JP2003259710A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一部の植付条への苗植付けを停止させる条ク
ラッチのメンテナンスの容易化。 【解決手段】 複数の苗トレイ搬送路１１が互いに間隔
を開けて左右並列に配置され、各苗トレイ搬送路１１を
通って搬送される苗トレイから苗を取り出して、それぞ
れ圃場の対応する植付条に植付ける苗移植機において、
一部の植付条への苗植付けを停止させるために苗植付部
の伝動機構中に設けられる条クラッチＡを、平面視もし
くは正面視で前記苗トレイ搬送路１１に対して左右に偏
位させて配置することにより、条クラッチＡのメンテン
スに際して苗トレイ搬送路１１が邪魔にならないように
する。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、縦横整列状態に配
置されたポットに苗を一株づつ収容する苗トレイを所定
形状の苗トレイ搬送路に沿って搬送し、その搬送中の苗
トレイから苗を取り出して圃場に植付ける苗移植機に関
する。 【０００２】 【従来の技術】上記苗移植機は、苗トレイ搬送路と、苗
トレイから苗を取り出す苗取出装置、取り出した苗を所
定位置まで搬送する苗搬送装置等とを組み合わせて苗供
給ユニットとして構成している。１個の苗トレイから取
り出した苗を圃場に２条植えするようになっているの
で、６条植え苗移植機であれば、苗供給ユニットが３組
左右並列に配置されている。この種の苗移植機におい
て、例えば特開平７−７９６２６号公報に記載されてい
る苗移植機のように、苗植付部の伝動機構を左右方向の
駆動軸から各苗供給ユニットにそれぞれ個別に伝動する
構成のものがある。従来、この構成では、左右方向の駆
動軸から苗供給ユニットの各駆動部分に伝動する伝動機
構が苗供給ユニットの左右中央部に配置されていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上記伝動機
構中には、圃場の端等で植付け条数を調整するため、苗
供給ユニットごとに駆動停止させられる条クラッチが設
けられている。伝動機構が上記従来の配置であると、条
クラッチが平面視もしくは正面視で苗トレイ搬送路と重
なる位置にあるため、苗トレイ搬送路が邪魔になり条ク
ラッチのメンテナンスを行いにくいという問題点があっ
た。これを解決することが本発明の課題である。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる苗移植機は、複数の苗トレイ搬送路が互いに間
隔を開けて左右並列に配置され、各苗トレイ搬送路を通
って搬送される苗トレイから苗を取り出して、それぞれ
圃場の対応する植付条に植付ける苗移植機において、一
部の植付条への苗植付けを停止させるために苗植付部の
伝動機構中に設けられる条クラッチを、平面視もしくは
正面視で前記苗トレイ搬送路に対して左右に偏位させて
配置したことを特徴としている。この構成であると、条
クラッチが苗トレイ搬送路と苗トレイ搬送路の間に位置
するので、苗トレイ搬送路が邪魔になることなく、条ク
ラッチのメンテナンスを容易に行える。 【０００５】 【発明の効果】したがって、本発明にかかる苗移植機
は、条クラッチを平面視もしくは正面視で苗トレイ搬送
路に対して左右に偏位させて配置することにより、苗ト
レイ搬送路が邪魔になることなく、条クラッチのメンテ
ナンスを容易に行えるようになった。 【０００６】 【発明の実施の形態】以下、図面に表された実施の形態
について説明する。図１は苗移植機の全体側面図、図２
はその平面図であって、この苗移植機１は、乗用走行車
体２の後側にリンク装置３を介して６条植えの苗植付部
４が昇降可能に装着されている。また、走行車体２の後
部には施肥装置５の肥料ホッパ５ａと、各条ごとに肥料
を繰り出す肥料繰出装置５ｂ，…とが設けられている。 【０００７】６条植えの苗植付部４は、隣接する２条づ
つで共用の上下２段の苗載台１０，…を左右並列に３組
備えている。これら上下２段の苗載台１０，…はそれぞ
れ後下がりに傾斜しており、その後端部に苗トレイ搬送
路１１，…が接続されている。各苗トレイ搬送路１１
は、上下２段の苗載台１０，１０から順に１個づつ供給
される苗トレイを前半は下向きに搬送し、途中で搬送方
向を徐々に変え、後半は上向きに搬送する側面視略Ｕ字
状に形成されている。苗トレイ搬送路１１の終端部に接
続して、苗取出位置Ｐで苗を取り出された後の空の苗ト
レイを複数個上下に重ねた状態で収容することのできる
空箱収容枠１２が設けられている。なお、苗トレイとし
ては、縦横に多数配列したポットに苗が一株づつ収容さ
れた可撓性を有する苗トレイが使用される。 【０００８】図３乃至図１２は苗植付部４の各部を表し
ている。各苗トレイ搬送路１１，…に対応して、苗トレ
イを苗トレイ搬送路１１，…に沿って搬送させる苗トレ
イ送り装置１３，…と、苗トレイ搬送路１１，…の苗取
出位置Ｐで搬送中の苗トレイからポット横一列分づつ苗
を取り出す苗取出装置１４，…と、取り出された苗を下
側前方に弧を描くような軌跡で搬送する苗搬送装置１
５，…と、該苗搬送装置から苗を抜き出す苗抜き装置１
６，…とが設けられ、これらで苗供給ユニットを構成し
ている。また、苗抜き装置１６によって抜き出された横
１列分の苗を半分づつ左右両側に横送りする苗横送り装
置１７，１７，…と、該苗横送り装置によって供給され
る苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置１８，１８，
…とが別途設けられている。 【０００９】苗植付部４のフレーム構成は、苗トレイ搬
送路１１，…の下方にメインフレーム２０を左右方向に
配設し、そのメインフレームから上向きに各苗供給ユニ
ットに付き左右一対づつのサイドフレーム２１Ｌ，２１
Ｒ，…を一体に設け、このサイドフレームで各苗供給ユ
ニットを支持している。左側のサイドフレーム２１Ｌに
は苗取出駆動ケース２２、右側のサイドフレーム２１Ｒ
には苗搬送ギヤケース２３がそれぞれ一体に設けられ、
両サイドフレーム２１Ｌ，２１Ｒの間には苗トレイ送り
駆動ケース２４が設けられている。さらに、左側のサイ
ドフレーム２１Ｌの左横には、下端部がメインフレーム
２０に固着され、上端部の右側面で苗トレイ送り駆動ケ
ース２４に連結された上下伝動ケース２５が設けられて
いる。 【００１０】また、メインフレーム２０から４個の植付
伝動ケース２６を後方に設け、中央２個の植付伝動ケー
スの後端部左右両側に苗植付装置１８，１８を取り付け
るとともに、左右外側の植付伝動ケース２６の後端部内
側に苗植付装置１８を取り付けている。苗横送り装置１
７，…は、メインフレーム２０の後側かつ４個の植付伝
動ケース２６，…の間隔部に配設されている。 【００１１】各苗供給ユニットの下方には、植付作業時
に圃場面を整地しながら滑走するフロート２７，…が設
けられている。これらフロート２７，…の左右両側に、
各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成す
る作溝器２８，…と、その後側に位置する平面視断面が
後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃ，…とが取り付けら
れ、該施肥ガイドに肥料繰出装置５ｂ，…から繰り出さ
れる肥料を移送する施肥ホース５ｄ，…が連結されてい
る。 【００１２】次に、苗植付部４の各部の構成について説
明する。苗トレイ送り装置１３は、左右一対の送り爪３
０，３０及び係止爪３１，３１を備えている。送り爪３
０，３０は、苗トレイ搬送路１１に沿って上下に往復動
し、下動するときには苗トレイの左右端縁部にポットの
ピッチと同ピッチで穿設された苗トレイ送り用の角孔に
係合し、上動するときは角孔との係合が外れて次の角孔
まで乗り越すように作動する。また、係止爪３１，３１
は、送り爪３０，３０の動作と連動し、送り爪３０，３
０が下動するときには角孔から外れ、送り爪３０，３０
が上動するときには角孔に係合して苗トレイを支えるよ
うに作動する。これにより、苗トレイ搬送路１１に沿っ
て苗トレイがポット配列の１ピッチ分づつ間欠的に送ら
れる。この苗トレイ送り装置１３の送り作動は、後記苗
取出装置３３の苗押出しピン５０，…が苗トレイのポッ
ト内に挿入されていない時に行われる。また、送り爪３
０，３０及び係止爪３１，３１の上側には、係止爪３
１，３１が先行する苗トレイの角孔から抜け出るのに連
動して苗トレイ搬送路に突出し、苗トレイ搬送路１１を
滑り落ちてくる後続の苗トレイを一旦受け止める遮断爪
３２，３２が設けられている。 【００１３】送り爪３０，３０は、送り爪支持軸３４の
左右両端に一体に設けた揺動アーム３５，３５に取り付
けられ、図示しないトルクスプリングにより苗トレイ搬
送路側に付勢されている。送り爪支持軸３４の左右中央
部には従動アーム３７が一体に取り付けられている。そ
して、この従動アーム３７と、苗トレイ送り駆動ケース
２４に回転自在に支承された苗トレイ送り駆動軸３８に
取り付けた駆動アーム３９とが連結ロッド４０で連結さ
れている。苗トレイ送り駆動軸３８には苗トレイ送りア
ーム４２が一体化されており、その先端に設けたローラ
４３が、苗トレイ送り駆動ケース２４を左右に貫通する
左右伝動軸４４に取り付けた苗トレイ送りカム４５に当
接している。苗トレイ送りカム４５が回転することによ
り、苗トレイ送り駆動軸３８が揺動し、その揺動が送り
爪支持軸３４に伝えられ、送り爪３０，３０を上下往復
動させる。 【００１４】また、苗トレイ送り駆動軸３８には、手動
苗トレイ送りレバー４７が取り付けられている。作業終
了時にこのレバーを手動で操作することにより、苗トレ
イ搬送路１１に残っている苗トレイを送り出すことがで
きる。 【００１５】苗取出装置１４は、苗トレイの横方向のポ
ットに対し同数同ピッチで並んだ苗押出しピン５０，…
を備え、この苗押出しピン５０，…が苗取出位置Ｐにあ
る苗トレイの横一列分のポットに該ポットの底部に形成
された切れ目から挿入され、苗を後方に押し出すように
なっている。 【００１６】苗押出しピン５０は、前後方向に摺動自在
に支持された左右一対のスライド軸５１，５１と一体に
作動するように設けられている。スライド軸５１，５１
にはラック５１ａ，５１ａが形成されており、そのラッ
クにピニオン５２，５２が噛み合っている。左右のピニ
オン５２，５２は苗取出駆動軸５２ａで連結されてい
る。なお、左側のピニオン５２は円形、右側のピニオン
５２は扇形である。左側のピニオン５２にはカウンタギ
ヤ５３が噛み合い、さらにカウンタギヤ５３には扇形ギ
ヤ５４が噛み合っている。これらのギヤ５２，５３，５
４は苗取出駆動ケース２２に収容されている。 【００１７】扇形ギヤ５４の軸５４ａにはアーム５５が
取り付けられており、このアーム５５と前記左右伝動軸
４４の左端部に取り付けた苗取出クランク５６とが、ス
プリング５７ａ，５７ｂ入り伸縮ロッド５７を介して連
結されている。左右伝動軸４４が回転すると軸５４ａが
揺動する。その揺動が苗取出駆動ケース２２内のギヤ機
構により苗取出駆動軸５２ａに伝えられ、スライド軸５
１，５１が前後にスライドする。 【００１８】苗搬送装置３４は、前後に開口し上側が切
り欠かれた背面視凹状の苗保持部が苗押出しピン５０，
…の位置に対応して形成された苗ホルダー６０を備えて
いる。苗ホルダー６０は、上下の揺動リンク６１，６
２，６１，６２に連結された支持部材６３，６３に左右
両端が固定されており、上記揺動リンクの揺動により円
弧軌跡を描いて往復移動するようになっている。苗ホル
ダー６０が軌跡の上端に位置するときに苗取出装置１４
により苗トレイから押し出された横一列分の苗を苗保持
部が受け取り、苗ホルダー６０が移動してその受け取っ
た苗を前側下方に搬送する。 【００１９】左右の下側揺動リンク６１，６１は苗搬送
駆動軸６１ａで連結されている。この苗搬送駆動軸６１
ａは苗搬送ギヤケース２３内のギヤ６４，６５を介して
軸６５ａと伝動連結されている。軸６５ａにはアーム６
６が取り付けられており、このアーム６６と前記左右伝
動軸４４の右端部に取り付けた苗搬送クランク６７と
が、スプリング６８ａ入り伸縮ロッド６８を介して連結
されている。左右伝動軸４４が回転すると軸６５ａが揺
動する。その揺動がギヤ６４，６５により苗搬送駆動軸
６１ａに伝えられ、左右の下側揺動リンク６１，６１が
上下に揺動する。これに連動して、上側揺動リンク６
２，６２も上下に揺動する。 【００２０】苗抜き装置１６は、苗ホルダー６０の前記
苗保持部を前後に通り抜け可能な櫛状の苗叩き７０が上
下回動するように設けられており、苗ホルダー６０が移
動軌跡下端に移動してきたとき、苗ホルダー６０の各苗
保持部に保持されている苗を苗叩き７０が受け止め苗ホ
ルダー６０のみを通過させて苗を抜き出すとともに、苗
叩き７０が下向きに回動し、抜き出された苗を後記苗横
送り装置１７，１７の苗送りベルト８３，８３上に叩き
落とすようになっている。 【００２１】苗叩き７０，…は、左右方向苗叩き取付軸
７１に一体的に取り付けられている。苗叩き取付軸７１
に固定の回動アーム７２にローラ７３が取り付けられ、
該ローラが上下伝動ケース２５から左側方に突出する苗
叩きカム軸７４に取り付けられた苗叩きカム７５のカム
面に当接するように、図示しないスプリングにて回動ア
ーム７２を付勢している。苗叩きカム７５が回転する
と、該カムの凹部にローラ７３が嵌り込むときスプリン
グの張力により苗叩き７０が素早く下向きに回動し、す
ぐに元の位置に復帰するように作動する。 【００２２】苗横送り装置１７は、メインフレーム２０
から後方に突出する苗横送り駆動軸８０に取り付けた駆
動ローラ８１と従動ローラ８２とに巻き掛けた左右一対
の苗送りベルト８３，８３を、それぞれの横送り作用部
が外側へ移動するように左右対称に設けている。苗抜き
装置１６により抜き落とされた横一列分の苗Ｎ，…は、
２組の苗横送り装置の各苗送りベルト８３，８３の上に
整列状態で落下し、これを受けた苗送りベルト８３，８
３が左右半分づつの苗をそれぞれ左右両側に搬送する。
苗送りベルト８３で搬送された苗Ｎは、適当な隙間を開
けて設けられている一対の植付ガイド８４，８４の間に
落とし込まれる。 【００２３】苗植付装置１８は、植付伝動ケース２６の
後端部に設けられた苗植付装置取付軸９０と一体回転す
る回転ケース９１に一対の苗植込具９２，９２が取り付
けられ、この苗植込具９２，９２が閉ループの先端軌跡
を描いて移動するようになっている。各苗植込具９２
は、植付ガイド８４，８４の間に落とし込まれた苗を交
互に一株づつ取り、それを植付ガイド８４，８４の間を
移動させて圃場に植付ける。 【００２４】次に、苗植付部４の伝動機構について説明
する。走行車体２からの回転動力が、メインフレーム２
０から前方に突出する入力軸１００に入力される。入力
軸１００は、ベベルギヤ１０１，１０２を介して、メイ
ンフレーム２０内の植付駆動軸１０３と伝動連結してい
る。そして、植付駆動軸１０３から、６組のベベルギヤ
１０５，１０６を介して、各条の苗横送り駆動軸８０へ
伝動する。各苗供給ユニットの一対の苗横送り駆動軸８
０，８０は互いに逆向きに回転するようになっている。
また、各植付伝動ケース２６内には、植付駆動軸１０３
に取り付けたスプロケットと苗植付装置取付軸９０に取
り付けたスプロケットに掛けた伝動チェーン１０７が設
けられており、該チェーンにより植付駆動軸１０３から
各苗植付装置取付軸１２０へ伝動する。 【００２５】さらに、植付駆動軸１０３は、ベベルギヤ
１１０，１１１を介して、上下伝動ケース２５内の上下
伝動軸１１２の下端部にそれぞれ伝動連結している。各
上下伝動軸１１２は、その上端部がベベルギヤ１１３，
１１４を介して前記左右伝動軸４４と伝動連結するとと
もに、その中間部がベベルギヤ１１７，１１８を介して
前記苗叩きカム軸７４と伝動連結している。 【００２６】ベベルギヤ１１４から左右伝動軸４４への
伝動部は、苗抜き装置１６を除く苗供給ユニットの各装
置１３，１４，１５の駆動を停止させられる条クラッチ
Ａとして構成されている。条クラッチＡの構成について
説明すると、ベベルギヤ１１４は左右伝動軸４４に回転
自在に嵌合し、該ギヤに対向してクラッチ体１２０を左
右伝動軸４４と一体回転かつ該軸に沿って摺動自在に設
け、このクラッチ体１２０をスプリング１２１によって
ベベルギヤ１１４側に付勢している。常時は、ベベルギ
ヤ１１４の爪とクラッチ体１２０の爪とが噛み合い、ベ
ベルギヤ１１４の回転が左右伝動軸４４に伝達されるク
ラッチ「入」の状態になっている。上下伝動ケース２５
のケース外から操作するクラッチピン１２２を押し込
み、クラッチ体１２０をベベルギヤ１１４から離れる側
に移動させると、両者の爪の噛み合いが外れ、ベベルギ
ヤ１１４の回転が左右伝動軸４４に伝達されないクラッ
チ「切」の状態になる。 【００２７】条クラッチＡを「切」にすると、該当する
苗供給ユニットの苗トレイ送り装置１３、苗取出装置１
４、及び苗搬送装置１５の駆動が停止され、苗横送り装
置１７，１７に苗が供給されなくなる。これにより、当
該条クラッチＡに対応する２条の苗植付けが停止され
る。 【００２８】条クラッチＡは、平面視もしくは正面視で
苗トレイ搬送路１１に対して左側に偏位させて配置した
上下伝動ケース２５の上部に収容されている。このた
め、条クラッチＡのクラッチピン１２２の操作や条クラ
ッチＡのメンテンスをする際、苗トレイ搬送路１１が邪
魔にならず、しかも適度の高さであることから操作や作
業が行いやすい。 【００２９】苗供給ユニットの伝動機構の配置に関して
は、下記の特徴がある。第一に、苗トレイ送り装置１３
の駆動軸（苗トレイ送り駆動軸）３８、苗取出装置１４
の駆動軸（苗取出駆動軸）５２ａ、及び苗搬送装置１５
の駆動軸（苗搬送駆動軸）６１ａが側面視で互いに分散
させて配置されている。このため、それぞれの装置のメ
ンテナンスを行いやすい。 【００３０】第二に、苗取出駆動軸５２ａは左から右に
伝動し、苗搬送駆動軸６１ａは右から左に伝動するよう
になっている。これにより、苗取出装置１４のスプリン
グ入り伸縮ロッド５７と苗搬送装置１５のスプリング入
り伸縮ロッド６８とがそれぞれ左右に分散して設けら
れ、左右一方だけが煩雑になることを避けている。 【００３１】第三に、左右伝動軸４４よりも苗トレイ送
り駆動軸３８が後方に位置している。これにより、苗ト
レイ送り駆動軸３８に取り付けた手動苗トレイ送りレバ
ー４７が操作しやすい。 【００３２】第四に、送り爪支持軸３４は揺動リンク６
１，６２の軸６１ａ，６２ａの間に配置し、その送り爪
支持軸３４から従動アーム３７と揺動アーム３５とを前
後に突出して設けた構成としている。これを可能とする
ために、従動アーム３７は下側揺動リンク６１の軸６１
ａを避ける湾曲した形状としている。これにより、従動
アーム３７と連結ロッド４０の角度を直角に近づけるこ
とができ、送り爪３０，３０の作動が安定する。また、
揺動リンク６１，６２の軸６１ａ，６２ａを苗トレイ搬
送路１１に近い位置に配置できるので、揺動リンク６
１，６２が短くなる。 【００３３】

【図面の簡単な説明】 【図１】苗移植機の側面図である。 【図２】苗移植機の平面図である。 【図３】苗植付部の一部を示す左側面図である。 【図４】苗植付部の一部を示す右側面図である。 【図５】苗植付部の要部の背面図である。 【図６】苗植付部フレームを展開して表した図である。 【図７】苗トレイ送り装置及び苗搬送装置の駆動系を示
す断面図である。 【図８】苗トレイ送り駆動ケースの側面断面図である。 【図９】苗押出装置の側面図である。 【図１０】苗取出装置の駆動系を示す断面図である。 【図１１】上下伝動動ケースの断面図である。 【図１２】苗抜き装置の側面図である。 【符号の説明】 Ａ 条クラッチ １ 苗移植機 ２ 走行車体 ３ リンク装置 ４ 苗植付部 １１ 苗トレイ搬送路 １３ 苗トレイ送り装置 １４ 苗取出装置 １５ 苗搬送装置 １６ 苗抜き装置 １７ 苗横送り装置 １８ 苗植付装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 優 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B062 AA02 AA20 AB01 BA13 BA14 BA18 2B065 AA05 AB07 AC04 AC06 CA02 CC01 CC08 CD05 CD06 CD14 DA04 DA11 DA19 DA21

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 複数の苗トレイ搬送路が互いに間隔を開
   けて左右並列に配置され、各苗トレイ搬送路を通って搬
   送される苗トレイから苗を取り出して、それぞれ圃場の
   対応する植付条に植付ける苗移植機において、一部の植
   付条への苗植付けを停止させるために苗植付部の伝動機
   構中に設けられる条クラッチを、平面視もしくは正面視
   で前記苗トレイ搬送路に対して左右に偏位させて配置し
   たことを特徴とする苗移植機。