JPH104722A - 苗移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ポット式の苗植機は、ポットから押出された
苗の根鉢を、ホルダの筒状の空胴部に差込んで保持させ
たのち、その移動で所定の位置に運ぶが、空胴部の内径
に対して根鉢の外径が小さ過ぎると差込んだときの勢い
で根鉢がホルダから脱落するおそれがあった。 【解決手段】 苗箱１の複数個のポット１ｂのそれぞれ
で１株分の苗２が独立して育てられてポット１ｂ内に根
鉢２ａが形成され、昇降するキャリア４７にホルダ４９
の空胴部４９ａが横向きに設けられ、キャリア４７が上
昇すると根鉢２ａを空胴部４９ａに葉先側から差込むと
ともに下降すると空胴部４９ａから同方向に押出すよう
に設けられ、根鉢２ａの肩部に当るストッパ５３を備
え、このストッパ５３は根鉢２ａをホルダ４９に差込む
前に空胴部４９ａ内に突入するとともに根鉢２ａをホル
ダ４９から押出す前に空胴部４９ａから脱出するように
設けられている苗移送装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、苗箱の複数個の
ポットのそれぞれで苗を１株分ごとに独立して育て、そ
の苗を、ポットから抜取って移植するポット式の苗植機
に用いるものである。

【０００２】

【従来の技術】ポットから押出した苗は、その根鉢をホ
ルダの筒状の空胴部に差込んでキャリアで下に送り、ホ
ルダから押出して搬送ベルト上に転送するように設けら
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】苗は伸びた根がポット
内で絡んで外面がポットの内面と同じ形の根鉢が形成さ
れる。ポットの製作誤差や根の張り具合で根鉢の外径に
差異が生じるが、根鉢が小さいものはホルダに差込んだ
とき、その勢いで抜出したり、大きいものは、ホルダに
差込みにくくなるおそれがある。この発明は、差込まれ
た根鉢の肩部が止まる位置にストッパを設けて径の小さ
い根鉢がホルダから脱落しないようにし、上記のポット
の製作公差を拡大してその歩止まりを向上させるととも
に、併せてホルダの空胴部の内径を大きくして根鉢の差
込みを容易にしようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、苗箱１の複数個のポット１ｂのそれぞ
れで１株分の苗２が独立して育てられてポット１ｂ内に
根鉢２ａが形成され、昇降するキャリア４７にホルダ４
９の空胴部４９ａが横向きに設けられ、キャリア４７が
上昇すると根鉢２ａを空胴部４９ａに葉先側から差込む
とともに下降すると空胴部４９ａから同方向に押出すよ
うに設けられ、根鉢２ａの肩部に当るストッパ５３を備
え、このストッパ５３は根鉢２ａをホルダ４９に差込む
前に空胴部４９ａ内に突入するとともに根鉢２ａをホル
ダ４９から押出す前に空胴部４９ａから脱出するように
設けられている苗移送装置とした。

【０００５】

【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。可撓
性の樹脂板１ａに複数個のポット１ｂが前後左右に並べ
て一体に設けられ、ポット１ｂの前後のピッチと同一の
ピッチ送孔１ｃがその両横に設けられて苗箱１が構成さ
れている（図１、図２）。それぞれのポット１ｂに床土
を入れ、その上にたね籾を蒔いて覆土し、潅水して所定
の日数が経過すると１株分の苗２がそれぞれのポット１
ｂで他と独立して育つ（図３）。その根は、ポット１ｂ
の内壁に沿って伸びて絡み、やや硬い根鉢２ａが形成さ
れる。

【０００６】走行車体３の後に苗植装置４が装着され
て、苗植機となっている（図４、図５）。走行車体３が
つぎのように構成されている。フレーム５の前後に主歯
車箱６と後輪歯車箱７が設けられ、それぞれの両横に１
対の前輪８と後輪９が配置されている。エンジン１０が
フレーム５に取付けられ、その回転動力が副変速機１１
と主変速機（主歯車箱６内に配置）を経由して前輪８と
後輪９に到達し、これらが水田の耕盤上で回転して走行
車体３が進行するように出来ている。なお、主変速レバ
ー１２がハンドルポスト１３の左に設けられ、その操作
で主変速機の出力の早い路上走行速、遅い作業速および
後進のいずれかが選択できるようになっている。副変速
レバー１４がその右に設けられ、上端を前に押すと、副
変速機１１の出力が高速となり、後に引くと、その出力
が低速となる。

【０００７】座席１５がエンジン１０の上に設けられて
いる。ステアリングハンドル１６がハンドルポスト１３
の上に設けられ、その操作で前輪８が操られて走行車体
３の進行方向が変わるようになっている。支柱１７がフ
レーム５の後部から上に伸び、上下で平行な１対のリン
ク１８の両端がこれと後の縦枠１９に回動自在に取付け
られている。油圧シリンダ２０の前端がフレーム５に取
付けられ、ピストンロッド２１がこれから後上に伸び、
上のリンク１８と一体のアーム２２の下端とその突端が
接続し、油圧シリンダ２０に油を送込むと、ピストンロ
ッド２１が突出して縦枠１９が上昇し、その油をタンク
に戻すと、ピストンロッド２１が戻って縦枠１９が下降
するように出来ている。

【０００８】苗植装置４がつぎのように構成されてい
る。横長の苗植フレーム２３の中央部が縦枠１９の下部
に取付けられている。両横で苗２を移植する苗植ユニッ
ト２４の１対が苗植フレーム２３に横並びに設けられて
４条植となっている（図５）。以下１つの苗植ユニット
２４について説明する。苗植歯車箱２５が苗植フレーム
２３から斜前上に突出し（図７）、これから横に突出し
た箱送軸２６がエンジン１０の回転動力を受け（主歯車
箱６内、プロペラシャフト、苗植フレーム２３内および
苗植歯車箱２５内を経由して到達）て揺動するように出
来ている。１対の苗植ケース２７が苗植歯車箱２５の両
横で苗植フレーム２３から上に突出し、上部が横杆２８
で連結されている（図８）。支杆２９が横杆２８の中央
から上に伸び、その上部が前方に傾斜している（図
６）。

【０００９】左右に、樹脂板１ａの両横を抱えるコ字部
を有する第１レール３０が支杆２９の前部の上に固定さ
れ、苗箱１が上から入る苗載板３１がその前に固定され
ている。第２レール３２の上端が第１レール３０の後端
の下に配置され、両者が案内レール３３で接続されてい
る。第２レール３２は、左右１対で構成され、横から見
て、Ｕ字状に曲ってそれぞれの苗植ケース２７の内面に
固定され、終端から伸びた空箱レール３４が受枠３５に
達している。

【００１０】ベルクランク３６が苗植ケース２７に回動
自在に取付けられ、ロッド３７でアーム３８に接続し、
箱送軸２６の揺動で逆方向に揺動するように出来てい
る。送杆３９がベルクランク３６の端のピン３６ａに回
動自在に取付けられ、図示していないばねで反時計方向
に引き回され、その送爪３９ａが第２レール３２の後面
から中に入り込んで送孔１ｃに係合するようになってい
る（図７）。止杆４０が、第２レール３２に固定された
ブラケット４１のピン４１ａに回動自在に取付けられ、
図示していないばねで時計方向に引き回され、その止爪
４０ａが第２レール３２の後面から中に入り込んで送孔
１ｃに係合するようになっている。そして、第２レール
３２が保持している苗箱１が、つぎのように、間欠的に
送られる。すなわち、ベルクランク３６が反時計方向に
回動してその終点に到達すると、止杆４０は下端４０ｂ
がピン３６ａで押されてピン４１ａの回りに反時計方向
に回動し、止爪４０ａが送孔１ｃから抜出す。この位置
からベルクランク３６が時計方向に回動を始めると、送
爪３９ａが苗箱１を引下げる。これが進むと、下端４０
ｂがピン３６ａから離れて止爪４０ａがばねで時計方向
に回されるが、苗箱１が引下げられているので、止爪４
０ａの先が樹脂板１ａに当る。ベルクランク３６の回動
がさらに進んで終点に到達すると、止爪４０ａが上の送
孔１ｃに入る。そののち、ベルクランク３６が反時計方
向に回動するが、このとき、送爪３９ａは、上昇しなが
らその上側の斜縁で送孔１ｃから抜出し、前記の回動の
終点において上の送孔１ｃに入る。すると、前記のよう
に、止爪４０ａが送孔１ｃから抜ける。この反復によ
り、苗箱１が間欠的に送られる。

【００１１】左右のポット１ｂと同数で同間隔の押出ピ
ン４２が横棒４３に固定され、押出軸４４の回転がクラ
ンク４５やロッド４６などで伝わって前後に往復移動す
るようになっている。そして、後に移動するとき、静止
しているポット１ｂに差込まれ、根鉢２ｂを押出す。キ
ャリア４７の左右がそれぞれ１対のリンク４８で支持さ
れ、苗植歯車箱２５内の動力でリンク４８が揺動すると
同じ姿勢を保って上下に移動するように出来ている。筒
状の空胴部４９ａを有するホルダ４９がキャリア４７に
設けられ、上昇しているときに押出ピン４２で押出され
た根鉢２ｂがそれぞれの空胴部４９ａに差込まれるよう
になっている。

【００１２】図９、図１０、図１１のように、フック軸
５０とストッパ軸５１がホルダ４９に横向きに設けられ
ている。複数のフック５２がフック軸５０に固定され、
その回動でそれぞれの空胴部４９ａ内に出没するように
なっている。複数のストッパ５３がそれぞれの杆５３ａ
を介してストッパ軸５１に固定され、ばね５１ａで引回
されてそれぞれの空胴部４９ａ内に突入している。アー
ム５４の下端がフック軸５０の中央に回動自在に取付け
られ、図示していないばねで反時計方向（図９）に引か
れて起立している。上部カム５５と下部カム５６（図
６）が第２レール３２の後部と下部に設けられ、キャリ
ア４７が昇降すると、ローラ５４ａが当ってアーム５４
が時計方向に押倒されるようになっている。レバー５
７，５８がフック軸５０とストッパ軸５１に固定され、
アーム５４に固定された押板５４ｂ，５４ｃがそれぞれ
に当り、アーム５４の回動でフック軸５０およびストッ
パ軸５１が回動するようになっている。

【００１３】すなわち、キャリア４７が上昇すると、ロ
ーラ５４ａが上部カム５５に当ってアーム５４が時計方
向に押倒され、押板５４ｂがレバー５７を同方向に押回
す。すると、フック軸５０が同方向に回ってフック５２
がそれぞれの空胴部４９ａから脱出する。このとき、押
板５４ｃはレバー５８を押していないので、ストッパ５
３はそれぞれの空胴部４９ａ内に突入した状態を保って
いる。ここで、根鉢２ｃがそれぞれの押出ピン４２で空
胴部４９ａ内に押込まれ、その肩部がストッパ５３に当
って止まる。そののち、キャリア４７の下降が始まる
と、ローラ５４ａが上部カム５５から離れてアーム５４
が起立し、フック軸５０が図示していないばねで反時計
方向に回動し、フック５２がそれぞれの空胴部４９ａ内
に突入し、根鉢２ｂに刺さって苗２がホルダ４９に固定
される。キャリア４７の下降が進み、ローラ５４ａが下
部カム５６に当ると、アーム５４が時計方向に押倒さ
れ、押板５４ｂ，５４ｃがそれぞれのレバー５７，５８
を押し、フック軸５０およびストッパ軸５１が同方向に
回ってフック５２およびストッパ５３が空胴部４９ａか
ら抜出す。そののち、キャリア４７がリンク４８の円弧
運動で前進し、つぎの掻落具５９で根鉢２ｂがホルダ４
９から掻落される。

【００１４】掻落しカム６０が押出軸４４に固定されて
いる（図７、図１２）。レバー６１の中央が軸６２で苗
植ケース２７に回動自在に取付けられ、その前端がばね
６３で引上げられるとともに、前部のピン６１ａが掻落
しカム６０の外周に下から接触し、押出軸４４の回転で
揺動するように出来ている（図１２）。掻落具５９がレ
バー６１の後端に取付けられ、上記の揺動で上下に移動
するようになっている。そして、ローラ５４ａが下部カ
ム５６に接触を始めた位置で掻落具５９が下降し、キャ
リア４７が前記のように前進すると、その下端がそれぞ
れの空胴部４９ａ内に上の溝から侵入し（図８）、その
前進にともなってそれぞれの根鉢２ｂを後の搬送ベルト
６４上に転送するように出来ている。

【００１５】なお、下降したキャリア４７（ホルダ４
９）の上記の前進速度が異なると、搬送ベルト６４に乗
る根鉢２ｂの位置が前後して苗２の植込深さに乱れを生
じるおそれがある。すなわち、キャリア４７の前進速度
が遅いと、図１３のように、苗２が葉先を下向に傾斜さ
せてホルダ４９の近くで搬送ベルト６４に落下して深植
えの傾向となり、前進速度が早いと、図１４のように、
後に水平に押されて搬送ベルト６４の後寄りに落下し、
浅植えとなるおそれがある。

【００１６】つぎのように構成すると、そのおそれが解
消される。図１２のように、アーム６５の下部がレバー
６１の後部にピン６１ｂで回動自在に取付けられ、掻出
具５９の上端がその下端に固定されている。Ｌ字杆６６
の中間がレバー６１と一体の支板６７に回動自在に取付
けられ、その後端がアーム６５の長孔６５ａに係合する
とともに、上端が副変速レバー１４にワイヤ６８で連結
されている。そして、副変速レバー１４を高速側（図１
２で反時計方向）に操作すると、ワイヤ６８がＬ字杆６
６を時計方向に引回して掻出具５９の下端が前に移動
し、低速側に操作すると、ワイヤ６８が緩んでＬ字杆６
６がばね６９で反時計方向に回され、掻出具５９の下端
が後に移動するようになっている。すなわち、副変速機
１１を低速側に操作すると、走行車体３の車速と苗植装
置４の作動速度が低下し、ホルダ４９の下部での上記の
前進速度も低下するが、このとき、掻出具５９の下端が
後に移動しているので、ホルダ４９の苗２が搬送ベルト
６４の後寄りに掻き出される。これとは逆に、副変速装
置１１を高速側に操作すると、ホルダ４９の上記の前進
速度も上昇するが、このとき、掻出具５９の下端が前に
移動しているので、両者の位置の差で速度による誤差が
吸収され、苗２が搬送ベルト６４のほぼ同じ位置に落下
する。

【００１７】搬送ベルト６４は、１対が横並びに設けら
れて（図８）それぞれの上面が外に移動するように旋回
している。案内路７０がそれぞれの搬送ベルト６４の外
側に設けられ、搬送ベルト６４で送られて来た苗２が落
下するようになっている。１対の伝動ケース７１が苗植
フレーム２３から後に伸び（図５）それぞれの後部で回
転しているドラム７２の植込杆７３が案内路７０内を通
り、案内路７０内の前記の苗２を押下げて泥土に移植す
るように出来ている。なお、中央の伝動ケース７１は、
左右の苗植ユニット２４に対して共通に設けられて両横
に１対のドラム７２が取付けられている。１対のフロー
ト７４がそれぞれの苗植ユニット２４の下に配置され
（図４、図５）、走行車体３の前進で泥面を滑走するよ
うになっている。

【００１８】苗箱１は、苗２を上に向けて苗載板３１上
に載せたのち、第１レール３０内に押出され、つづい
て、第２レール３２に到達し、前記のように、送杆３９
と止杆４０で送られている間に押出ピン４２で苗２が押
出される。そののち、空箱レール３４で受枠３５内に運
ばれる。苗植作業を開始した初期に苗載板３１と第１レ
ール３０にそれぞれ１枚づつの苗箱１が載っているが、
水田の中央で苗が無くなると、補給がわずらわしい。こ
れを解消するため、従来は、苗載板３１と第１レール３
０を上下で２段に構成していたが、重心が高くて不安定
になるおそれがあった。

【００１９】つぎのように構成すると、その課題が解消
される。図５、図６、図１５、図１６のように、第１レ
ール３０および苗載板３１と同じ型をした予備レール７
５と予備苗載板７６が一体に作られ、その下にコ字型の
支持杆７７が固定されている（図１５）。横フレーム７
８が支杆２９に横向に固定され、これに取付けたモータ
７９のピニオン７９ａと遊転歯車８０が支持杆７７のラ
ック８１に咬み、モータ７９の作動で左右に移動して予
備レール７５と予備苗載板７６が第１レール３０と苗載
板３１の上に重なったり、上から見て外側に並んだりす
るようになっている。それぞれ１対の支脚８２が予備レ
ール７５の後端の下に固定され（図１６）これらで支え
られた横棒８３にシャッタ８４のパイプ８４ａが回動自
在に取付けられている。外側の支脚８２とシャッタ８４
の間にばね８５が設けられ、シャッタ８４がばね８５の
力で起立して予備レール７５の出口を塞いでいる。横棒
８３は、支脚８２に対して左右には移動するが回動しな
いように設けられ、内端がばね８６で内側に引寄せら
れ、中間のピン８３ａがパイプ８４ａの斜孔８４ｂに係
合し、外側（図１６で右）に移動すると、ピン８３ａが
パイプ８４ａを押回してシャッタ８４が予備レール７５
の出口を開くように出来ている。突起３０ａがそれぞれ
の第１レール３０の内側に設けられ、モータ７９の作動
で予備レール７５が移動すると、横棒８３の内端が当
り、これが外側に移動するようになっている。

【００２０】そのため、第２レール３２に苗箱１を供給
するとともに、第１レール３０、苗載板３１、予備レー
ル７５、および予備苗載板７６にそれぞれ１枚の予備の
苗箱１を載せて作業を開始する。そして、第２レール３
２の苗箱１が所定の位置に下降すると、第１レール３０
上の苗箱１および苗載板３１上の苗箱１をこの順で第２
レール３２に供給する。さらに、これらが所定の位置に
下降すると、モータ７９を作動して予備レール７５と予
備苗載板７６をそれぞれの第１レール３０と苗載板７６
の上に移動させる。すると、シャッタ８４が自動的に予
備レール７５の出口を開き、それぞれの上の苗箱１が順
次案内レール３３の予備口３３ａ（図６）から第２レー
ル３２に向けて供給される。予備レール７５と予備苗載
板７６は、それぞれ第１レール３０および苗載板３１上
に重なるが、後者に苗箱１が無いときに重なるため、両
者の間隔が従来のものよりも著しく狭くなって重心が低
下する。なお、予備レール７５を設けないで、予備苗載
台７６のみが左右に移動すように設けることができる。

【００２１】図６の上部カム５５は、固定式に構成さ
れ、キャリア４７が下降を開始したあとでローラ５４ａ
がこれから離れ、フック５２が根鉢２ａに刺さるので、
苗２の固定が不安定になるおそれがある。図１７のよう
に構成すると、そのおそれが解消される。上部カム８７
が軸８８で回動自在に取付けられている。作動レバー８
９が左右の苗植ケース２７の間の軸９０に回動自在に取
付けられ、押出ピン４２が後に移動するとその横棒４３
が下端に当って反時計方向に回動するように出来てい
る。その上端が、中間のレバー９１を介してロッド９
２，９３で上部カム８７に連結されている。ばね９４で
反時計方向に引回されるフック９５がホルダ４９に取付
けられ、キャリア４７が上昇して終点に来ると、ローラ
５４ａが上部カム８７に当って時計方向に倒れ、その軸
５４ｄにフック９５が掛るようになっている。すると、
フック５２が倒れて静止する。ここで、押出ピン４２が
後に移動し、根鉢２ａがそれぞれの空胴部４９ａに押込
まれる。押出ピン４２の後方移動の終点で横棒４３が作
動レバー８９の下端を後に押し、上部カム８７が反時計
方向に回動し、その下部の突子８７ａがフック９５の頭
９５ａを押してこれを軸５４ｄから離す。すると、フッ
ク５２が起立して根鉢２ｂに刺さり、苗２がホルダ４９
に固定される。そののち、キャリア４７が下降を開始す
る。

【００２２】

【効果】以上のように、この発明によると、キャリア４
７で昇降するホルダ４９に空胴部４９ａが設けられ、空
胴部４９ａに差込まれた根鉢２ｂの肩部の位置にストッ
パ５３が出没自在に設けられて差込まれた根鉢２ｂをこ
のストッパ５３が止めるので、空胴部４９ａの内径に対
して根鉢２ｂの外径を小さく作ってこれが緩く差込まれ
ても脱落するおそれが解消され、根鉢２ｂの差込みが容
易になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を施した苗植機で用いる苗箱の平面図

【図２】その正面図

【図３】その苗箱で育てた苗の斜面図

【図４】この発明を施した苗植機の側面図

【図５】その平面図

【図６】その１部の拡大した側面図

【図７】その１部のさらに拡大した側面図

【図８】その背面図

【図９】その１部のさらに拡大した切断側面図

【図１０】その平面図

【図１１】その切断側面図

【図１２】その１部の右側面図

【図１３】その苗の状態を示す側面図

【図１４】その苗の状態を示す側面図

【図１５】その苗載部の切断背面図

【図１６】その背面図

【図１７】他の実施例を示す１部の側面図

【符号の説明】

１ 苗箱 １ｂ ポット ２ 苗 ２ａ 根鉢 ４７ キャリア ４９ ホルダ ４９ａ 空胴部 ５３ ストッパ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗箱１の複数個のポット１ｂのそれぞれ
   で１株分の苗２が独立して育てられてポット１ｂ内に根
   鉢２ａが形成され、昇降するキャリア４７にホルダ４９
   の空胴部４９ａが横向きに設けられ、キャリア４７が上
   昇すると根鉢２ａを空胴部４９ａに葉先側から差込むと
   ともに下降すると空胴部４９ａから同方向に押出すよう
   に設けられ、根鉢２ａの肩部に当るストッパ５３を備
   え、このストッパ５３は根鉢２ａをホルダ４９に差込む
   前に空胴部４９ａ内に突入するとともに根鉢２ａをホル
   ダ４９から押出す前に空胴部４９ａから脱出するように
   設けられている苗移送装置。