JP2003189711A - 苗植機の苗供給伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ポット苗を植付ける苗植装置において、苗ト
レイのポット部からポット苗を押出す苗押出装置と、こ
の押出されるポット苗を受けて苗植付装置へ搬送供給す
る苗供給装置との作動タイミングを調整し易くする。 【解決手段】 多数のポット苗を収容した苗トレイを繰
出搬送するトレイ搬送装置２と、この苗トレイから各ポ
ット苗を押出す苗押出装置３と、この苗押出装置３で押
出されるポット苗を受けて保持し苗植付装置４へ供給す
る苗供給装置５とを有した苗植機において、複数基の苗
押出装置３と苗供給装置５との分岐伝動部に、これらの
間の伝動タイミングを調整可能の伝動調整装置６を設け
たことを特徴とする苗供給伝動装置の構成。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、苗植機の苗供給
伝動装置に関し、苗ポット縦横に整列配置した苗トレイ
を用いて育苗したポット苗を植付ける形態の苗植機に実
施しうる。 【０００２】 【従来の技術】苗トレイを用いた苗植機では、装填され
た苗トレイをトレイ搬送装置で繰出搬送しながら、この
苗トレイの各ポット苗を苗押出装置で押出し、この押出
された各ポット苗を苗供給装置で受けて保持し苗植付装
置へ供給する。このような苗押出装置や苗供給装置等
は、多条植付形態によって複数基の並列構成として伝動
する（特開２０００ー２０９９１１号公報）。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】前記のような苗押出装
置と苗供給装置との作動では、苗トレイの各苗ポット内
へ多数の押出ピンを突き挿して、この苗ポット内のポッ
ト苗を押出すと共に、苗供給装置の苗ホルダがこの各押
出されるポット苗を受けて保持するものであるから、こ
れらの間の作動タイミングが微妙であり、タイミングが
ずれると苗供給装置が苗を正確に保持できなかったり、
苗を押し潰す等の苗損傷を生じ易い。 【０００４】 【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、多数のポット苗を収容した苗トレイ１を繰出搬送す
るトレイ搬送装置２と、この苗トレイ１から各ポット苗
を押出す苗押出装置３と、この苗押出装置３で押出され
るポット苗を受けて保持し苗植付装置４へ供給する苗供
給装置５とを有した苗植機において、複数基の苗押出装
置３と苗供給装置５との分岐伝動部に、これらの間の伝
動タイミングを調整可能の伝動調整装置６を設けたこと
を特徴とする苗供給伝動装置の構成とする。 【０００５】トレイ搬送装置２により苗トレイ１を繰出
搬送すると、苗押出装置３で苗トレイ１の苗ポットから
ポット苗を押出すと共に、この押出側に位置する苗供給
装置５に保持させる。このポット苗を受けた苗供給装置
５は苗植付装置４へ供給して苗植作用を行わせる。この
とき複数基毎の苗押出装置３と苗供給装置５とは伝動調
整装置６を介して分岐伝動されるため、この伝動調整に
よって苗押出装置３に対する苗供給装置５の作動タイミ
ングを早くしたり遅くするように調節して、適正な作動
タイミングの伝動とすることができる。 【０００６】 【発明の効果】請求項１に記載の発明は、苗押出装置３
に対する苗供給装置５の作動タイミングの調整は、複数
基毎の苗押出装置３と苗供給装置５との間の分岐伝動部
において、伝動調整装置６によって行われるため、各複
数基毎の苗押出装置３相互間や、苗供給装置５相互間の
伝動タイミングはずれることなく、タイミング調整を簡
単、容易にでき、伝動構成も簡単にすることができる。
作動タイミングの調整によって押出ポット苗の受け継ぎ
や保持を正確にして安定化でき、苗植付装置４による植
付精度を向上できる。 【０００７】 【発明の実施の形態】この発明の一実施例を図面に基づ
いて説明する。先ず、図１〜図１０に基づいて、苗植機
は、四輪走行形態の車体７の後側に苗植装置８を昇降可
能に連結している。車体８はステアリングハンドル９の
操作で操向自在の前車輪１０と、後車輪１１を有し、運
転席１２の下側に搭載のエンジン１３によって駆動走行
できる。車体７の後側に平行リンク形態のリフトアーム
１４が油圧伸縮のリフトシリンダ１５によって昇降可能
に設けられる。苗植装置８は八条植形態として、リフト
アーム１４の後端に連結されて、車体７側から伝動され
るＰＴＯ軸１６によって入力軸１７が伝動され、苗植装
置８各部が伝動される。 【０００８】この苗植装置８に装填される合成樹脂製の
苗トレイ１は、図８に示すように、方形状のトレイに縦
横に所定径、深さの育苗ポット１８を形成し、各ポット
１８の底部にはスリット状の底穴１９を形成している。
苗トレイ１の長辺側の左右両側縁部２０には、各苗ポッ
ト１８の横列毎にラック穴２１を配置している。このよ
うな苗トレイ１の各ポット１８内に床土を充填して播種
育苗してポット苗Ａを得る。 【０００９】このような苗トレイ１を用い苗植を行う苗
植装置８は、この苗トレイ１の装填を受けて繰出案内す
るトレイホッパー２２、トレイガイドフレーム２３、及
びトレイ排出ガイド２４等からなり、このトレイガイド
は下部で側面視で略Ｕ字状に形成される。トレイホッパ
ー２２において上下二段に供給された苗トレイ１は、左
右両側の側縁２０部を案内路２５に案内させて、排出ガ
イド２４側へ繰出させて、空トレイとしてトレイ受２６
へ案内し収容させる。一苗トレイ１の装填当り二条の苗
植付を行う構成を一基として、合計四基を配置した形態
の苗植装置８として横方向へ並列構成する。各苗植装置
８の伝動機構を内装する伝動ケース２７の主体は一体構
成である。土壌面を滑走して苗植装置重量の一部を支持
させるフロート２８は、各基の苗植装置８毎の直下に配
置される。 【００１０】この苗植装置８は、前記Ｕ字状形態の案内
路２５に沿って苗トレイ１を繰出搬送させるトレイ搬送
装置２と、この搬送される苗トレイ１から各ポット苗Ａ
を後側外部へ押出す苗押出装置３と、この苗押出装置３
で押出されるポット苗Ａを受けて保持し苗植付装置４へ
供給する苗供給装置５等から構成される。 【００１１】このうち苗トレイ搬送装置２は、左右両側
の案内路２５の後側トレイガイドフレーム２３案内穴４
４から出入して苗トレイ１のラック穴２１を係合して下
方へ繰出す送り爪２９と、この送り爪２９がラック穴２
１から外れたとき同ラック穴２１に係止して苗トレイ１
の送りを係止する係止爪３０とを有して、苗トレイ１を
ラック穴２１一ピッチ毎に間歇的に繰出搬送することが
できる。又、この送り爪２９や係止爪３０によって送ら
れる苗トレイ１に後続して装填される苗トレイ１を係止
する遮断爪３１が設けられる。これら送り爪２９等の伝
動は、前記伝動ケース２７の一部に軸装される伝動軸３
２のカム３３回転によって、バネ３４に抗するアーム軸
３５周りのアーム３６、及び揺動アーム３７等の搖動を
経て行われる。この揺動アーム３７の上下揺動によっ
て、この揺動アーム３７の先端に軸支３８される送り爪
２９がトレイガイドフレーム２３に案内されて、この案
内穴４４から内側の案内路２５へ突出して、この案内路
２５に位置する苗トレイ１のラック穴２１を係合して一
ピッチ繰り出す。 【００１２】この送り爪２９の上手側のトレイガイドフ
レーム２３には、支軸４１によって係止爪３０と遮断爪
３１とを内外に回動自在に軸支して、該送り爪２９と略
同位置に突出して苗トレイ１のラック穴２１を係止し
て、苗トレイ１の送り出しを停止する。この遮断爪３１
は前記搖動アーム３７からリンク３９，４０を介して支
軸４１周りに揺動連動される。係止爪３０は支軸４１周
りに設けられるトルクバネによって突出側へ弾発され
て、下端部を搖動アーム３７先端の軸３８部で押し上げ
て外側へ回動してラック穴２１との係止を外すことがで
きる。４２はアーム軸３５に固定のトレイ送りレバー
で、ロックアーム４３側に回動させて係合させることに
よって、アーム３６をカム３３の回転域から離間させ
て、送り爪２９や係止爪３０をラック穴２１から外し
て、トレイの送り状態を解除して、案内路２５からの苗
トレイ１の引き出しを行うことができる。 【００１３】前記苗押出装置３は、伝動軸３２と一体回
転のカム４５によって扇形ギヤ４６を揺動させて、この
扇形ギヤ４６と噛合のピニオンギヤ４７をギヤ軸４８周
りに往復回動し、このギヤ軸４８の左右両端に固定の扇
形ギヤ４９を、押出ロッド５０のラック５１に噛合させ
て、カム４５の回転によってこの押出ロッド５０をトレ
イガイドフレーム２３を案内される苗トレイ１に向けて
出没作動させる。この押出ロッド５０は左右両側のラッ
ク５１間にわたって各苗ポット１８の間隔に配置され
て、一間歇的毎に繰出される横列の各苗ポット１８の底
穴１９から内側へ突き差して、各ポット１８内のポット
苗Ａを同時に後側へ押出すものである。 【００１４】前記苗供給装置５は、トレイガイドフレー
ム２３の側部に上下回動可能に支架した平行リンク状の
昇降アーム５２にホルダケース５３を設け、このホルダ
ケース５３の内側には、前記押出ロッド５０によって押
出される各ポット苗Ａを受ける苗ホルダー５４を設け
る。この苗ホルダー５４は各ポット苗Ａを嵌合する苗受
溝５５を形成してクシ状に構成される。この各苗受溝５
５の底部に係止爪５６を上下作動させる係止穴５７が設
けられる。この一部の昇降アーム５２の昇降軸５８を往
復回動することにより苗ホルダ５４を昇降させて、上昇
位置では苗押出ロッド５０と対向する位置で停止し、下
降位置では苗送りベルト５９上に位置するように昇降す
る。 【００１５】このホルダケース５３の側部にはカムアー
ム６０がバネ６１に抗して揺動可能に設けられて、リン
クを介して前記各苗受溝５５の係止爪５６を出没作動さ
せることができる。ホルダケース５３の昇降中ではバネ
６１により係止爪５６が苗受溝５５内へ突出してポット
苗Ａを係止するが、上昇端や下降端ではトレイガイドフ
レーム２３側に設けられるカム６２，６３にカムアーム
６０が押されて、係止爪５６が係止穴５７に没入して、
苗受溝５５におけるポット苗Ａの出し入れを行われ易く
する。６４は各苗受溝５５からポット苗Ａを掻き落すス
クレパーで、カム６５によって上下に揺動されるアーム
６６に取付けられている。 【００１６】このスクレパー６４によって各苗受溝５５
から掻き落されたポット苗Ａは、下側の苗送りベルト５
９上面に並べて載せられ、横端で回転する苗植付装置４
の植付爪６７によって土壌面に植付けられる。この伝動
は、前記伝動軸３２の中央部のクランク軸６８からダン
パシリンダ６９を介してアーム軸７０を往復回動し、こ
のアーム軸７０に一体の扇形ギヤ７１を前記昇降軸５８
のピニオンギヤ７２に噛合させて、この昇降軸５８を所
定角度域昇降揺動させる。 【００１７】前記伝動ケース２７の中央部の入力軸１７
からは、横方向のメイン軸７３が伝動され、このメイン
軸７３からは各苗植付装置４が伝動されると共に、縦方
向の伝動軸７４を介して前記伝動軸３２が伝動される。
この伝動軸７４の途中からは前記カム６５がギヤ７５伝
動される。二条植各基毎の苗植装置の各装置２，３，５
部は、該伝動軸３２の両端部や中央部のクランク軸６８
部から伝動される。 【００１８】この伝動軸３２の外側端にクランク軸６８
を設けて、これと連動する前記ピニオンギヤ７２を昇降
軸５８の外側端に設ける。これらクランク軸６８は、伝
動軸３２に固定のディスクアーム７３に重合させて回動
自在のクランクアーム７４に固定している。このディス
クアーム７３には伝動軸３２周りの円弧状の長穴７５が
形成され、この長穴７５にクランクアーム７４に固定の
ロックボルト７６を嵌合させて移動案内させて、ロック
ボルト７６によってディスクアーム７３とクランクアー
ム７４とを締付固定でき伝動調整装置６が構成される。
このクランク軸６８をディスクアーム７３に対して回動
することによって、前記苗押出装置３の押出ロッド５０
等に対して苗ホルダー５４等の苗供給装置５の作動タイ
ミングを早くしたり、遅くして調整乃至調節することが
できる。このような調節操作では伝動軸３２の外側端部
において行われ、しかも、各苗押出装置３に対する苗供
給装置５の作動タイミング調整は、複数毎の単位で行わ
れるため、操作が簡単、容易である。 【００１９】次に、主として図４、図１１を参照して、
上例と異なる点は、前記トレイ送りレバー４２を係止す
るロックアーム４３にタンプラスプリング７７を設け
て、該トレイ送りレバー４２を係止部７８に係合した状
態の係止位置Ｂに作動維持したり、係合しない状態の解
放位置Ｃに維持するように切替えることができる。７９
はロックアーム４３の回動支軸、８０はその取付けブラ
ケットで、前記伝動ケース２７の一部に固定される。タ
ンプラスプリング７７は、これら取付ブラケット８０と
ロックアーム４３との間にわたって死点越えして働くよ
うに掛け渡されている。 【００２０】次に、主として図１２を参照して、上例と
異なる点は、前記遮断爪３１の先端部にトレイホッパー
２２側から供給される苗トレイ１の下端部の当接を受け
て、この苗トレイ１の重量作動で遮断爪３１を往復バネ
８１に抗して外側へ回動させるように傾斜縁８２を形成
したもので、この遮断爪３１の外側への回動によって後
続装填の苗トレイ１を下方へ繰出させることができる。
この遮断爪３１の支軸４１部より下方にはガイドアーム
８３が形成されて、前記揺動アーム３７先端の送り爪２
９を連結する軸３８には回動自在のローラ８４が設けら
れて、このローラ８４がガイドアーム８３の内側又は外
側を摺動して遮断爪３１の作動を規制する。 【００２１】そして、苗トレイ１が遮断爪３１の係止位
置以上の案内路２５にないときは、この遮断爪３１は復
帰バネ８１によって案内路２５内に位置して遮断状態Ｄ
にある。従って、このとき下側に先行の苗トレイ１があ
って送り爪２９による繰出作用を受けているときは、揺
動アーム３７のローラ８４がガイドアーム８３の内側に
位置しているため、この遮断状態Ｄが維持されて、後続
の苗トレイ１が供給されていたときは、傾斜縁８２で係
止する。そして、送り爪２９が下動して先行の苗トレイ
１を一ピッチ繰出すと、ローラ８４がガイドアーム８３
の下端から外れるため、後続供給の苗トレイ１が傾斜縁
８２を下動することによって遮断爪３１が復帰バネ８１
に抗して外方へ回動されて解放状態Ｅとなる。 【００２２】このようにして遮断爪３１の解放によって
自動下動される後続の苗トレイ１は、繰出中の先行の苗
トレイ１の上端に接続される。このため、苗トレイ１の
衝突、衝撃を軽減して正確で円滑な苗トレイ１の繰出搬
送を行わせる。又、苗トレイ１が遮断爪３１の作用する
案内路２５位置にあるときは、この遮断爪３１は解放状
態Ｅを維持されて遮断することができない。又、揺動ア
ーム３７のローラ８４はガイドアーム８３の外側に沿っ
て上下動して、遮断爪３１を遮断状態Ｄに作動させな
い。 【００２３】次に、主として図１３〜図１５を参照し
て、上例と異なる点は、前記遮断爪３１の基部にカム８
５を一体的に設け、前記苗供給装置５の昇降アーム５２
に設けたカムローラ８６を、この昇降アーム５２の上昇
時に摺接させて、カム８５を昇降軸５８側へ押圧させ
て、遮断爪３１を解放状態Ｅに作動させる。この昇降ア
ーム５２が下動してカムローラ８６がカム８５から外れ
ることにより、遮断爪３１が復帰バネ８１により遮断状
態Ｄに回動される。８７はカム８５の回動限界位置に停
止するストッパーで、昇降軸５８周りに形成され、カム
８５の前端、後端縁を係止させる。苗供給装置５が上昇
して苗ホルダー５４が押出装置３により押出されポット
苗を保持しうる状態になったときのみ、後続装填の苗ト
レイ１を案内路２５に落下供給させることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】苗植装置の伝動機構線図。 【図２】その伝動調整装置部の正面図と、その一部の側
面図。 【図３】その苗植装置部の側面図。 【図４】そのトレイ搬送装置部の側面図と、その一部の
作用側面図。 【図５】その苗ホルダー部の側面図。 【図６】そのスクレパー部の側面図。 【図７】その作用を示す背面図。 【図８】その使用される苗トレイを示す一部の平面図
と、側面図。 【図９】苗植機の側面図。 【図１０】その平面図。 【図１１】一部別実施例を示すトレイ送りレバー係止部
の背面図と、その側面図。 【図１２】一部別実施例を示す遮断爪部の作動を示す側
面図。 【図１３】一部別実施例を示す遮断爪部の側面図。 【図１４】その作動状態を示す側面図。 【図１５】その一部の背面図。 【符号の説明】 １ 苗トレイ ２ トレイ搬送装置 ３ 苗押出装置 ４ 苗植付装置 ５ 苗供給装置 ６ 伝動調整装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 多数のポット苗を収容した苗トレイ１を
   繰出搬送するトレイ搬送装置２と、この苗トレイ１から
   各ポット苗を押出す苗押出装置３と、この苗押出装置３
   で押出されるポット苗を受けて保持し苗植付装置４へ供
   給する苗供給装置５とを有した苗植機において、複数基
   の苗押出装置３と苗供給装置５との分岐伝動部に、これ
   らの間の伝動タイミングを調整可能の伝動調整装置６を
   設けたことを特徴とする苗供給伝動装置。