JP3454703B2

JP3454703B2 - 移植機

Info

Publication number: JP3454703B2
Application number: JP03590698A
Authority: JP
Inventors: 仁志福本; 政司出原; 賢治北
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1998-02-18
Filing date: 1998-02-18
Publication date: 2003-10-06
Anticipated expiration: 2018-02-18
Also published as: JPH11225517A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は野菜等の苗を圃場の
畝等に移植する移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、移植機として、縦横に多数配設形
成したポット部にソイルブロック苗を育苗した苗トレイ
を載置して支持する苗載せ台と、ソイルブロック苗を畝
に植付ける植付装置と、苗トレイからソイルブロック苗
を苗取出爪により一つずつ取り出して植付装置へと搬送
する苗分送装置とを、走行体に設けた移植フレームに支
持し、畝に沿って走行しながらソイルブロック苗を畝に
自動的に植付けるようにしたものがある。

【０００３】前記苗載せ台は、左右一対の側板間に苗ト
レイを載置する載置板を設けてなり、後方に向かうに従
って上方に移行する傾斜状に配置されており、苗トレイ
は薄肉のプラスチック製で可撓性を有する。また、この
移植機にあっては、苗載せ台は左右方向に移動自在に支
持され、この苗載せ台を間欠的に左右方向に横移動させ
ることによって苗トレイを間欠的に横送りし、この苗ト
レイの横送りを停止している間に、ポット部内のブロッ
ク土に苗取出爪を差込んだ後、後退させることによって
ポット部から苗を取り出し、この取り出した苗を植付装
置に搬送するようにし、苗を植付装置に搬送する間に、
苗トレイをポット部の横方向の１ピッチ分横送りするよ
うにし、そして、これを繰り返すことにより、横１列の
苗を順次１つずつ取出して植え付けるようにしている。

【０００４】また、横一列のポット部からの苗の取出し
を終えた時点で、苗トレイをポット部の縦方向に１ピッ
チだけ苗載せ台の載置面に沿って縦送りし、また再び苗
トレイを、前記とは反対側に間欠的に横送りするように
し、これを繰り返すことにより、横１列の苗を下列から
上列へと順次取り出すようにしている。この苗トレイを
縦送りするのに、苗載せ台の左右各側板の内側に、縦送
り機構が設けられている。この縦送り機構は、苗載せ台
の傾斜方向下部に設けた左右軸廻りに回動可能な駆動ス
プロケットと、苗載せ台の傾斜方向上部に設けた左右軸
廻りに回動可能な従動スプロケットと、これらスプロケ
ットに亘って掛装されたエンドレスチェーンとからな
り、チェーンには、縦配列方向のポット部間に位置する
搬送ピンが固定されている。

【０００５】そして、駆動スプロケットを回動させるこ
とによって、ポット部が搬送ピンに押されて、苗トレイ
が載置面に沿って下方に縦送りされるように構成されて
おり、苗トレイの、苗の取り出しを終えた部分は、駆動
スプロケットに沿って湾曲されて苗載せ台の背面側に送
られる。また、前記苗載せ台の左右両側には、弾性線材
から形成されていて、苗トレイの正面の左右側縁側に弾
性的に接当して、苗トレイの載置面からの浮き上がりを
規制すべく、該苗トレイを弾性的に押さえるトレイ押え
が設けられている。

【０００６】また、前記トレイ押えは、苗トレイの縦送
り方向後方側の端部が苗載せ台の左右側板に回動自在に
枢支されていて、トレイ押えを弾性に抗して引上げると
共に、苗トレイの側方に回動させることによって、苗ト
レイが載置面上に垂直方向から載置補給できるように構
成されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、苗の取り出しを終えた苗トレイの部分は、駆動ス
プロケットに沿って弾性的に湾曲されて苗載せ台の背面
側に送られるようになっているので、苗トレイの縦送り
時のショックで、トレイ押えが苗トレイの載置面から離
反するように浮き上がってしまい、苗載せ台の左右側板
上に乗り上げてしまう惧れがある。トレイ押えが苗載せ
台の左右側板上に乗り上げてしまうと、苗トレイの押え
がきかなくなり、苗トレイがガイド部材等の上に乗り上
げて縦送り不良をおこしたり、苗トレイの補給時期を検
出するセンサの誤動作を生じさせたりする。

【０００８】そこで、本発明は前記問題点に鑑みて、ト
レイ押えが苗トレイから外れるのを防止することを企図
した移植機を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた第１の技術的手段は、多数のポット部
Ｐを縦横に配設してなる苗トレイＴを載置する苗載せ台
２８を備え、この苗載せ台２８の載置面３０ａから苗ト
レイＴが離反するのを規制するように苗トレイＴの正面
上に弾性的に接当する押え部４６ａを有するトレイ押え
４６を備えた移植機において、前記押え部４６ａの苗ト
レイＴ正面上からの浮き上がりを規制するように苗トレ
イＴの正面に略直交する方向において、苗載せ台２８側
に備えた被接当部３１ａに接当する接当部４６ｄをトレ
イ押え４６に設けたことを特徴とする。

【００１０】前記接当部４６ｄが押え部４６ａ側から、
苗トレイＴ正面に沿って苗トレイＴ側方に延出状とされ
ていて、苗トレイＴの正面に略直交する方向において被
接当部３１ａと対向状とされていることも特徴とする。
また、第２の技術的手段は、多数のポット部Ｐを縦横に
配設してなる苗トレイＴを載置する苗載せ台２８を備
え、この苗載せ台２８は、左右方向に対向配置された一
対の側板３１間にわたって、苗トレイＴを載置する載置
面３０ａを備え、前記左右の各側板３１の上側の縁部に
は、左右方向内方に向けて突出する縁部壁３１ａを備え
ており、苗トレイＴは、左右の縁部壁３１ａ間で且つ縁
部壁３１ａよりも下側に配置されており、苗載せ台２８
の載置面３０ａから苗トレイＴが離反するのを規制する
ように苗トレイＴの正面上に弾性的に接当する押え部４
６ａを有するトレイ押え４６を備え、このトレイ押え４
６の押え部４６ａは、苗トレイＴの正面から離反する方
向Ｊに移動自在で且つ左右方向にも移動自在とされてい
ると共に、このトレイ押え４６は、押え部４６ａから苗
トレイＴの側方に延出される延出部４６ｃを備え、押え
部４６ａが苗トレイＴ正面上から浮き上がって延出部４
６ｃが側板３１の縁部壁３１ａに乗り上がった際に、押
え部４６ａが苗トレイＴの正面上に落ちるように該押え
部４６ａを案内するように、前記延出部４６ｃを、苗ト
レイＴ側方に向かうにしたがって苗トレイＴの正面から
離反する方向Ｊに移行するように傾斜状としたことを特
徴とする。

【００１１】また、第１の技術的手段において、トレイ
押え４６は、押え部４６ａから苗トレイＴの側方に延出
される延出部４６ｃを備え、この延出部４６ｃを、苗ト
レイＴ側方に向かうにしたがって苗トレイＴの正面から
離反する方向Ｊに移行するように傾斜状としてもよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜７は第１の実施の形態を示
し、図６及び図７において、移植機１は、走行体２の後
方に移植装置３および操縦ハンドル４を有する歩行型で
あって、畝Ｒを跨いでその長手方向に走行しながら、野
菜等のソイルブロック苗を畝Ｒに所定間隔をおいて植付
けるものである。なお、移植機１の進行方向を前後方向
といい、進行方向に直交する横方向を左右方向という。

【００１３】走行体２は、ミッションケース６の前部に
前方突出状に架台７を取付固定し、この架台７上にエン
ジン８等を搭載すると共に、左右両側に前輪９および後
輪１０を備えて主構成されている。前記エンジン８の動
力はミッションケース６内の動力伝達機構に入力され、
ミッションケース６内に入力された動力は、変速機構を
介してミッションケース６から左右両側方に突出する車
輪伝動軸１１に伝達されると共に、ミッションケース６
の後面から後方に突出する第１ＰＴＯ軸１２と、車輪伝
動軸１１よりも後方に設けられてミッションケース６か
ら左右側方に突出する第２ＰＴＯ軸１３とから取出せる
ようになっている。

【００１４】また、左右の車輪伝動軸１１の外端側に
は、該伝動軸１１の軸心回りに上下揺動自在な伝動ケー
ス１４が設けられ、この伝動ケース１４の下部に後輪１
０が支持され、車輪伝動軸１１から伝動ケース１４内の
チェーン伝動機構を介して後輪１０に動力が伝達され
て、該後輪１０が回転駆動されるよう構成されている。
移植装置３は、走行体２の後方に装着された移植フレー
ム１５に設けられており、苗を畝Ｒに植付ける植付体１
６と、苗を植付体１６に供給する苗供給装置１７と、覆
土・鎮圧ローラ１８と、畝Ｒを覆うマルチフィルムに苗
植付用の孔を形成する穿孔手段１９とから主構成されて
いる。

【００１５】移植フレーム１５は前部がミッションケー
ス６に取付固定された主フレーム２０と、この主フレー
ム２０の後端側に前端側が固定された前記操縦ハンドル
４と、前部が左右の第２ＰＴＯ軸１３に左右軸廻りに回
動自在に支持された可動フレーム２１とから主構成され
ている。可動フレーム２１の後部には覆土・鎮圧ローラ
１８が取付けられ、この覆土・鎮圧ローラ１８によって
可動フレーム２１の後部が畝Ｒ上面の高さ変化（凹凸）
に追従するように支持されており、覆土・鎮圧ローラ１
８と可動フレーム２１との上下方向の間隔は調節可能と
されている。

【００１６】植付体１６は、可動フレーム２１に揺動リ
ンク機構を介して上下揺動自在に支持されている。この
揺動リンク機構は第２ＰＴＯ軸１３からの動力によって
駆動されて、植付体１６が上下方向に長い楕円軌跡を描
くように移動し、その軌跡の上端側で苗が供給され、軌
跡の下端側で植付体１６が畝Ｒに突入するようになって
いる。また、植付体１６は、上部が上下開口状の筒体に
よって構成されると共に、下部に前後に開閉自在なオー
プナを備えており、オープナは植付体１６の軌跡の下端
側にて畝Ｒに突入したときに連動具によって前後に開
き、畝Ｒに移植孔を形成すると共に、該移植孔に植付体
１６内部に保持した苗を落下させ、その後、覆土・鎮圧
ローラ１８によって移植孔の左右から土寄せすると共に
土を鎮圧することで苗の植付けが完了するようになって
いる。

【００１７】苗供給装置１７は、主フレーム２０の上方
後方側に配置されていて多数のソイルブロック苗Ｓを縦
横に収容した苗トレイＴを後傾状に載置して支持すると
共に縦横に間欠送りする苗トレイ送り装置２２と、この
苗トレイ送り装置２２の前方側に配置されていて苗取出
爪２４によって前記苗トレイＴから苗を一つずつ取出し
て植付体１６へと搬送する苗分送装置２３とから主構成
されている。苗トレイＴは、プラスチック製で、薄肉に
形成されて可撓性を有し、正面側は、縦横に所定ピッチ
で碁盤目状に配列された多数の矩形状開口部を有する薄
肉平板状に形成され、また、各開口部の開口縁部から背
面側に突出して床土を収容するポット部Ｐを備えてい
る。そして、ポット部Ｐに床土を充填し、そこへ播種し
育苗することでソイルブロック苗Ｓが育成されている。

【００１８】苗取出爪２４は主フレーム２０上に取付固
定されたギヤケース２５に爪動作機構を介して取付支持
され、このギヤケース２５には、第１ＰＴＯ軸１２から
ユニバーサルジョイント２６を介して動力が入力され、
ギヤケース２５から出力された動力によって爪動作機構
を介して苗取出爪２４が駆動される。また、ギヤケース
２５から右方に出力軸２７が突出され、この出力軸２７
によって苗トレイ送り装置２２が駆動されるようになっ
ている。苗トレイ送り装置２２は、苗トレイＴを載置し
て移送する苗載せ台２８を備えている。この苗載せ台２
８は、左右方向に配置されてハンドル４に固定された前
後一対のガイドレール２９に左右方向移動自在に支持さ
れている。

【００１９】また、苗載せ台２８は、図４及び図５に示
すように、苗トレイＴの底部を横一列のポット部Ｐに亘
って支持する載置板３０を有し、この載置板３０は左右
方向に対向配置された一対の側板３１間に配置されてい
て、載置板３０の左右端部が左右側板３１の対向面（左
右方向内面）に固定されていると共に、苗載せ台２８
は、後方に向かうにしたがって上方に移行するように傾
斜状（すなわち後傾状）に配置されており、載置板３０
の上面（前面、正面）が苗トレイＴを載置支持する載置
面３０ａとされている。

【００２０】左右側板３１間の、苗載せ台傾斜方向下部
には、縦送り駆動軸３２が左右方向に配置されて設けら
れており、左右側板３１間の、苗載せ台傾斜方向上部に
は、縦送り従動軸３３が左右方向に配置されて設けられ
ており、駆動軸３２には、左右各側板３１の内面側に位
置する左右一対の駆動スプロケット３４が固定され、従
動軸３３には、左右各側板３１の内面側に位置する左右
一対の従動スプロケット３５が固定されている。また、
左右同じ側に在る駆動スプロケット３４と従動スプロケ
ット３５との間には、これらに亘ってエンドレスチェー
ン３６が掛装され、左右各チェーン３６には、苗トレイ
Ｔの縦配列方向（図４矢示Ａ方向）のポット部Ｐ間の間
隙に係合する搬送ピン３７が左右方向内方突出状に取付
けられている。したがって、駆動軸３２を、図５に矢示
Ｂで示す方向に回動動作させることによって、苗トレイ
Ｔが搬送ピン３７によって押動されて、載置面３０ａに
沿って、図２〜５の矢示Ｄ方向（苗トレイＴの縦配列方
向Ａ下方）に縦送りされるよう構成されている。

【００２１】また、前記左右各側板３１の縁部には、図
１にも示すように、左右方向内方に折曲されてチェーン
３６及びスプロケット３４，３５の外方を覆う縁部壁３
１ａが形成されている。前記苗載せ台２８の左右方向両
側方に配置されてハンドル４に取付支持された左右軸受
部材３８間には、左右側板３１を貫通すると共に同ピッ
チで切られた左右ネジの谷部を結合した特殊ネジ（ナピ
ヤネジ）が形成された横送り軸３９が左右軸廻り回転自
在に支持され、この横送り軸３９には、その軸上の特殊
ネジに係合すると共に苗載せ台２８に連結されたスライ
ダが外嵌されている。

【００２２】また、横送り軸３９には、第２の出力軸３
３から伝動ケース４０内の巻掛け伝動機構を経て動力が
伝達されて、該横送り軸３９が間欠的に回転駆動され、
横送り軸３９を間欠的に回転駆動すると、前記スライダ
が間欠的に左右方向に移動すると共に横送り軸３９に形
成されたネジの端部で折り返すようになっており、これ
により苗載せ台２８が左右方向に往復移動されるように
なっており、そして、苗載せ台２８を左右方向に移動さ
せることにより苗トレイＴが横送りされるように構成さ
れている。

【００２３】前記横送り軸３９は、苗取出爪２４によっ
て苗をポット部Ｐから取出す際にあっては停止されてお
り、苗をポット部Ｐから取出した後に回転して、ポット
部Ｐの横配列方向（図４矢示Ｃ方向）にポット部Ｐの１
ピッチ分だけ苗載せ台２８を移動させるように間欠回転
するように構成されている。前記横送り軸３９の左右両
側には縦送りカム４１が固定され、苗載せ台２８には左
右側板３１間に縦送り作動軸４２が回転自在に支持さ
れ、この縦送り作動軸４２には、苗載せ台２８が最左端
又は最右端にまで移動したときに前記縦送りカム４１に
係合するホロワが左右一対備えられている。また、縦送
り作動軸４２はリンク等を介して縦送り駆動軸３２の左
端側に設けられた縦送り手段４３に連動連結されてい
る。

【００２４】そして、苗載せ台２８が左右の端部まで移
動したときに、ホロワが縦送りカム４１によって押され
て縦送り作動軸４２が回動し、縦送り手段４３が作動さ
れることにより、苗トレイＴを縦送り方向Ｄにポット部
Ｐの縦配列方向Ａの１ピッチ分だけ移送するように、縦
送り駆動軸３２が回動される。これによって、横一列の
ポット部Ｐからの苗の取出しを終えた時点で、苗トレイ
Ｔがポット部Ｐの縦配列方向Ａの１間隔に相当する分、
図２〜５の矢示Ｄ方向に縦送りされるようになってい
る。

【００２５】苗トレイＴの苗が取り出された後の部分
は、駆動スプロケット３４に沿って載置板３０の下面
（後面、背面）側へと折り返されるようになっており、
苗載せ台２８の傾斜方向下部には、板材によって縦送り
駆動軸３２の軸心を中心とする円弧状に形成されてい
て、苗トレイＴを駆動スプロケット３４に沿うように案
内するガイド部材４４が、左右両端側及び中央部に取付
固定されている。左右両側のガイド部材４４には、それ
ぞれ苗トレイＴのポット部Ｐの底部が載置板３０から離
反する方向（図１及び図２に矢示Ｊで示す方向）に移動
する（浮き上がる）のを防止すべく苗トレイＴ正面（上
面）の左右側縁側を押さえるガイド部材４５が設けられ
ている。このガイド部材４５は弾性変形自在な鋼棒材を
折曲して形成されており、下部側がガイド部材４４に取
付固定され、中途部が苗トレイＴの上面に接当してこれ
を弾圧し（単に接当するだけでもよい）、上部側は苗ト
レイＴから離反するように構成されている。

【００２６】苗載せ台２８の上面側左右両側には、駆動
スプロケット３４と従動スプロケット３５との間に位置
し、且つ、前記左右各ガイド部材４５の、苗トレイＴの
縦送り方向Ｄ後方側に位置するトレイ押え４６が配置さ
れている。このトレイ押え４６は、苗トレイＴの、載置
面３０ａから離反する方向Ｊに移動するのを規制すべく
苗トレイＴ正面の左右側縁側を押さえるものである。ト
レイ押え４６は、図１〜３に示すように、１本のバネ綱
からなる線材を折曲して形成され、中途部が苗トレイＴ
正面の左右側縁側に弾性的に接当する押え部４６ａとさ
れ、（苗載せ台２８傾斜方向の）上部側に、取付手段４
７によって側板３１に取り付けられる取付部４６ｂが形
成されている。

【００２７】この取付部４６ｂは、線材の端部を環状に
折曲して形成され、取付手段４７は、側板３１の縁部壁
３１ａと直交状に配置された支持ボルト４８を有し、こ
の支持ボルト４８は側板３１の縁部壁３１ａの上方に平
行状に位置する支持壁４９を上方から貫通しており、支
持壁４９は側板３１の外面にボルト固定された支持板５
０に一体形成されている。また、支持ボルト４８には、
下方からバネ受板５１、トレイ押え４６の取付部４６
ｂ、ワッシャ５２が順次外嵌されると共に、最後にナッ
ト５３が螺合されていおり、トレイ押え４６が支持ボル
ト４８の軸心廻りに回動自在に支持されている。ま
た、バネ受板５１にはアーム部５４が支持ボルト４８の
径方向に突設され、アーム部５４の突出端部には、二股
状とされてトレイ押え４６に係合する係合部５４ａが形
成されていると共に、支持壁４９とバネ受板５１との間
にはコイルバネ５５が圧縮状に介在されており、トレイ
押え４６にほどよい回動抵抗が付与されていると共に、
押え部４６ａの苗トレイＴ正面から離反する方向Ｊへの
移動に対して抵抗が付与されている。

【００２８】なお、前記押え部４６ａは、前記コイルバ
ネ５５の付勢力、若しくは、押え部４６ａと取付部４６
ｂとの間の、トレイ押え４６自身の弾性的な撓みによる
付勢力、又は、それら両者の付勢力によって、苗トレイ
Ｔの正面側に押し付けられることにより、該苗トレイＴ
の正面側に弾性的に接当する。押え部４６ａの、苗載せ
台傾斜方向下端部には、左右方向外方に向けて且つ苗ト
レイＴ正面に沿って延出状とされた延出部４６ｃが設け
られ、この延出部４６ｃには、該延出部４６ｃの延出端
部から左右方向外方に向けて延出されると共に押え部４
６ａ側に折り返されてＵ字状に折曲された接当部４６ｄ
が設けられている。この接当部４６ｄは、側板３１の縁
部壁３１ａ及び苗トレイＴの正面に対して平行状とされ
て、側板３１の縁部壁３１ａの下方に位置していて、該
縁部壁３１ａに対して載置面３０ａと略直交する方向に
おいて対向状とされている。

【００２９】また、接当部４６ｄには、該接当部４６ｄ
の端部から上方に延出されると共に縁部壁３１ａを跨ぐ
ように折り返されてアーチ状に折曲されたつまみ部４６
ｅが設けられている。また、苗載せ台２８には、苗トレ
イＴ（苗）の補給時期を検出する検出スイッチ５６が設
けらている。この検出スイッチ５６は、右側トレイ押え
４６の近傍に位置し、載置板３０に形成された開口部５
７を通して背面側から正面側に出退自在に突出されてい
る。この検出スイッチ５６は、苗トレイＴのポット部Ｐ
底部で押圧されて、載置板３０の正面から退避した状態
で、ＯＦＦ状態とされ、そして、苗トレイＴが縦送りさ
れて、検出スイッチ５６を通り過ぎると、検出スイッチ
５６が開口部５７を介して載置板３０の正面側に突出し
てＯＮ状態となり、ブザー、ランプ等の報知手段を作動
させることによって、苗トレイＴの補給時期を作業者に
知らせるように構成されている。

【００３０】前記構成のトレイ押え４６にあっては、苗
トレイＴが苗載せ台２８の載置板３０上に載置されて縦
送りされる際においては、図１〜５に示すように、押え
部４６ａが苗トレイＴ正面の左右側縁側上に弾性的に接
当していて、苗トレイＴの載置面３０ａから離反する方
向Ｊへの移動を規制している。また、つまみ部４６ｅは
側板３１の縁部壁３１ａを挟むように係合しており、こ
れによって、トレイ押え４６が、支持ボルト４８の軸心
廻りに左右に移動するのが規制されている。

【００３１】この状態において、苗トレイＴが矢示Ｄ方
向に縦送りされていくと、苗トレイＴの苗が取り出され
た部分が駆動スプロケット３４に沿って弾性的に湾曲さ
れるので、苗トレイＴの縦送り方向Ｄ後方側に、載置面
３０ａから離反する方向Ｊに浮き上がろうとする力が作
用する。そして、駆動スプロケット３４が回動したとき
のショックによって、苗トレイＴが載置面３０ａから離
反する方向Ｊに浮き上がり、これによって、図１に仮想
線で示すように、押え部４６ａが載置面３０ａから離反
する方向Ｊに浮き上がっても、接当部４６ｄが側板３１
の縁部壁３１ａ下面に接当し、それ以上の浮き上がりが
規制され、これにより、押え部４６ａが側板３１の縁部
壁３１ａ上に乗り上げて、苗トレイＴ上から外れるのが
防止されると共に、検出スイッチ５６の誤動作が防止さ
れる。

【００３２】したがって、この実施の形態では、前記縁
部壁３１ａが被接当部とされているが、この被接当部と
して、この実施の形態のように縁部壁３１ａを利用しな
くても、別途側板３１に溶接等によって設けてもよい。
なお、駆動スプロケット３４が回動を停止した後は、苗
トレイＴおよびトレイ押え４６は、図１に実線で示すも
との位置にもどる。次いで、苗トレイＴがトレイ押え４
６の押え部４６ａ及び検出スイッチ５６を通り過ぎて、
苗トレイＴの補給時期がくると、先ず、トレイ押え４６
のつまみ部４６ｅに指等を引っ掛けて、トレイ押え４６
を図１に矢示Ｆで示す方向に引き上げる。そして、図１
に仮想線で示すように、つまみ部４６ａの遊端側が縁部
壁３１ａから外れた状態で、トレイ押え４６を矢示Ｇ方
向（左右方向内方）に、接当部４６ｄが縁部壁３１ａの
下方から外れるまで、支持ボルト４８廻りに回動させ
る。その後、トレイ押え４６を矢示Ｆ方向に引き上げる
と共に反矢示Ｇ方向に回動させて、押え部４６ａを苗ト
レイＴの正面上から側方に外すと共に、押え部４６ａ、
延出部４６ｃ及び接当部４６ｄを縁部壁３１ａ上に乗せ
る。

【００３３】この状態において、苗トレイＴが載置面３
０ａに垂直方向上方側から載置可能とされる。苗トレイ
Ｔを載置板３０に載置した後は、前記と逆の動作によっ
て、押え部４６ａを苗トレイＴ正面の側縁側に接当させ
る。なお、前記実施の形態にあっては、前記接当部４６
ａは、１本の線材を折曲することによりトレイ押え４６
に一体形成されたものを例示したが、トレイ押えに別途
溶接等によって固着したものであってもよい。図８は、
第２の実施の形態を示し、前記第１の実施の形態のもの
に対し、トレイ押え４６に接当部を設けていなく、ま
た、延出部４６ｃが、左右方向外方に向かうに従って上
方に移行するように傾斜状とされたものである。

【００３４】この実施の形態のものによると、苗トレイ
Ｔの縦送り時のショックにより、押え部４６ａが浮き上
がって側板３１の縁部壁３１ａに延出部４６ｃが乗り上
がっても、延出部４６ｃが傾斜状とされていることか
ら、トレイ押え４６は再び下に落ちるので、押え部４６
ａが苗トレイＴ正面上から外れるのを防止できる。この
実施の形態においては、トレイ押え４６を矢示Ｆ方向に
引き上げた後、Ｋ方向に移動させることによって、押え
部４６ａが苗トレイＴ正面から外される。図９は、第３
の実施の形態を示し、第１の実施の形態における、延出
部４６ｃ及び接当部４６ｄを左右方向外方に向かうに従
って上方に移行するように傾斜状とされたものである。

【００３５】図１０は第４の実施の形態を示し、第２の
実施の形態における、延出部４６ｃとつまみ部４６ｅと
の間に、縦向きの接当部４６ｄを設けたものである。こ
のものにあっては、つまみ部４６ｅの遊端側を矢示Ｌ方
向に引き上げて、該つまみ部４６ｅの側板３１との係合
を外し、その後、トレイ押え４６を矢示Ｇ方向に移動さ
せると共に上方に引き上げ、さらに、反矢示Ｇ方向に移
動させることによって、トレイ押え４６が側板３１の縁
部壁３１ａ上に乗せられる。なお、前記移植機１におい
て、苗載せ台２８は左右方向に横送りされるよう構成さ
れているが、前後方向又はその他の横方向に横送りさせ
るように構成してもよい。

【００３６】

【発明の効果】本発明の第１の技術的手段によれば、ト
レイ押え４６の接当部４６ｄが苗載せ台２８の被接当部
３１ａに接当することにより、トレイ押え４６の押え部
４６ａの浮き上がりが規制され、苗トレイＴの縦送り時
のショック等によって、トレイ押え４６が苗トレイＴ正
面上から外れるのが防止される。また、第２の技術的手
段によれば、押え部４６ａから、苗トレイＴの側方に延
出される部分が、苗トレイＴ側方に向かうにしたがって
苗トレイＴの正面から離反する方向Ｊに移行するように
傾斜状とされているので、トレイ押え４６の押え部４６
ａが浮き上がって、苗載せ台２８の、苗トレイＴ側方に
位置する部分に乗り上げようとしても、前記傾斜状部分
によってトレイ押え４６が苗トレイＴの正面側へと案内
され、トレイ押え４６が苗トレイＴ正面上から外れるの
が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係る要部の背面断面図であ
る。

【図２】第１の実施の形態に係る要部の側面一部断面図
である。

【図３】第１の実施の形態に係る要部の平面図である。

【図４】第１の実施の形態に係る苗載せ台の正面図であ
る。

【図５】第１の実施の形態に係る苗載せ台の側面図であ
る。

【図６】第１の実施の形態に係る移植機の側面図であ
る。

【図７】第１の実施の形態に係る移植機の平面図であ
る。

【図８】第２の実施の形態に係る要部の背面断面図であ
る。

【図９】第３の実施の形態に係る要部の背面断面図であ
る。

【図１０】第４の実施の形態に係る要部の背面断面図で
ある。

【符号の説明】

２８苗載せ台３０ａ載置面３１ａ被接当部４６トレイ押え４６ａ押え部４６ｄ接当部Ｔ苗トレイＰポット部

フロントページの続き (56)参考文献特開平10−33026（ＪＰ，Ａ) 特開平７−184418（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303 A01C 11/02 350 - 367

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】多数のポット部（Ｐ）を縦横に配設して
なる苗トレイ（Ｔ）を載置する苗載せ台（２８）を備
え、この苗載せ台（２８）の載置面（３０ａ）から苗ト
レイ（Ｔ）が離反するのを規制するように苗トレイ
（Ｔ）の正面上に弾性的に接当する押え部（４６ａ）を
有するトレイ押え（４６）を備えた移植機において、前記押え部（４６ａ）の苗トレイ（Ｔ）正面上からの浮
き上がりを規制するように、苗トレイ（Ｔ）の正面に略
直交する方向において、苗載せ台（２８）側に備えた被
接当部（３１ａ）に接当する接当部（４６ｄ）をトレイ
押え（４６）に設けたことを特徴とする移植機。
【請求項２】接当部（４６ｄ）が押え部（４６ａ）側
から、苗トレイ（Ｔ）正面に沿って苗トレイ（Ｔ）側方
に延出状とされていて、苗トレイ（Ｔ）の正面に略直交
する方向において被接当部（３１ａ）と対向状とされて
いることを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】多数のポット部（Ｐ）を縦横に配設して
なる苗トレイ（Ｔ）を載置する苗載せ台（２８）を備
え、この苗載せ台（２８）は、左右方向に対向配置され
た一対の側板（３１）間にわたって、苗トレイ（Ｔ）を
載置する載置面（３０ａ）を備え、前記左右の各側板
（３１）の上側の縁部には、左右方向内方に向けて突出
する縁部壁（３１ａ）を備えており、苗トレイ（Ｔ）
は、左右の縁部壁（３１ａ）間で且つ縁部壁（３１ａ）
よりも下側に配置されており、苗載せ台（２８）の載置
面（３０ａ）から苗トレイ（Ｔ）が離反するのを規制す
るように苗トレイ（Ｔ）の正面上に弾性的に接当する押
え部（４６ａ）を有するトレイ押え（４６）を備え、こ
のトレイ押え（４６）の押え部（４６ａ）は、苗トレイ
（Ｔ）の正面から離反する方向（Ｊ）に移動自在で且つ
左右方向にも移動自在とされていると共に、このトレイ
押え（４６）は、押え部（４６ａ）から苗トレイ（Ｔ）
の側方に延出される延出部（４６ｃ）を備え、押え部
（４６ａ）が苗トレイ（Ｔ）正面上から浮き上がって延
出部（４６ｃ）が側板（３１）の縁部壁（３１ａ）に乗
り上がった際に、押え部（４６ａ）が苗トレイ（Ｔ）の
正面上に落ちるように該押え部（４６ａ）を案内するよ
うに、前記延出部（４６ｃ）を、苗トレイ（Ｔ）側方に
向かうにしたがって苗トレイ（Ｔ）の正面から離反する
方向（Ｊ）に移行するように傾斜状としたことを特徴と
する移植機。
【請求項４】トレイ押え（４６）は、押え部（４６
ａ）から苗トレイ（Ｔ）の側方に延出される延出部（４
６ｃ）を備え、この延出部（４６ｃ）を、苗トレイ
（Ｔ）側方に向かうにしたがって苗トレイ（Ｔ）の正面
から離反する方向（Ｊ）に移行するように傾斜状とした
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の移植機。