JP3234439B2 - 移植機の苗分送方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移植機の苗取出・供給
方法（分送方法）に係り、キャベツ、レタス等の野菜移
植に利用される。

【０００２】

【従来の技術】縦横格子状の配列でポット部を有する苗
トレイに苗を育苗させておき、前記ポット部から苗土
（土付苗）を取出して移植する野菜移植機は公知であ
り、農作業の機械化を図っている。この野菜移植機にお
いて、ポット部から苗土を取出し、その取出した苗を移
植部に落下供給するようにしたものであり、このため、
苗取出位置と苗供給位置との間で苗取出爪を往復運動す
るようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】苗取出爪を往復運動さ
せるとき、特に、苗土を突刺した状態で苗供給位置に向
かって運動するとき、苗土の慣性が作用することから、
苗土が振り廻されて移植部に確実に落下供給できないこ
とがあり、これでは欠株を招くだけでなく、苗土を痛め
る要因となっていた。

【０００４】そこで本発明は、苗土を移植部に落下供給
するとき、慣性をおさえることによって苗土の振り廻し
を防止して移植部に確実に供給することを目的とするも
のである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、苗トレイ４１
におけるポット部４０から葉Ｃ１を有する苗土Ｃを苗取
出爪５６によって取出し、該取出した苗土Ｃを移植部３
７に供給する方法であって、前述の目的を達成するため
に次の技術的手段を講じている。

【０００６】すなわち、本発明では、前記苗取出爪５６
をポット部４０の開口縁の下縁側から苗土Ｃに突入して
当該苗取出爪５６によって苗土Ｃを取出し、その後、移
植部３７に苗土Ｃを供給するとき苗取出爪５６で葉Ｃ１
の垂れ下がりを防止しながら供給するとともに、前記移
植部３７に苗土Ｃを落下供給する手前において前記苗取
出爪５６をほぼ垂直姿勢に姿勢変更させてから葉Ｃ１を
有する苗土Ｃを移植部３７に落下供給することを特徴と
するものである。

【０００７】

【作用】ポット部４０の苗土Ｃに苗取出爪５６を突入す
るとき開口縁の下縁側から突入して葉Ｃ１を有する苗土
Ｃをポット部４０から取出し、苗土Ｃを突刺した状態で
苗取出爪５６を移植部３７に向かって運動させる。この
とき、葉Ｃ１の垂れ下がりを苗取出爪５６で防止しなが
ら供給するのである。移植部３７に到着する手前におい
て苗取出爪５６をほぼ垂直姿勢に姿勢変更してから、移
植部３７に苗土Ｃを落下供給する。

【０００８】

【実施例】本発明の第１実施例に係る苗取出・供給装置
１０が装着された野菜移植機１１の側面図を示している
図１１及び平面図を示している図１２において、前記移
植機１１は、走行車体１２の後部に操縦ハンドル１３を
有する歩行型であって、畝１４を跨いでその長手方向に
走行しつつ、土付苗Ｃを畝１４に所定間隔で植付けるよ
うになっている。

【０００９】走行車体１２は、主フレーム１５、主フレ
ーム１５の前端部に設けられた架台１６等により構成さ
れている。架台１６上にはエンジン１７が搭載され、こ
のエンジン１７はボンネット１８で覆われており、架台
１６の後部にはミッションケース１９が固定され、その
入力部とエンジン１７の出力部とは巻掛伝動体２０で連
動されている。

【００１０】ミッションケース１９内からの動力は、車
輪伝動軸２１と、ＰＴＯ軸２２との２系統で取出すよう
になっており、車輪伝動軸２１の左右端には軸心回りに
上下揺動する伝動ケース２３を介して左右の駆動輪２４
を支持して、畝１４の高さに即応可能であり、伝動ケー
ス２３内の巻掛伝動体により駆動輪２４を駆動可能にし
ている。この駆動輪２４は畝１４間の溝内を転動する。
また、走行車体１２の前部には、左右一対の前輪２５、
畝肩倣いローラ２６が備えられている。

【００１１】走行車体１２の主フレーム１５は角パイプ
等で形成され、その前部が下向きに曲がっていて架台１
６の側部に固定されており、後部が上向きに曲がってい
て操縦ハンドル１３の取付部とされている。走行車体１
２の後部には、移植作業部３０が設けられている。この
移植作業部３０は、苗取出・供給装置１０と、該苗取出
・供給装置１０から供給される土付苗（苗土）Ｃを畝１
４に植付ける植付装置３１等を有し、ミッションケース
１９等の固定側に支持されている動力受入軸３２の軸心
回りに上下方向に揺動する可動フレーム３３に備えられ
ている。なお、可動フレーム３３の後部には鎮圧ローラ
（又は覆土ローラ）３４が設けられている。

【００１２】植付装置３１は、可動フレーム３３に吊持
リンク３５を介して平行リンク３６により上下方向に揺
動自在に支持されており、平行リンク３６の先端にくち
ばし筒形の植付筒３７が備えられ、該植付筒３７は、平
行リンク３６の中途部に連係するクランク体３８による
クランク運動で上下動自在とされている。また、植付筒
３７は、移植部とされており上方開放状とされ、植付筒
３７の上方に配置された苗取出・供給装置１０から土付
苗Ｃが落とし込まれるようになっており、平行リンク３
６によって下動されて畝１４に突刺されたときに下側先
端部が開口して土付苗Ｃを植付けるようになっている。

【００１３】苗取出・供給装置１０は、土付苗Ｃが育苗
されたポット部４０が縦横に多数配設された苗トレイ４
１から、土付苗Ｃを一つずつ取出して植付筒３７内に落
とし込むようになされている。この苗トレイ４１は樹脂
製で可撓性を有し、縦横に多数配列したポット部４０は
背面に突出して備えられており、このポット部４０の有
底部には水抜き孔（図示せず）が形成されている。各ポ
ット部４０には土付苗Ｃが育苗されており、ポット部４
０間には縦横に間隙が形成されている（図１０参照）。

【００１４】本発明の第１実施例に係る苗取出・供給装
置１０は、図１〜図１０に示すように、植付装置３１に
対して所定の苗取出位置で苗トレイ４１のポット部４０
から苗取出爪５６により土付苗Ｃを一つずつ取出す爪動
作機構４２と、該爪動作機構４２の後方に設けられて、
縦横に配設された多数のポット部４０を爪動作機構４２
による取出位置に順次位置させるべく苗トレイ４１を横
方向及び縦方向に搬送する苗送り装置４３（搬送手段）
とを備えている。

【００１５】爪動作機構４２は、苗トレイ４１と移植部
３７との間で苗取出爪５６を往復動作するものであり、
可動フレーム３３上に固定された装置枠４４を備え、該
装置枠４４には、ＰＴＯ軸２２からの回転動力によっ
て、図１〜図６において反時計回りに回転駆動される原
動体４５が設けられている。原動体４５は図７で示すよ
うに左右一対であり、装置枠４４に固設したブラケット
４６に駆動軸４７を回転自在に支持し、該駆動軸４７に
固設した図ではスプロケットホイールで示す伝動体４８
に、巻掛伝動体４９を巻掛け連結することでＰＴＯ軸２
２からの回転動力を受けて回転駆動される。

【００１６】原動体４５のそれぞれには周方向の位相を
ほぼ１８０度ずらしてクランクピン５０，５１が突出さ
れていて、第１クランクピン５０には第１アーム５２の
基部が、第２クランクピン５１には第２アーム５３の基
部がそれぞれ回動自在に連結されており、第１アーム５
２の先端はピン５２Ａより連節リンク５４の前方側に回
動自在に連結され、第２アーム５３の先端はピン５３Ａ
を介して中継リンク５５の下方側に回動自在に連結さ
れ、該中継リンク５５の下部はピン５５Ａを介して装置
枠４４に回動自在に連結されているとともに中継リンク
５５の上部はピン５５Ｂを介して連節リンク５４の後方
側に回動自在に連結されている。

【００１７】ここに、爪動作機構４２は、第１・２アー
ム５２，５３、連節リンク５４および中継リンク５５に
よる四節形の平行リンク機構５７で構成されていて、原
動体４５の反時計回りの回転駆動（図１の矢示参照）に
より苗取出爪５６を略垂直姿勢に保持した下で平行運動
しつつ苗トレイ４１と移植部３７との相互間を往復移動
（往復運動）自在とされている。

【００１８】爪動作機構４２における連節リンク５４の
前方側には回動保持手段５８を介して筒形の爪ホルダ５
９が回動自在に保持されていて、該爪ホルダ５９には苗
取出爪５６を有する爪軸６０が摺動自在に挿通されてお
り、爪ホルダ５９の下部には下方延出状として支持アー
ム６１が延伸されている。支持アーム６１の下部にピン
６２を介して押出アーム６３の下部が回動自在に連結さ
れており、押出アーム６３の上部は爪軸６０に長孔とピ
ンによる係合手段６４を介して連結されている。

【００１９】装置枠４４には爪駆動手段６５が備えられ
ており、該爪駆動手段６５は前述したＰＴＯ軸２２に連
動して回転駆動される横向の駆動軸６５Ａに駆動アーム
６５Ｂを固設し、該駆動アーム６５Ｂより突出されてい
る跳り上げアーム６５Ｃが押出アーム６３の背後に当接
離脱可能として位置づけられていて、駆動アーム６５Ｂ
の反時計方向の回転で押出アーム６３を復帰手段６６に
抗して押動し、爪５６を進出する（図７参照）。

【００２０】爪軸６０は図７で示すように丸棒であり、
爪ホルダ５９はこの丸棒の挿通孔が丸孔とされている
が、爪軸６０、すなわち、苗取出爪５６の自由な回動を
防止するため爪軸６０とこの挿通孔を角形とすることが
できる。爪軸６０の先端に備えた苗取出爪５６は、２又
爪であり、爪ホルダ５９に対して進退自在として備えて
あり、爪ホルダ５９の後端と爪軸６０の後端に設けたバ
ネ受け６６Ａとの間に爪軸６０を取囲んだコイルバネで
示す復帰手段６６によって退入方向に急速に復帰するよ
うに付勢されている。なお、バネ受け６６Ａの位置をネ
ジ等で変更させることによってコイルバネの弾性力を調
整して復帰速度は強弱にすることが望ましい。

【００２１】爪ホルダ５９における支持アーム６１には
爪ロック手段６７が備えられており、この爪ロック手段
６７は図１〜図７、特に、図７で示すように、支持アー
ム６１にピン６８にて回動自在に保持されている係合爪
６９と、この係合爪６９をピン６８廻りで係合方向に付
勢しているツル巻バネで示す付勢体７０を備えてなり、
係合爪６９の先端が爪軸６０に形成した係合凹部６０Ａ
に係脱自在とされている。

【００２２】すなわち、図１で示す突入開始位置に苗取
出爪５６が位置付けされると、爪駆動手段６５の跳り上
げアーム６５Ｃが押出アーム６３を復帰手段６６に抗し
て押動されることで苗取出爪５６が苗土Ｃに突入され、
突入終了時点において係合爪６９が付勢体７０によって
爪軸６０に形成した係合凹部６０Ａに係入して苗取出爪
５６をロックするようにしてある。

【００２３】爪駆動手段６５の近傍の装置枠４４には棒
材で示すストッパ、すなわち、爪案内手段７１が備えら
れており、該爪案内手段７１に爪ホルダ５９が略垂直姿
勢で当接すると、回動保持手段５８を中心として苗取出
爪５６の先端が苗土Ｃにおける葉Ｃ１を下方からすくい
込むように突入開始位置に進入するようにされている。

【００２４】装置枠４４の後方側にもストッパ７２が備
えられ、このストッパ７２に平行運動で後退してきた略
垂直姿勢の爪ホルダ５９が苗土の供給終端間際の過程で
当接すると、回動保持手段５８を中心として苗取出爪５
６の先端が爪動作機構４２による平行運動が規制されて
移植部３７に向かう手前においてほぼ垂直姿勢に姿勢変
更され、かつ、解除手段７３に係合爪６９が当接するこ
とで付勢体７０に抗して係合爪６９が爪軸６０の係合凹
部６０Ａより離脱し、復帰手段６６によって爪軸６０を
介して苗取出爪５６が退入し、この動作で移植部３７に
苗土Ｃをほぼ垂直姿勢にして落下するようにされている
（図５参照）。

【００２５】この苗落下位置において、爪ホルダ５９よ
り棒状の押出し具７４を突出し、この押出し具７４の眼
鏡部７４Ａに苗取出爪５６を挿通しておくことにより、
該爪５６が退入するとき、苗土Ｃを眼鏡部７４Ａに押当
てることで爪５６からの苗土Ｃの落下を確実にすること
が望ましい。なお、前述した回動保持手段５８は、爪ホ
ルダ５９が前後のストッパ７１，７２に当接してから往
復運動するときは爪ホルダ５９は回動し、ストッパ７
１，７２間を往復動する過程においては回動しないよう
に略垂直姿勢保持するものであり、図７で示す第１実施
例では爪ホルダ５９より突出した枢支軸５８Ａに摩擦体
である割型ボス５８Ｂを連節リンク５４の挿通孔５８Ｃ
に嵌合したものを示している。

【００２６】また、図１〜図６には、苗取出爪５６の先
端軌跡を横倒し８の字形として示しており、爪動作機構
４２の往復平行運動において、苗土Ｃの取出しのため往
行行程Ｘのとき、略垂直姿勢の爪ホルダ５９がストッパ
７１に当接すると回動保持手段５８を中心として苗取出
爪５６が葉Ｃ１をすくい込むようにポット部４０の開口
縁近傍の一側の突入開始位置に進入し、一方、ポット部
４０から苗土Ｃを取出して移植部３７に搬送する中途に
おいては、図４で示すように苗取出爪５６で葉Ｃ１の垂
れ下がりを防止しており、この搬送終端部の手前におい
てストッパ７２に略垂直姿勢の爪ホルダ５９が当接する
ことで軌跡変更される復行行程Ｙとがその往復行程の中
央部でクロスするようにされているのである。

【００２７】図８〜図１０を参照すると、苗送り装置４
３が図示されており、この苗送り装置４３は、苗トレイ
４１を縦方向送り自在に案内支持する搬送枠７５と、該
搬送枠７５を横方向（左右方向）に往復動可能に支持す
る基枠７６とを備えている。搬送枠７５には、苗トレイ
４１の底部を支持する支持板７６が、前下方傾斜状に取
付けられている。この支持板７６の左右方向中央には、
図１０に示すように、ポット部４０間の間隙に係合して
苗トレイ４１の左右方向の移動を規制する案内壁部７６
Ａが屈曲形成されている。

【００２８】この支持板７６は、爪動作機構４２に備え
た苗取出爪５６によって土付苗Ｃが取出される位置のポ
ット部４０にまで延設されており、この支持板７６の先
端部が、苗取出爪５６を土付苗Ｃに突刺したときの苗ト
レイ４１の撓みを阻止すべく苗取出位置のポット部４０
の底部を支持する支持部材７７とされている。この支持
部材７７は、苗取出位置の横一列のすべてのポット部４
０の底部を支持するものとするのが好ましい。また、支
持板７６に一体的に設ける必要はなく、支持板７６は、
苗取出位置のポット部４０の手前まで延設させて、支持
部材７７を個別に搬送枠７５に取付けることもできる。
また支持部材７７は板状部材に限られず、棒状部材、球
状部材等とすることができる。

【００２９】また、搬送枠７５には、横軸７８が軸受け
７８Ａを介して回動自在に取付けられており、該横軸７
８に左右一対の縦送りホイール７９が一体的に設けられ
ている。このホイール７９の内面側には、周方向に適宜
の箇所に、苗トレイ４１のポット部４０間の間隙に係合
する搬送ピン８０が着脱自在に取付けられている。この
搬送ピン８０は、縦送りホイール７９に設けられた複数
の取付孔（図示せず）に選択的に取付けられており、数
種の苗トレイ４１のポット部４０間のピッチに合わせて
取付位置が変更可能とされている。

【００３０】横軸７８の端部には、ワンウェイクラッチ
８１（又はラチェット機構）を介して駆動アーム８２が
設けられており、駆動アーム８２を所定の揺動角度の範
囲内で往復動することによりホイール７９が一方向（苗
トレイを下方に送る方向）にのみ回転するようになって
いる。この駆動アーム８２の揺動角度は、搬送枠７５に
揺動可能に取付固定された規制部材８３により規制され
ている。即ち、規制部材８３には駆動アーム８２の揺動
範囲に対応して周方向に延びる切欠部８４が形成され、
該切欠部８５が切欠部８４内を１回往復動することによ
りポット部４０の１ピッチ分だけ苗トレイ４１を縦方向
の搬送し得るようになっている。この規制部材８３は、
横軸７８に外嵌されたコイルスプリング８６により復帰
方向（図１０に矢印ロで示す）に付勢されている。

【００３１】また、ホイール７９には、ポット部４０の
１ピッチに対応した中心角で第１位置決め凹部８７が周
方向に並設されており、該第１位置決め凹部８７に係脱
自在に係合するデテント機構８８が規制部材８３に設け
られて、ホイール７９の位置決めがなされている。な
お、規制部材８３には２つの固定孔８９が形成されてお
り、いずれかの固定孔８９を選択してボルト９０により
搬送枠７５に固定されている。また、切欠部８４は、規
制部材８３を図１０に二点鎖線で示すように揺動した姿
勢でピン８５の移動範囲が大きくなるように段状に形成
されており、よって２種類の苗トレイ４１のポット部４
０間ピッチに対応して駆動アーム８２の揺動角度の調節
を行い得るようになっている。また、第１位置決め凹部
８７の内周側に、その中心角とは異なる中心角で第２位
置決め凹部９１が周方向に並設されており、駆動アーム
８２の揺動角度の調整を行うべく規制部材８３を姿勢変
更すると、自動的に、デテント機構８８が、それぞれの
ポット部４０間ピッチに応じた中心角で周設された位置
決め凹部（８７又は９１）に係合することとなる。

【００３２】また、搬送枠７５には、ホイール７９に沿
って苗トレイ４１を縦方向に湾曲させるべく、苗トレイ
４１の側縁部を案内支持するガイド部材９２が設けられ
ている。一方、基枠７６は可動フレーム３３に取付けら
れており、この基枠７６には、トラバース溝９３を有す
る横送り軸９４が軸回転自在に取付けられている。該軸
９４には、爪動作機構４２の原動体４５の回転動力が、
巻掛伝動体９５、駆動ギヤ９６、従動ギヤ９７等を介し
て伝達されている。なお、駆動ギヤ９６及び従動ギヤ９
７は、基枠７６に対して着脱交換自在に取付けられたギ
ヤボックス９８内に設けられており、ゴヤボックス９８
を交換することで原動体４５と横送り軸９４との回転速
度比を調節して、ポット部４０間ピッチに応じて苗トレ
イ４１の横送り量を爪動作機構４２の動作に同期させ得
るようになっている。

【００３３】横送り軸９４には、トラバース溝９３に係
合する係合ピン９９を有するスライダ１００が外嵌され
ており、該スライダ１００は搬送枠７５にアーム１０１
を介して連結一体化されており、横送り軸９４を回転駆
動するとスライダ１００を介して搬送枠７５を左右方向
に往復動する横送り機構が構成されている。なお、スラ
イダ１００と基枠７６との間には軸方向伸縮自在な蛇腹
状カバー１０２が設けられて、トラバース溝９３内に砂
等が入りこむことを防止している。

【００３４】横送り軸９４の左右両端部にはクランクア
ーム１０３が設けられ、搬送枠７５には横軸１０４回り
回転自在に伝動リンク１０４Ａが設けられている。この
伝動リンク１０４Ａは、搬送枠７５が最左端又は最右端
にまで移動したときにクランクアーム１０３に係合する
係合部１０５を備えているとともに、伝動リンク１０６
と駆動アーム８２とは連結リンク１０７により連結され
ており、クランクアーム１０３によって伝動リンク１０
４が揺動されたときに駆動アーム８２が１回往復動され
る。而して、横一列のポット部４０からの土付苗Ｃの取
出しを終えた時点で苗トレイ４１が縦方向に１ピッチだ
け搬送される縦搬送機構が構成されている。クランクア
ーム１０３によって揺動された伝動リンク１０３は、規
制部材８３を復帰させるコイルスプリング８６によって
規制部材８８とともに復帰される。

【００３５】図１３および図１４は回動保持手段５８の
第２実施例を示している。この第２実施例では連節リン
ク５４を左右一対とし、爪ホルダ５９から左右両側に枢
支軸５８Ａを突出して連節リンク５４にそれぞれ回動自
在に保持しており、左右の枢支軸５８Ａのそれぞれには
ツル巻バネ１２０をそれぞれ套嵌させ、ツル巻バネ１２
０の一端を爪ホルダ５９に枢支軸５８Ａの前後でそれぞ
れ係合させ、他端を連節リンク５４のそれぞれに係合す
ることで、左右一対のツル巻バネ１２０でバランス保持
したものであり、その他の構成は既述した第１実施例と
共通するので共通部分は共通符号で示している。

【００３６】なお、回動保持手段５８として、第２実施
例の枢支軸５８Ａにワッシャ、皿バネ等を套嵌してその
皿バネをボルトナットで弾性力を調整自在にし、その弾
性力による抵抗付与によって保持し、その抵抗力に抗し
て爪ホルダを回動できるようにしたものであっても良
い。また、図１等に示している爪ロック解除手段７３は
ブラケットにロックナットを有するネジ棒を螺挿して位
置調整自在にしているが、この手段７３とストッパ７２
とを兼用するようにもできる。

【００３７】更に、図１１においては苗送り装置４３を
前下がり傾斜状とし、この前方に苗取出爪５６を備えて
いるが、装置４３を前側として後下がり傾斜とし爪５６
を後方側としたものでも、装置４３と爪５６とを前後で
はなく左右に配置したものであってもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、苗取出爪
を移植部に向かって運動させるとき、該苗取出爪で葉の
垂れ下がりを防止しているとともに、移植部の手前にお
いて苗取出爪をほぼ垂直姿勢に姿勢変更することで苗土
の慣性をおさえかつ振り廻しをなくして移植部に確実に
落下供給できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す苗土突入開始位置の
要部側図面である。

【図２】同じく苗土突入後の要部側面図である。

【図３】同じく苗土をポット部から取出したときの要部
側面図である。

【図４】同じく苗土を移植部に分送（供給）中の要部側
面図である。

【図５】同じく苗土を移植部に受渡し状態の要部側面図
である。

【図６】同じく苗土取出しのためのポット部に向かう途
中の要部側面図である。

【図７】爪動作機構の立面図である。

【図８】苗送り装置と爪動作機構との関係を示す要部側
面図である。

【図９】苗送り装置における横送り手段の正面図であ
る。

【図１０】苗送り装置の正面図である。

【図１１】野菜移植機の全体を示す側面図である。

【図１２】野菜移植機の全体を示す平面図である。

【図１３】回動保持手段の第２実施例を示す側面図であ
る。

【図１４】同じく平面図である。

【符号の説明】

３７ 移植部 ４０ ポット部 ４１ 苗トレイ ４２ 爪動作機構 ５６ 苗取出爪 ５７ 平行リンク ５９ 爪ホルダ ６５ 爪駆動手段 ７１ 爪案内手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303 A01C 11/02 365

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗トレイ（４１）におけるポット部（４
   ０）から葉（Ｃ１）を有する苗土（Ｃ）を苗取出爪（５
   ６）によって取出し、該取出した苗土（Ｃ）を移植部
   （３７）に供給する方法であって、前記苗取出爪（５６）をポット部（４０）の開口縁の下
   縁側から苗土（Ｃ）に突入して当該苗取出爪（５６）に
   よって苗土（Ｃ）を取出し、その後、移植部（３７）に
   苗土（Ｃ）を供給するとき苗取出爪（５６）で葉（Ｃ
   １）の垂れ下がりを防止しながら供給するとともに、 前
   記移植部（３７）に苗土（Ｃ）を落下供給する手前にお
   いて前記苗取出爪（５６）をほぼ垂直姿勢に姿勢変更さ
   せてから葉（Ｃ１）を有する苗土（Ｃ）を移植部（３
   ７）に落下供給することを特徴とする移植機の苗分送方
   法。