JP3192339B2 - 移植機の苗取出・供給方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移植機の苗取出・供給
方法及び装置に係り、キャベツ、レタス等の野菜移植に
利用される。

【０００２】

【従来の技術】縦横格子状の配列でポット部を有する苗
トレイに苗を育苗させておき、前記ポット部から苗土
（土付苗）を取出して移植する野菜移植機は公知であ
り、農作業の機械化を図っている。この野菜移植機にお
いて、ポット部から苗土を取出すことが肝要であり、そ
の取出に際して根張りの強弱があることから種々の取出
技術が提案されている。

【０００３】そのひとつは、ポット部の底に形成した水
抜孔を利用して該孔に押出し具を突入することでポット
部の開口から苗土を押出すものがあった（従来例の
１）。また、他のひとつは、ポット部の開口から苗取出
爪を苗土に突入しかつ退出することでポット部の開口か
ら苗土を取出すものがあった（従来例の２）。更に、他
のひとつは、従来例の１と従来例の２を組合わせた技術
も提案されている（特開平４−３３０２１１号公報参
照、従来例の３）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来例の１は、横一列
の苗土群を押出し具で突出すとき、水抜孔に挿通するの
で該孔と押出し具の位置が狂うと実質的に突き出しがで
きず、特に、水抜き孔の径が小さいことから、位置狂い
の可能性が大であった。また、位置狂いがなくとも、押
出し具は細い棒材しか利用できず、根張りの弱い苗土に
あっては、該苗土に棒材が突入するだけでポット部から
苗土を押し出すことができない場合があった。

【０００５】従来例の２は、ポット部の苗土に苗取出爪
を突入させるとき、その突入運動が直線状であることか
ら、苗土に突刺さっても爪を退出するとき、苗土から引
き抜かれてポット部に苗土が残り易いという課題があっ
た。従来例の３は、ポット部の水抜き孔を利用してのプ
ッシュと苗土に突入しての引抜きとの協働作用であるこ
とから、一見確実な苗土取出ができるように解される
が、ポット部の背後からのプッシュと表面からの苗取出
爪との運動を同調させなけらばならず、この同調が狂う
といずれか一方が先行してポット部からの苗土取り出し
ができ難く、また、同調機構を付帯させることから、構
造的にも複雑でコスト高となるだけでなく、調整も困難
であった。

【０００６】そこで本発明は、ポット部の開口縁から苗
取出爪を突入して退出することで苗土を取り出す型式、
すなわち、従来例の２において、苗取出爪の爪運動とそ
の軌跡を改善することによって、根張りの強弱があって
も確実に苗土をポット部から取出し、移植部に正しい姿
勢で受渡し供給ができるようにしたことを目的とするも
のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、苗トレイにお
けるポット部の苗土に苗取出爪の先端側を突入させその
後ポット部から苗取出爪の先端側を退出することで苗土
をポット部から取出し、該取出した苗土を移植部に供給
する方法であって、前述の目的を達成するために、次の
技術的手段を講じている。すなわち、請求項１に係る本
発明では、前記ポット部の開口縁近傍の下方側を苗土に
対する前記苗取出爪における先端側の突入開始位置と
し、この位置からポット部深さ方向奥部に向かって前記
苗取出爪の先端側を爪長手方向に沿って進入させ、その
後、前記苗取出爪における先端側の退出終了位置をポッ
ト部の開口縁近傍で前記下方側と相対する上方側とする
ことで苗取出爪における先端側のポット部における軌跡
を略Ｖ字状の軌跡として苗土をポット部から掬い上げる
ように取り出しすることを特徴とするものである。

【０００８】請求項２に係る本発明方法にあっては、前
記苗取出爪は互いに並行な棒状爪であり、この棒状爪の
先端側がポット部の苗土に対して爪長手方向に沿って進
入するとき先細り状となり退出終了位置から移植部への
供給位置まで前記先細り状を維持していることを特徴と
するものである。請求項３に係る本発明方法にあって
は、前記苗取出爪の先端側をポット部の苗土に対して爪
長手方向に沿って進入させるとき、苗土を掬い込むよう
にしていることを特徴とするものである。

【０００９】請求項４に係る本発明装置では、前記苗取
出爪の先端側を、前記苗トレイにおけるポット部の苗土
に対して突入し、その後ポット部から苗取出爪の先端側
を退出することで苗土をポット部から取出す爪動作機構
を設け、該爪動作機構は、前記ポット部の開口縁近傍の
下方側を苗土に対する前記苗取出爪における先端側の突
入開始位置とし、この位置からポット部の深さ方向奥部
に向かって前記苗取出爪の先端側を爪長手方向に沿って
進入させるとともに、前記苗取出爪における先端側の退
出終了位置をポット部の開口縁近傍で前記下方側と相対
する上方側とすることで苗取出爪における先端側のポッ
ト部における軌跡を略Ｖ字状の軌跡として苗土をポット
部から掬い上げるように取り出しする爪案内手段を備え
ていることを特徴とするものである。

【００１０】請求項５に係る本発明装置では、前記苗取
出爪は互いに並行な棒状爪であり、この棒状爪の先端側
がポット部の苗土に対して爪長手方向に沿って進入する
とき先細り状となり、退出終了位置から移植部への供給
位置まで前記先細り状を維持し前記供給位置にて苗土を
解放する爪開閉手段を備えていることを特徴とするもの
である。請求項６に係る本発明装置では、前記苗取出爪
の先端側を爪長手方向に沿って進入させるとき、苗土を
掬い込むように爪先端部を湾曲部に形成していることを
特徴とするものである。

【００１１】請求項７に係る本発明装置では、前記ポッ
ト部から取出した苗土を移植部まで移送するとともに、
苗取出爪で突き刺している苗土を、前記移植部に供給す
る苗押出具を備えていることを特徴とするものである。

【００１２】

【作用】爪動作機構（４２）の作動で苗取出爪（５６）
の先端側を苗トレイ（４１）に向かって運動させると
き、爪案内手段（５３）により苗取出爪（５６）の先端
側を図１２に示すようにポット部（４０）における開口
縁近傍の下方側に突入させ、この突入開始位置から、図
７に示す如くポット部（４０）の苗土（Ｃ）に対して爪
長手方向に沿って深さ方向に向かって進入させる。ここ
で、爪長手方向に沿ってとは、爪（５６）における先端
側の軌跡がほぼ直線状又はやや円弧状を描くものをいう
（図７〜９等参照）。

【００１３】次いで、爪動作機構（４２）の作動で苗取
出爪（５６）の先端を退出させるときは、図８に示すよ
うに、前記の突入開始位置と相対する開口縁他側を退出
終了位置とする略Ｖ字状の往復運動軌跡とすることで根
毛を引きちぎる（切断）ようにするともに、苗土（Ｃ）
を掬い込むようにしてポット部（４０）より取出す事
で、苗土取出がソフトになる。

【００１４】ポット部（４０）から取出された苗土
（Ｃ）は、爪動作機構（４２）の作動で苗取出爪（５
６）に保持されたまま、図９に示すように移植部（３
７）に対して上下で相対する位置まで供給され、爪より
落下させることで受渡しされ、再び前述と同じ動作を繰
返すことで、次々とポット部（４０）から苗土（Ｃ）が
取り出されることになる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図１３及び図１４は、本発明の第１実施例に係
る苗取出・供給装置１０が装着された野菜移植機１１を
示している。この移植機１１は、走行車体１２の後部に
操縦ハンドル１３を有する歩行型であって、畝１４を跨
いでその長手方向に走行しつつ、土付苗Ｃを畝１４に所
定間隔で植え付けるようになっている。

【００１６】走行車体１２は、主フレーム１５、主フレ
ーム１５の前端部に設けられた架台１６等により構成さ
れている。架台１６上にはエンジン１７が搭載され、こ
のエンジン１７はボンネット１８で覆われており、架台
１６の後部にはミッションケース１９が固定され、その
入力部とエンジン１７の出力部とは巻掛伝動体２０で連
動されている。

【００１７】ミッションケース１９内からの動力は、車
輪伝動軸２１と、ＰＴＯ軸２２との２系統で取り出すよ
うになっており、車輪伝動軸２１の左右端には軸心回り
に上下揺動する伝動ケース２３を介して左右の駆動輪２
４を支持して、伝動ケース２３内の巻掛伝動体により駆
動輪２４を駆動可能にしている。この駆動輪２４は畝１
４間の溝内を転動する。また、走行車体１２の前部に
は、左右一対の前輪２５、畝肩倣いローラ２６が備えら
れている。

【００１８】走行車体１２の主フレーム１５は角パイプ
等で形成され、その前部が下向きに曲がっていて架台１
６の側部に固定されており、後部が上向きに曲がってい
て操縦ハンドル１３の取付部とされている。走行車体１
２の後部には、移植作業部３０が設けられている。この
移植作業部３０は、苗取出・供給装置１０と、該苗取出
・供給装置１０から供給される土付苗（苗土）Ｃを畝１
４に植え付ける植付装置３１等を有し、ミッションケー
ス１９等の固定側に支持されている動力受入軸３２の軸
心回りに上下方向に揺動する可動フレーム３３に備えら
れている。なお、可動フレーム３３の後部には鎮圧ロー
ラ（又は覆土ローラ）３４が設けられている。

【００１９】植付装置３１は、可動フレーム３３に吊持
リンク３５を介して平行リンク３６により上下方向に揺
動自在に支持されており、平行リンク３６の先端にくち
ばし筒形の植付筒３７が備えられ、該植付筒３７は、平
行リンク３６の中途部に連係するクランク体３８による
クランク運動で上下動自在とされている。また、植付筒
３７は、移植部とされており上方開放状とされ、植付筒
３７の上方に配置された苗取出・供給装置１０から土付
苗Ｃが落とし込まれるようになっており、平行リンク３
６によって下動されて畝１４に突き刺されたときに下側
先端部が開口して土付苗Ｃを植え付けるようになってい
る。

【００２０】苗取出・供給装置１０は、土付苗Ｃが育苗
されたポット部４０が縦横に多数配設された苗トレイ４
１から、土付苗Ｃを一つずつ取り出して植付筒３７内に
落とし込むようになされている。この苗トレイ４１は樹
脂製で可撓性を有し、縦横に多数配列したポット部４０
は背面に突出して備えられており、このポット部４０の
有底部には水抜き孔（図示せず）が形成されている。各
ポット部４０には土付苗Ｃが育苗されており、ポット部
４０間には縦横に間隙が形成されている。

【００２１】本発明の第１実施例に係る苗取出・供給装
置１０は、図１〜図１２に示すように、植付装置３１に
対して所定の苗取出位置で苗トレイ４１のポット部４０
から苗取出爪５６により土付苗Ｃを一つずつ取り出す爪
動作機構４２（苗取出手段）と、該爪動作機構４２の後
方に設けられて、縦横に配設された多数のポット部４０
を爪動作機構４２による取出位置に順次位置させるべく
苗トレイ４１を横方向及び縦方向に搬送する搬送装置４
３（搬送手段）とを備えている。

【００２２】爪動作機構４２は、苗トレイ４１に対して
苗取出爪５６を往復動作するものであり、可動フレーム
３３上に固定された装置枠４４を備え、該装置枠４４に
は、ＰＴＯ軸２２からの回転動力によって、図７〜図１
２において反時計回りに回転駆動されるクランク体４５
が設けられている。このクランク体４５の先端部にはク
ランクピン４６が側方に突設されている。

【００２３】また、装置枠４４には、クランク体４５の
下方で揺動アーム４７の基端部が枢結されている。この
揺動アーム４７には上下方向に延びる長孔４８が形成さ
れ、該長孔４８にクランク体４５のクランクピン４６が
挿通係合されており、而して、揺動アーム４７が搬送装
置４３に接近する方向に揺動する時間よりも離反する方
向に揺動する時間の方が長くなる早戻り機構が構成され
ている。

【００２４】揺動アーム４７の先端部にはガイドリンク
４９がピン４７Ｂを介して枢結されている。このガイド
リンク４９には筒状の保持部５４が設けられており、該
保持部５４には、軸方向移動自在に直棒状のロッド５５
が挿通案内されて、該ロッド５５は搬送装置４３の苗ト
レイ４１に向かって出退可能とされている。このロッド
５５の先端部に、ポット部４０内の土付苗Ｃに斜め方向
から突き刺される略Ｕ字状の苗取出爪５６が取付けられ
ている。

【００２５】また、ガイドリンク４９にはブラケット５
０を介して遊転自在にローラ５１が取付けられ、該ロー
ラ５１は、装置枠４４の上部に取付けられたガイド板５
２に形成されたカム溝５３に係合されて、揺動アーム４
７の揺動角度に応じたガイドリンク４９の姿勢（特に、
揺動アーム４７に対するガイドリンク４９の相対角度）
を規制している。

【００２６】即ち、土付苗Ｃをポット部４０から引き出
すとき（図７に示す状態から図８に示す状態まで）に
は、揺動アーム４７に対するガイドリンク４９の相対角
度があまり変化しないように、カム溝５３の後部側（図
７右側）は、ローラ５１を揺動アーム４７の揺動軸４７
Ａを中心として移行させる形状とされている。これによ
り苗取出爪５６の先端が揺動アーム４７の揺動軸４７Ａ
を中心とする軌跡を描きながら土付苗Ｃはポット部４０
から引き出され、この苗取出爪５６により土付苗Ｃはポ
ット部４０からゆっくりと掬い上げるように取り出され
る。

【００２７】また、ポット部４０から取り出された土付
苗Ｃを植付筒３７の上方に移送させるとき（図８に示す
状態から図９に示す状態まで）には、苗取出爪５６を大
きく前方へ移動させるとともに土付苗Ｃを略鉛直姿勢と
するべく、カム溝５３の前部側（図８左側）は、ローラ
５１を揺動アーム４７の揺動軸４７Ａから離れる方向に
移送させる形状とされている。

【００２８】ロッド５５の基端部に設けたフランジ部５
５ａと保持部５４との間には圧縮コイルスプリング５７
が介装されて、ロッド５５を退入方向へ常時付勢する付
勢手段とされている。また、ロッド５５には案内棒５８
が苗取出爪５６のホルダブラケット５８Ａを介して一体
的に取付けられており、該案内棒５８はガイドリンク４
９に設けた規制部５９に係合されて、ガイドリンク４９
に対するロッド５５の軸回転を阻止している。

【００２９】ロッド５５の軸方向中途部には切欠凹部６
０が形成されており、ガイドリンク４９にはロック片６
１が軸６２を介して枢結されており、該ロック片６１の
先端部は、保持部５４から搬送装置５１に向かって突出
した姿勢のロッド５５を保持すべく切欠凹部６０に係脱
自在に係合する係合部６３とされている。このロック片
６１は、軸６２に外嵌されたコイルスプリング６４によ
り係合部６３が切欠凹部６０に係合する方向に常時付勢
されている。

【００３０】また、装置枠４４には、揺動アーム４７が
搬送装置４３から最も離れた位置（図９又は図１０参
照）で、ロック片６１に衝当して係合部６３と切欠凹部
６０との係合を解除する方向にロック片６１を揺動させ
る衝当体６５が取付けられている。ガイドリンク４９の
下端部には、押出リンク６６がピン６６Ａを介して回動
自在に枢結されている。この押出リンク６６の先端部に
は長孔６７が形成され、ロッド５５の先端部近傍に突設
されたピン６８が長孔６７に挿通係合されて、ロッド５
５と押出リンク６６とが枢結されている。

【００３１】この押出リンク６６には、揺動アーム４７
が搬送装置４３側の揺動端に位置するときに（図７又は
図１２参照）、押出リンク６６を強制的にガイドリンク
４９に対して搬送装置４３側へ向けて押動させるべくク
ランクピン４６に摺接するカム６９が設けられている。
なお、揺動アーム４７に設けた長孔４８の中途部は、ク
ランクピン４６がカム６９に当接して押出リンク６６が
揺動されるときに、揺動アーム４７及びガイドリンク４
９を制止させるべく、クランクピン４６の回転軌跡に沿
って屈曲されている。

【００３２】また、苗取出爪５６が保持部５４から突出
する姿勢から、付勢手段５７の付勢力によって退入した
ときに、苗取出爪５６に保持された土付苗Ｃを落下させ
るべく土付苗Ｃを押し出す押出部材７０が、ガイドリン
ク４９に取付けられている。この押出部材７０は、鋼線
を屈曲形成してなり、先端部に形成された環状部７０ａ
に苗取出爪５６が挿通されている。

【００３３】したがって、苗取出爪５６によって土付苗
Ｃを植付筒３７の上方まで移送してくると（図９参
照）、ロック片６１が衝当体６５に衝当して、図９に二
点鎖線で示すように揺動され、係合部６３と切欠凹部６
０との係合が解除されるので、付勢手段５７の付勢力に
よってロッド５５及び苗取出爪５６が急速に上方へ退入
される。このとき、土付苗Ｃは押出部材７０の環状部７
０ａによって上方移動が規制されるため、苗取出爪５６
から離脱され、植付筒３７内に落とし込まれる。

【００３４】そして、次の土付苗Ｃを植付装置３１に供
給すべく、クランク体４５によって揺動アーム４７が揺
動されて苗取出爪５６が再び苗取出位置のポット部４０
に接近し、該爪５６の先端がポット部４０の縁部近傍に
位置すると（図１２参照）、押出リンク６６のカム６９
がクランクピン４６に当接して、付勢手段５７の付勢力
に抗して押出リンク６６が強制的に苗トレイ４１に向け
て押し出され、苗取出爪５６が斜め方向から土付苗Ｃに
突き刺される。このとき、後述する支持部材７４によっ
て苗取出位置のポット部４０の底部が支持されて、苗ト
レイ４１の変形が阻止され、苗取出爪５６による安定し
た土付苗Ｃの取出しができる。以下、上記と同様の動作
が繰り返される。

【００３５】すなわち、爪動作機構４２は、苗取出爪５
６を苗トレイ４１に対して往復動作させてポット部４０
の苗土Ｃを取出し、移植部３７に供給するものであり、
カム溝５３等で示す案内手段５３によって、爪５６の先
端を下記の如く案内する。図１２において、爪５６の先
端がポット部４０の苗土Ｃに突入するときの突入開始位
置はポット部４０の開口縁近傍一側（下方）であり、こ
の位置からポット部４０の深さ方向に進入するとき、苗
土Ｃの中心に対して爪長手方向に沿って進入し、進入後
にはポット部４０の開口縁近傍他側（上方）を退出終了
位置としており、この退出時に苗土Ｃを掬い上げなが
ら、根毛等を切断し、ここに、根張りの弱い苗土Ｃに対
しては掬い上げにて、根張りの強い苗土Ｃに対しては根
毛等の切断によって確実に取出し得るようにされてい
て、爪５６の先端運動軌跡は図１２で示すように略Ｖ字
状とされているのである。

【００３６】なお、図７〜図１２には、土付苗Ｃに苗取
出爪５６を突き刺したときから植付筒３７の上方で土付
苗Ｃを落下させるときまでの苗取出過程（往行過程）の
苗取出爪５６の先端部の軌跡Ｘを一点鎖線で、復行過程
の苗取出爪５６の先端部の軌跡Ｙを点線で示している。
搬送装置４３は、図１〜図３に示すように、苗トレイ４
１を縦方向送り自在に案内支持する搬送枠７１と、該搬
送枠７１を横方向（左右方向）に往復動可能に支持する
基枠７２とを備えている。

【００３７】搬送枠７１には、苗トレイ４１の底部を支
持する支持板７３が、前下方傾斜状に取付けられてい
る。この支持板７３の左右方向中央には、図３に示すよ
うに、ポット部４０間の間隙に係合して苗トレイ４１の
左右方向の移動を規制する案内壁部７３ａが屈曲形成さ
れている。この支持板７３は、苗取出装置４２の苗取出
爪５６によって土付苗Ｃが取出される位置のポット部４
０にまで延設されており、この支持板７３の先端部が、
苗取出爪５６を土付苗Ｃに突き刺したときの苗トレイ４
１の撓みを阻止すべく苗取出位置のポット部４０の底部
を支持する支持部材７４とされている。

【００３８】この支持部材７４は、苗取出位置の横一列
のすべてのポット部４０の底部を支持するものとするの
が好ましい。また、支持板７３に一体的に設ける必要は
なく、支持板７３は、苗取出位置のポット部４０の手前
まで延設させて、支持部材７４を個別に搬送枠７１に取
り付けることもできる。また支持部材７４は板状部材に
限られず、棒状部材、球状部材等とすることができる。

【００３９】また、搬送枠７１には、横軸７５が軸受け
７６を介して回動自在に取付けられており、該横軸７５
に左右一対の縦送りホイール７７が一体的に設けられて
いる。このホイール７７の内面側には、周方向に適宜の
箇所に、苗トレイ４１のポット部４０間の間隙に係合す
る搬送ピン７８が着脱自在に取付けられている。この搬
送ピン７８は、縦送りホイール７７に設けられた複数の
取付孔（図示せず）に選択的に取付けられており、数種
の苗トレイ４１のポット部４０間のピッチに合わせて取
付位置が変更可能とされている。

【００４０】横軸７５の端部には、ワンウェイクラッチ
７９（又はラチェット機構）を介して駆動アーム８０が
設けられており、駆動アーム８０を所定の揺動角度の範
囲内で往復動することによりホイール７７が一方向（苗
トレイを下方に送る方向）にのみ回転するようになって
いる。この駆動アーム８０の揺動角度は、搬送枠７１に
揺動可能に取付固定された規制部材８１により規制され
ている。即ち、規制部材８１には駆動アーム８０の揺動
範囲に対応して周方向に延びる切欠部８２が形成され、
該切欠部８２内に駆動アーム８０の先端部に突設された
ピン８３が係入されており、ピン８３が切欠部８２内を
１回往復動することによりポット部４０の１ピッチ分だ
け苗トレイ４１を縦方向に搬送し得るようになってい
る。この規制部材８１は、横軸７５に外嵌されたコイル
スプリング８４により復帰方向（図１に矢印ロで示す）
に付勢されている。

【００４１】また、ホイール７７には、ポット部４０の
１ピッチに対応した中心角で第１位置決め凹部８５が周
方向に並設されており、該第１位置決め凹部８５に係脱
自在に係合するデテント機構８６が規制部材８１に設け
られて、ホイール７７の位置決めがなされている。な
お、規制部材８１には２つの固定孔８７が形成されてお
り、いずれかの固定孔８７を選択してボルト８８により
搬送枠７１に固定されている。また、切欠部８２は、規
制部材８１を図１に二点鎖線で示すように揺動した姿勢
でピン８３の移動範囲が大きくなるように段状に形成さ
れており、よって２種類の苗トレイ４１のポット部４０
間ピッチに対応して駆動アーム８０の揺動角度の調節を
行い得るようになっている。また、第１位置決め凹部８
５の内周側に、その中心角とは異なる中心角で第２位置
決め凹部８９が周方向に並設されており、駆動アーム８
０の揺動角度の調整を行うべく規制部材８１を姿勢変更
すると、自動的に、デテント機構８６が、それぞれのポ
ット部４０間ピッチに応じた中心角で周設された位置決
め凹部（８５又は８９）に係合することとなる。

【００４２】また、搬送枠７１には、ホイール８３に沿
って苗トレイ４１を縦方向に湾曲させるべく、苗トレイ
４１の側縁部を案内支持するガイド部材９０が設けられ
ている。一方、基枠７２は可動フレーム３３に取付けら
れており、この基枠７２には、トラバース溝９１を有す
る横送り軸９２が軸回転自在に取付けられている。該軸
９２には、苗供給装置４２のクランク体４５の回転動力
が、巻掛伝動体９３、駆動ギヤ９４、従動ギヤ９５等を
介して伝達されている。なお、駆動ギヤ９４及び従動ギ
ヤ９５は、基枠７２に対して脱着交換自在に取付けられ
たギヤボックス９６内に設けられており、ギヤボックス
９６を交換することでクランク体４５と横送り軸９２と
の回転速度比を調節して、ポット部４０間ピッチに応じ
て苗トレイ４１の横送り量を苗取出装置４２の動作に同
期させ得るようになっている。

【００４３】横送り軸９２には、トラバース溝９１に係
合する係合ピン９７を有するスライダ９８が外嵌されて
おり、該スライダ９８は搬送枠７１にアーム９９を介し
て連結一体化されており、横送り軸９２を回転駆動する
とスライダ９８を介して搬送枠７１を左右方向に往復動
する横送り機構が構成されている。なお、スライダ９８
と基枠７２との間には軸方向伸縮自在な蛇腹状カバー１
００が設けられて、トラバース溝９１内に砂等が入りこ
むことを防止している。

【００４４】横送り軸９２の左右両端部にはクランクア
ーム１０１が設けられ、搬送枠７１には横軸１０２回り
回転自在に伝動リンク１０２が設けられている。この伝
動リンク１０２は、搬送枠７１が最左端又は最右端にま
で移動したときにクランクアーム１０１に係合する係合
部１０３を備えているとともに、伝動リンク１０２と駆
動アーム８０とは連結リンク１０４により連結されてお
り、クランクアーム１０１によって伝動リンク１０２が
揺動されたときに駆動アーム８０が１回往復動される。
而して、横一列のポット部４０からの土付苗Ｃの取出を
終えた時点で苗トレイ４１が縦方向に１ピッチだけ搬送
される縦搬送機構が構成されている。クランクアーム１
０１によって揺動された伝動リンク１０２は、規制部材
８１を復帰させるコイルスプリング８４によって規制部
材８１とともに復帰される。

【００４５】なお、上記した移植機１１には、走行車体
１２の略中央部（前輪２５及び駆動輪２４の間）に、畝
１４に供給するための水又は薬を貯留するためのタンク
１１０が一体的に設けられ、該タンク１１０の上に予備
苗乗せ台１１１が取付けられており、車体バランスを良
くし、かつ重心が高くならないようにして、特に傾斜地
における牽引力の増加を図っている。このタンク１１０
には、植付装置３１の植付運動に連動するコック１１２
を介して吐出管１１３が取付けられており、畝１４に植
付けられた土付苗Ｃ近傍にのみ水又は薬を供給するよう
にして、水又は薬の使用量の効率化を図っている。

【００４６】図１５〜図２０（Ａ）（Ｂ）は本発明の他
の実施例を示している。まず、図１５は、苗取出爪５６
の先端部を湾曲部５６Ａに形成したものであり、その他
の基本構成は、既述と同様であるので共通部分は共通符
号で示し、詳細は割愛する。すなわち、苗取出爪５６は
突入開始位置から退出終了位置までほぼＶ字状の運動を
行うが、湾曲部５６Ａにすることによって、ポット部４
０の深さ方向奥部に進入するとき、苗土Ｃを掬い込むよ
うに進入することとなって苗土Ｃの抜出しがより確実と
なる。

【００４７】更に、ポット部４０から取出して移植部３
７に供給する過程において、湾曲部５６Ａを形成したこ
とにより、供給途中で苗土Ｃが不測に落下するのを防止
しているのである。図１６は、苗取出爪５６で突き刺し
ている苗土を、移植部３７まで移送してきて、該移植部
３７に供給する（落下させる）ための苗押出具１１４を
備えたものである。

【００４８】この図示した実施例ではロッド５５にラッ
ク１１５を形成し、該ロッド５５に沿って押出具１１４
を摺動自在に並設するとともに押出具１１４の棒状部に
もラック１１６を形成し、両ラック１１５、１１６に咬
合するピニオン１１７を設けたものであり、ロッド５５
を介して苗取出爪５６が進入するときは、ピニオン１１
７を介して押出具１１４を退出させ、一方、苗取出爪５
６が退入するときは、ピニオン１１７を介して押出具１
１４を退出させて苗土を移植部３７に確実に落下するよ
うにしたものである。

【００４９】なお、押出具１１４は苗取出爪５６と相対
運動するものであればよく、図示したラック・ピニオン
に代替して、カム、スプリングを利用した手段にするこ
とは構わない。図１７は、押出リンク６６のカム６９
を、揺動アーム４７に形成したカム部を有する長孔４８
と、クランクピン４６との協働によって一時停止形とし
たものである。

【００５０】すなわち、クランクピン４６による揺動ア
ーム４７の揺動において、苗取出爪５６の先端がポット
部４０の上方に相対されたとき、爪５６を一時停止して
から、その後の揺動アーム４７の揺動にて苗取出爪５６
を苗土Ｃに進入させ、これによって苗土Ｃに対してソフ
トに爪５６が突入するようにしたものであり、その他
は、既述の構成作用と同じであることから、詳細は割愛
し共通部分は共通符号で示している。

【００５１】図１８は、苗取出爪５６が互いに平行に配
置されて進退動作する棒状爪１５６であり、この棒状爪
１５６が苗土に対して爪長手方向に沿って進入するとき
先細り状となり、退出終了位置から移植部３７へ供給位
置（行程Ｘ）までは前記先細り状を維持して供給位置で
は苗土Ｃを開放すべく爪開閉手段１１８を備えたもので
あり、その他の構成・作用は既述と同じである。

【００５２】すなわち、爪ホルダ１１９には先細り状の
爪押通孔１１９Ａが形成されていて、この孔１１９Ａに
棒状爪１５６のそれぞれが摺動自在に挿入されており、
ロッド５５にピン１２０Ａにて枢支されている連動リン
ク１２０の両端に、長孔とピンによる係合手段１２０Ｂ
にて棒状爪１５６を装着したものである。なお、この棒
状爪１５６の先端部について、図１５にて示した湾曲部
を形成することもできる。

【００５３】図１９は、搬送装置４３の他の例を示して
おり、苗トレイに縦横配列したポット部の孔数が変化し
たとき、これを切替えて送り得るようにしたものであ
る。図１９において、１３０は横送り手段で、ネジ棒１
３０Ａとこれを正逆転するモータで示す駆動部１３０Ｂ
からなっていて、ネジ棒１３０Ａは固定フレーム１３０
Ｃに軸架されている。ネジ棒１３０Ａにはネジ筒１３１
Ａが螺嵌されてネジ送り作用で横方向に往復移動され、
可動フレーム１３１を横送りするようになっており、こ
の可動フレーム１３１に左右一対のチェーンよりなる縦
送り手段１３２が装着されている。

【００５４】ネジ棒１３０Ａと平行として固定フレーム
１３０Ｃに縦送り棒１３３が架設され、この棒１３３は
アーム１３３Ａを有し、モータで示す駆動部１３４によ
ってその軸廻りに回転自在である。縦送り棒１３３に平
行として縦送り軸１３５が架設してあり、この縦送り軸
１３５の中途および一端にはアーム１３５Ａ、１３５Ｂ
を備え、この一方のアーム１３５Ｂと径および歯数が異
なる対の駆動ギア１３６Ａ、１３６Ｂとに連動ロッド１
３７が架設され、駆動部１３４が駆動されると、アーム
１３３Ａと１３５Ａとの係合を介して縦送り軸１３５が
間欠的に回転され、この回転運動を連動ロッド１３７を
介して駆動ギア１３６Ａ、１３６Ｂが間欠的に縦送り回
転されるようになっている。

【００５５】駆動ギア１３６Ａ、１３６Ｂにはそれぞれ
従動ギア１３８Ａ、１３８Ｂがシフターレバー１３９の
シフト操作で選択的に咬合しており、従動ギア１３８
Ａ、１３８Ｂをスプライン等で摺動自在に支持している
従動軸１４０とチェーンよりなる縦送り手段１３２とが
巻掛伝動体１４１で連動されている。なお、駆動ギア１
３６Ａ、１３６Ｂには逆転防止爪１４２が咬合してお
り、該爪１４２は筒軸１４３に備えたアーム１４３Ａ
と、リンクロッド１４３Ｂ等で間欠動作される。

【００５６】従って、縦送り用の駆動部１３４の作動で
駆動ギア１３６Ａ、１３６Ｂが逆戻りを爪１４２にて防
止されながら間欠回転されると、シフターレバー１３９
にて選択されたいずれか一方の従動ギア１３８Ａ、１３
８Ｂが回転され巻掛伝動体１４１を介して縦送り手段１
３２を駆動し、該手段１３２の係合ビン１３２Ａによっ
て苗トレイを縦送りするようになっている。

【００５７】この１ピッチの縦送りがなされると、横送
りの駆動部１３０Ｂの作動でネジ送りによる横送りの１
ピッチ送りがなされる。なお、駆動部１３０Ｂ、１３４
はモータでなく、エンジンからの動力をギア、チェーン
等にて駆動されるようにしても良い。図２０（Ａ）
（Ｂ）は、苗縦送り手段の他の実施例であり、駆動スプ
ロケットホイールと従動スプロケットホイールに巻掛け
したエンドレスチェーン（一対であるが一方のみを示し
ている）１４４におけるチェーンプレート１４４Ａに、
支持棒１４５を内向きに突出させ、この支持棒１４５に
長短アーム１４６、１４７をそれぞれ回動自在に枢支す
るとともにコイルバネ１４５Ａと位置決めのピン１４５
Ｂで抜止めし、かつ、長短アーム１４６、１４７にポッ
ト部４０の間隙に係合するピン１４６Ａ、１４７Ａを設
けたものであり、アーム１４６、１４７を支持棒１４５
廻りに回動することでピン１４６Ａ、１４７Ａをポット
部４０の間隔に係脱自在にし、その各位置をバネ１４５
Ａと位置決めのピン１４５Ｂで姿勢保持している。

【００５８】長短アーム１４６、１４７はそれぞれ、ポ
ット部４０の４個おき、又は５個おきに配置すること
で、ポット部４０のピッチが異なる苗トレイに対しても
長アーム１４６と短アーム１４７の係脱切換で縦送りピ
ッチを切替得るようにしているのである。なお、ポット
部４０の間隔より離脱した長短アーム１４６、１４７の
いずれかはチェーンプレート１４４Ａの上下に位置され
ることになる。

【００５９】この場合、長短アーム１４６、１４７はそ
れぞれを識別するために、例えば長アーム１４６は赤
色、短アーム１４７は黄色のように着色しておくことが
望ましい。本発明の実施例は以上の通りであるが、下記
のように設計変更するのは自由である。

【００６０】爪動作機構４２と搬送装置４３を前後に向
きを変えて配置したり、左右に配置することもできる。
苗移植部３７は、これをロータリ形にすることもでき
る。更に、本発明は、乗用移植機にも適用できる等々で
ある。

【００６１】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、苗ト
レイに育苗されている土付苗に根張りの強弱、苗土の硬
軟等があってもポット部から確実に取出して移植部に確
実に受渡し供給することができ、野菜移植作業を効率よ
くできて活着性が良好で成育も良い野菜の生産に寄与す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る苗供給装置の側面図
である。

【図２】同装置の搬送手段の横送り機構を示す展開断面
図である。

【図３】同装置の搬送枠を示す

【図４】苗取出装置の側面図である。

【図５】同平面図である。

【図６】同背面図である。

【図７】苗取出爪を土付苗に突き刺したときの爪動作機
構の側面図である。

【図８】土付苗をポット部から抜き出したときの爪動作
機構の側面図である。

【図９】土付苗を植付筒の上方まで移送したときの爪動
作機構の側面図である。

【図１０】土付苗を苗取出爪から離脱したときの爪動作
機構の側面図である。

【図１１】苗取出爪を苗トレイに接近させる過程の爪動
作機構の側面図である。

【図１２】苗取出爪を土付苗に突き刺す直前の爪動作機
構の側面図である。

【図１３】移植機の側面図である。

【図１４】移植機の平面図である。

【図１５】爪動作機構の他の例を示す要部側面図であ
る。

【図１６】同じく平面図である。

【図１７】同じく側面図である。

【図１８】同じく平面図である。

【図１９】同じく斜視図である。

【図２０】同じく縦送り手段を示し、（Ａ）は平面図、
（Ｂ）は側面図である。

【符号の説明】

１０ 苗取出・供給装置 ３７ 移植部 ４０ ポット部 ４１ 苗トレイ ４２ 爪動作機構 ５３ 爪案内手段 ５６ 苗取出爪 Ｃ 苗土（土付苗）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−330211（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−95720（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303 A01C 11/02 370 - 387

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗トレイ（４１）におけるポット部（４
   ０）の苗土（Ｃ）に苗取出爪（５６）の先端側を突入さ
   せその後ポット部（４０）から苗取出爪（５６）の先端
   側を退出することで苗土（Ｃ）をポット部（４０）から
   取出し、該取出した苗土（Ｃ）を移植部（３７）に供給
   する方法であって、 前記ポット部（４０）の開口縁近傍の下方側を苗土
   （Ｃ）に対する前記苗取出爪（５６）における先端側の
   突入開始位置とし、この位置からポット部（４０）深さ
   方向奥部に向かって前記苗取出爪（５６）の先端側を爪
   長手方向に沿って進入させ、その後、前記苗取出爪（５
   ６）における先端側の退出終了位置をポット部（４０）
   の開口縁近傍で前記下方側と相対する上方側とすること
   で苗取出爪（５６）における先端側のポット部（４０）
   における軌跡を略Ｖ字状の軌跡として苗土（Ｃ）をポッ
   ト部（４０）から掬い上げるように取り出しすることを
   特徴とする移植機の苗取出・供給方法。
2. 【請求項２】 苗取出爪（５６）は互いに並行な棒状爪
   であり、この棒状爪の先端側がポット部（４０）の苗土
   （Ｃ）に対して爪長手方向に沿って進入するとき先細り
   状となり退出終了位置から移植部（３７）への供給位置
   まで前記先細り状を維持していることを特徴とする請求
   項１に記載の方法。
3. 【請求項３】 苗取出爪（５６）の先端側をポット部
   （４０）の苗土（Ｃ）に対して爪長手方向に沿って進入
   させるとき、苗土（Ｃ）を掬い込むようにしていること
   を特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
4. 【請求項４】 苗トレイ（４１）におけるポット部（４
   ０）の苗土（Ｃ）に苗取出爪（５６）の先端側を突入さ
   せその後ポット部（４０）から苗取出爪（５６）の先端
   を退出することで苗土（Ｃ）をポット部（４０）から取
   出し、該取出した苗土（Ｃ）を移植部（３７）に供給す
   る装置であって、 前記苗取出爪（５６）の先端側を、前記苗トレイ（４
   １）におけるポット部（４０）の苗土（Ｃ）に対して突
   入し、その後ポット部（４０）から苗取出爪（５６）の
   先端側を退出することで苗土（Ｃ）をポット部（４０）
   から取出す爪動作機構（４２）を設け、該爪動作機構
   （４２）は、前記ポット部（４０）の開口縁近傍の下方
   側を苗土（Ｃ）に対する前記苗取出爪（５６）における
   先端側の突入開始位置とし、この位置からポット部（４
   ０）の深さ方向奥部に向かって前記苗取出爪（５６）の
   先端側を爪長手方向に沿って進入させるとともに、前記
   苗取出爪（５６）における先端側の退出終了位置をポッ
   ト部（４０）の開口縁近傍で前記下方側と相対する上方
   側とすることで苗取出爪（５６）における先端側のポッ
   ト部（４０）における軌跡を略Ｖ字状の軌跡として苗土
   （Ｃ）をポット部（４０）から掬い上げるように取り出
   す爪案内手段（５３）を備えていることを特徴とする移
   植機の苗取出・供給装置。
5. 【請求項５】 苗取出爪（５６）は互いに並行な棒状爪
   であり、この棒状爪の先端側がポット部（４０）の苗土
   （Ｃ）に対して爪長手方向に沿って進入するとき先細り
   状となり、退出終了位置から移植部（３７）への供給位
   置まで前記先細り状を維持し前記供給位置にて苗土
   （Ｃ）を解放する爪開閉手段（１１８）を備えているこ
   とを特徴とする請求項４記載の装置。
6. 【請求項６】 苗取出爪（５６）の先端側をポット部
   （４０）の苗土（Ｃ）に対して爪長手方向に沿って進入
   させるとき、苗土（Ｃ）を掬い込むように爪先端部を湾
   曲部（５６Ａ）に形成していることを特徴とする請求項
   ４〜５のいずれかに記載の装置。
7. 【請求項７】 ポット部（４０）から苗取出爪（５６）
   により取出した苗土（Ｃ）を移植部（３７）まで移送す
   るとともに、苗取出爪（５６）で突き刺している苗土
   （Ｃ）を、前記移植部（３７）に供給する苗押出具（１
   １４）を備えていることを特徴とする請求項４〜６のい
   ずれかに記載の装置。