JPS6363302A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、育苗容器群によって育苗した苗を用いて移植
する移植機、とくにその苗移送装置に関する。

（従来の技術） 近年、移植作業の省略化のため、種々な自動移植機が開
発されているが、一般畑作物用の自動移植機としては、
先に提案された特開昭５８−１６２２０３号公報に示さ
れるものがきわめて大さ、な能力を発揮している。

この先に提案された自動移植機は、第９図、第１０図お
よび第１１図に示されるような育苗容器群１を用いるも
のである。すなわち、この育苗容器群１はビニボット（
商品名）で代表されており、塩化ビニールなどの比較的
柔軟で熱可塑性を有する合成樹脂薄材から眞空成形法等
の方法で育苗鉢３が多数出現するように作られる。そし
て、育苗鉢３は上板２により縦横定間隔をおいて多数並
設し、平坦な底面４と下方に向けて傾斜する側面５を有
し：８育苗鉢３，３列の間には溝６．７が縦、横に設け
られている。育苗は育苗容器群１に±８を詰め、播種潅
水して苗９を育成し、移植は人手によるか、特開昭５８
−１６２２０３Ｑ公報記載のように育苗容器群１を搬送
し、苗捕１１ｉ’装四により取り出し、苗植え付け装置
に供給するが、或いは、特公昭５３−４２６９８号公報
記載の移植機等に苗９を供給して行なうものである。

（発明が解決しようとする問題点） 上記の移［１において、苗捕捉装置により１列の苗を捕
捉し、苗移送装置で受け取り搬送する場合、通常ベルト
を使用するので、苗包土の土崩れや移植機の振動により
苗が移動し、名品の間隔が異なる現象がおこる。苗間隔
が異なったまま苗植え付け装置に供給すると、特開昭５
８−１６２２０３号公報のような苗植え付け装置では供
給間隔に対応して植え付けられるので植え付け間隔は一
定とならず、特公昭５３−４２６９８号公報のように開
口器を有する苗植え付け装置で植え付ける場合は、定間
隔で供給されないので受け渡しミスが発生し、正常な植
え付けが不可能となる。

本発明は、上記の事情によりなされたもので、苗移送装
置における苗の乱れを防止し、定間隔で苗植え付けＨＭ
に供給して正常移植を行なわせることを目的とするもの
である。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は、可塑性薄膜で作られた育苗容器群１を間歇移
送する育苗容器送り装置２３と、この育苗容器送り装置
２３の移送端部に対して設けた苗捕捉装置２６と、この
苗捕捉装置２６からの苗を受け取り列状に移送する苗移
送装置２７と、この苗移送装置２７から苗９を受け取り
定植する苗植え付け装置２８とを只備する移植機におい
て、上記苗移送装置２７は、コンベヤ８２上に可撓性弾
性体からなる多数の葉部挟持具８４を葉部を挾持するに
足る間隔をあけて設けたものである。

（作用） 本発明は、育苗容器送り装置２３によって育苗容器群１
を間歇的に移送し、最前列に位置する苗９列を苗捕捉装
置２６で葉部を捕捉して取り出し、これを回転させて苗
移送装置２７に転架する。転架された苗９の葉部は隣り
合った葉部挟持具８４の間に弾性的に挟持され、その移
送端部においては先行する葉部挟持具８４が回転し１．
挟持間隔を急速に拡げて挟持を解き、苗９を苗植え付け
装置２８に向けて送り出す。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図および第２図は、移植機の全体を示すものである
。

１１は機枠で、この機枠１１の前部に三点リンク機構を
介してトラクタに連結するトラクタ連結部１２が設けら
れている。また、上記機枠１１の下部に支枠１３を介し
て間溝器１４が設けられているとともに、機枠１１の後
部両側に車軸１５を介して鎮圧輪１６が惰架されている
。

上記機枠１１上に自動給苗装置２１が設けられている。

この自動給苗装置２１は、育苗容器、支持装置２２、育
苗容器送り装置２３、育苗容器排出装置２４、苗浮かし
装置２５、苗捕捉装置２６、苗移送装置２７、苗植え付
け装置２８を備えている。

つぎに、上記育苗容器支持装置２２を、第３図、第４図
および第５図について説明する。

この育苗容器支持装置２２は、基板３１上に前後方向に
向って両側の側板３２およびこの両側の側板３２間に複
数個の案内板３３が上記育苗容器群１の前後方向の溝６
の間隔に対応する等間隔で平行にかつ同高に立設され、
この両側の側板３２および各案内板３３の上端に丸棒状
の案内ロッド３４が設けられている。また、上記基板３
１の前部に開口部３５が形成されている。

そして、育苗容器支持装置２２の案内ロッド３４に育苗
容器群１の８溝６を跨がらせてｌ！！冒し、各案内板３
３および両側の側板３２の案内ロッド３４で各溝６問お
よび両側縁部の上板２を同高の同一平面上で支持する。

これによって、育苗容器群１は前後方向移動自在に支持
される。

つぎに、上記育苗容器送りｖＲ装２３を、第３図および
第５図について説明する。

この育苗容器送り装置２３は、送り板４１を有し、この
送り板４１は、上記育苗容器群１の全幅と対応する長さ
に形成され、育苗容器群１の横方向の溝７に係脱自在に
係合するようになっており、上縁部に上記育苗容器支持
装置２２の各案内板３３に対応する位置において凹部４
２が形成されている。そして、上記送り板４１は、上記
育苗容器支持装置２２の間口部３５に臨ませられている
。また、上記送り板４１は駆動機構４３によって上下お
よび前後往復動する可動枠４４に取付けられており、駆
動機構４３の作動により、送り板４１が基板３１の開口
部３５において垂直に上昇し、送り板４１の各四部４２
が各案内ロッド３４の上端面から少し突出するとともに
、育苗容器群１の横方向の溝７に入り、ついで、送り板
４１が前方に所定距離前進し、溝７の前方の側面５に当
接して育苗容器群１を所定距離送り、ついで、送り板４
１が垂直に下降して溝７からＩｎｌＢ２シ、さらに、所
定距離後方に移動して復帰し、このように・　して育苗
容器群１を育苗鉢３間隔で間歇的に送り出す。

つぎに、上記苗浮かし装置２５を第３図、第４図および
第６図について説明する。

この苗浮かし装置２５は、上記育苗容器支持装置２２の
基板３１の前端下部に支枠５１を介してガイド枠５２が
取付けられ、このガイド枠５２にその角状のガイド孔５
３を介して角棒からなる上下動杆５４が上下動自在に設
けられ、この上下動ヰ［５４の上端部に支板５５が取付
けられ、この支板５５上に上記各案内板３３間に臨ませ
た押動体５Ｇが設けられている。また、上下動杆５４は
上記育苗容器送り装置２３と連動する駆動機構５７によ
って上１ζ勤される。

また、上記育苗容器支持装置２２の両側の側板３２の前
端外側部に前１１根６１が取付けられ、この両側の前側
板６１の上部間に案内上板６２が取付けられ、この案内
上板６２の後部に上記各案内板３３より伸長した案内ロ
ッド３４上に位置させて押え体６３が突設されている。

この各押え休６３は、育苗容］Ｔ１における横一列の各
育苗鉢３間に位置する細幅の育苗容器押え部６４と、こ
の育苗容器押え部６４の先端に一体に連設され次の横一
列の各育苗鉢３間に位置する広幅の上押え部６５とを有
しており、この上押え部６５はその両側において隣接す
る各育苗鉢３の土８上に張出している。

そして、育苗容器群１の静止状態において上下動杆５４
が上昇し、支板５５を介して各押動体５６が上昇し、育
苗容器群１の最前列の各育苗鉢３の底面に突き当り、押
動する。これによって、各育苗鉢３の底面４はその可撓
性により上方に凹み、育苗鉢３内にある苗９の根部も押
上げられ、育苗鉢３の内側面との密着状態が解かれ、苗
９を育苗鉢３から抜き去るのを容易にする。

このように各押動体５６が各育苗鉢３の底面４を突き上
げる際、各育苗鉢３間に押え休６３の育苗容器押え部６
４が位置して各育苗鉢３の両縁の上板２を上方から押え
、各育苗鉢３が持上がるのを防止する。そして、育苗容
器群１の一列の育苗鉢３は各押動体５６と各押え休６９
の育苗容器押え部６４とで挟持された状態となり、−列
の育苗鉢３の苗９を浮き上らせる際に育苗容器群１が不
規則な動きをするのを防止する。

つぎに、上記苗捕捉装置２６は、第１図および第２図に
示すように、上記育苗容器送り装置２３による移送端部
に対して設けた苗捕捉体７１が駆動機構７２によって捕
捉上病し、ついで回転するように設けられている。この
ため、上記のように浮き上った育苗容器群１の横１列の
苗９は東部が捕捉され、苗移送装置２７に向けて転送さ
れる。

つぎに、上記苗移送装置２７を、第７図および第８図に
ついて説明する。

この苗移送装置２７は、前後のスプロケット８１間に掛
は渡されコンベヤを形成する無端状のチェノ８２に支持
板８３が一定間隔ごとに取付けられ、この各支持板８３
の一側端部に菓部挾持具８４が取イ」けられている。こ
の菓部挾持具８４は、バネのような可撓性ある弾性体で
作られ、好ましくは可及的に弾性効宋を保持させるため
図面に示すように輪生状に彎曲させて隣り合った菓部挾
持具８４の間に苗葉の受入れを容易になるよう作る。

そして、隣り合う各苗部挾持具８４の間が上記苗捕捉体
７１の回転軌跡に一致するようチェノ８２を回行させる
。このため苗９の東部は菓部挾持具８４゜８４の間に支
持されて搬送されるが、移送端部ではスプロケット８１
が回転しているので、隣り合う苗部挾持貝８４の間隔が
聞き、苗９の挟持を解き、苗植え付け装置２８に供給し
、間溝各１４によって形成された圃場の植え付け溝に導
いて定植し、また、空となった育苗容器群１を育苗容器
排出装置２４で排出する。

〔発明の効宋〕

本発明によれば、育苗容器群からの苗を１列ずつ苗捕捉
装置により捕捉して、苗移送装置のコンベヤにおける東
部挾持具と莱部挾持具の間に供給し、その状態で移送さ
れるから、苗の上期れや移植機の振動によっても定間隔
を維持し、しかも、東部挾持具は弾性体であるから葉傷
みも少ない。

また、搬送端部では先行する東部挾持具が急速に離れ、
苗を正確に苗植え付け装置に供給し、植え付けを正常植
えとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す移植機の側面図、第２
図は第１図の移植機の平面図、第３図は要部の装置の側
面図、第４図は第３図の装置の平面図、第５図は第３図
の装置のｖ−７部の断面図、第６図は第４図Ｖｌ−Ｖ１
部の断面図、第７図は苗移送装置の側面図、第８図は第
７図■−■部の断面図、第９図は本発明で用いる育苗容
器群の一例を示す斜視図、第１０図は第９図の育苗容器
群の平面図、第１１図は第９図の育苗容器群の側面図で
ある。 １・・育苗容器群、９・・苗、２３・・育苗容器送り装
置、２６・・苗捕捉装置、２７・・苗移送装置、２８・
・苗植え付け装置、８２・・コンベヤを形成するヂエン
、８４・・菓部挾持具。 氷ＡＩ 青〜Ｌ目

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）可塑性薄膜で作られた育苗容器群を間歇移送する
   育苗容器送り装置と、この育苗容器送り装置の移送端部
   に対して設けた苗捕捉装置と、この苗捕捉装置からの苗
   を受け取り列状に移送する苗移送装置と、この苗移送装
   置から苗を受け取り定植する苗植え付け装置とを具備す
   る移植機において、 上記苗移送装置は、コンベヤ上に可撓性弾性体からなる
   多数の葉部挟持具を葉部を挟持するに足る間隔をあけて
   設けたことを特徴とする移植機。