JPH08214625A - 移植機の苗分送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗トレイのポット部から苗土を苗取出爪で取
出し、苗土を苗取出爪に突刺した状態で移植部に搬送す
る。 【構成】 往復運動する爪動作機構４２に回動保持手段
５８を介して爪ホルダ５９を装着し、該ホルダ５９に苗
取出爪５６を進退自在に備え、苗取出爪５６は第１爪案
内手段７１で苗取出姿勢とされ、第２爪案内手段７２で
苗受渡し姿勢にそれぞれ姿勢変更される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移植機の苗分送装置に
係り、キャベツ、レタス等の野菜移植に利用される。

【０００２】

【従来の技術】縦横格子状の配列でポット部を有する苗
トレイに苗を育苗させておき、前記ポット部から苗土
（土付苗）を取出して移植する野菜移植機は公知であ
り、農作業の機械化を図っている。この野菜移植機にお
いて、ポット部から苗土を取出し、この取出した苗を移
植部に搬送することが肝要であり、その取出に際して根
張りの強弱があることから種々の取出技術が提案されて
いる。

【０００３】そのひとつは、ポット部の底に形成した水
抜孔を利用して該孔に押出し具を突入することでポット
部の開口から苗土を押出し、この押出された一群の苗を
コンベヤで移植部へ搬送するものであった（従来例の
１）。また、他のひとつは、ポット部の開口から苗取出
爪を苗土に突入しかつ退出することでポット部の開口か
ら苗土を取出し、取出した苗は爪に突入したまま移植部
に搬送するものであった（従来例の２）。

【０００４】更に、他のひとつは、従来例の１と従来例
の２を組合わせた技術も提案されている（特開平４−３
３０２１１号公報参照、従来例の３）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来例の１は、横一列
の苗土群を押出し具で突出すとき、水抜孔に挿通するの
で該孔と押出し具の位置が狂うと実質的に突出しができ
ず、特に、水抜き孔の径が小さいことから、位置狂いの
可能性が大であった。また、位置狂いがなくとも、押出
し具は細い棒材しか利用できず、根張りの弱い苗土にあ
っては、該苗土に棒材が突入するだけでポット部から苗
土を押出すことができない場合があった。

【０００６】従来例の２は、ポット部の苗土に苗取出爪
を突入させるとき、その突入運動が直線状であることか
ら、苗土に突刺さっても爪を退出するとき、苗土から引
き抜かれてポット部に苗土が残り易いという課題があっ
た。従来例の３は、ポット部の水抜き孔を利用してのプ
ッシュと苗土に突入しての引抜きとの協働作用であるこ
とから、一見確実な苗土取出ができるように解される
が、ポット部の背後からのプッシュと表面からの苗取出
爪との運動を同調させなければならず、この同調が狂う
といずれか一方が先行してポット部からの苗土取出しが
でき難く、また、同調機構を付帯させることから、構造
的にも複雑でコスト高となるだけでなく、調整も困難で
あった。

【０００７】そこで本発明は、苗取出爪をポット部の苗
土に突入しかつ退出することで苗土を取出し、この取出
した苗土を苗取出爪に突刺したままで移植部に搬送する
ようにした苗分送装置であって、苗土の取出しが確実で
しかも移植部への搬送も確実にできるようにしたことを
目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、苗トレイ４１
におけるポット部４０の苗土Ｃに苗取出爪５６を突入し
かつ退出することで苗土Ｃをポット部４０から取出し、
該取出した苗土Ｃを移植部３７に搬送する移植機の苗分
送装置であって、前述の目的を達成するために次の技術
的手段を講じている。

【０００９】すなわち、請求項１に係る本発明の苗分送
装置は、前記苗取出爪５６は爪ホルダ５９に進退自在に
備えられ、前記苗取出爪５６を、前記ポット部４０の苗
取出位置と前記移植部３７への苗供給位置との間で往復
動する爪動作機構４２を備え、前記爪ホルダ５９を前記
爪動作機構４２に回動保持自在として装着する回動保持
手段５８を備え、前記苗取出爪５６の突入開始位置で該
苗取出爪５６をポット部４０の深さ方向奥部に向かって
進入するとともに前記爪動作機構４２を苗取出位置と苗
供給位置との間で往復動する駆動手段４５を備えている
ことを特徴とするものである。

【００１０】また、請求項２に係る本発明装置は、前述
の請求項１に係る装置において、爪動作機構４２の往復
動で苗取出爪５６を苗取出位置にするとき、回動保持手
段５８を介して爪ホルダ５６を回動して苗取出位置に姿
勢変更する第１爪案内手段７１と、苗取出爪５６を苗供
給位置にするとき、回動保持手段５８を介して爪ホルダ
５９を回動して苗供給位置に姿勢変更する第２爪案内手
段７２と、を備えていることを特徴とするものである。

【００１１】更に、請求項３に係る本発明装置は、前述
の請求項２に係る装置において、第１・２爪案内手段７
１，７２は、爪動作機構４２の往復動で爪ホルダ５９が
当接することで姿勢変更するものであることを特徴とす
るものである。

【００１２】

【作用】本発明によれば、爪ホルダ５９に進退自在に備
えられている苗取出爪５６が爪動作機構４２の運動で苗
送り装置４３上のポット部４０に向かうとき、爪ホルダ
５９が第１爪案内手段７１に当接することで爪動作機構
４２に回動自在に装着されている爪ホルダ５９がその枢
支軸である回動保持手段５８を支点に回動されて図６か
ら図１に示すように苗取出爪５６は、苗土Ｃにおける葉
Ｃ１をすくい込むようにポット部４０の開口縁近傍の一
側方である突入開始位置に進出される（図１参照）。

【００１３】苗取出爪５６が突入開始位置にくると、駆
動手段４５が作動して押出アーム６３を跳り上げること
により、苗取出爪５６は復帰手段６６に抗して爪ホルダ
５９をガイドとして突入開始位置からポット部４０の深
さ方向奥部に向かって移動してポット部４０の苗土Ｃに
突入される（図２参照）。引き続いて爪動作機構４２の
運動で苗取出爪５６はポット部４０の他側方へ向かって
図３で示す如く略Ｖ字状の軌跡で退出することで根張り
の強い苗は根毛を切断し、根張りの弱い苗は苗土Ｃにく
さび状に突刺ってポット部４０から苗土Ｃを確実に取出
し、移植部３７に向かって略平行運動して供給される
（図４、図５参照）。

【００１４】この爪動作機構４２の略平行運動による搬
送（復行程）のとき、苗土Ｃの葉Ｃ１はこれの垂下りを
苗取出爪５６で防止しており（図４参照）、この搬送過
程の終了間際において爪ホルダ５９が第２爪案内手段７
２に当接することで苗取出爪５６は爪ホルダ５９の回動
保持手段５８を中心とする回動によって略垂直姿勢に姿
勢変更され、移植部３７の上方に苗土Ｃを相対させる
（図５参照）。

【００１５】さらに、搬送過程の終了間際において爪ホ
ルダ５９を介しての姿勢変更とほぼ同時に、爪ロック手
段６９が解除手段７３に当接することで爪ロック手段６
７を解除することにより苗取出爪５６は復帰手段６６に
よって爪ホルダ５９をガイドとして退出し取出して搬送
してきた苗土Ｃを移植部３７に受渡し、爪動作機構４２
による動作により苗取出爪５６はほぼ垂直姿勢のまま平
行運動し、ストッパである爪案内手段７１に爪ホルダ５
９が当接し（図６参照）、再び葉Ｃ１をすくうように進
出し、この往復動作を繰返す。

【００１６】なお、爪動作機構４２による往復動作によ
る苗取出爪５６の先端軌跡Ｘ，Ｙは図１〜図６に示す如
く往復動作のほぼ中間にてクローズする略８の字形とさ
れる。

【００１７】

【実施例】本発明の第１実施例に係る苗分送装置１０が
装着された野菜移植機１１の側面図を示している図１１
及び平面図を示している図１２において、前記移植機１
１は、走行車体１２の後部に操縦ハンドル１３を有する
歩行型であって、畝１４を跨いでその長手方向に走行し
つつ、土付苗を畝１４に所定間隔で植付けるようになっ
ている。

【００１８】走行車体１２は、主フレーム１５、主フレ
ーム１５の前端部に設けられた架台１６等により構成さ
れている。架台１６上にはエンジン１７が搭載され、こ
のエンジン１７はボンネット１８で覆われており、架台
１６の後部にはミッションケース１９が固定され、その
入力部とエンジン１７の出力部とは巻掛伝動体２０で連
動されている。

【００１９】ミッションケース１９内からの動力は、車
輪伝動軸２１と、ＰＴＯ軸２２との２系統で取出すよう
になっており、車輪伝動軸２１の左右端には軸心回りに
上下揺動する伝動ケース２３を介して左右の駆動輪２４
を支持して、畝１４の高さに即応可能であり、伝動ケー
ス２３内の巻掛伝動体により駆動輪２４を駆動可能にし
ている。この駆動輪２４は畝１４間の溝内を転動する。
また、走行車体１２の前部には、左右一対の前輪２５、
畝肩倣いローラ２６が備えられている。

【００２０】走行車体１２の主フレーム１５は角パイプ
等で形成され、その前部が下向きに曲がっていて架台１
６の側部に固定されており、後部が上向きに曲がってい
て操縦ハンドル１３の取付部とされている。走行車体１
２の後部には、移植作業部３０が設けられている。この
移植作業部３０は、苗分送装置１０と、該苗分送装置１
０によって分苗された土付苗（苗土）を畝１４に植付け
る植付装置３１等を有し、ミッションケース１９等の固
定側に支持されている動力受入軸３２の軸心回りに上下
方向に揺動する可動フレーム３３に備えられている。な
お、可動フレーム３３の後部には鎮圧ローラ（又は覆土
ローラ）３４が設けられている。

【００２１】植付装置３１は、可動フレーム３３に吊持
リンク３５を介して平行リンク３６により上下方向に揺
動自在に支持されており、平行リンク３６の先端にくち
ばし筒形の植付筒３７が備えられ、該植付筒３７は、平
行リンク３６の中途部に連係するクランク体３８による
クランク運動で上下動自在とされている。また、植付筒
３７は、移植部とされており上方開放状とされ、植付筒
３７の上方に配置された苗分送装置１０から土付苗が落
とし込まれるようになっており、平行リンク３６によっ
て下動されて畝１４に突刺されたときに下側先端部が開
口して土付苗を植付けるようになっている。

【００２２】苗分送装置１０は、土付苗Ｃが育苗された
ポット部４０が縦横に多数配設された苗トレイ４１か
ら、土付苗Ｃを一つずつ取出して植付筒３７内に落とし
込むようになされている。この苗トレイ４１は樹脂製で
可撓性を有し、縦横に多数配列したポット部４０は背面
に突出して備えられており、このポット部４０の有底部
には水抜き孔（図示せず）が形成されている。各ポット
部４０には土付苗（苗土）Ｃが育苗されており、ポット
部４０間には縦横に間隙が形成されている（図１０参
照）。

【００２３】本発明の第１実施例に係る苗分送装置１０
は、図１〜図１０に示すように、植付装置３１に対して
所定の苗取出位置で苗トレイ４１のポット部４０から苗
取出爪５６により土付苗Ｃを一つずつ取出す爪動作機構
４２を備え、該爪動作機構４２の後方に設けられて、縦
横に配設された多数のポット部４０を爪動作機構４２に
よる取出位置に順次位置させるべく苗トレイ４１を横方
向及び縦方向に搬送する苗送り装置４３（搬送手段）を
備えている。

【００２４】爪動作機構４２は、苗トレイ４１と移植部
３７との間で苗取出爪５６を往復動作するものであり、
可動フレーム３３上に固定された装置枠４４を備え、該
装置枠４４には、ＰＴＯ軸２２からの回転動力によっ
て、図１〜図６において反時計回りに回転駆動される駆
動手段４５が設けられている。爪動作機構４２は、装置
枠４４にその下部が枢軸４６を介して前後揺動自在に枢
着されている揺動アーム４７を備え、該揺動アーム４７
にはそのアーム長手方向のカム溝が形成されていて、該
カム溝４８にはカムローラ４９が係合されている。

【００２５】駆動手段４５は図７で示すように駆動軸５
０にクランクアーム５１が固設されていて、このクラン
クアーム５１の先端にカムローラ４９が備えられてい
て、駆動軸５０をＰＴＯ軸２２に連動連結することでク
ランクアーム５１を図１〜６に示す反時計方向に回転す
ることでカムローラ４９がカム溝４８上を転動すること
で枢軸４６を支点に揺動アーム４７が前後に往復動する
ようにされている。

【００２６】爪動作機構４２における揺動アーム４７の
先端（上部）には回動保持手段５８を介して筒形の爪ホ
ルダ５９が回動自在に保持されていて、該爪ホルダ５９
には苗取出爪５６を有する爪軸６０が摺動自在に挿通さ
れており、爪ホルダ５９の下部には下方延出状として支
持アーム６１が延伸されている。支持アーム６１の下部
にピン６２を介して押出アーム６３の下部が回動自在に
連結されており、押出アーム６３の上部は爪軸６０に長
孔とピンによる係合手段６４を介して連結されている。

【００２７】押出アーム６３の背後には受動カム６３Ａ
を有し、この受動カム６３Ａにはその背後からカムロー
ラ４９と並設した押動カム４９Ａが対峙しており、ここ
に、苗取出爪５６が突入開始位置（図１参照）に進入し
てからクランクアーム５１が回動続行されることで押動
カム４９Ａと受動カム６３Ａとの衝動案内を介してピン
６２を支点に押出アーム６３を復帰手段６６に抗して押
動し、爪進入方向に作動するものとされている（図２参
照）。

【００２８】爪軸６０は図７で示すように丸棒であり、
爪ホルダ５９はこの丸棒の挿通孔が丸孔とされている
が、爪軸６０、すなわち、苗取出爪５６の自由な回動を
防止するため爪軸６０とこの挿通孔を角形とすることが
できる。爪軸６０の先端に備えた苗取出爪５６は、２又
爪であり、爪ホルダ５９に対して進退自在として備えて
あり、爪ホルダ５９の後端と爪軸６０の後端に設けたバ
ネ受け６６Ａとの間に爪軸６０を取囲んだコイルバネで
示す復帰手段６６によって退入方向に急速に復帰するよ
うに付勢されている。なお、バネ受け６６Ａの位置をネ
ジ等で変更させることによってコイルバネの弾性力を調
整して復帰速度は強弱にすることが望ましい。

【００２９】爪ホルダ５９における支持アーム６１には
爪ロック手段６７が備えられており、この爪ロック手段
６７は図１〜図７、特に、図７で示すように、支持アー
ム６１にピン６８にて回動自在に保持されている係合爪
６９と、この係合爪６９をピン６８廻りで係合方向に付
勢しているツル巻バネで示す付勢体７０を備えてなり、
係合爪６９の先端が爪軸６０に形成した係合凹部６０Ａ
に係脱自在とされている。

【００３０】すなわち、図１で示す突入開始位置に苗取
出爪５６が位置付けされると、駆動手段４５における押
動カム４９Ａが受動カム６３Ａを介して押出アーム６３
を復帰手段６６に抗して押動することで苗取出爪５６が
苗土Ｃに突入され、突入終了時点において係合爪６９が
付勢体７０によって爪軸６０に形成した係合凹部６０Ａ
に係入して苗取出爪５６をロックするようにしてある。

【００３１】装置枠４４の前方側には棒材で示すストッ
パ、すなわち、第１爪案内手段７１が備えられており、
該第１爪案内手段７１に爪ホルダ５９が略垂直姿勢で当
接すると、回動保持手段５８を中心として苗取出爪５６
の先端が苗土Ｃにおける葉Ｃ１を下方からすくい込むよ
うに突入開始位置に進入するようにされている。装置枠
４４の後方側にもストッパすなわち、第２爪案内手段７
２が備えられ、このストッパ７２に平行運動で後退して
きた略垂直姿勢の爪ホルダ５９が苗土の搬送終端間際の
過程で当接すると、回動保持手段５８を中心として苗取
出爪５６の先端が爪動作機構４２による平行運動が規制
されて下方傾斜状に姿勢変更されて移植部３７に向か
い、かつ、解除手段７３に係合爪６９が当接することで
付勢体７０に抗して係合爪６９が爪軸６０の係合凹部６
０Ａより離脱し、復帰手段６６によって爪軸６０を介し
て苗取出爪５６が退入し、この動作で移植部３７に苗土
Ｃを落下するようにされている（図５参照）。

【００３２】この苗落下位置において、爪ホルダ５９よ
り棒状の押出し具７４を突出し、この押出し具７４の眼
鏡部７４Ａに苗取出爪５６を挿通しておくことにより、
該爪５６が退入するとき、苗土Ｃを眼鏡部７４Ａに押当
てることで爪５６からの苗土Ｃの落下を確実にすること
が望ましい。なお、前述した回動保持手段５８は、爪ホ
ルダ５９が前後の第１・２爪案内手段７１，７２に当接
してから往復運動するときは爪ホルダ５９は回動し、第
１・２爪案内手段７１，７２間を往復動する過程におい
ては回動しないように略垂直姿勢保持するものであり、
図７で示す第１実施例では爪ホルダ５９より突出した枢
支軸５８Ａに摩擦体である割型ボス５８Ｂを揺動アーム
４７の挿通孔５８Ｃに嵌合したものを示している。

【００３３】また、図１〜図６には、苗取出爪５６の先
端軌跡を横倒し８の字形として示しており、爪動作機構
４２の往復平行運動において、苗土Ｃの取出しのため往
行行程Ｘのとき、略垂直姿勢の爪ホルダ５９が第１爪案
内手段７１に当接すると回動保持手段５８を中心として
苗取出爪５６が葉Ｃ１をすくい込むようにポット部４０
の開口縁近傍の一側の突入開始位置に進入し、一方、ポ
ット部４０から苗土Ｃを取出して移植部３７に搬送する
中途においては、図４で示すように苗取出爪５６で葉Ｃ
１の垂れ下がりを防止しており、この搬送終端部におい
て第２爪案内手段７２に略垂直姿勢の爪ホルダ５９が当
接することで軌跡変更される復行行程Ｙとがその往復行
程の中央部でクロスするようにされているのである。

【００３４】図８〜図１０を参照すると、苗送り装置４
３が図示されており、この苗送り装置４３は、苗トレイ
４１を縦方向送り自在に案内支持する搬送枠７５と、該
搬送枠７５を横方向（左右方向）に往復動可能に支持す
る基枠７６とを備えている。搬送枠７５には、苗トレイ
４１の底部を支持する支持板７６が、前下方傾斜状に取
付けられている。この支持板７６の左右方向中央には、
図１０に示すように、ポット部４０間の間隙に係合して
苗トレイ４１の左右方向の移動を規制する案内壁部７６
Ａが屈曲形成されている。

【００３５】この支持板７６は、爪動作機構４２に備え
た苗取出爪５６によって土付苗Ｃが取出される位置のポ
ット部４０にまで延設されており、この支持板７６の先
端部が、苗取出爪５６を土付苗Ｃに突刺したときの苗ト
レイ４１の撓みを阻止すべく苗取出位置のポット部４０
の底部を支持する支持部材７７とされている。この支持
部材７７は、苗取出位置の横一列のすべてのポット部４
０の底部を支持するものとするのが好ましい。また、支
持板７６に一体的に設ける必要はなく、支持板７６は、
苗取出位置のポット部４０の手前まで延設させて、支持
部材７７を個別に搬送枠７５に取付けることもできる。
また支持部材７７は板状部材に限られず、棒状部材、球
状部材等とすることができる。

【００３６】また、搬送枠７５には、横軸７８が軸受け
７８Ａを介して回動自在に取付けられており、該横軸７
８に左右一対の縦送りホイール７９が一体的に設けられ
ている。このホイール７９の内面側には、周方向に適宜
の箇所に、苗トレイ４１のポット部４０間の間隙に係合
する搬送ピン８０が着脱自在に取付けられている。この
搬送ピン８０は、縦送りホイール７９に設けられた複数
の取付孔（図示せず）に選択的に取付けられており、数
種の苗トレイ４１のポット部４０間のピッチに合わせて
取付位置が変更可能とされている。

【００３７】横軸７８の端部には、ワンウェイクラッチ
８１（又はラチェット機構）を介して駆動アーム８２が
設けられており、駆動アーム８２を所定の揺動角度の範
囲内で往復動することによりホイール７９が一方向（苗
トレイを下方に送る方向）にのみ回転するようになって
いる。この駆動アーム８２の揺動角度は、搬送枠７５に
揺動可能に取付固定された規制部材８３により規制され
ている。即ち、規制部材８３には駆動アーム８２の揺動
範囲に対応して周方向に延びる切欠部８４が形成され、
該切欠部８５が切欠部８４内を１回往復動することによ
りポット部４０の１ピッチ分だけ苗トレイ４１を縦方向
の搬送し得るようになっている。この規制部材８３は、
横軸７８に外嵌されたコイルスプリング８６により復帰
方向（図１０に矢印ロで示す）に付勢されている。

【００３８】また、ホイール７９には、ポット部４０の
１ピッチに対応した中心角で第１位置決め凹部８７が周
方向に並設されており、該第１位置決め凹部８７に係脱
自在に係合するデテント機構８８が規制部材８３に設け
られて、ホイール７９の位置決めがなされている。な
お、規制部材８３には２つの固定孔８９が形成されてお
り、いずれかの固定孔８９を選択してボルト９０により
搬送枠７５に固定されている。また、切欠部８４は、規
制部材８３を図１０に二点鎖線で示すように揺動した姿
勢でピン８５の移動範囲が大きくなるように段状に形成
されており、よって２種類の苗トレイ４１のポット部４
０間ピッチに対応して駆動アーム８２の揺動角度の調節
を行い得るようになっている。また、第１位置決め凹部
８７の内周側に、その中心角とは異なる中心角で第２位
置決め凹部９１が周方向に並設されており、駆動アーム
８２の揺動角度の調整を行うべく規制部材８３を姿勢変
更すると、自動的に、デテント機構８８が、それぞれの
ポット部４０間ピッチに応じた中心角で周設された位置
決め凹部（８７又は９１）に係合することとなる。

【００３９】また、搬送枠７５には、ホイール７９に沿
って苗トレイ４１を縦方向に湾曲させるべく、苗トレイ
４１の側縁部を案内支持するガイド部材９２が設けられ
ている。一方、基枠７６は可動フレーム３３に取付けら
れており、この基枠７６には、トラバース溝９３を有す
る横送り軸９４が軸回転自在に取付けられている。該軸
９４には、爪動作機構４２の駆動軸５１の回転動力が、
巻掛伝動体９５、駆動ギヤ９６、従動ギヤ９７等を介し
て伝達されている。なお、駆動ギヤ９６及び従動ギヤ９
７は、基枠７６に対して着脱交換自在に取付けられたギ
ヤボックス９８内に設けられており、ゴヤボックス９８
を交換することで駆動軸５１と横送り軸９４との回転速
度比を調節して、ポット部４０間ピッチに応じて苗トレ
イ４１の横送り量を爪動作機構４２の動作に同期させ得
るようになっている。

【００４０】横送り軸９４には、トラバース溝９３に係
合する係合ピン９９を有するスライダ１００が外嵌され
ており、該スライダ１００は搬送枠７５にアーム１０１
を介して連結一体化されており、横送り軸９４を回転駆
動するとスライダ１００を介して搬送枠７５を左右方向
に往復動する横送り機構が構成されている。なお、スラ
イダ１００と基枠７６との間には軸方向伸縮自在な蛇腹
状カバー１０２が設けられて、トラバース溝９３内に砂
等が入りこむことを防止している。

【００４１】横送り軸９４の左右両端部にはクランクア
ーム１０３が設けられ、搬送枠７５には横軸１０４回り
回転自在に伝動リンク１０４Ａが設けられている。この
伝動リンク１０４Ａは、搬送枠７５が最左端又は最右端
にまで移動したときにクランクアーム１０３に係合する
係合部１０５を備えているとともに、伝動リンク１０６
と駆動アーム８２とは連結リンク１０７により連結され
ており、クランクアーム１０３によって伝動リンク１０
４が揺動されたときに駆動アーム８２が１回往復動され
る。而して、横一列のポット部４０からの土付苗Ｃの取
出しを終えた時点で苗トレイ４１が縦方向に１ピッチだ
け搬送される縦搬送機構が構成されている。クランクア
ーム１０３によって揺動された伝動リンク１０３は、規
制部材８３を復帰させるコイルスプリング８６によって
規制部材８８とともに復帰される。

【００４２】図１３および図１４は回動保持手段５８の
第２実施例を示している。この第２実施例では揺動アー
ム４７を左右一対とし、爪ホルダ５９から左右両側に枢
支軸５８Ａを突出して揺動アーム４７にそれぞれ回動自
在に保持しており、左右の枢支軸５８Ａのそれぞれには
ツル巻バネ１２０をそれぞれ套嵌させ、ツル巻バネ１２
０の一端を爪ホルダ５９に枢支軸５８Ａの前後でそれぞ
れ係合させ、他端を揺動アーム４７のそれぞれに係合す
ることで、左右一対のツル巻バネ１２０でバランス保持
したものであり、その他の構成は既述した第１実施例と
共通するので共通部分は共通符号で示している。

【００４３】なお、回動保持手段５８として、第１実施
例の枢支軸５８Ａにワッシャ、皿バネ等を套嵌してその
皿バネをボルトナットで弾性力を調整自在にし、その弾
性力による抵抗付与によって保持し、その抵抗力に抗し
て爪ホルダを回動できるようにしたものであっても良
い。また、図１等に示している爪ロック解除手段７３は
ブラケットにロックナットを有するネジ棒を螺挿して位
置調整自在にしているが、この手段７３とストッパ７２
とを兼用するようにもできる。

【００４４】更に、図１１においては苗送り装置４３を
前下がり傾斜状とし、この前方に苗取出爪５６を備えて
いるが、装置４３を前側として後下がり傾斜とし爪５６
を後方側としたものでも、装置４３と爪５６とを前後で
はなく左右に配置したものであってもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、ポット部
の苗土が根張りの強弱があっても確実に苗取出爪により
取出すことができ取出した苗土は苗取出爪に突入した状
態で搬送して移植部に確実に受渡すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す苗土突入開始位置の
要部側図面である。

【図２】同じく苗土突入後の要部側面図である。

【図３】同じく苗土をポット部から取出したときの要部
側面図である。

【図４】同じく苗土を移植部に搬送（供給）中の要部側
面図である。

【図５】同じく苗土を移植部に受渡し状態の要部側面図
である。

【図６】同じく苗土取出しのためのポット部に向かう要
部側面図である。

【図７】爪動作機構の立面図である。

【図８】苗送り装置と爪動作機構との関係を示す要部側
面図である。

【図９】苗送り装置における横送り手段の正面図であ
る。

【図１０】苗送り装置の正面図である。

【図１１】野菜移植機の全体を示す側面図である。

【図１２】野菜移植機の全体を示す平面図である。

【図１３】回動保持手段の第２実施例を示す側面図であ
る。

【図１４】同じく平面図である。

【符号の説明】

３７ 移植部 ４０ ポット部 ４１ 苗トレイ ４２ 爪動作機構 ４５ 駆動手段 ５６ 苗取出爪 ５８ 回動保持手段 ５９ 爪ホルダ ７１ 第１爪案内手段 ７２ 第２爪案内手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗トレイ（４１）におけるポット部（４
   ０）の苗土（Ｃ）に苗取出爪（５６）を突入しかつ退出
   することで苗土（Ｃ）をポット部（４０）から取出し、
   該取出した苗土（Ｃ）を移植部（３７）に搬送する移植
   機の苗分送装置であって、 前記苗取出爪（５６）は爪ホルダ（５９）に進退自在に
   備えられ、 前記苗取出爪（５６）を、前記ポット部（４０）の苗取
   出位置と前記移植部（３７）への苗供給位置との間で往
   復動する爪動作機構（４２）を備え、 前記爪ホルダ（５９）を前記爪動作機構（４２）に回動
   保持自在として装着する回動保持手段（５８）を備え、 前記苗取出爪（５６）の突入開始位置で該苗取出爪（５
   ６）をポット部（４０）の深さ方向奥部に向かって進入
   するとともに前記爪動作機構（４２）を苗取出位置と苗
   供給位置との間で往復動する駆動手段（４５）を備えて
   いることを特徴とする移植機の苗分送装置。
2. 【請求項２】 爪動作機構（４２）の往復動で苗取出爪
   （５６）を苗取出位置にするとき、回動保持手段（５
   ８）を介して爪ホルダ（５６）を回動して苗取出位置に
   姿勢変更する第１爪案内手段（７１）と、苗取出爪（５
   ６）を苗供給位置にするとき、回動保持手段（５８）を
   介して爪ホルダ（５９）を回動して苗供給位置に姿勢変
   更する第２爪案内手段（７２）と、を備えていることを
   特徴とする請求項１に記載の移植機の苗分送装置。
3. 【請求項３】 第１・２爪案内手段（７１）（７２）
   は、爪動作機構（４２）の往復動で爪ホルダ（５９）が
   当接することで姿勢変更するものであることを特徴とす
   る請求項２記載の移植機の苗分送装置。