 【００１１】 【実施例】図１乃至図４は本発明の１実施例を表してい
る。この苗移植機１は、乗用型の走行車体２の後側にリ
ンク装置３を介して６条植えの植付部４が昇降可能に装
着され、また、走行車体２の後部には、側条施肥装置５
の肥料ホッパ５ａと、各条ごとに肥料を繰り出す肥料繰
出装置５ｂ…が配設されている。この苗移植機１は水田
で水稲の苗を植付けるものであるが、本発明はこれに限
定されるものではなく、畑地において野菜の苗を植付け
る苗移植機にも適用できるものである。 【００１２】以下にこの苗移植機１の各部の構成につい
て説明する。 【００１３】走行車体２は、駆動回転する左右一対の操
向用の前輪６・６と駆動回転する左右一対の後輪７・７
を備え、フレーム８上の前側にミッションケース９、そ
の後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回転動力
はベルト伝動装置１０によりミッションケース９の上部
に取り付けた油圧ポンプに一旦伝動され、そこから、無
段変速操作可能なベルト伝動装置１１によりミッション
ケース９内に伝動される。そして、ミッションケース９
内の動力は前輪６・６、後輪７・７に伝動されるととも
に、伝動軸９ａ、中間ギヤケース９ｂ、伝動軸９ｃを介
して植付部４に伝動される。尚、図中の１２は前輪６・
６を操向操作するためのハンドル、１３は操縦者が座る
座席、１４は操縦者が走行車体２上を移動する際のステ
ップフロアである。 【００１４】リンク装置３は、走行車体２のフレーム８
の後端部に固着のリンクベース８ａに上リンク１５ａ・
１５ａおよび下リンク１５ｂ・１５ｂが回動自在に取り
付けられ、これら上下リンクの後端部に縦リンク１５ｃ
が連結されている。そして、その縦リンク１５ｃの下端
部から後方に突出する連結軸受部１５ｃ’に、植付部フ
レーム１６の中央の伝動ケース１６ａに一体の連結軸１
６’が回動自在に連結して、植付部４が進行方向に対し
て左右に回動自在に装着される。また、リンク装置３を
駆動するための油圧シリンダ１７が、基部側をフレーム
８に取り付けて設けられていて、そのピストンロッド側
が上リンク１５ａ・１５ａの基部から下向きに一体的に
固着されたアーム１５ａ’の先端部にスプリングを介し
て連結されている。この油圧シリンダ１７が伸縮作動す
ると、上下のリンク１５ａ・１５・１５ｂ・１５ｂがリ
ンクベース８ａ側の支軸回りに回動し、植付部４が昇降
動するようになっている。尚、油圧シリンダ１７は油圧
バルブ１８によって作動制御される。 【００１５】走行車体２の前部左右両側には予備苗載台
２０，２０が設けられている。また、走行車体２の前部
左右両側には、次行程における走行車体２の進路を圃場
面に線引きする線引きマーカー２１・２１が起倒切替可
能に設けられている。 【００１６】植付部４は６条植え構成で、苗箱搬送装置
３０・３０・３０、第一苗取出装置３１・３１・３１、
第一苗搬送装置３２・３２・３２、第二苗取出装置３３
・３３・３３、第二苗搬送装置３４・３４・３４、６組
の苗植込装置３５…等を備えている。植付部フレーム１
６は、左右並列に設けた３体の伝動ケース１６ａ…と、
該伝動ケースの後部同士を連結する状態で左右水平に設
けた左右伝動フレーム１６ｂと、該左右伝動フレームか
ら後方に延びる植付伝動フレーム１６ｃ…と、該植付伝
動フレーム１６ｃ…の後端部から上方に突設した突設フ
レーム１６ｄ…とで構成され、この植付部フレーム１６
に上記各装置が組み付けられている。 【００１７】この苗移植機１で使用される苗箱Ｃは、プ
ラスチック製の可撓性を有する苗箱であり、図５及び図
６で示すような形状となっている。すなわち、小さいポ
ットＣ’…が左右前後に所定の間隔で並び、開口部Ｃ’
ａ…が互いに連結し、底部Ｃ’ｂ…側が独立した形状に
成形されている。また、苗箱Ｃの長手方向に沿う左右の
端縁部Ｃａ・Ｃａには、ポットＣ’…の長手方向の間隔
に合わせて苗箱送り用の角孔Ｃｂ…が設けられている。
各ポットＣ’…の底部Ｃ’ｂには、後記苗押出しピン３
１ａが底部側から侵入できる切れ目Ｃ’ｃが設けられて
いる。Ｃｃは左右（短手方向）中央で長手方向に向けて
設けられた広間隔部である。各ポットＣ’…内に床土を
詰めて播種、覆土し、育苗される。 【００１８】苗箱搬送装置３０は中央と左右に計３体設
けられている。各苗箱搬送装置３０は、後下がりに傾斜
した状態で設けられる上下２段の苗箱供給部３０ａ・３
０ａと、その２段の苗箱供給部からの苗箱搬送路を合流
して下方に搬送し、更に続いて前側上方へＵ字状に湾曲
する主苗箱搬送部３０ｂと、それに続いて前記苗箱供給
部３０ａ・３０ａの真下まで上方に延びる空箱搬送部３
０ｃとを備え、空箱搬送部３０ｃの出口に、そこから排
出される空の苗箱Ｃ…を複数枚上下に重ねた状態で収容
する空箱収容枠３０ｄが設けられている。これら苗箱搬
送装置３０…は、主苗箱搬送部３０ｂ…が各伝動ケース
１６…でその上側に支持され、更に主苗箱搬送部３０ｂ
…のＵ字状内に基部が固着された苗箱供給部支持フレー
ム３０ｅ…で苗箱供給部３０ａ・３０ａ…、空箱搬送部
３０ｃ…、及び空箱収容枠３０ｄ…が支持されている。 【００１９】上記各苗箱搬送装置３０には、苗押出し位
置Ｐで苗箱Ｃを係止するとともに、適宜タイミングで苗
箱をポット横一列分づつ送る苗箱送り装置４０・４０が
設けられている。この苗箱送り装置４０・４０は、主苗
箱搬送部３０ｂの苗押出し位置Ｐ付近の左右搬送ガイド
部３０ｂ’に設けられ、苗箱搬送路に沿って往復移動す
る送り爪４０ａ・４０ａと、それに連動して係脱する係
止爪４０ｂ・４０ｂとを備えている。その送り爪４０ａ
・４０ａの爪部が左右搬送ガイド部３０ｂ’に設けた開
口部４０ｃ・４０ｃに入り込んで、その溝内に位置する
苗箱Ｃの端縁部Ｃａ・Ｃａに設けられた苗箱送り用の角
孔Ｃｂ…に係合した状態から、送り爪が上動して次の角
孔Ｃｂ…に乗り越して係合して再び下動することで、ポ
ットＣ’…を横一列分づつ搬送する構成になっている。 【００２０】第一苗取出装置３１は、前記苗箱搬送装置
３０に装填されて苗押出し位置Ｐに順次送られる苗箱Ｃ
から、その苗押出し位置ＰにあるポットＣ’…の横一列
分づつのポット内の苗ｎ…を苗押出しピン３１ａ…で苗
箱搬送装置３０の後側に押し出す装置である。第一苗取
出手段である苗押出しピン３１ａ…は、苗箱Ｃの横方向
のポットＣ’…に対して同数同ピッチで設けられてい
て、押出しピンガイド３１ｊの押出し孔３１ｋ…を突き
抜けて突出作動し、更に苗箱Ｃの横一列分のポットＣ’
…の底部Ｃ’ｂ…の切れ目Ｃ’ｃ…を突き抜けて苗ｎ…
の床部を押し出す。この苗押出しピン３１ａ…の突出・
引退作動は、前記苗箱送り装置４０・４０の送り作動が
終了して苗箱係止状態にあり第一苗搬送装置３２の苗ホ
ルダー３２ａが苗押出し位置Ｐに停止状態で位置すると
きに突出作動し、且つ、苗箱送り装置４０・４０による
次の苗箱移動が開始される前に引込み完了する。 【００２１】第一苗搬送装置３２は、前記第一苗取出装
置３１により押し出された横一列分の苗ｎ…を苗ホルダ
ー３２ａ…が苗受取位置（図３において鎖線で示す）で
受け取って、第二苗取出装置３３の苗取出位置（図３に
おいて実線で示す）へ搬送する装置である。突設フレー
ム１６ｃ・１６ｃの上部に上下２本づつのスイングアー
ム３２ｂ・３２ｃ・３２ｂ・３２ｃが前向きに設けら
れ、それらスイングアームの先端部に苗ホルダー３２ａ
が取り付けられている。苗ホルダー３２ａには、第一苗
取出装置３１により押し出された苗ｎ…をそれぞれ受け
取る断面凹状の苗ホールド部３２ｉ…が、苗箱搬送装置
３０により搬送される苗箱ＣのポットＣ’…の左右方向
の位置に合わせて形成されている。スイングアーム３２
ｂ・３２ｃ・３２ｂ・３２ｃが上下に揺動することによ
り苗ホルダー３２ａが上下に反転しながら苗受取位置と
苗取出位置の間を上下動する。よって、苗受取位置では
苗ホールド部３２ｉ…の開口部が上側を向き、苗取出位
置では苗ホールド部３２ｉ…の開口部が下側を向くよう
になっている。 【００２２】第二苗取出装置３３は第一苗搬送装置３３
の苗ホルダー３２ａが苗取出位置に移動してきたとき、
該苗ホルダーの各苗ホールド部３２ｉ…に保持される苗
ｎ…を苗抜取り具３３ａ…で抜き取して、第二苗搬送装
置３３の苗送りベルト３４ａ・３４ａ上に落とす装置で
ある。第二苗取出手段である苗抜取り具３３ａは櫛状に
形成されていて、下方に突出する各苗抜き部３３ａ’…
が苗取出位置に移動してきた苗ホルダー３２ａの各苗ホ
ールド部３２ｉ…内に保持される苗ｎ…を受け止め苗ホ
ルダー３２ａ…のみを通過させて苗ｎ…を抜き出すよう
に設けられている。 【００２３】第二苗搬送装置３４は、第二苗取出装置３
３により抜き落とされた横一列分の苗ｎ…を苗送りベル
ト３４ａ・３４ａ上に受けて左右半分づつ左右の苗植込
装置３５・３５の苗取り位置Ｓ・Ｓに搬送する装置であ
る。この第二苗搬送装置３４は、左右伝動フレーム１６
ｂの後側に突出し互いに逆方向に回転する駆動軸３４ｂ
・３４ｂに駆動ローラー３４ｃ・３４ｃを一体回転する
よう連結し、該駆動ローラーとその左右内側に回転自在
に支持された従動ローラ３４ｄ・３４ｄとに苗送りベル
ト３４ａ・３４ａを巻き掛けて、左右の苗送りベルト３
４ａ・３４ａの上面がそれぞれ左右両外側に移動するよ
うに作動するようになっている。また、苗送りベルト３
４ａの外周面には、回動軸方向に沿って並ぶ複数の突起
３４ａ’…が設けられ、苗ｎ…がこの突起３４ａ’…の
左右間に挟まれた状態で第二苗取出装置３３により抜き
落とされ搬送される。苗送りベルト３４ａ・３４ａの回
動作動は、苗植込装置３５・３５が苗取り位置Ｓ・Ｓか
ら苗を一株づつ取っていくタイミングに合わせて苗ｎ…
を苗取り位置に搬送する。 【００２４】苗植込装置３５は、第二苗搬送装置３４に
より苗取り位置Ｓ・Ｓに搬送された苗ｎ…を一株づつ取
って圃場に植付けてゆく装置である。この苗植込装置３
５は、植付伝動フレーム１６ｃの前後中央部に支承され
た植付駆動軸３５ａと一体回転する回転ケース３５ｂ
と、該回転ケースに対して回動自在に取り付けた２体の
苗植込杆３５ｃ・３５ｃとを備え、苗植込杆３５ｃ・３
５ｃが機体の進行方向と直交する軸である植付駆動軸３
５ａの回りに機体前進時における車輪の回転方向に３６
０度回転するとともに、回転ケース３５ｂの内部に植付
伝動フレーム１６ｃに対して回転不能に装備したカム体
の作用により上記１回転する間に１揺動する周期で苗植
込杆３５ｃ・３５ｃが回転ケース３５ｂに対して向きを
変える構成となっている。 【００２５】２体の苗植込杆３５ｃ・３５ｃの先端は図
３に示す閉ループ軌跡Ｔ１を描いて移動する。そして、
上方へ変位する行程中に苗取り位置Ｓで苗を受け取り、
苗を保持した状態で約２７０度回転し、軌跡Ｔ１のほぼ
最下部にある植付位置Ｕで保持している苗を泥土中へ押
し出して圃場に植え込む。苗植込み後、苗植込杆３５ｃ
・３５ｃはその先端軌跡が若干上側にくぼむようにして
上昇しながら苗取り位置Ｓへ移動する。これにより、苗
植込杆３５ｃ・３５ｃが植付位置Ｕから苗取り位置Ｓへ
移動する際に、植付けた苗を引っ掛けない。 【００２６】尚、第二苗搬送装置３４の苗送りベルト３
４ａ・３４ａの苗ｎ…は、ベルト終端で苗取り位置Ｓ・
Ｓに設けた苗受け部３５ｄ・３５ｄに落とし込まれる。
苗受け部３５ｄ・３５ｄは、左右に配した板状の植付ガ
イド３５ｅ・３５ｅ・３５ｅ・３５ｅの間に形成されて
いて、植付ガイドの内面に形成された突起３５ｆ・３５
ｆ・３５ｆ・３５ｆによって苗ｎ…を受け止めるように
なっている。苗送りベルト３４ａ・３４ａ側の植付ガイ
ド３５ｅ・３５ｅには、苗送りベルト３４ａ・３４ａか
ら苗受け部３５ｄ・３５ｄへ苗を落し込むための切欠き
３５ｇ・３５ｇが形成されている。植付ガイド３５ｅ・
３５ｅ・３５ｅ・３５ｅは、苗植込杆３５ｃ・３５ｃに
よる苗移送中に苗が苗植込杆から逸脱するのを防止する
ためのもので、苗取り位置Ｓ・Ｓから圃場面近傍へ至る
苗移送路の左右両側に設けられている。苗受け部３５ｄ
・３５ｄに落とし込まれた苗ｎ…は、下方から移動して
くる苗植込杆３５ｂ・３５ｂの先端部に受け取られ、植
付ガイド３５ｅ・３５ｅ・３５ｅ・３５ｅの間を通って
植付位置Ｕへ移送される。 【００２７】植付部４の下部にはセンターフロート３６
と左右一対のサイドフロート３７・３７が設けられてお
り、植付作業時は、これらフロートが圃場面を整地しな
がら滑走してゆく。これら各フロート３６・３７・３７
には、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を
形成する作溝器３８…が取り付けられ、その後側に平面
視断面が後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃ…が取り付
けられ、そこに肥料繰出装置５ｂ…から繰り出された肥
料を移送する施肥ホース５ｄ…が各条ごとに連結されて
いる。また、センターフロート３６は圃場面の凹凸を検
出するセンサでもあり、このセンターフロート３６の上
下動に応じて油圧バルブ１８のスプールが作動するよう
になっている。すなわち、センターフロート３６が上動
すると、油圧シリンダ１７を伸ばす方向に油圧バルブ１
８が作動され、逆にセンターフロート３６が下動すると
油圧シリンダ１７を縮める方向に油圧バルブ１８が作動
されるのである。これにより、植付部４は圃場面に対し
一定の高さを維持するように制御される。 【００２８】植付部４は以上のように構成されていて、
植付作業に際しては、苗搬送装置３０…の上下の苗供給
部３０ａ・３０ａ…に苗箱Ｃ…をその長手方向が前後を
向くように２枚づつ直列に並べて装填し、植付部４の各
部を作動させて機体を進行させる。植付作業時、植付部
４の各部は次に記すように動作する。 【００２９】苗供給部３０ａ・３０ａに装填した苗箱は
順次苗箱搬送部３０ｂに搬送される。そして、苗ホルダ
ー３２ａが苗受取位置に位置して停止している時に前記
苗押出しピン３１ａ…が突出作動し、苗押出し位置Ｐに
あるポットＣ’から横一列分の苗ｎが後方に押し出され
る。全ての苗が押し出されたのちの空箱は、空箱搬送部
３０ｃを通って空箱収容枠３０ｄに収容される。 【００３０】苗箱から押し出された苗ｎ…は、その床土
部が苗ホルダー３２ａの苗ホールド部３２ｉ…に嵌合し
て保持される。この時、苗ｎ…は葉が後向きの状態とな
っている。苗押出しピン３１ａ…の引っ込み作動が完了
すると、苗ホルダー３２ａが下動し、苗ｎ…が苗取出位
置へ搬送される。苗ホルダー３２ａが下動中に上下反転
するため、苗取出位置では苗ｎ…は葉が前向きの状態と
なる。苗ホルダー３２ａが苗取出位置へ下動すると、第
二苗取出装置３３の苗抜取り具３３ａが苗ホールド部３
２ｉ…内に後側から挿入され、苗ホールド部３２ｉ…に
保持されている苗が抜き取られ、第二苗搬送装置３４の
苗送りベルト３４ａ・３４ａの上に落される。苗取出位
置では苗ホールド部３２ｉ…の開口部が下側を向いた状
態となっているので、苗ホールド部３２ｉ…と苗送りベ
ルト３４ａ・３４ａの距離を接近させることが可能で、
それにより苗ホールド部３２ｉ…から抜き取られた苗ｎ
…を苗送りベルト３４ａ・３４ａの適正位置に載せるこ
とができる。この苗の抜き取りは、第二苗搬送装置３４
…が前回受けた苗ｎ…を左右の苗取り位置にちょうど搬
送し終えた時に行われる。苗の抜取り後、再び苗ホルダ
ー３２ａが上動して苗受取位置に戻る。 【００３１】苗送りベルト３４ａ・３４ａの上に落され
た苗は、苗送りベルト３４ａ・３４ａの移動により左右
両側の苗取り位置Ｓ・Ｓに搬送される。そして、その苗
取り位置Ｓ・Ｓに搬送された苗を各２体の苗植込杆３５
ｃ・３５ｃが交互に圃場に植え込んでゆく。苗植込杆３
５ｃ・３５ｃを上方へ変位する行程中に苗取り位置Ｓで
苗を受け取るように構成することにより、葉が前向きの
状態で苗取り位置Ｓに供給される苗を正常姿勢で圃場に
植付けることが可能となっている。 【００３２】上記実施例の苗植込装置３５（１）は従来
より公知の苗植込装置と同じ構成で、その苗取りのタイ
ミングを変えることにより、葉が前向きの状態で苗取り
位置に供給される苗を圃場に植付けられるようにしたも
のである。また、苗植込杆の先端軌跡が異なる苗植込装
置を装備することによっても、葉が前向きの状態で苗取
り位置に供給される苗を圃場に植付けることができる。
以下に、その苗植込装置について説明する。 【００３３】図７及び図８に示す苗植込装置３５（２）
は、回転ケース３５ｂが機体前進時における車輪の回転
方向と逆回りに回転するとともに、苗植込杆３５ｃ・３
５ｃは回転ケース３５ｂに対して揺動し、苗植込杆３５
ｃ・３５ｃの先端軌跡Ｔ２が最下部で小ループを形成す
る８の字状を描くようになっている。機体の進行を加味
した苗植込杆３５ｃ・３５ｃの動軌跡Ｔ２’は図９のよ
うになる。そして、苗取り位置Ｓで苗を受け取りそれを
植付位置Ｕで解放して圃場に植え付ける。 【００３４】軌跡の最下部で小ループを描かせることに
より、苗植込杆３５ｃ・３５ｃが前記苗植込装置３５
（１）の苗植込杆と逆回りに回転しているにもかかわら
ず、苗植込装置３５（１）と同様に、苗を適正状態で圃
場に植付けることができる。苗植込杆３５ｃ・３５ｃが
苗を進行方向前側の泥に押し付けながら土中に侵入し、
苗植付け後は苗植込杆３５ｃ・３５ｃが後方へ移動しな
がら上方へ移動するので、苗植込杆３５ｃ・３５ｃによ
って圃場面に形成される穴が苗の後側に形成されように
なり、車輪やフロートにより押されて前方に流れる水に
よって苗が穴の側へ倒されるのを防止できる。 【００３５】この苗植込装置３５（２）の具体構成は、
植付伝動フレーム１６ｃに対して回転不能なカム体４３
が回転ケース３５ｂ内に設けられ、このカム体の溝４３
ａに苗植込杆取付軸４４と一体作動するアーム４５に設
けた摺動体４６が摺動自在に遊嵌しており、回転ケース
３５ｂの回転にともない摺動体４６が溝４３ａに沿って
移動し、苗植込杆３５ｃ・３５ｃが回転ケース３５ｂに
対して揺動するようになっている。回転の最下点で苗植
込杆３５ｃ・３５ｃの揺動量が最大になるようにする
と、８の字状軌跡を描くようになる。図中のＣ１は左右
伝動ケース１６ｂ内の植付伝動軸４２から植付駆動軸３
５ａへ伝動するチエンである。 【００３６】図１０乃び図１１に示す苗植込装置３５
（３）は、回転ケース３５ｂが前進時における車輪の回
転方向と同方向に回転するとともに、苗植込杆３５ｃが
回転ケース３５ｂとは逆回りに不等速に回転し、苗植込
杆３５ｃの先端軌跡Ｔ３は巴形を描くようになってい
る。機体の進行を加味した苗植込杆３５ｃの動軌跡Ｔ
３’は図１２のようになる。そして、苗取り位置Ｓで苗
を受け取りそれを植付位置Ｕで解放して圃場に植付け
る。 【００３７】この苗植込装置３５（３）は、回転ケース
３５ｂが約９０度回転する間に１株の苗を植付けるの
で、回転ケース３５ｂが約２７０度回転する１株の苗を
植付ける苗植込装置３５（１）に比べて、苗植込杆３５
ｃ・３５ｃによる苗の移送時間と移送距離が短く、苗植
込杆３５ｃ・３５ｃが把持している植付け中の苗の葉と
次に植付ける苗の葉が干渉することがなく、苗の損傷や
苗植込杆３５ｃ・３５ｃからの苗の脱落が生じない。ま
た、苗の中心付近を支点にして苗の向きが変わるので、
搬送中に床土部の根土が崩れにくい。さらに、苗を植付
けるまで軌跡の方が苗を植付けた後の軌跡よりも進行方
向前側にあり、植付けるまでの土中での苗の移動量の方
が植付けた後の苗の移動量よりも少ないので、土中で苗
を引きずる距離が少なく、土中でも床土部の根土が崩れ
にくい。 【００３８】この苗植込装置３５（３）の具体構成は、
前記チエンＣ１と平行に設けたチエンＣ２により植付伝
動軸４２から中継軸４７へ伝動し、該中継軸から植付駆
動軸３５ａ及び植付伝動フレーム１６ｃに回動自在な筒
軸４８へ１組の不等速ギヤＧ１・Ｇ２（図１５参照）に
よって伝動し、さらに該筒軸から苗植込杆取付軸４４へ
正円ギヤＧ３・Ｇ４・Ｇ５によって伝動する。これによ
り、回転ケース３５ｂの回転方向と逆方向に苗植込杆３
５ｃが回転することとなるが、苗植込杆３５ｃが苗取り
位置Ｓにくる時に苗植込杆３５ｃの自転の回転角度変化
が大きくなるようにすると、巴形の軌跡を描くようにな
る。 【００３９】図１３乃び図１４に示す苗植込装置３５
（４）は、回転ケース３５ｂが前進時における車輪の回
転方向と同方向に回転するとともに、苗植込杆３５ｃ・
３５ｃが回転ケース３５ｂに対して大きく揺動し、苗植
込杆３５ｃ・３５ｃの先端軌跡Ｔ４は図の形状を描くよ
うになっている。例えば、苗植込杆３５ｃ・３５ｃは、
苗を把持している時（Ｓ−Ｕ間）には回転ケース３５ｂ
と反対方向に約２７０度回転し、苗を植付けた後（Ｕ−
Ｓ間）は回転ケース３５ｂと同方向に約２７０度回転す
る。 【００４０】このような先端軌跡Ｔ４にすると、苗植込
装置３５（３）と同様に苗植込杆３５ｃ・３５ｃによる
苗の移送時間と移送距離を短くすることができ、且つ、
一つの回転ケース３５ｂに２体の苗植込杆３５ｃ・３５
ｃを互いに干渉させることなく装備することが可能とな
り、植付け能率を向上させることができる。 【００４１】具体的には、苗植込装置３５（３）の構成
において、不等速ギヤＧ１・Ｇ２の形状を図１５のよう
にするとともに、チエンＣ２と不等速ギヤＧ１・Ｇ２チ
エンの間に逆転用の正円ギヤＧ６・Ｇ７を介装し、回転
ケース３５ｂの回転方向と回転ケース３５ｂ内のギヤＧ
３の回転方向が同じになるようにすればよい。 【００４２】 【発明の効果】本発明にかかる苗移植機は、苗ホルダー
が上下反転するとともに、苗植込杆が上下に３６０度回
転しながら、その回転により苗を上側に移動させた後、
下側へ移送させながら土壌内に突入して植付けるように
構成することにより、苗ホルダーから抜き取られた苗を
苗送りベルトの適正位置に整列状態で供給でき、しかも
植付部を機体の後側に設けることができるようになっ
た。また、苗が確実に植付ガイドで規制されるので、苗
の位置が安定し、良好な植付状態が得られるようになっ
た。

【図面の簡単な説明】 【図１】苗移植機の全体側面図である。 【図２】植付部の一部を示す側面図その１である。 【図３】植付部の一部を示す側面図その２である。 【図４】植付部の一部を示す背面図である。 【図５】苗箱の平面図である。 【図６】苗箱の（ａ）側面図、及び（ｂ）正面図であ
る。 【図７】苗植込装置の第二例の側面図である。 【図８】苗植込装置の第二例の平面断面図である。 【図９】苗植込装置の第二例の植込杆先端の同軌跡を表
す図である。 【図１０】苗植込装置の第三例の側面図である。 【図１１】苗植込装置の第三例の平面断面図である。 【図１２】苗植込装置の第三例の植込杆先端の同軌跡を
表す図である。 【図１３】苗植込装置の第四例の側面図である。 【図１４】苗植込装置の第四例の平面断面図である。 【図１５】苗植込装置の第三例の不等速ギヤの形状を表
す図である。 【図１６】苗植込装置の第四例の不等速ギヤの形状を表
す図である。 【図１７】従来の苗移植機の植付部の一部を示す側面図
である。 【符号の説明】 Ｃ 苗箱 １ 苗移植機 ２ 走行車体 ３ リンク装置 ４ 植付部 ３０ 苗箱搬送装置 ３１ 第一苗取出装置 ３１ａ 苗押出しピン（第一苗取出手段） ３２ 第一苗搬送装置 ３２ａ 苗ホルダー ３３ 第二苗取出装置 ３３ａ 苗抜取り具（第二苗取出手段） ３４ 第二苗搬送装置 ３４ａ 苗送りベルト ３５ 苗植込装置 ３５ａ 植付駆動軸 ３５ｃ 苗植込杆

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新山 裕之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 井関 秀夫 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 加藤 哲 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 福島 寿美 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 鳥津 龍之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (56)参考文献 実開 昭52−59615（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭58−51722（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 苗箱のポットから苗を取り出す第一苗取
   出手段と、該第一苗取出手段により取り出された苗の床
   土部を断面凹状の苗ホールド部で保持して苗を下方へ搬
   送する苗ホルダーと、該苗ホルダーによって搬送された
   苗を苗ホルダーの苗ホールド部から取り出す第二苗取出
   手段と、該第二苗取出手段によって苗ホルダーの苗ホー
   ルド部から取り出された苗を載せて所定の苗取り位置へ
   搬送する苗搬送ベルトと、前記苗取り位置で苗を把持し
   それを圃場に植付ける苗植込杆とを備えた苗移植機にお
   いて、前記苗ホルダーは、前記第一苗取出手段により苗
   箱から取り出された苗を受け取る時には苗ホールド部の
   開口部が上側を向き、前記第二苗取出手段により苗が取
   り出される時には苗ホールド部の開口部が下側を向くよ
   うに移動中に上下反転するととともに、前記苗植込杆
   は、機体の進行方向と直交する軸回りに３６０度回転し
   ながら上下作動し、上方に変位する時に前記苗取り位置
   で苗を把持して、苗を上側へ移動させた後、下側へ移動
   させながら土壌内に突入して植え付けるように構成し、
   さらに、苗植込杆により苗の葉が苗植込杆の回転中心側
   に向いた姿勢で苗が移送されるように案内する植付ガイ
   ドを設けたことを特徴とする苗移植機。