JPH08214632A - 移植機の苗トレイ送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 縦送り駆動軸を駆動する動作とロックを解除
する動作とのタイミングが容易に採れると共に、ポット
部のピッチの異なる複数の苗トレイに容易に対応できる
移植機の苗トレイ送り装置を提供する。 【構成】 ロック解除アーム６６が縦送り方向Ａと反対
側に回動したときに、該ロック解除アーム６６の係合部
６６ａで、ラチェットアーム７６を押圧して、縦送りギ
ヤ６９の係合歯６９ａとの係合を解除し（このときは、
ワンウェイクラッチ６８が空回りして縦送り駆動軸４０
は駆動されない。）、ロック解除アーム６６が縦送り方
向Ａに回動したときに、ワンウェイクラッチ６８を介し
て縦送り駆動軸４０が縦送り方向Ａに回動して苗トレイ
が縦送りされると共に、ラチェットアーム７６が付勢力
によって復帰して縦送りギヤ６９の係合歯６９ａに係合
し、縦送り駆動軸４０の回動が規制されるように構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キャベツ、レタス等の
野菜の移植に使用される移植機の苗トレイ送り装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、移植機として、走行機体に、ソイ
ルブロック苗を育苗した苗トレイを縦横に間欠移送する
苗トレイ送り装置と、ソイルブロック苗を畝に植付ける
植付装置と、苗トレイからソイルブロック苗を一つずつ
取出して植付装置へと搬送する苗分送装置とを支持し、
走行しながらソイルブロック苗を畝に自動的に植付ける
ようにしたものがある。

【０００３】この移植機では、苗トレイを間欠的に横送
りし、横一列のポット部からのソイルブロック苗の取出
しを終えた時点で、苗トレイを縦方向に１ピッチだけ送
り、また再び苗トレイを反対側に間欠的に横送りするよ
うにしている。この苗トレイを縦送りする機構として、
苗トレイを横送りする横送り軸に縦送りカムを設け、縦
送り軸に、苗トレイが端部まできたときに前記縦送りカ
ムに押されて縦送り軸を往復回動させるためのホロワを
設け、このホロワが縦送りカムに押されたときに、苗ト
レイを縦送りする縦送り駆動軸を縦送り方向に回転させ
るように、縦送り軸と縦送り駆動軸とを連動連結したも
のがある。

【０００４】この縦送り軸と縦送り駆動軸とは、縦送り
方向にのみ動力を伝えるようにワンウェイクラッチを介
して連動連結されていて、ホロワが縦送りカムに押され
たときに縦送り駆動軸を駆動し、ホロワが復帰する際に
はワンウェイクラッチが空回りして縦送り駆動軸を駆動
しないようになっている。そして、ホロワが復帰する際
に縦送り駆動軸が逆転しないようにロック手段が設けら
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、ホロワが縦送りカムに押されたときに縦送り駆動
軸を駆動するようになっているので、この動作とロック
手段の解除動作とを連動させて行う必要があるが、先に
ロック手段を解除してやらなければならず、縦送り駆動
軸を駆動する動作とロック手段を解除する動作とのタイ
ミングを採るのが難しいものであり、機構も複雑になる
という問題があった。

【０００６】また、ポット部のピッチの異なる複数の苗
トレイに対応させるためには、縦送り駆動軸の往復回動
動作の範囲を変えてやらなければならないが、ポット部
のピッチの異なる複数の苗トレイに容易に対応できる送
り装置がなかった。そこで、本発明は、縦送り駆動軸を
駆動する動作とロックを解除する動作とのタイミングが
容易に採れると共に、ポット部のピッチの異なる複数の
苗トレイに容易に対応できる移植機の苗トレイ送り装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、縦横に多数のポット部
１３ａを有する苗トレイ１３を、ポット部１３ａの１ピ
ッチずつ間欠的に縦送りする機構を備えた移植機の苗ト
レイ送り装置において、苗トレイ１３を縦送りする縦送
り駆動軸４０に縦送りギヤ６９，７０をワンウェイクラ
ッチ６８を介して縦送り方向Ａにのみ回転力を伝えるよ
うに連動連結し、縦送りギヤ６９，７０の係合歯６９
ａ，７０ａに係合するラチェットアーム７６，７７を備
えると共に、該ラチェットアーム７６，７７を縦送りギ
ヤ６９，７０の係合歯６９ａ，７０ａに係合する方向に
付勢し、前記ワンウェイクラッチ６８にロック解除アー
ム６６を同行回転可能に設け、ロック解除アーム６６が
縦送り方向Ａと反対側に回動したときに、ラチェットア
ーム７６，７７を縦送りギヤ６９，７０の係合歯６９
ａ，７０ａとの係合を解除するように押圧し、ロック解
除アーム６６が縦送り方向Ａに回動したときに、ラチェ
ットアーム７６，７７を縦送りギヤ６９，７０の係合歯
６９ａ，７０ａに係合するように復帰させるようにラチ
ェットアーム７６，７７に係合する係合部６６ａをロッ
ク解除アーム６６に設けた点にある。

【０００８】また、縦送りギヤ６９，７０を複数枚備え
ると共に、各縦送りギヤ６９，７０に対応してラチェッ
トアーム７６，７７を複数枚備え、ラチェットアーム７
６，７７のいずれか一つを対応する縦送りギヤ６９，７
０に選択的に係合させる選択部材８３を設けるのがよ
い。さらに、ロック解除アーム６６を縦送り方向Ａへ付
勢するガススプリング６３を設けると共に、ロック解除
アーム６６の縦送り方向Ａへの回動を規制するように係
合部６６ａをラチェットアーム７６，７７に係合させる
のがよい。

【０００９】

【作用】先ず、ロック解除アーム６６が縦送り方向Ａと
反対側に回動したときに、該ロック解除アーム６６の係
合部６６ａで、ラチェットアーム７６，７７を押圧し
て、縦送りギヤ６９，７０の係合歯６９ａ，７０ａとの
係合を解除する。このときは、ワンウェイクラッチ６８
が空回りして縦送り駆動軸４０は駆動されない。

【００１０】次いで、ロック解除アーム６６が縦送り方
向Ａに回動したときに、ワンウェイクラッチ６８を介し
て縦送り駆動軸４０が縦送り方向Ａに回動して苗トレイ
１３が縦送りされると共に、ラチェットアーム７６，７
７が付勢力によって復帰して縦送りギヤ６９，７０の係
合歯６９ａ，７０ａに係合し、縦送り駆動軸４０の回動
が規制される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図４は乗用移植機１を示しており、この移植機１
は、乗用型走行車輌２の後方に移植装置３を備えてな
り、畝を跨いでその長手方向に走行しながら、ソイルブ
ロック苗を畝に所定間隔をおいて自動的に植付けるもの
である。

【００１２】走行車輌２は、車体フレーム４の前部上
に、ボンネット５で覆われたエンジン，燃料タンク等
と、ハンドルを備えた操縦部６とを設けると共に、該操
縦部６の後方に運転席７を設け、さらに左右一対の前輪
８と左右一対の後輪９とで車体フレーム４を走行可能に
支持して主構成されている。なお、前輪８は操向輪とさ
れると共に、前輪８および後輪９にエンジンからの動力
が伝達可能とされ、ボンネット５の左右側方には後述す
る苗トレイ１３を載置可能な予備苗のせ台１０が設けら
れている。

【００１３】移植装置３は、図６および図７にも示すよ
うに、主フレーム１１の上方前側に、多数のソイルブロ
ック苗を縦横に収容した苗トレイ１３を縦横に間欠送り
する苗トレイ送り装置１４を設け、この苗トレイ送り装
置１４の下部後方に前記苗トレイ１３からソイルブロッ
ク苗を一つずつ取出して主フレーム１１の下方に設けた
植付装置１５へと搬送する苗分送装置１６を設け、主フ
レーム１１の後部下方に覆土・鎮圧ローラ１７を備えて
主構成されている。

【００１４】なお、本実施例に係る移植装置３は２条植
え用であり、それに対応して植付装置１５，苗分送装置
１６，覆土・鎮圧ローラ１７等を左右一対備えている。
苗トレイ１３は、プラスチック製で、薄肉に形成されて
可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列され
た多数のポット部１３ａを備え、ポット部１３ａの開口
縁部が相互に平面状に連結されて構成されている。そし
て、ポット部１３ａに床土を充填し、そこへ播種し育苗
することでソイルブロック苗が育成される。

【００１５】主フレーム１１は走行車輌２の車体フレー
ム４の後部に、トップリンク１８ａと左右一対のロワー
リンク１８ｂとからなる三点リンク機構１８を介して上
下動自在に支持され、車体フレーム４とトップリンク１
８ａとの間には、油圧シリンダ（図示省略）が設けられ
ており、これにより移植装置３が昇降されるようになっ
ている。

【００１６】また、覆土・鎮圧ローラ１７は適度な圧で
畝に押付けられるように吊下げ装置１９によって弾性的
に且つ上下位置調整自在に吊持され、さらに、上下動可
能に支持されている。植付装置１５は、植付カップ２０
と、この植付カップ２０を上下揺動自在に支持する揺動
リンク機構２１とから主構成されている。揺動リンク機
構２１は、主フレーム１１側に左右軸廻り揺動自在に取
付けられた揺動枠２２に、上端側が前後揺動自在に軸支
された第１平行リンク２３を備え、この第１平行リンク
２３の下端側に揺動プレート２４を枢着し、この揺動プ
レート２４に第２平行リンク２５を上下揺動自在に軸支
し、第２平行リンク２５の上側リンクにクランク軸２６
廻りに回転自在な支持アーム２７を枢着して構成されて
いる。

【００１７】したがって、支持アーム２７がクランク軸
２６廻りに回転することで、第１・第２平行リンク２
１，２３により植付カップ２０が上下に揺動しながら前
後にも揺動するようになっており、走行しながら植付カ
ップ２０を上下動させる際において、植付カップ２０が
圃場に対して、略前方移動のないようになっている。な
お、植付カップ２０は、下部に開閉自在なオープナを備
えており、オープナは植付カップ２０の軌跡の下端側に
て畝に突入したときに連動具２８によって前後に開き、
植え穴を形成すると共に、該植え穴に軌跡の上端側で供
給されるソイルブロック苗を植付け得るようになってい
る。

【００１８】苗分送装置１６は、ポット部１３ａの開口
が後上方を向くように苗送り装置１４に装填された苗ト
レイ１３に対して苗取出爪２９を往復動作するものであ
り、主フレーム１１上に固定された支持フレーム３０に
往復運動機構３１を介して取付けられており、この往復
運動機構３１によって、苗取出爪２９は以下のようにし
て、植付カップ２０の１揺動動作に対して１往復動作す
る。

【００１９】すなわち、苗取出爪２９はポット部１３ａ
内のブロック土の下端側を斜め後方向から突刺し、ソイ
ルブロック苗を掬い上げるようにやや上方移動しながら
後退してソイルブロック苗をポット部１３ａから引出
し、その後ソイルブロック苗を略鉛直姿勢となるように
姿勢変更しながら下方移動し、その移動軌跡下端位置で
ソイルブロック苗を放出し、植付カップ移動軌跡上端に
位置した植付カップ２０に落下供給する。その後は元の
位置に戻り、前記と同様の動作が繰り返される。

【００２０】苗トレイ送り装置１４は、図４乃至図７お
よび図９に示すように、運転席７の後方に配置されると
共に、主フレーム１１に固定されたサポートフレーム３
３にガイドレール３４等を介して左右方向移動自在に支
持されると共に、連結部材３５によって相互に連結され
た左右一対の可動枠３６を備え、この可動枠３６は、運
転席７側から苗トレイ１３を供給し得るように、前傾状
に固定されてその後面が前方に向けて斜め上方傾斜状と
されている。

【００２１】各可動枠３６には、苗トレイ１３の底部
（すなわちポット部１３ａの底部）を横一列のポット部
１３ａに亘って支持する支持板３７を有し、この支持板
３７は左右側板３８間に取付固定され、支持板３７の左
右方向中央部には、ポット部１３ａ間の間隙に位置して
苗トレイ１３の左右移動を規制する規制板３９が設けら
れている。

【００２２】なお、支持板３７は、苗分送装置１６の苗
取出爪２９によってソイルブロック苗が取出される位置
のポット部１３ａにまで延設されており、この支持板３
７の下端側が、苗取出爪２９をブロック土に突き刺した
ときの苗トレイ１３の撓みを阻止し、苗取出爪２９によ
る安定したソイルブロック苗の取出しができるようにな
っている。

【００２３】左右の可動枠３６下部には、縦送り駆動軸
４０が左右の可動枠３６に亘って設けられており、左右
の可動枠３６上部には、縦送り従動軸４１が左右の可動
枠３６に亘って設けられており、これら駆動軸４０と従
動軸４１とは側板３８に軸受を介して回転自在に支持さ
れている。また、駆動軸４０には各可動枠３６に対して
左右一対の駆動スプロケット４２が固定され、従動軸４
１には各可動枠３６に対して左右一対の従動スプロケッ
ト４３が固定され、これら駆動スプロケット４２と従動
スプロケット４３とは側板３８の内側に配置されてい
る。

【００２４】前記駆動スプロケット４２と従動スプロケ
ット４３と間には、これらに亘ってエンドレスチェーン
４４が掛装され、このチェーン４４に、縦方向のポット
部１３ａ間の間隙に係合する搬送ピン４５が取付けられ
ている。したがって、駆動軸４０が、図９に矢示Ａで示
す方向に回動動作することによって苗トレイ１３が縦送
り可能とされている。

【００２５】なお、この搬送ピン４５は、ポット部１３
ａの間隔が異なる数種の苗トレイ１３のポット部１３ａ
間のピッチに合う位置に設けられるか或いは取付位置が
変更可能とされる。また、従動軸４１の端部には運転席
７側から操作可能なハンドル４６が取付固定され、該ハ
ンドル４６を回動操作することによって、最初の苗トレ
イ１３を、該苗トレイ１３の最前列（最下端横１列目）
を苗取出位置に位置させることができるようになってい
る。

【００２６】前記支持板３７は前傾状とされると共に、
上下方向中途部で所定の角度Θで屈曲されており、上部
側３７ａが、運転席７から苗トレイ１３を載置し易いよ
うに比較的緩斜面とされ、下部側３７ｂが、苗取出爪２
９による苗取出し，苗トレイ１３の縦送りの容易さ，移
植機１の前後長さのコンパクト化等を考慮して比較的急
斜面とされている。

【００２７】苗トレイ１３を供給する場合には、苗トレ
イ１３を支持板３７の上部側３７ａ上に載置することで
行われ、最初の苗トレイ１３はハンドル４６による手動
操作によって所定位置まで縦送りされ、次の苗トレイ１
３からは駆動軸４０の間欠縦送り動作によって、支持板
３７上部側３７ａに載置された苗トレイ１３が自動送り
される。

【００２８】また、苗トレイ１３の補給時期について
は、支持板３７上部側３７ａに設けた上下一対の苗補給
検出センサ４７，４８によって検出し、この検出信号に
よって警報ブザーを鳴らすことによって行われる。これ
ら、上下のセンサ４７，４８は規制板３９を挟んで配置
されると共に、下側のセンサ４８は支持板３７の屈曲部
分の近傍に配置されている。また、上下のセンサ４７，
４８は支持板３７の下面側に上下揺動自在に枢着され、
支持板３７に形成した開口から出退自在とされ、さら
に、該開口から上方に突出するように付勢されている。

【００２９】そして、上下のセンサ４７，４８は、その
電気回路においてＡＮＤ回路となっていて、いずれか一
方のセンサ４７，４８が苗トレイ１３のポット部１３ａ
によって押圧されている場合に警報ブザーがＯＦＦとさ
れ、両方のセンサ４７，４８上にポット部１３ａがない
状態で警報ブザーがＯＮとされて鳴るように構成されて
いる。

【００３０】すなわち、ポット部１３ａが上側のセンサ
４７から外れ、さらに、最後列のポット部１３ａが下側
のセンサ４８から外れて支持板３７の下部側に移ったと
きに、警報ブザーが鳴って補給時期を知らせるようにな
っている。このように、最後列のポット部１３ａが支持
板３７の下部側に移ったときに苗トレイ１３を補給する
ようにしているのは、先行する苗トレイ１３の後縁部分
の下側に後行する苗トレイ１３の前縁部分を容易にもぐ
り込ませるためである。そして、後行する苗トレイ１３
の前縁部分が先行する苗トレイ１３の後縁部分の下側に
もぐり込んでいないと、すなわち逆の状態であると、後
行の苗トレイ１３の最前列が苗取出し位置にきたとき
に、若干浮いた状態になって、苗取出爪２９が正しい角
度でポット部１３ａに侵入しなく、ソイルブロック苗の
取出し不良が生ずる惧れがある。

【００３１】また、センサ４７，４８を一対設けている
のは、下側のセンサ４８だけであれば、苗トレイ１３の
荷重の不均一や苗トレイ１３の曲率半径と支持板３７の
屈曲部分の折角Θとの不一致から、主に苗トレイ１３の
縦方向中途部分において、ポット部１３ａによるセンサ
４８の押圧が不安定となり、接点切換が不安定となるた
め、確実性をもたすために、支持板３７の屈曲部分より
離れた位置にもセンサ４７を設けたものである。

【００３２】なお、上側のセンサ４７だけであれば、補
給時期以前に警報ブザーがなることになる。また、セン
サ４７，４８の左右幅は、ポット部の異なるピッチの苗
トレイ１３（例えば２００穴と１２８穴等）に対応する
ようにある程度のはばをもたせて形成されている。各可
動枠３６の左右側板３８の内側には、チェーン４４を載
置案内する上下一対のチェーンガイド４９，５０が固定
され、上側チェーンガイド４９の下部側は支持板３７の
屈曲部分のやや下側まで至り、支持板３７と同様に屈曲
されている。下側チェーンガイド５０は側板３８下部に
設けられている。

【００３３】また、各可動枠３６には苗トレイ１３をガ
イドする第１〜４トレイガイド５１，５２，５３，５４
が設けられている。第１トレイガイド５１は、左右側板
３８の上下方向中途部に固定され、苗トレイ１３の左右
側縁上面に係合してこれをガイドするもので、このトレ
イガイド５１の上部は支持板３７の屈曲部分のやや上側
まで至り、先行苗トレイ１３の後縁が、後行苗トレイ１
３の前縁にて押上げられて、チェーン４４から外れない
ようになっている。

【００３４】第２トレイガイド５２は、左右側板３８下
部に固定され、苗トレイ１３の左右側縁上面に係合して
これをガイドするものである。第３トレイガイド５３
は、左右側板３８下部に駆動スプロケット４２に沿って
固定され、駆動スプロケット４２に沿って苗トレイ１３
を湾曲させるものである。

【００３５】第４トレイガイド５４は、棒材を斜め後方
からみてＵ字形に屈曲して形成され、ブロック苗１２が
取出された後の苗トレイ１３を運転席７の後方に案内す
べく前上方に向けて延設されており、可動枠３６に固定
の左右方向のバー５５に固定されている。ここで、苗ト
レイ１３の横送り機構について説明すると、図７に示す
ように、サポートフレーム３３には、エンドレスの螺旋
溝を有する横送り軸５７が横軸廻り回転自在に取付けら
れ、この横送り軸５７には、螺旋溝に係合する係合部材
を有するスライダ５８が外嵌されており、該スライダ５
８は左側の可動枠３６に連結されており、横送り軸５７
を間欠的に回転駆動すると、スライダ５８が左右移動し
て、左右の可動枠３６が左右方向に間欠的に往復移動さ
れるようになっている。

【００３６】次に、苗トレイ１３の間欠縦送り機構につ
いて説明する。図１，図２及び図７に示すように、横送
り軸５７の左右両端部には縦送りカム５９が設けられ、
左側の可動枠３６には左右の側板３８間に縦送り軸６０
が回転自在に支持され、この縦送り軸６０には、可動枠
３６が最左端又は最右端にまで移動したときに縦送りカ
ム５９に係合するホロワ６１を左右一対備えている。

【００３７】また、縦送り軸６０にはアーム６２が固定
され、このアーム６２にはガススプリング６３のシリン
ダロッド６３ａが枢着され、アーム６２が図１の矢示Ｂ
方向に常時付勢されており、ガススプリング６３のシリ
ンダは支持板３７の下面に枢着されている。さらに、縦
送り軸６０には第１リンク６４が固定され、第１リンク
６４には、第２リンク６５が枢着され、第２リンク６５
には、先端側に係合ピン（係合部）６６ａを備えたロッ
ク解除アーム６６が枢着され、ロック解除アーム６６は
連結部材６７を介して、縦送り駆動軸４０に回転自在に
外嵌されたワンウェイクラッチ６８に連結されている。

【００３８】このワンウェイクラッチ６８は、第１の縦
送りギヤ６９に、該縦送りギヤ６９が縦送り方向（図１
および図９に矢示Ａで示す）にのみ同行回転するように
連動連結されている。この第１の縦送りギヤ６９には、
この第１の縦送りギヤ６９の係合歯６９ａと異なるピッ
チの係合歯７０が形成された第２の縦送りギヤ７０がボ
ルト固定されており、この第２縦送りギヤ７０には、ク
ラッチシフタ７１に固定された連結ピン７２が挿通され
る孔７３が形成されている。

【００３９】前記クラッチシフタ７１は縦送り駆動軸４
０に軸方向移動自在にスプライン嵌合されており、この
クラッチシフタ７１はレバー操作によって回動操作自在
なレバー軸７４およびこのレバー軸７４に固定のシフト
フォーク７５を介して、縦送り駆動軸４０の軸心方向に
移動操作可能とされている。前記クラッチシフタ７１を
移動させて、連結ピン７２を孔７３から抜脱することに
よって、前記ハンドル４６の回転操作で苗トレイ１３を
手動により縦送りできる。なお、このクラッチシフタ７
１の移動操作を運転席７側から遠隔操作できるようにす
るのが好ましい。

【００４０】第１・２縦送りギヤ６９，７０の上方側に
は、それぞれの係合歯６９ａ，７０ａに係合する第１・
第２のラチェットアーム７６，７７は配置され、これら
第１・第２のラチェットアーム７６，７７は、支軸７８
廻り上下揺動自在に可動枠３６の側板３８に枢着され、
各々引張りコイルバネ８０によって下方に揺動するよう
に付勢されていて、それぞれの係合部７６ａ，７７ａが
第１・２縦送りギヤ６９，７０の係合歯６９ａ，７０ａ
に係合している。

【００４１】また、各ラチェットアーム７６，７７に
は、ロック解除アーム６６の係合ピン７９が係合する弧
状の係合面７６ｂ，７７ｂが形成され、さらに、各ラチ
ェットアーム７６，７７には、係合ロッド８１，８２が
固定されている。前記係合ロッド８１，８２の下側に
は、選択部材８３が設けられ、この選択部材８３は、図
３に示すように、筒体を切除して、係合ロッド８１，８
２のいずれか一方に係合するように形成され、レバー体
８４の操作によって回動操作されるようになっており、
第１・第２のラチェットアーム７６，７７の一方を押上
げて、第１・第２のラチェットアーム７６，７７を第１
・２縦送りギヤ６９，７０に選択的に係合させ得るよう
になっている。

【００４２】ここで、前述した苗トレイ１３の間欠縦送
り機構の動作を説明する。図１に示すように、第１・２
のラチェットアーム７６，７７のいずれか一方が第１・
２の縦送りギヤ６９，７０に選択的に係合している。図
例では、第１のラチェットアーム７６の係合部７６ａが
第１の縦送りギヤ６９の係合歯６９ａに係合し、第２の
ラチェットアーム７７係合部７７ａが第２の縦送りギヤ
７０の係合歯７０ａから外れている。また、縦送りカム
５９は、横送り軸５７と共に矢示Ｃ方向に間欠回転して
いる。

【００４３】可動枠３６が左右の端部まで移動したとき
に、ホロワ６１が縦送りカム５９によって矢示Ｄ方向に
押されてアーム６２を介してガススプリング６３が圧縮
された後、ガススプリング６３の付勢力によって復帰す
る。そして、ホロワ６１の矢示Ｄ方向の移動により、縦
送り軸６０が回動して第１リンク６４を介して第２リン
ク６５が矢示Ｅ方向に押されると共に。これによって、
ロック解除アーム６６がワンウェイクラッチ６８と共に
縦送り駆動軸４０の軸心廻りに矢示Ａ方向と反対側に回
動して係合ピン６６ａが矢示Ｆ方向に移動し、該係合ピ
ン６６ａが第１のラチェットアーム７６の係合面７６ｂ
を押圧して第１のラチェットアーム７６を押上げ、係合
部７６ａが第１の縦送りギヤ６９の係合歯６９ａから外
れる。このとき、ワンウェイクラッチ６８は空回りして
第１の第１の縦送りギヤ６９は回転しない。

【００４４】次に、ホロワ６１の復帰により、第１リン
ク６４，第２リンク６５，ロック解除アーム６６は元の
位置に戻るが、この際に、ワンウェイクラッチ６８を介
して第１の縦送りギヤ６９が矢示Ａ方向に回転され、第
２のラチェットアーム７７，クラッチシフタ７１を介し
て縦送り駆動軸４０が矢示Ａ方向に回転し、一方、第１
のラチェットアーム７６の係合部７６ａが第１の縦送り
ギヤ６９の係合歯６９ａに係合して縦送り駆動軸４０の
回転が規制される。

【００４５】これによって、苗トレイ１３がポット部１
３ａの縦方向の間隔に相当する分縦送りされる。すなわ
ち、第１・２の縦送りギヤ６９，７０の係合歯６９ａ，
７０ａの間隔が、可動枠３６に載せる苗トレイ１３のポ
ット部１３ａの縦方向の１ピッチに対応するように形成
されている。したがって、本実施例では、２種類の苗ト
レイ１３に対応できるようになっている。

【００４６】なお、２以上の苗トレイ１３に対応するに
は、さらに異なる種類の縦送りギヤを形成し、並列的に
設けるか、あるいは付替え可能に構成する。以上のよう
にして、横一列のポット部１３ａからのソイルブロック
苗の取出しを終えた時点で苗トレイ１３が縦方向に１ピ
ッチだけ送られる。次に、移植装置３の動力伝達機構を
説明する。図８は動力伝達系の機構図を示し、同図にお
いて、エンジンの動力は、主クラッチを介して伝動機構
を介して走行装置の後輪９に連動されると共に、プロペ
ラシャフト１０１に連動連結されている。

【００４７】プロペラシャフト１０１は、ユニバーサル
ジョイント１０２、電磁クラッチ１０３及びベベルギヤ
機構１０４を介して回転軸１０５に連結され、回転軸１
０５はキーボス１０６を介して図６にも示す一対の回転
軸１０７に夫々連結されている。一対の回転軸１０７
は、チェーン伝動機構１０８を介して一対の前記クラン
ク軸２６に連動連結されている。このクランク軸２６の
１回転毎に各植付カップ２０が楕円を描きながら昇降動
作するようになっている。

【００４８】一方の回転軸１０７は、チェーン伝動機構
１１１、ギヤ機構１１２を介して回転軸１１３に連動連
結され、回転軸１１３は、図６にも示すチェーン伝動機
構１１４を介して前記往復運動機構３１の一対の駆動軸
１１５に連動連結されている。各駆動軸１１５にはスラ
イド機構１１６が設けられ、各駆動軸１１５はスライド
機構１１６によって伸縮調整可能に構成されている。

【００４９】一方の駆動軸１１５は、チェーン伝動機構
１１７、間欠駆動用のギヤ機構１１８を介して前記横送
り軸５７に連動連結されている。前記電磁クラッチ１０
３は制御手段１２１によってオン・オフ制御される。即
ち、制御手段１２１は、植付カップ２０が上死点にある
ことを検出する上限検出スイッチ１２２から検出信号を
入力し、電磁クラッチ１０３の接続状態において上限検
出スイッチ１２２が植付カップ２０の上限を検出したと
き電磁クラッチ１０３をオンからオフに切換える。ま
た、制御手段１２１は、電磁クラッチ１０３をオフ（切
断）からオン（接続）に切換える間隔を、設定スイッチ
等によって設定した株間が得られるように制御する。前
記上限検出スイッチ１２２は、近接スイッチ等により構
成され、平行リンク２３，２５又は支持アーム２７の上
方等に設けられている。

【００５０】前記構成のものにあっては、電磁クラッチ
１０３から先がチェーン伝動機構とギヤ伝動機構とで伝
動されるように構成されていて、左右の植付装置１５，
苗分送装置１６，苗トレイ送り機構等が同期し、左右の
苗植え位置が前後方向に関して位置ずれすることがない
ようになっている。

【００５１】

【発明の効果】本発明によれば、苗トレイ１３を縦送り
する縦送り駆動軸４０に縦送りギヤ６９，７０をワンウ
ェイクラッチ６８を介して縦送り方向Ａにのみ回転力を
伝えるように連動連結し、縦送りギヤ６９，７０の係合
歯６９ａ，７０ａに係合するラチェットアーム７６，７
７を備えると共に、該ラチェットアーム７６，７７を縦
送りギヤ６９，７０の係合歯６９ａ，７０ａに係合する
方向に付勢し、前記ワンウェイクラッチ６８にロック解
除アーム６６を同行回転可能に設け、ロック解除アーム
６６が縦送り方向Ａと反対側に回動したときに、ラチェ
ットアーム７６，７７を縦送りギヤ６９，７０の係合歯
６９ａ，７０ａとの係合を解除するように押圧し、ロッ
ク解除アーム６６が縦送り方向Ａに回動したときに、ラ
チェットアーム７６，７７を縦送りギヤ６９，７０の係
合歯６９ａ，７０ａに係合するように復帰させるように
ラチェットアーム７６，７７に係合する係合部６６ａを
ロック解除アーム６６に設けたので、先ず、ロック解除
アーム６６が縦送り方向Ａと反対側に回動したときに、
該ロック解除アーム６６の係合部６６ａで、ラチェット
アーム７６，７７を押圧して、縦送りギヤ６９，７０の
係合歯６９ａ，７０ａとの係合を解除し（このときは、
ワンウェイクラッチ６８が空回りして縦送り駆動軸４０
は駆動されない。）、次いで、ロック解除アーム６６が
縦送り方向Ａに回動したときに、ワンウェイクラッチ６
８を介して縦送り駆動軸４０が縦送り方向Ａに回動して
苗トレイ１３が縦送りされると共に、ラチェットアーム
７６，７７が付勢力によって復帰して縦送りギヤ６９，
７０の係合歯６９ａ，７０ａに係合し、縦送り駆動軸４
０の回動が規制されるように動作し、縦送り駆動軸４０
を駆動する動作とロックを解除する動作とのタイミング
が容易に採れる。

【００５２】また、係合歯６９ａ，７０ａの間隔を変え
ることで、ポット部のピッチの異なる複数の苗トレイに
容易に対応できる。また、縦送りギヤ６９，７０を複数
枚備えると共に、各縦送りギヤ６９，７０に対応してラ
チェットアーム７６，７７を複数枚備え、ラチェットア
ーム７６，７７のいずれか一つを対応する縦送りギヤ６
９，７０に選択的に係合させる選択部材８３を設けたも
のにあっては、複数種の苗トレイ１３に迅速に対応でき
るという利点がある。

【００５３】さらに、ロック解除アーム６６を縦送り方
向Ａへ付勢するガススプリング６３を設けると共に、ロ
ック解除アーム６６の縦送り方向Ａへの回動を規制する
ように係合部６６ａをラチェットアーム７６，７７に係
合させるようにしたものにあっては、苗トレイ１３は急
激に縦送りされることはなく、比較的緩やかに縦送りさ
れるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗トレイの縦送り機構の概略側面図である。

【図２】苗トレイの縦送り機構の断面図である。

【図３】苗トレイ縦送りの選択構造の背面図である。

【図４】乗用移植機の全体側面図である。

【図５】乗用移植機の全体平面図である。

【図６】移植装置の側面図である。

【図７】苗送り装置の展開概略図である。

【図８】移植装置の動力伝達系統を示す系統図である。

【図９】可動枠の側面断面概略図である。

【図１０】可動枠の屈曲部分の拡大断面側面図である。

【符号の説明】

１３ 苗トレイ １３ａ ポット部 ４０ 縦送り駆動軸 ６６ ロック解除アーム ６６ａ 係合部 ６８ ワンウェイクラッチ ６９ 縦送りギヤ ６９ａ 係合歯 ７０ 縦送りギヤ ７０ａ 係合歯 ７６ ラチェットアーム ７７ ラチェットアーム Ａ 縦送り方向

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦横に多数のポット部（１３ａ）を有す
   る苗トレイ（１３）を、ポット部（１３ａ）の１ピッチ
   ずつ間欠的に縦送りする機構を備えた移植機の苗トレイ
   送り装置において、 苗トレイ（１３）を縦送りする縦送り駆動軸（４０）に
   縦送りギヤ（６９），（７０）をワンウェイクラッチ
   （６８）を介して縦送り方向（Ａ）にのみ回転力を伝え
   るように連動連結し、縦送りギヤ（６９），（７０）の
   係合歯（６９ａ），（７０ａ）に係合するラチェットア
   ーム（７６），（７７）を備えると共に、該ラチェット
   アーム（７６），（７７）を縦送りギヤ（６９），（７
   ０）の係合歯（６９ａ），（７０ａ）に係合する方向に
   付勢し、前記ワンウェイクラッチ（６８）にロック解除
   アーム（６６）を同行回転可能に設け、ロック解除アー
   ム（６６）が縦送り方向（Ａ）と反対側に回動したとき
   に、ラチェットアーム（７６），（７７）を縦送りギヤ
   （６９），（７０）の係合歯（６９ａ），（７０ａ）と
   の係合を解除するように押圧し、ロック解除アーム（６
   ６）が縦送り方向（Ａ）に回動したときに、ラチェット
   アーム（７６），（７７）を縦送りギヤ（６９），（７
   ０）の係合歯（６９ａ），（７０ａ）に係合するように
   復帰させるようにラチェットアーム（７６），（７７）
   に係合する係合部（６６ａ）をロック解除アーム（６
   ６）に設けたことを特徴とする移植機の苗トレイ送り装
   置。
2. 【請求項２】 縦送りギヤ（６９），（７０）を複数枚
   備えると共に、各縦送りギヤ（６９），（７０）に対応
   してラチェットアーム（７６），（７７）を複数枚備
   え、ラチェットアーム（７６），（７７）のいずれか一
   つを対応する縦送りギヤ（６９），（７０）に選択的に
   係合させる選択部材（８３）を設けたことを特徴とする
   請求項１記載の移植機の苗トレイ送り装置。
3. 【請求項３】 ロック解除アーム（６６）を縦送り方向
   （Ａ）へ付勢するガススプリング（６３）を設けると共
   に、ロック解除アーム（６６）の縦送り方向（Ａ）への
   回動を規制するように係合部（６６ａ）をラチェットア
   ーム（７６），（７７）に係合させたことを特徴とする
   請求項１または２記載の移植機の苗トレイ送り装置。