JPH0614616A - 移植機の苗送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 第１苗送りコンベヤに縦横配列の土付苗を載
置して横一列の土付苗を第２苗送りコンベヤに送出して
苗枠の装着を必要としない。第１苗送りコンベヤは凹部
を有してこれに苗を嵌入して苗送りのとき土付苗の案内
として土付苗の姿勢崩れを防止する。 【構成】 平面視で縦横に土付苗１９を載置した第１苗
送りコンベヤ１１を縦１ピッチずつ間欠駆動し、該第１
苗送りコンベヤ１１の送出端に、横一列の土付苗１９を
受け支える苗受具３２を有する第２苗送りコンベヤ２４
を横１ピッチずつ間欠駆動するように設けている。第１
苗送りコンベヤ１１の搬送面１８に土付苗２０のブロッ
ク土２１を嵌入する凹部を形成している

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移植機の苗送り装置に
関するもので、走行車体を進行させて圃場の畦にレタ
ス、キャベツ等の野菜類を移植するのに利用される。

【０００２】

【従来の技術】土付苗を上下運動で植付ける植付け手段
に、土付苗を送る移植機の苗送り装置として、縦横格子
状のポット部を有する苗枠で土付苗を育成し、該苗枠を
苗枠供給ガイド板に装着し、該苗枠供給ガイド板上で苗
枠を間欠送りするとともに押出具を用いて土付苗を苗枠
から押出してから植付け手段に送るようにした技術が特
公昭５７ー２２２８２号、特公昭５７ー２２２８８号等
で提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来の技術にあっては、移植機に苗枠を装着するスペー
スをコンパクトにするため、該苗枠を可撓性材料で作成
して弯曲させながら間欠送りする必要があり、構造が複
雑でしかも苗枠の間欠送り抵抗が大きく、苗枠が早期に
損傷するという課題があった。

【０００４】また、苗枠を装着して間欠送りするもので
あるから、該苗枠から土付苗をすべて押出した後の所謂
空箱となった苗枠をハンドリングしなければならず、該
苗枠を圃場に落下させていくと、その収集が非常に面倒
であった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、土付苗を上下
運動で植付ける植付け手段に、土付苗を送る移植機の苗
送り装置において、平面視で縦横に配列した土付苗を搬
送面に載置した第１苗送りコンベヤを走行車体の反進行
方向に土付苗を縦１ピッチずつ間欠送りするように設
け、前記第１苗送りコンベヤの送出端から送出した横一
列の土付苗を受け支えて前記反進行方向と交叉する方向
で前記植付け手段に土付苗を横１ピッチずつ間欠送りす
る第２苗送りコンベヤを設け、該第２苗送りコンベヤは
横一列の土付苗を個別に受け支える苗受具を備えている
ことを特徴とするものである（請求項１）。

【０００６】また、第１苗送りコンベヤの搬送面に、土
付苗のブロック土を嵌入する凹部を縦横配列で設けてい
ることを特徴とするものである (請求項２）。

【０００７】

【作用】上記構成請求項１に係る本発明によると、第１
苗送りコンベヤ１１の搬送面１８に載置した平面視で縦
横配列の土付苗１９は、第１苗送りコンベヤ１１の間欠
駆動で図１に示す矢印Ｒの走行車体３の反進行方向に縦
１ピッチずつ間欠送りされる。該第１苗送りコンベヤ１
１の送出端から送出された横一列の土付苗１９は、図
３、図４で示す如く、第２苗送りコンベヤ２４の苗受具
３２に個別に受け支えられて図１、図３に示す矢印Ｌの
反進行方向と交叉する方向に横１ピッチずつ間欠送りさ
れて上下運動する植付け手段２６に送られる。

【０００８】また、請求項２に係る本発明によると、土
付苗２１のブロック土２２は凹部１８Ａに嵌入されてい
て横一列を縦１ピッチずつ間欠送りするとき、凹部１８
Ａに係合して横ズレを防止する。このように、第２苗送
りコンベヤ２４で横一列の土付苗１９を植付け手段２６
にすべて供給する時間帯は第１苗送りコンベヤ１１を駆
動停止しておき、横一列の土付苗１９のすべてを供給し
た後、第２苗送りコンベヤ２４を駆動停止した状態で第
１苗送りコンベヤ１１を再度縦１ピッチ間欠駆動するこ
とを繰返して苗送りされる。

【０００９】

【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
ると、移植機１の全体を平面視で示す図１および側面視
で示す図２において、移植機１は、圃場の畝２を跨いで
該畝２の長手方向に矢印Ｆで示す如く進行する。移植機
１は、走行車体３の後部両側に駆動輪４を備え、前部一
側には前輪５を備え、前記駆動輪４はエンジン６に連動
連結された伝動手段を内蔵した伝動ケース７によって支
えられ、該ケース７内の伝動手段を介して駆動されるよ
うになっている。前記エンジン６はボンネット８で覆わ
れているとともに、走行車体３の後部には、操縦ハンド
ル９が設けられている。

【００１０】走行車体３の一側には架台１０上に支持さ
れた第１苗送りコンベヤ１１が水平面上に備えられてい
て、該第１苗送りコンベヤ１１はコンベヤ枠１２の前後
にローラ１３，１４をローラ軸心回りで回転自在に架設
し、該ローラ１３，１４間に無端状のベルト１５を巻掛
けてなり、前記ローラ１３，１４の一方又は双方を制御
ボックス１６の制御部で作動するモータ１７に図外の伝
動チェーン等によって間欠駆動させることによって、ベ
ルト１５が図２の矢印Ｒの反進行方向に循環回走するよ
うにされている。

【００１１】第１苗送りコンベヤ１１の搬送面１８は水
平面上を回走し、該搬送面１８上には、図３で示す如く
平面視で縦横に配列された土付苗１９が載置されて、前
記ベルト１５の循環回走によって土付苗１９は縦１ピッ
チずつ間欠送りするようにされている。なお、第１苗送
りコンベヤ１１のコンベヤ枠１２は、図８で示す如く架
台１０にパンタグラフ式昇降リンク手段２２によって昇
降自在に支持されていて、リンク節点間に設けたターン
バックル等のネジ体２３をこの軸心回りに回転すること
で昇降されるようになっている。また、土付苗１９は、
縦横格子状のポット部を有する苗枠で育成されたもの
で、ブロック土２０と葉部２１を有し、前記苗枠から取
出されて第１苗送りコンベヤ１１の搬送面１８に、縦横
整列状として載置されている。

【００１２】第１苗送りコンベヤ１１の送出端には、第
２苗送りコンベヤ２４が配置されていて、該第２苗送り
コンベヤ２４は、反進行方向Ｒと交叉する方向Ｌに横一
列の土付苗を間欠的に横送りしてターンテーブル形苗中
継手段２５を介して上下方向に運動する植付け手段２６
に土付苗を供給するものである。第２苗送りコンベヤ２
４は、図６で示す如く左右のスプロケット２７，２８
に、無端状のチェーン２９を巻掛けるとともに、チェー
ン２９に図５および図８で示す如くピン３０を介して該
ピン軸中心に回動する取付金具３１を設け、該取付金具
３１上に苗受具３２を固着してなり、該苗受具３２は図
４で示す如く第１苗送りコンベヤ１１の送出端側で該コ
ンベヤの搬送面１８より下方でかつ送出端側に向って下
向傾斜状として方向Ｌに沿って図３の如く列設されてい
る。

【００１３】苗受具３２は、図３で示す如く第１苗送り
コンベヤ１１における搬送面１８上から送出された横一
列の土付苗１９を個別に受け支えるものであり、このた
め、搬送面１８上の横一列の土付苗１９の横ピッチと対
応して列設してあり、しかも、該苗受具３２の下向傾斜
姿勢は、図５および図６で示す如くガイド板３３の上面
で当該苗受具３２を下方から支えることで維持されてい
る。

【００１４】なお、苗受具３２はピン３０回りに回動す
るため、その自重でガイド板３３の上面に接当させるこ
ともできるが、図７で示す如くピン３０上にコイルバネ
３４を設けて、該バネ３４で強制的にガイド板３３の上
面に接当することが、振動発生防止等の見地から有利と
なる。第２苗送りコンベヤ２４における左右のスプロケ
ット２７，２８はその一方若しくは双方が図外の伝動手
段を介して間欠回転することで苗受具３２上に受け支え
られている横一列の土付苗１９を横１ピッチずつ間欠送
りするようにされ、該第２苗送りコンベヤ２４の送出端
側のガイド板３３に、図５および図６で示す如く切欠段
差部３５を設けることで、苗受具３２をピン３０の回り
に傾動させ、該苗受具３２をシュートとして苗中継手段
２５の中継ポットに土付苗１９を落下供給するようにな
っている。

【００１５】なお、切欠段差部３５で傾動された苗受具
３２は、これが循環回走されて第１苗送りコンベヤ１１
の送出端下方に移行したときは、旧位の姿勢に戻され
る。また、第２苗送りコンベヤ２４が間欠駆動している
ときは、第１苗送りコンベヤ１１は駆動停止しており、
第１苗送りコンベヤ１１が間欠駆動しているときは、第
２苗送りコンベヤ２４は駆動停止するように両コンベヤ
１１，２４は関連されている。

【００１６】第１苗送りコンベヤ１１の送出端から送出
された横一列の土付苗１９は、そのブロック土２０が対
応する苗受具３２に支えられて横１ピッチずつ植付け手
段２６に向って横送りされるが、この横送り中において
ブロック土２０は苗受具３２上を滑って第２苗送りコン
ベヤ１１の送出端における弯曲部で図４に示す如く受け
止められ、第２苗送りコンベヤ１１が停止していること
から前記弯曲部を案内として土付苗１９の姿勢を整然と
した状態で横送りすることになる。また、第１苗送りコ
ンベヤ１１と反対側の苗受具３２側には、該苗受具３２
で支えられている土付苗１９の葉部２１を下方から支え
てその垂れ下りを防止するための葉部受け３６が図３お
よび図４に示す如く設けてある。

【００１７】図３および図４において、第２苗送りコン
ベヤ２４の伝動ケース等の固定部材３７に、止ボルト３
８を有する筒体３９を左右間隔をおいて固着し、この筒
体３９にアングル形の取付棒４０の下端に挿通して前記
止ボルト３８の締結弛緩によって苗受具３２に対して進
退位置決め可能にするとともに、一対の棒材４１をつな
ぎ材４２で連結し、該つなぎ材４２の一端に固着した止
ボルト４３付の筒体４４を前記取付棒４０の立上り杆に
嵌合して止ボルト４３の締結弛緩によって棒材４１を高
さ調整自在として成る。すなわち、葉部受け３６は棒材
４１を第２苗送りコンベヤ２４に沿って設けることで構
成されていて、前後方向および高さ方向に調整固定自在
とされている。

【００１８】第２苗送りコンベヤ２４の送出端と植付け
手段２６との間には苗中継手段２５が設けられ、該中継
手段２５は縦軸心回りで間欠回転するターンテーブル４
５と該テーブル４５上で平面視放射状配置で設けたポッ
ト４６とを備え、ポット４６の下端には開閉シャッタを
備えている。ターンテーブル４５は第２苗送りコンベヤ
２４と同調して間欠回転し、該コンベヤ２４から送出し
た土付苗２０をポット４６に収容し、該テーブル４５が
間欠回転して植付手段２６の上方において開閉シャッタ
を開放することでポット４６内の土付苗２０を落下する
ようになっている。

【００１９】植付け手段２６は昇降リンク機構等で上下
運動すべくされた開閉自在な植付筒４７を備え、該植付
筒４７が上死点位置にあるとき、前記中継手段２５の開
閉シャッタが開放され、これによって植付筒４７内に土
付苗を収納し、この状態で植付筒４７が降下しその下端
のくちばし部が畝２に突刺ると植付筒４７が開放されて
図１２で示す如くマルチフイルム４８を敷設した畝２に
土付苗２０を植付けるようになっている。

【００２０】なお、畝２に植付けられた苗は、その前後
および左右の土が押付けローラ４９で踏み固められ、該
ローラ４９は昇降リンク５０に備えられている。また、
前述した実施例では、第２苗送りコンベヤ２４から間欠
送りされた土付苗２０を、一旦中継手段２５で保留して
から植付け手段２６に供給するようにしているが、中継
手段２５に代えてシュート等を設けて土付苗２０を植付
筒４７に直接供給するようにしてもよい。

【００２１】図９から図１１は、請求項２に係る本発明
の実施例を示しており、図３および図４を参照して既述
した構成と作用は基本的に同じであることから、共通部
分は共通符号で示し、以下、相違点について説明する。
図９および図１０において、第１苗送りコンベヤ１１の
搬送面１８には、縦横配列で凹部１８Ａが形成されてい
てこの凹部１８Ａは土付苗２１のブロック土２２を嵌入
できる大きさと深さを有していて、これによって横一列
の土付苗２１を縦１ピッチずつ間欠送りするとき横ズ
レ、倒れ等が防止されている。

【００２２】図１１においては、縦横配列の孔を有する
ベルト１５Ａを平ベルト１５上に接着等で装着すること
によって縦横配列の凹部１８Ａを形成したものである。
図１３及び図１４は移植機１を畝際（枕地）でターンす
る場合のとき、第１苗送りコンベヤ１１からの土付苗１
１の滑り等を防止した手段を具備させているものを例示
している。

【００２３】図１３及び図１４において、第１苗送りコ
ンベヤ１１のコンベヤ枠１２はその後端部が架台１０に
ピン１２Ａで上下動可能に連結支持されていて、前段部
は屈折リンク機構５１によって屈折固定自在に支持され
ている。一方、操縦ハンドル９の例えばクラッチ等の操
作レバー５２にボーデンワイヤ５３の一端を連結し、該
ワイヤ５３の他端はこれをバネ５４に抗して引込むとリ
ンク機構５１の屈折点５５が屈折可能に連結されてい
る。

【００２４】従って、枕地で移植機１をターンするとき
は押付けローラ４９を持上げるとともに駆動輪４の一方
を停止させ、該駆動輪４を支点に移植機１の前側を持上
げるように操縦ハンドル９を押付ける。この押付けのと
き、操作レバー５２を把握するとワイヤ５３の引張りで
屈折点５５が折れ、ピン１２Ａを中心に第１苗送りコン
ベヤ１１が下向傾斜するので、移植機１の前部持上げ量
に見合ってコンベヤ１１を下向傾斜することで、ターン
時に、コンベヤ１１は水平姿勢を相対的に維持して土付
苗２１の滑りを防止する。

【００２５】なお、所定の旋回終了後に、操作レバー５
２を徐々に戻すと、バネ５４で屈折リンク機構５１は旧
位に復元し、機体とコンベヤ１１は水平姿勢に保持され
ることになる。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、反進行方向に間欠駆動
する第１苗送りコンベヤの搬送面に、土付苗を縦横に配
列して載置するので、苗枠を必要とすることなく、従っ
て、苗枠の後処理が省略できて該苗枠の収集作業の必要
がなくなり、苗枠の耐久性を向上できるばかりか作業効
率が向上できる。

【００２７】また、第１苗送りコンベヤの送出端側に苗
受具を有する第２苗送りコンベヤを設けて土付苗を横１
ピッチずつ間欠送りするようにしたので、第１苗送りコ
ンベヤに土付苗を縦横に配列して該コンベヤの送出端か
ら横一列の土付苗を送出しても、苗受具上で整然に揃え
られた状態で植付け手段に送ることができる。更に、第
１苗送りコンベヤの搬送面に凹部を設けて、この凹部に
土付苗のブロック土を嵌入しているので、該コンベヤで
送られる土付苗の倒れ、横ズレは防止され、葉部を損傷
したり、折ったりすることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の全体を示した平面図である。

【図２】移植機の全体を示した側面図である。

【図３】第１苗送りコンベヤと第２苗送りコンベヤとの
取合い部を拡大して示した平面図である。

【図４】図３の側面図である。

【図５】第２苗送りコンベヤの送出端と苗中継手段との
取合い部を示した側面図である。

【図６】第２苗送りコンベヤの全体を説明する正面図で
ある。

【図７】第２苗送りコンベヤの一部を拡大して示した正
面図である。

【図８】第２苗送りコンベヤの全体を説明する正面図で
ある。

【図９】請求項２に係る発明の図３と対応する平面図で
ある。

【図１０】図９の一例を示す側面図である。

【図１１】図９の他例を示す側面図である。

【図１２】植付け状態を示した説明図である。

【図１３】他の例を示す移植機の全体側面図である。

【図１４】第１３図の部分拡大図である。

【符号の説明】

３ 走行車体 11 第１苗送りコンベヤ 18 搬送面 18A 凹部 19 土付苗 24 第２苗送りコンベヤ 26 植付け手段 32 苗受具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀 勝美 大阪府河内長野市木戸町76−17 (72)発明者 野坂 健吉 大阪府堺市楠町１丁２番３号 (72)発明者 北村 祐二 大阪府堺市百舌鳥梅町１丁13−８ (72)発明者 柳川 信英 大阪府大阪狭山市東野西１−1013−４

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 土付苗を上下運動で植付ける植付け手段
   に、土付苗を送る移植機の苗送り装置において、平面視
   で縦横に配列した土付苗を搬送面に載置した第１苗送り
   コンベヤを走行車体の反進行方向に土付苗を縦１ピッチ
   ずつ間欠送りするように設け、前記第１苗送りコンベヤ
   の送出端から送出した横一列の土付苗を受け支えて前記
   反進行方向と交叉する方向で前記植付け手段に土付苗を
   横１ピッチずつ間欠送りする第２苗送りコンベヤを設
   け、該第２苗送りコンベヤは横一列の土付苗を個別に受
   け支える苗受具を備えていることを特徴とする移植機の
   苗送り装置。
2. 【請求項２】 請求項１の第１苗送りコンベヤの搬送面
   に、土付苗のブロック土を嵌入する凹部を縦横の配列で
   設けていることを特徴とする移植機の苗送り装置。