JP3829320B2 - 苗植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗ポット縦横に整列配置した苗トレイを用いて育苗したポット苗を植付ける形態の苗植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
苗トレイを用いた苗植機では、装填された苗トレイをトレイ搬送装置で繰出搬送しながら、この苗トレイの各ポット苗を苗押出装置で押出し、この押出された各ポット苗を苗供給装置で受けて保持し苗植付装置へ供給する。このような苗押出装置や苗供給装置等は、多条植付形態によって複数基の並列構成として伝動する（特開２０００ー２０９９１１号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記のような苗押出装置と苗供給装置との作動では、苗トレイの各苗ポット内へ多数の押出ピンを突き挿して、この苗ポット内のポット苗を押出すと共に、苗供給装置の苗ホルダがこの各押出されるポット苗を受けて保持するものであるから、これらの間の作動タイミングが微妙であり、タイミングがずれると苗供給装置が苗を正確に保持できなかったり、苗を押し潰す等の苗損傷を生じ易い。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、多数のポット苗を収容した苗トレイ（１）のラック穴（２１）に係合して該苗トレイ（１）を下方へ繰出搬送する送り爪（２９）並びに該送り爪（２９）で送られる苗トレイ（１）の後続の苗トレイ（１）を係止する遮断爪（３１）を備えるトレイ搬送装置（２）と、この苗トレイ（１）から各ポット苗を押出す苗押出装置（３）と、この苗押出装置（３）で押出されるポット苗を受けて保持する苗ホルダー（５４）並びに該苗ホルダー（５４）を昇降させる昇降アーム（５２）を備えて前記ポット苗を苗植付装置（４）へ供給する苗供給装置（５）とを有した苗植機において、前記送り爪（２９）はカム（３３）の回転で揺動するアーム（３６）を介して作動する構成とし、前記アーム（３６）を前記カム（３３）の回転域から離間させるトレイ送りレバー（４２）をロックアーム（４３）に係合させることにより前記送り爪（２９）を前記ラック穴（２１）から外して苗トレイ（１）の送り状態を解除する構成とし、前記昇降アーム（５２）に設 けたカムローラ（８６）を前記遮断爪（３１）に一体的に設けたカム（８５）に摺接させて前記遮断爪（３１）を解放状態（Ｅ）に作動させる構成とし、複数基の苗押出装置（３）と苗供給装置（５）との分岐伝動部に、これらの間の伝動タイミングを調整可能の伝動調整装置（６）を設けたことを特徴とする苗植機とする。
【０００５】
トレイ搬送装置２の送り爪２９により苗トレイ１を繰出搬送すると、苗押出装置３で苗トレイ１の苗ポットからポット苗を押出すと共に、この押出側に位置する苗供給装置５の苗ホルダー５４に保持させる。このポット苗を受けた苗供給装置５は苗植付装置４へ供給して苗植作用を行わせる。このとき複数基毎の苗押出装置３と苗供給装置５とは伝動調整装置６を介して分岐伝動されるため、この伝動調整によって苗押出装置３に対する苗供給装置５の作動タイミングを早くしたり遅くするように調節して、適正な作動タイミングの伝動とすることができる。
【０００６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、苗供給装置５の昇降アーム５２に設けたカムローラ８６を前記遮断爪３１に一体的に設けたカム８５に摺接させて前記遮断爪３１を解放状態Ｅに作動させる構成としたので、苗ホルダー５４が苗押出装置３により押出されたポット苗を保持しうる状態になったときのみ、遮断爪３１が後続の苗トレイ１を供給させることができる。また、苗押出装置３に対する苗供給装置５の作動タイミングの調整は、複数基毎の苗押出装置３と苗供給装置５との間の分岐伝動部において、伝動調整装置６によって行われるため、各複数基毎の苗押出装置３相互間や、苗供給装置５相互間の伝動タイミングはずれることなく、タイミング調整を簡単、容易にでき、伝動構成も簡単にすることができる。作動タイミングの調整によって押出ポット苗の受け継ぎや保持を正確にして安定化でき、苗植付装置４による植付精度を向上できる。しかも、トレイ送りレバー４２をロックアーム４３に係合させることにより、送り爪２９をラック穴２１から外して苗トレイ１の送り状態を解除して、苗トレイ１の引き出しを行うことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。先ず、図１〜図１０に基づいて、苗植機は、四輪走行形態の車体７の後側に苗植装置８を昇降可能に連結している。車体８はステアリングハンドル９の操作で操向自在の前車輪１０と、後車輪１１を有し、運転席１２の下側に搭載のエンジン１３によって駆動走行できる。車体７の後側に平行リンク形態のリフトアーム１４が油圧伸縮のリフトシリンダ１５によって昇降可能に設けられる。苗植装置８は八条植形態として、リフトアーム１４の後端に連結されて、車体７側から伝動されるＰＴＯ軸１６によって入力軸１７が伝動され、苗植装置８各部が伝動される。
【０００８】
この苗植装置８に装填される合成樹脂製の苗トレイ１は、図８に示すように、方形状のトレイに縦横に所定径、深さの育苗ポット１８を形成し、各ポット１８の底部にはスリット状の底穴１９を形成している。苗トレイ１の長辺側の左右両側縁部２０には、各苗ポット１８の横列毎にラック穴２１を配置している。このような苗トレイ１の各ポット１８内に床土を充填して播種育苗してポット苗Ａを得る。
【０００９】
このような苗トレイ１を用い苗植を行う苗植装置８は、この苗トレイ１の装填を受けて繰出案内するトレイホッパー２２、トレイガイドフレーム２３、及びトレイ排出ガイド２４等からなり、このトレイガイドは下部で側面視で略Ｕ字状に形成される。トレイホッパー２２において上下二段に供給された苗トレイ１は、左右両側の側縁２０部を案内路２５に案内させて、排出ガイド２４側へ繰出させて、空トレイとしてトレイ受２６へ案内し収容させる。一苗トレイ１の装填当り二条の苗植付を行う構成を一基として、合計四基を配置した形態の苗植装置８として横方向へ並列構成する。各苗植装置８の伝動機構を内装する伝動ケース２７の主体は一体構成である。土壌面を滑走して苗植装置重量の一部を支持させるフロート２８は、各基の苗植装置８毎の直下に配置される。
【００１０】
この苗植装置８は、前記Ｕ字状形態の案内路２５に沿って苗トレイ１を繰出搬送させるトレイ搬送装置２と、この搬送される苗トレイ１から各ポット苗Ａを後側外部へ押出す苗押出装置３と、この苗押出装置３で押出されるポット苗Ａを受けて保持し苗植付装置４へ供給する苗供給装置５等から構成される。
【００１１】
このうち苗トレイ搬送装置２は、左右両側の案内路２５の後側トレイガイドフレーム２３案内穴４４から出入して苗トレイ１のラック穴２１を係合して下方へ繰出す送り爪２９と、この送り爪２９がラック穴２１から外れたとき同ラック穴２１に係止して苗トレイ１の送りを係止する係止爪３０とを有して、苗トレイ１をラック穴２１一ピッチ毎に間歇的に繰出搬送することができる。又、この送り爪２９や係止爪３０によって送られる苗トレイ１に後続して装填される苗トレイ１を係止する遮断爪３１が設けられる。これら送り爪２９等の伝動は、前記伝動ケース２７の一部に軸装される伝動軸３２のカム３３回転によって、バネ３４に抗するアーム軸３５周りのアーム３６、及び揺動アーム３７等の搖動を経て行われる。この揺動アーム３７の上下揺動によって、この揺動アーム３７の先端に軸支３８される送り爪２９がトレイガイドフレーム２３に案内されて、この案内穴４４から内側の案内路２５へ突出して、この案内路２５に位置する苗トレイ１のラック穴２１を係合して一ピッチ繰り出す。
【００１２】
この送り爪２９の上手側のトレイガイドフレーム２３には、支軸４１によって係止爪３０と遮断爪３１とを内外に回動自在に軸支して、該送り爪２９と略同位置に突出して苗トレイ１のラック穴２１を係止して、苗トレイ１の送り出しを停止する。この遮断爪３１は前記搖動アーム３７からリンク３９，４０を介して支軸４１周りに揺動連動される。係止爪３０は支軸４１周りに設けられるトルクバネによって突出側へ弾発されて、下端部を搖動アーム３７先端の軸３８部で押し上げて外側へ回動してラック穴２１との係止を外すことができる。４２はアーム軸３５に固定のトレイ送りレバーで、ロックアーム４３側に回動させて係合させることによって、アーム３６をカム３３の回転域から離間させて、送り爪２９や係止爪３０をラック穴２１から外して、トレイの送り状態を解除して、案内路２５からの苗トレイ１の引き出しを行うことができる。
【００１３】
前記苗押出装置３は、伝動軸３２と一体回転のカム４５によって扇形ギヤ４６を揺動させて、この扇形ギヤ４６と噛合のピニオンギヤ４７をギヤ軸４８周りに往復回動し、このギヤ軸４８の左右両端に固定の扇形ギヤ４９を、押出ロッド５０のラック５１に噛合させて、カム４５の回転によってこの押出ロッド５０をトレイガイドフレーム２３を案内される苗トレイ１に向けて出没作動させる。この押出ロッド５０は左右両側のラック５１間にわたって各苗ポット１８の間隔に配置されて、一間歇的毎に繰出される横列の各苗ポット１８の底穴１９から内側へ突き差して、各ポット１８内のポット苗Ａを同時に後側へ押出すものである。
【００１４】
前記苗供給装置５は、トレイガイドフレーム２３の側部に上下回動可能に支架した平行リンク状の昇降アーム５２にホルダケース５３を設け、このホルダケース５３の内側には、前記押出ロッド５０によって押出される各ポット苗Ａを受ける苗ホルダー５４を設ける。この苗ホルダー５４は各ポット苗Ａを嵌合する苗受溝５５を形成してクシ状に構成される。この各苗受溝５５の底部に係止爪５６を上下作動させる係止穴５７が設けられる。この一部の昇降アーム５２の昇降軸５８を往復回動することにより苗ホルダ５４を昇降させて、上昇位置では苗押出ロッド５０と対向する位置で停止し、下降位置では苗送りベルト５９上に位置するように昇降する。
【００１５】
このホルダケース５３の側部にはカムアーム６０がバネ６１に抗して揺動可能に設けられて、リンクを介して前記各苗受溝５５の係止爪５６を出没作動させることができる。ホルダケース５３の昇降中ではバネ６１により係止爪５６が苗受溝５５内へ突出してポット苗Ａを係止するが、上昇端や下降端ではトレイガイドフレーム２３側に設けられるカム６２，６３にカムアーム６０が押されて、係止爪５６が係止穴５７に没入して、苗受溝５５におけるポット苗Ａの出し入れを行われ易くする。６４は各苗受溝５５からポット苗Ａを掻き落すスクレパーで、カム６５によって上下に揺動されるアーム６６に取付けられている。
【００１６】
このスクレパー６４によって各苗受溝５５から掻き落されたポット苗Ａは、下側の苗送りベルト５９上面に並べて載せられ、横端で回転する苗植付装置４の植付爪６７によって土壌面に植付けられる。この伝動は、前記伝動軸３２の中央部のクランク軸６８からダンパシリンダ６９を介してアーム軸７０を往復回動し、このアーム軸７０に一体の扇形ギヤ７１を前記昇降軸５８のピニオンギヤ７２に噛合させて、この昇降軸５８を所定角度域昇降揺動させる。
【００１７】
前記伝動ケース２７の中央部の入力軸１７からは、横方向のメイン軸９０が伝動され、このメイン軸９０からは各苗植付装置４が伝動されると共に、縦方向の伝動軸９１を介して前記伝動軸３２が伝動される。この伝動軸９１の途中からは前記カム６５がギヤ９２伝動される。二条植各基毎の苗植装置の各装置２，３，５部は、該伝動軸３２の両端部や中央部のクランク軸６８部から伝動される。
【００１８】
この伝動軸３２の外側端にクランク軸６８を設けて、これと連動する前記ピニオンギヤ７２を昇降軸５８の外側端に設ける。これらクランク軸６８は、伝動軸３２に固定のディスクアーム７３に重合させて回動自在のクランクアーム７４に固定している。このディスクアーム７３には伝動軸３２周りの円弧状の長穴７５が形成され、この長穴７５にクランクアーム７４に固定のロックボルト７６を嵌合させて移動案内させて、ロックボルト７６によってディスクアーム７３とクランクアーム７４とを締付固定でき伝動調整装置６が構成される。このクランク軸６８をディスクアーム７３に対して回動することによって、前記苗押出装置３の押出ロッド５０等に対して苗ホルダー５４等の苗供給装置５の作動タイミングを早くしたり、遅くして調整乃至調節することができる。このような調節操作では伝動軸３２の外側端部において行われ、しかも、各苗押出装置３に対する苗供給装置５の作動タイミング調整は、複数毎の単位で行われるため、操作が簡単、容易である。
【００１９】
次に、主として図４、図１１を参照して、上例と異なる点は、前記トレイ送りレバー４２を係止するロックアーム４３にタンプラスプリング７７を設けて、該トレイ送りレバー４２を係止部７８に係合した状態の係止位置Ｂに作動維持したり、係合しない状態の解放位置Ｃに維持するように切替えることができる。７９はロックアーム４３の回動支軸、８０はその取付けブラケットで、前記伝動ケース２７の一部に固定される。タンプラスプリング７７は、これら取付ブラケット８０とロックアーム４３との間にわたって死点越えして働くように掛け渡されている。
【００２０】
次に、主として図１２を参照して、上例と異なる点は、前記遮断爪３１の先端部にトレイホッパー２２側から供給される苗トレイ１の下端部の当接を受けて、この苗トレイ１の重量作動で遮断爪３１を往復バネ８１に抗して外側へ回動させるように傾斜縁８２を形成したもので、この遮断爪３１の外側への回動によって後続装填の苗トレイ１を下方へ繰出させることができる。この遮断爪３１の支軸４１部より下方にはガイドアーム８３が形成されて、前記揺動アーム３７先端の送り爪２９を連結する軸３８には回動自在のローラ８４が設けられて、このローラ８４がガイドアーム８３の内側又は外側を摺動して遮断爪３１の作動を規制する。
【００２１】
そして、苗トレイ１が遮断爪３１の係止位置以上の案内路２５にないときは、この遮断爪３１は復帰バネ８１によって案内路２５内に位置して遮断状態Ｄにある。従って、このとき下側に先行の苗トレイ１があって送り爪２９による繰出作用を受けているときは、揺動アーム３７のローラ８４がガイドアーム８３の内側に位置しているため、この遮断状態Ｄが維持されて、後続の苗トレイ１が供給されていたときは、傾斜縁８２で係止する。そして、送り爪２９が下動して先行の苗トレイ１を一ピッチ繰出すと、ローラ８４がガイドアーム８３の下端から外れるため、後続供給の苗トレイ１が傾斜縁８２を下動することによって遮断爪３１が復帰バネ８１に抗して外方へ回動されて解放状態Ｅとなる。
【００２２】
このようにして遮断爪３１の解放によって自動下動される後続の苗トレイ１は、繰出中の先行の苗トレイ１の上端に接続される。このため、苗トレイ１の衝突、衝撃を軽減して正確で円滑な苗トレイ１の繰出搬送を行わせる。又、苗トレイ１が遮断爪３１の作用する案内路２５位置にあるときは、この遮断爪３１は解放状態Ｅを維持されて遮断することができない。又、揺動アーム３７のローラ８４はガイドアーム８３の外側に沿って上下動して、遮断爪３１を遮断状態Ｄに作動させない。
【００２３】
次に、主として図１３〜図１５を参照して、上例と異なる点は、前記遮断爪３１の基部にカム８５を一体的に設け、前記苗供給装置５の昇降アーム５２に設けたカムローラ８６を、この昇降アーム５２の上昇時に摺接させて、カム８５を昇降軸５８側へ押圧させて、遮断爪３１を解放状態Ｅに作動させる。この昇降アーム５２が下動してカムローラ８６がカム８５から外れることにより、遮断爪３１が復帰バネ８１により遮断状態Ｄに回動される。８７はカム８５の回動限界位置に停止するストッパーで、昇降軸５８周りに形成され、カム８５の前端、後端縁を係止させる。苗供給装置５が上昇して苗ホルダー５４が押出装置３により押出されポット苗を保持しうる状態になったときのみ、後続装填の苗トレイ１を案内路２５に落下供給させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗植装置の伝動機構線図。
【図２】その伝動調整装置部の正面図と、その一部の側面図。
【図３】その苗植装置部の側面図。
【図４】そのトレイ搬送装置部の側面図と、その一部の作用側面図。
【図５】その苗ホルダー部の側面図。
【図６】そのスクレパー部の側面図。
【図７】その作用を示す背面図。
【図８】その使用される苗トレイを示す一部の平面図と、側面図。
【図９】苗植機の側面図。
【図１０】その平面図。
【図１１】一部別実施例を示すトレイ送りレバー係止部の背面図と、その側面図。
【図１２】一部別実施例を示す遮断爪部の作動を示す側面図。
【図１３】遮断爪部の側面図。
【図１４】その作動状態を示す側面図。
【図１５】その一部の背面図。
【符号の説明】
１ 苗トレイ
２ トレイ搬送装置
３ 苗押出装置
４ 苗植付装置
５ 苗供給装置
６ 伝動調整装置
２１ ラック穴
２９ 送り爪
３１ 遮断爪
４２ トレイ送りレバー
４３ ロックアーム
５２ 昇降アーム
５４ 苗ホルダー
８５ カム
８６ カムローラ
Ｅ 解放状態

Claims (1)

1. 多数のポット苗を収容した苗トレイ（１）のラック穴（２１）に係合して該苗トレイ（１）を下方へ繰出搬送する送り爪（２９）並びに該送り爪（２９）で送られる苗トレイ（１）の後続の苗トレイ（１）を係止する遮断爪（３１）を備えるトレイ搬送装置（２）と、この苗トレイ（１）から各ポット苗を押出す苗押出装置（３）と、この苗押出装置（３）で押出されるポット苗を受けて保持する苗ホルダー（５４）並びに該苗ホルダー（５４）を昇降させる昇降アーム（５２）を備えて前記ポット苗を苗植付装置（４）へ供給する苗供給装置（５）とを有した苗植機において、前記送り爪（２９）はカム（３３）の回転で揺動するアーム（３６）を介して作動する構成とし、前記アーム（３６）を前記カム（３３）の回転域から離間させるトレイ送りレバー（４２）をロックアーム（４３）に係合させることにより前記送り爪（２９）を前記ラック穴（２１）から外して苗トレイ（１）の送り状態を解除する構成とし、前記昇降アーム（５２）に設けたカムローラ（８６）を前記遮断爪（３１）に一体的に設けたカム（８５）に摺接させて前記遮断爪（３１）を解放状態（Ｅ）に作動させる構成とし、複数基の苗押出装置（３）と苗供給装置（５）との分岐伝動部に、これらの間の伝動タイミングを調整可能の伝動調整装置（６）を設けたことを特徴とする苗植機。

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