JP3582237B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数の育苗ポットが縦横に配列されている苗箱で育成される苗を苗箱ごと植付部に装填し、その苗箱の育苗ポットから苗を取り出して土壌に植付ける苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の苗移植機は、植付部４の上部に苗箱を供給する苗箱供給部３０ａ（図示例では２段）があり、該苗箱供給部より供給される苗箱が苗箱搬送部３０ｂを通って下方に位置する苗取出部３０ｃへ搬送され、そこで育苗ポットの間隔分づつ苗箱を間欠的に送りながら、苗押出位置Ｐで苗取出装置により各育苗ポットから苗を押し出して苗箱の苗を取り出す構成となっている（図１参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
図から分かるように、前記苗箱搬送部３０ｂの苗箱搬送路は搬送方向下手側ほど傾斜がきつくなっており、苗取出部３０ｃの直前ではほぼ垂直に近い傾斜となっている。このため、苗箱搬送部３０ｂを搬送される苗箱の搬送速度が次第に増加し、そのままの速度で苗取出部３０ｃにある先行の苗箱に当たると、先行の苗箱の位置がずれ、苗の取り出しに支障がでる。そこで、苗取出部３０ｃの直前で苗箱を停止または減速させる手段を設けたものが開発されているが、従来のものは、苗箱を停止または減速させる手段が苗箱供給部３０ａの苗箱供給装置や苗取出部３０ａの苗箱送り装置と連動していたので、構造が複雑であった。一方、苗箱には苗を収容するポットが複数個横方向に並んでいて、各ポットから取り出された苗が左右の苗植付装置に複数個づつ供給され、これを苗植付装置が１個づつ植え付けるため、苗植付装置の運動を苗取出装置、苗搬送装置等の作動と連動させているが、これらの装置全体が同時に作動すると植付部の伝動トルクが大きくなるという問題がある。本発明は、この種の苗移植機において、比較的簡単な構造で、植付部の伝動トルクのピークを分散させながら、各条の苗植付位置を揃えることができるようにすることを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明にかかる苗移植機は、前輪６及び後輪７を備える走行車体２にリンク装置３を介して植付部４を昇降可能に装着し、走行車体２に搭載したエンジンＥの動力が前輪６、後輪７及び植付部４の伝動ケース３６内に伝動される構成とし、前記植付部４には、苗箱搬送装置３０により苗箱を苗押出位置Ｐに搬送し、第一苗取出装置３１により苗押出位置Ｐに搬送されてきた苗箱の横一列のポットから苗を取り出し、第一苗搬送装置３２により前記第一苗取出装置３１で取り出された苗を下側前方に弧を描くような軌跡で搬送し、第二苗取出装置３３により該第一苗搬送装置３２で搬送されてきた苗を第二苗搬送装置３４上に抜き落し、該第二苗搬送装置３４で左右半分づつに分かれて左右両側の苗取り部に横送りする構成の２条分づつのユニットを隣接して設けると共に、前記苗取り部に搬送された苗を一株づつ圃場に植付ける苗植付装置３５を設け、植付部４の伝動ケース３６には、植付駆動軸６３から苗箱搬送装置３０の苗箱送り装置５０、第一苗取出装置３１及び第一苗搬送装置３２へ伝動する各ユニットごとのギヤ６４、６５と、前記植付駆動軸６３から各苗植付装置３５へ伝動する左右並列に配置したチェン８３とを設けた苗移植機において、前記左右並列に配置したチェン８３を同じ位相で作動させて苗植付装置３５による各条の苗植付位置が揃うように各苗植付装置３５を同じ位相で作動させる構成とし、前記各ユニットごとのギヤ６４、６５の互いの位相をずらせて前記苗箱送り装置５０、第一苗取出装置３１及び第一苗搬送装置３２を前記各ユニットで互いの位相をずらせて作動させる構成としたことを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図１乃至図１０に本発明を施した苗移植機の１例を示す。
この苗移植機１は、乗用型の走行車体２の後側にリンク装置３を介して８条植えの植付部４が昇降可能に装着され、また、走行車体２の後部には、側条施肥装置５の肥料ホッパ５ａと、各条ごとに肥料を繰り出す肥料繰出部５ｂ…が配設されている。
【０００６】
走行車体２は、駆動回転する左右一対の操向用の前輪６・６と駆動回転する左右一対の後輪７・７を備え、フレーム８上の前側にミッションケース９、その後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回転動力はベルト伝動装置１０によりミッションケース９の上部に取り付けた油圧ポンプに一旦伝動され、そこから、無段変速操作可能なベルト伝動装置１１によりミッションケース９内に伝動される。そして、ミッションケース９内の動力は前輪６・６と後輪７・７に伝動されると共に、伝動軸９ａ、中間ギヤケース９ｂ、伝動軸９ｃを介して植付部４に伝動される。尚、図中の１２は前輪６・６を操向操作するためのハンドル、１３は操縦者が座る座席、１４は操縦者が走行車体２上を移動するためのステップフロアである。
【０００７】
リンク装置３は、走行車体２のフレーム８の後端部に固着したリンクベース１５に上リンク１６及び下リンク１７・１７が回動自在に取り付けられ、これら上下リンクの後端部に走行車体側ヒッチ１８が連結されている。この走行車体側ヒッチ１８に植付部側ヒッチ１９を結合させて、植付部４が装着される。リンク装置３を駆動するための油圧シリンダ２０は、その基部側がフレーム８に枢着され、そのピストンロッド側が上リンク１６の基部から下向きに一体的に固着されたアーム２１の先端部にスプリングを介して連結されている。油圧シリンダ２０が伸縮作動すると、上下のリンク１６・１７・１７がリンクベース１５側の支軸回りに回動し、植付部４が昇降動する。尚、油圧シリンダ２０は、植付部４に設けた油圧バルブ２２によって作動制御される。
【０００８】
また、植付部４は、植付部側ヒッチ１９の下端部から後方に突出するローリング軸２３に回動自在に支持されており、走行車体２に対しローリング自在となっている。植付部４が急激にローリングしないように、植付部側ヒッチ１９と植付部４の伝動ケース３６に設けた左右の棒体２４・２４とが規制スプリング２５・２５にて結ばれている。
【０００９】
走行車体側ヒッチ１８と植付部側ヒッチ１９の構造について説明する。
走行車体側ヒッチ１８は、上側が凹となった係合部材１８ａを上部に備えると共に、後側が凹となった係合部材１８ｂ・１８ｂを下部に備えている。一方、植付部側ヒッチ１９は、上記係合部材１８ａ・１８ｂ・１８ｂに対応する位置に係合ピン１９ａ・１９ｂ・１９ｂを備えている。そして、係合部材１８ａ・１８ｂ・１８ｂに係合ピン１９ａ・１９ｂ・１９ｂを係合させることにより、両ヒッチ１８・１９を結合する。
【００１０】
走行車体側ヒッチ１８には、係合部材１８ｂ・１８ｂから係合ピン１９ｂ・１９ｂが外れないように固定する固定フック１８ｃ・１８ｃが設けられている。この固定フック１８ｃ・１８ｃは、回動自在に支持され、トルクスプリング１８ｄ・１８ｄによって係合ピン１９ｂ・１９ｂを固定する側に付勢されている。固定フック１８ｃ・１８ｃの操作は、それと一体の着脱レバー１８ｅ・１８ｅにて行う。
【００１１】
また、植付部側ヒッチ１９の回動軸１９ｃに左右一対のローリングロックアーム１９ｄ・１９ｄが一体作動するように設けられ、一方のローリングロックアーム１９ｄの基部にはローリングロック解除レバー１９ｅが固着され、他方のローリングロックアーム１９ｄの基部にはローリングロック解除レバー１９ｅを前側に回動させる方向に回動軸１９ｃを付勢するローリングロックスプリング１９ｆが取り付けられている。植付部側ヒッチ１９が走行車体側ヒッチ１８から外れている時は、ローリングロックアーム１９ｄ・１９ｄが植付部４に固定のローリングストッパ１９ｇ・１９ｇに当接して、植付部４のローリングがロックされる。このため、植付部側ヒッチ１９が左右水平に保たれ、装着作業を容易に行える。植付部側ヒッチ１９を走行車体側ヒッチ１８に連結すると、走行車体側ヒッチ１８に設けられているローリングロック解除アーム１８ｆがローリングロック解除レバー１９ｅを押すことにより、ローリングロックアーム１９ｄ・１９ｄがローリングストッパ１９ｇ・１９ｇから離れ、植付部４がローリング可能となる。
【００１２】
更に植付部側ヒッチ１９には、走行車体側の油圧装置と植付部側の油圧バルブ２２を結ぶ油圧ケーブル２２ａを係止しておくケーブルフック１９ｈが設けられている。
【００１３】
走行車体２に植付部４を装着するに際しては、台等の上に植付部４を水平に載置し、その植付部４に向けて走行車体２をバックさせ、走行車体側ヒッチ１８が植付部側ヒッチ１９の下側になる位置で走行車体２を停止させる。その状態でリンク装置３を上に作動させ、まず係合部材１８ａに係合ピン１９ａを係合させる。更にリンク装置３を上に作動させると、植付部４が持ち上げられ、それに伴って植付部４が係合ピン１９ａを支点にして前側に回動し、係合ピン１９ｂ・１９ｂが固定フック１８ｃ・１８ｃを乗り越えて係合部材１８ｂ・１８ｂに係合する。そして、油圧ケーブル２２ａをケーブルフック１９ｈに係止させれば、植付部４の装着が完了する。
【００１４】
また、植付部４を取り外す場合は、油圧ケーブル２２ａをケーブルフック１９ｈから外してから、着脱レバー１８ｅ・１８ｅを操作して固定フック１８ｃ・１８ｃによる係合ピン１９ｂ・１９ｂの固定を解除し、その状態で植付部４を後方回動させれば係合部材１８ｂ・１８ｂと係合ピン１９ｂ・１９ｂの係合が外れ、更にリンク装置３を下に作動させれば係合部材１８ａと係合ピン１９ａの係合が外れる。
【００１５】
この苗移植機の植付部４は８条植えの構成であって、後述する如く隣接する２条分づつで１ユニットになっているため、左右中央部に位置する植付部側ヒッチ１９の後方に隙間がある。その隙間から手を差し入れて着脱レバー１８ｅ・１８ｅの操作や油圧ケーブル２２ａの付け外しを行うことができるので、植付部４の着脱作業が容易である。
【００１６】
走行車体２の前部左右両側には、線引きマーカー２６・２６が起立及び倒伏可能に設けられている。植付作業時には、次行程で機体が通る側の線引きマーカー２６が倒伏し、次行程で機体を走行させる際の目印となる線を表土面に引く。操縦者は前行程で線引きマーカ２６によって表土面に引かれた線にセンターマーカ２７を目視で合わせながら走行させることにより、既植の隣接条と平行に機体を走行させられる。また、機体前端部の側方にサイドマーカー２８・２８が設けられている。線引きマーカー２６・２６によって表土面に引かれた線が見にくい圃場では、既植側のサイドマーカー２８を既植の隣接条になぞらせながら機体を走行させる。
【００１７】
走行車体２の前部には、予備苗載台２９・２９が左右に設けられている。これら予備苗載台２９・２９は支持軸２９ａ・２９ａを中心にして水平面内で回動可能に設けられており、線引きマーカ２６が出ている側に両方の予備苗載台２９・２９が共に位置するように、線引きマーカー２６・２６の起立及び倒伏作動に連動して回動する。左右の予備苗載台２９・２９が干渉しないように、両支持軸２９ａ・２９ａの支点の位置は上下及び前後にずらしてある。
【００１８】
上記構成とすることにより、ステップフロア１４に補助作業者が乗って予備苗載台２９・２９の苗を植付部４の苗供給部３０ａ…に補給しながら植付作業を行う場合、進路合わせしているサイドマーカ２８とステップフロア１４上で補助作業者が苗補給作業を行うので、操縦者がサイドマーカ２８を目視することの妨げとならない。
【００１９】
植付部４は８条植えの構成で、苗箱搬送装置３０…、第一苗取出装置３１…、第一苗搬送装置３２…、第二苗取出装置３３…、第二苗搬送装置３４…、苗植付装置３５…等を備えている。なお、苗植付装置３５を除く各装置は、隣接する２条分づつで１ユニットとなっている。
【００２０】
各苗箱搬送装置３０に複数枚の苗箱Ｃ…が装填され、苗押出位置Ｐに搬送されてきた苗箱Ｃの横一列のポットから第一苗取出装置３１により苗が一斉に押し出される。押し出された苗は、第一苗搬送装置３２により下側前方に弧を描くような軌跡で搬送され、第二苗取出装置３３により第二苗搬送装置３４上に抜き落とされる。抜き落とされた苗は、第二苗搬送装置３４によりその左右両側の苗取り部に左右半分づつに分かれて横送りされ、苗取り部まで搬送された苗は一株づつ苗植付装置３５・３５が取って圃場に植付けられる。
【００２１】
植付部４の各装置に伝動する伝動ケース３６は、５体の植付伝動フレーム３６ａ…を左右並列に等間隔で配置し、隣接する植付伝動フレームの前部同士を連結パイプ３６ｂ…で連結し、各連結パイプ３６ｂ…の中央部に植付伝動ケース３６ｃ…の後部を固着連結した構成となっている。走行車体２からの動力が、右から２本目の連結パイプ３６ｂに設けた入力部の入力軸６０に入力される。その入力軸６０から、ベベルギヤ６１・６２を介して、植付伝動フレーム３６ａ…の前部と連結パイプ３６ｂ…を左右に貫通する植付駆動軸６３に伝動し、それから各条の植付伝動ケース３６ｃ…及び植付伝動フレーム３６ａ…内の伝動機構に伝動する。
【００２２】
植付伝動ケース３６ｃ内では、植付駆動軸６３からギヤ６４、ギヤ６５、ギヤ６６、クラッチ６７を介して押出し駆動軸６８に伝動する。この押出し駆動軸６８の左端部には、第一苗取出装置３１を駆動するアーム６９と、第二苗取出装置３３を駆動するカム７０が取り付けられている。また、押出し駆動軸６８の中央部には苗箱送りカム７２が一体回転するよう組み付けられ、そのカムに苗箱送り駆動軸７３に一体回転するよう組まれたアーム７４のローラ７４ａが接当し、苗箱送り駆動軸７３を回動作動する。苗箱送り駆動軸７３の間欠的な回転により、苗箱搬送装置３０の後記苗箱送り装置５０が駆動される。更に、押出し駆動軸６８の右端部から不等速伝動ギヤ７５・７６を介して第一苗箱搬送駆動軸７７へ不等速伝動される。この第一苗箱搬送駆動軸７７には、第一苗箱搬送装置３２を駆動するアーム７８が取り付けられている。
【００２３】
連結パイプ３６ｂ・３６ｂの中央部では、植付駆動軸６３からベベルギヤ７９・８０・７９・８０を介して第二苗搬送装置３４…の駆動軸８１・８１に伝動する。また、植付伝動フレーム３６ａ内では、植付伝動軸６３からスプロケット８２、チエン８３、及び植付装置側のスプロケットを介して苗植付装置の駆動軸に伝動し、苗植付装置３５を駆動している。
【００２４】
この苗移植機に使用される苗箱Ｃは、後述する如く、苗を収容するポットＣ’…が横方向に１４個並んでいて、各ポットＣ’…から取り出された苗が左右の苗植付装置３５・３５に７個づつ供給される。したがって、苗植付装置３５が７回作動する間に、第一苗取出装置３１、第一苗搬送装置３２、及び第二苗取出装置３３が１回作動する。そこで、各ユニットのギヤ６４とギヤ６５の噛み合いの位相を（３６０／７）度の倍数分づつずらすことにより、各条の苗植付位置を揃えたまま、植付部の伝動トルクのピークを分散させている。
【００２５】
植付部４の下部には４体の整地用フロート３７・３７・３８・３８が設けられており、植付作業時は、これらフロートが圃場面を整地しながら滑走してゆく。これら各フロート３７・３７・３８・３８には、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する作溝器３９…が取り付けられ、その後側に平面視断面が後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃ…が取り付けられ、そこに肥料繰出装置５ｂ…から繰り出された肥料を移送する施肥ホース５ｄ…が各条ごとに連結されている。
【００２６】
また、中央２体の３７・３７は圃場面の凹凸を検出するセンサでもあり、これらフロート３７・３７の上下動に応じて油圧バルブ１８のスプールが作動するようになっている。すなわち、フロート３７・３７が上動すると、油圧シリンダ２０を伸ばす方向に油圧バルブ２２が作動され、逆にフロート３７・３７が下動すると油圧シリンダ２０を縮める方向に油圧バルブ２２が作動される。これにより、植付部４は圃場面に対し一定の高さを維持するように制御される。
【００２７】
次に、苗箱搬送装置３０について詳しく説明する。
ところで、この苗移植機１で使用される苗箱Ｃは、プラスチック製の可撓性を有する苗箱であり、図１３及び図１４で示すような形状となっている。すなわち、小さいポットＣ’…が左右前後に所定の間隔で並び、開口部Ｃ’ａ…が互いに連結し、底部Ｃ’ｂ…側が独立した形状に成形されている。また、苗箱Ｃの長手方向に沿う左右の端縁部Ｃａ・Ｃａには、ポットＣ’…の長手方向の間隔に合わせて苗箱送り用の角孔Ｃｂ…が設けられている。各ポットＣ’…の底部Ｃ’ｂには、後記苗押出しピン３１ａが底部側から侵入できる切れ目Ｃ’ｃが設けられている。Ｃｃは左右（短手方向）中央で長手方向に向けて設けられた広間隔部である。各ポットＣ’…内に床土を詰めて播種、覆土し、育苗される。こうして各ポットＣ’…ごとに１株づつ育苗された苗箱Ｃは、植付部４に苗箱ごと装填され、底部側から押し出されて苗が取り出される。
【００２８】
苗箱搬送装置３０は、植付部４の上部に後下がりに傾斜した状態で設けられている上下２段の苗箱供給部３０ａ（１）・３０ａ（２）と、該２段の苗箱供給部の後端部に接続し、下部で合流して一本化する苗箱搬送部３０ｂと、該苗箱搬送部に続いて前側上方へＵ字状に湾曲する苗取出部３０ｃと、該苗取出部に続いて前記苗箱供給部３０ａ・３０ａの真下まで上方に延びる空箱搬送部３０ｄとを備え、空箱搬送部３０ｄの出口に、そこから排出される空の苗箱Ｃ…を複数枚上下に重ねた状態で収容する空箱収容枠３０ｅが設けられている。各苗箱搬送装置３０…は、植付伝動ケース３６ｃ…の上側に苗取出部３０ｃ…が支持され、更に苗取出部３０ｃ…に基部が固着された苗箱供給部支持フレーム３０ｆ…に苗箱供給部３０ａ・３０ａ…、空箱搬送部３０ｄ…の上部、及び空箱収容枠３０ｅ…が支持されている。
【００２９】
上下２段の苗箱供給部３０ａ（１）・３０ａ（２）は、苗箱をその長手方向を前後に向けた状態で２枚づつ直列に載せられるスペースを有する。底面には空転ローラー４１…が設けられていて、載せられている苗箱が自重で後方に滑り落ちるようになっている。また、苗箱供給部３０ａ（１）・３０ａ（２）には、後側のスペースに位置する苗箱を強制的に苗箱搬送部３０ｂへ供給する苗箱供給装置４２（１）・４２（２）がそれぞれ設けられている。
【００３０】
この苗箱供給装置４２は、外周部に形成された突起が苗箱ＣのポットＣ’…とポットＣ’…の隙間に係合して苗箱を送る幅広の送りローラー４２ａと、該送りローラーの下流側に位置し、苗箱Ｃの長手方向に沿う左右の端縁部Ｃａ・Ｃａを上下から挟んで送る駆動ローラー４２ｂ・４２ｂ及び押えローラー４２ｃ・４２ｃとを備えている。押えローラー４２ｃ・４２ｃは、支軸４２ｄ・４２ｄ回りに回動自在な支持アーム４２ｅ・４２ｅに支持され、スプリング４２ｆ・４２ｆによって駆動ローラー４２ｂ・４２ｂ側に付勢されている。苗箱供給装置４２（１）・４２（２）はモーターＭ１・Ｍ２によってそれぞれ駆動される。モーターＭ１（またはＭ２）の回転が、まずギヤ機構を介して駆動ローラー４２ｂ・４２ｂの軸に伝動され、更にその軸から伝動ベルト４２ｇを介して送りローラー４２ａの軸へ伝動される。
【００３１】
苗箱搬送部３０ｂは、上段の苗箱供給部３０ａ（１）から供給される苗箱を苗取出部３０ｃへ搬送する第一苗箱搬送路と、下段の苗箱供給部３０ａ（２）から供給される苗箱を苗取出部３０ｃへ搬送する第二苗箱搬送路とを有する。両苗箱搬送路は、苗取出部側へ行くほど次第に傾斜がきつくなり、苗取出部３０ｃの手前で合流して１本化されている。
【００３２】
第一苗箱搬送路を搬送中の苗箱については、左右の端縁部Ｃａ・Ｃａを支持レール４３・４３で上下から挟むようにして案内支持し、かつ始端から合流部までは位置決めガイド４４で広間隔部Ｃｃの下面を支え、合流部以降はポットＣ′…の底部を支持プレート４５で支える。支持レール４３・４３の合流部に位置する部分４３ａ・４３ａは、第二苗箱搬送路を搬送される苗箱の進路を阻害しないように、端縁部Ｃａ・Ｃａの上面側にだけ接当するようになっている。
【００３３】
また、第一苗箱搬送路の左右中央後方（苗箱の上面側）には、金属の細い棒材で作られ、上端と下端が位置固定された弾性を有する構造の第一苗箱押え４６が設けられている。第一苗箱搬送路は側面視で後方に凸となる形状をしているので、搬送中の苗箱が遠心力で後方に飛び出そうとする。第一苗箱押え４６は、搬送中の苗箱の左右中央部が一定以上に苗箱の上面側へずれることを規制し、苗箱が後方に飛びさないようにしている。
【００３４】
第一苗箱搬送路の始端部から合流部までは、苗箱の厚み方向における支持レール４３・４３と第一苗箱押え４６との間に若干の隙間ｄがあり、苗箱の上面側へのずれについては規制するが、苗箱搬送については規制しないようになっている。合流部直前部を過ぎてからは上記隙間が徐々に狭くなり、苗取出部３０ｃの直前部４６Ａでその隙間が最小になる。これにより、第一苗箱搬送路を落下する苗箱に抵抗が付与され、減速された速度で苗取出部３０ｃに苗箱が供給される。苗箱が遠心力で上面側にずれる作用を利用しているので、簡単な構造でありながら制動効果が高い。苗箱に付与される抵抗の強さは、苗箱を停止させることなく、かつ落下速度が一定以下に抑えられるように設定されている。
【００３５】
苗取出部３０ｃの直前部４６Ａ以降は、第一苗箱押え４６が後方に屈曲させてあり、苗箱搬送路との間に広い間隔を保ったまま苗押出位置Ｐの近傍まで延びている。苗取出部３０ｃの直前部まで苗箱の上面と第一苗箱押え４６の間に苗の葉が挟まった状態となっていても、この屈曲部分４６Ｂの位置まで苗箱がくると葉が正常な姿勢に復元し、苗押出位置Ｐでポットから苗を取り出す際に障害とならない。
【００３６】
第一苗箱押え４６の上端は回動自在な背面視門形の支持パイプ４６ａに固着され、下端部は固定パイプ４６ｂに差し込まれて位置固定されている。よって、下端部を固定パイプ４６ｂから抜くと、図７で鎖線で示すように第一苗箱押え４６を上に回動させられ、苗箱搬送装置３０から苗箱を取り出せるようになる。支持パイプ４６ａの回動支点４７は、側面視で第一苗箱押え４６の作用始端部とほぼ同じ位置にあるので、第一苗箱押え４６を上に回動させても、第一苗箱押え４６の作用始端部の位置は変わらない。このため、苗箱の取り出し等で第一苗箱押え４６を上に回動させた時に、第一苗箱搬送路の始端部で苗箱が浮き上がることを防止でき、後記スイッチＳＷ２の誤検出を防げる。
【００３７】
第一苗箱押え４６の下端部を固定パイプ４６ｂに固定するボルト４６ｃのねじ込み量を変更することにより、苗箱の厚み方向における支持レール４３・４３と第一苗箱押え４６との隙間の大きさを調節できる。苗箱の重さや苗の根の張り具合等に応じて、適正な制動が得られる隙間の大きさに調節する。
【００３８】
第二苗箱搬送路を搬送中の苗箱については、ポットＣ′…の底部を支持プレート４５で支えている。また、第二苗箱搬送路の左右中央上方（苗箱の上面側）には第二苗箱押え４８が設けられており、搬送中の苗箱が浮き上がりを規制するようになっている。支持プレート４５は第二苗箱搬送路の始端から苗押出位置Ｐまで連続して設けられているが、第二苗箱押え４８は始端から合流部の直前までで、合流部以後についてはその役割が第一苗箱押え４６に引き継がれる。第二苗箱押え４８は前記位置決めガイド４４と一体に設けられている。
【００３９】
苗取出部３０ｃには、苗押出位置Ｐで苗箱Ｃを係止するとともに、適宜タイミングで苗箱をポット横一列分づつ送る苗箱送り装置５０が設けられている。この苗箱送り装置５０は、苗箱搬送路に沿って往復移動する送り爪５０ａ・５０ａと、それに連動して係脱する係止爪５０ｂ・５０ｂとを備えている。送り爪５０ａ・５０ａの爪部が支持レール４３・４３に設けた開口部に入り込んで、その開口部に対応する位置にある苗箱Ｃの苗箱送り用の角孔Ｃｂ…に係合した状態から、送り爪が上動して次の角孔Ｃｂ…に乗り越して係合して再び下動することで、ポットＣ’…を横一列分づつ搬送する構成になっている。送り爪５０ａ・５０ａの送り作動は、第一苗取出装置３１が苗を押し出して押出しピン３１ａ…がポットＣ’…の底部から抜け出た後から次の苗押出し作動が始まるまでの間に行われる。
【００４０】
苗箱送り装置５０の駆動機構は、植付伝動ケース３６ｃの左側部に突出する苗箱送り駆動軸７３に駆動プレート５０ｄが一体回転するように取り付けられ、送り爪５０ａ・５０ａの基部を支持するクランクアーム５０ｅ・５０ｅのうちの左側のクランクアームと前記駆動プレート５０ｄとがロッド５０ｆで連結されている。左右のクランクアーム５０ｅ・５０ｅは苗取出部３０ｃの内側を貫通して支持されている回動軸５０ｇに一体回転するよう取り付けられている。送り爪５０ａ・５０ａの上動、すなわち苗箱送り方向と逆方向の作動は、植付伝動ケース３６ｃ内の苗箱送りカム７２により駆動され、送り爪５０ａ・５０ａの下動、すなわち苗箱送り方向の作動は、スプリング５０ｈにより駆動されるように設けている。また、駆動プレート５０ｄには苗箱送り手動レバー５１が一体に取り付けられ、該苗箱送り手動レバーの揺動操作によっても苗箱送り装置５０を送り作動させられるようになっている。
【００４１】
また、苗押出位置Ｐには、送り爪５０ａ・５０ａ及び係止爪５０ｂ・５０ｂが苗箱の角孔Ｃｂ，Ｃｂから抜け出た状態にある時に苗箱が自重で落下するのを防止するブレーキ部材５２・５２が設けられている。このブレーキ部材５２は、軸５２ａに回動自在に取り付けられ、スプリング５２ｂによって苗押出位置Ｐの方向に付勢されており、常時はフック状になった係合部が苗箱の角孔Ｃｂに係合している。
【００４２】
ブレーキ部材５２の係合部と反対側の端部にはブレーキ解除レバー５２ｃが取り付けられており、このレバーを手動で操作して係合部が苗箱搬送路から離れるようにブレーキ部材５２を回動させると、ブレーキが効かなくなる。このため、手動操作による苗箱送りが小さな力で行うことができ、苗箱搬送装置３０からの苗箱の取り出しが容易になる。スプリング５２ｂは軸５２ａを支点越えするように設けられているため、ブレーキが効く状態とブレーキが効かない状態のいずれでも安定する。植付作業を再開すると、苗取出装置３１の苗押出しピン３１ａ…が突出する際に、該苗押出しピンを支持するピン支持体３１ｂに固着したブレーキ部材戻し具３１ｃがブレーキ部材５２を押すことにより、ブレーキが効く状態に戻る。
【００４３】
図１１はブレーキ部材５２のブレーキ作用を解除する異なる構成を示す。この構成においては、ブレーキ部材５２の係合部と反対側の端部に対向して、前記苗箱送り手動レバー５１からブレーキ解除部材５１ａが後方に突設しており、苗箱送り手動レバー５１を苗箱送り装置５０による移動量以上後方に引くと、ブレーキ解除部材５１ａがブレーキ部材５２の係合部と反対側の端部を押して係合部が苗箱の角孔Ｃｂから外れ、ブレーキが効かなくなる。
【００４４】
苗押出位置Ｐの少し上側には、係止爪５０ｂ・５０ｂが苗箱の角孔Ｃｂ，Ｃｂから抜け出るのに連動して苗箱搬送路に突出（苗箱搬送路に苗箱がない場合）し、苗箱供給部３０ａから供給される苗箱を一旦受け止める遮断爪５３・５３が設けられている。
【００４５】
苗取出部３０ｃの苗箱搬送路は円弧状になっているため、苗箱は内側（円弧の中心側）に位置ずれしやすい。苗箱の位置がずれると、苗押出しピン３１ａ…と苗箱の各ポットＣ’…の底部Ｃ’ｂに形成されている切れ目Ｃ’ｃ…との位置に狂いが生じ、苗が押し出されるなくなる。そこで、苗押出位置Ｐの少し下側に、苗箱を外側に押し付けて位置ずれを防止する苗箱押し具５４…が設けられている。この苗箱押し具５４は、苗押出しピン３１ａ…のガイド孔を有するガイド板３１ｄの下面部に回動自在に取り付けられており、苗押出しピン３１ａ…が突出する時、ピン支持体３１ｂに固着のカムガイド３１ｅが苗箱押し具５４のカム部５４ａを押し下げることにより、苗箱押し具５４が後方に回動し、苗箱を外側に押し付ける。苗箱押し板５４は苗箱のポットとポットの間の部分を押すようになっている。苗押出しピン３１ａ…が後退すると、トルクスプリング５４ｂの作用で苗箱押し具５４が苗箱から離れるので、苗箱送り時には苗箱押し具５４が抵抗とならない。
【００４６】
苗箱搬送装置３０には苗箱の有無を検出するリミットスイッチＳＷ１〜ＳＷ７が設けられており、これらスイッチの検出結果に基づいて苗箱供給装置４２（１）・４２（２）のモーターＭ１・Ｍ２の駆動が制御される。スイッチＳＷ１・ＳＷ５は上下の苗箱供給部３０ａ（１）・３０ａ（２）の送りローラー４２ａの直前部、スイッチＳＷ２・ＳＷ６は上下の苗箱供給部３０ａ（１）・３０ａ（２）の駆動ローラー４２ｂ・４２ｂの直後部、スイッチＳＷ３は遮断爪５３・５３の直前部、及びスイッチＳＷ４は遮断爪５３・５３の直後部、スイッチＳＷ７は空箱搬送部３０ｄにそれぞれ設けられている。スイッチＳＷ４が設けられている位置が、先行する苗箱の搬送方向後端部が通過すると苗箱供給部が次の苗箱を供給する苗箱供給作動位置となっている。
【００４７】
まず、空の苗箱搬送装置３０に苗箱を装填する場合について説明する。
１枚目の苗箱を上段の苗供給部３０ａ（１）に装填する。最初は各スイッチＳＷ１〜ＳＷ７はＯＦＦであり、その状態からスイッチＳＷ１がＯＮになると、モーターＭ１が回転して送りローラー４２ａと駆動ローラー４２ｂ・４２ｂが駆動され、苗箱が苗箱搬送部３０ｂへ強制的に送られる。スイッチＳＷ３がＯＮになると、モーターＭ１が停止する。この時、苗箱は駆動ローラー４２ｂ・４２ｂと押えローラー４２ｃ・４２ｃによる挟持から解放されている。苗箱搬送部３０ｂに供給された苗箱は、苗押出位置Ｐまで自重で落下する。遮断爪５３・５３が出ている場合は該遮断爪に苗箱が一旦受けられ、遮断爪が引っ込んだ時に苗箱が苗押出位置Ｐまで落下する。
【００４８】
２枚目の苗箱を上段の苗供給部３０ａ（１）に装填する。この時スイッチＳＷ４がＯＮかつスイッチＳＷ２がＯＦＦであり、その状態でスイッチＳＷ１がＯＮになるとモーターＭ１が回転し、苗箱が強制送りされる。スイッチＳＷ２がＯＮになると、モーターＭ１が停止する。２枚目の苗箱は、駆動ローラー４２ｂ・４２ｂと押えローラー４２ｃ・４２ｃによって端縁部Ｃａ・Ｃａを挟持された状態で苗供給部３０ａ（１）に保持される。
【００４９】
３枚目の苗箱を上段の苗供給部３０ａ（１）に装填する。３枚目の苗箱は２枚目の苗箱の前側に直列に並ぶ。
【００５０】
４枚目の苗箱を下段の苗供給部３０ａ（２）に装填する。スイッチＳＷ４がＯＮかつスイッチＳＷ６がＯＦＦの状態で、スイッチＳＷ５がＯＮになるとモーターＭ２が回転し、苗箱はスイッチＳＷ６がＯＮになるまで送られる。スイッチＳＷ６がＯＮになるとモーターＭ２が停止し、苗箱は駆動ローラー４２ｂ・４２ｂと押えローラー４２ｃ・４２ｃによって端縁部Ｃａ・Ｃａを挟持された状態で苗供給部３０ａ（２）に保持される。
【００５１】
５枚目の苗箱を下段の苗供給部３０ａ（２）に装填する。５枚目の苗箱は４枚目の苗箱の前側に直列に並ぶ。
【００５２】
これにて、主苗箱搬送部３ｂと上下の苗供給部３０ａ（１）・３０ａ（２）に計５枚の苗箱が装填されたこととなる。この状態で植付部４の各部を作動させ、苗植付作業を開始する。
【００５３】
次に、上記苗箱満載状態から苗植付作業を行う場合について説明する。
苗植付作業を開始すると、苗箱送り装置５０によって１枚目の苗箱がポット間隔分づつ搬送される。そして、その１枚目の苗箱の後端がスイッチＳＷ４を通過してスイッチＳＷ４がＯＦＦになると、モーターＭ１が回転し、２枚目の苗箱が苗箱搬送部３０ｂへ送り出される。２枚目の苗箱は第一苗箱搬送路を落下し、その先端部が先行の１枚目の苗箱に後端部に当接するが、苗取出部３０ｃ（詳しくはスイッチＳＷ４が設けられている位置）の直前部で第一苗箱押え４６により減速されるため、２枚目の苗箱が１枚目の苗箱に当たる時の衝撃は極めて小さく、１枚目の苗箱が位置ずれすることはない。スイッチＳＷ３がＯＮになると、モーターＭ１が停止する。この２枚目の苗箱の移動に伴って、３枚目の苗箱は、その先端が送りローラー４２ａ上もしくは駆動ローラー４２ｂ・４２ｂ及び押えローラー４２ｃ・４２ｃの直前に位置するまで滑り落ちてくる。
【００５４】
２枚目の苗箱が下流側に移動し、スイッチＳＷ２がＯＦＦになると、モーターＭ１が回転し、３枚目の苗箱がスイッチＳＷ２をＯＮする位置まで送られる。スイッチＳＷ２がＯＮになるとモーターＭ１が停止する。これにより、３枚目の苗箱は、駆動ローラー４２ｂ・４２ｂと押えローラー４２ｃ・４２ｃによって端縁部Ｃａ・Ｃａを挟持された状態で保持される。
【００５５】
更に植付作業が続行され、２枚目の苗箱の後端がスイッチＳＷ４を通過してスイッチＳＷ４がＯＦＦになると、モータＭ１が回転し、３枚目の苗箱が苗箱搬送部３０ｂへ送り出される。スイッチＳＷ３がＯＮになると、モータＭ１が停止する。
【００５６】
上段の苗供給部３０ａ（１）の苗箱が苗箱搬送部３０ｂに供給されたならば、今度は下段の苗供給部３０ａ（２）の苗箱が苗箱搬送部３０ｂに１枚づつ供給される。苗供給装置５０の動作は上段の場合と同様である。
【００５７】
上下両段の苗供給部３０ａ（１）・３０ａ（２）に装填された全ての苗箱が苗取出部３０ｃに供給され、スイッチＳＷ１・ＳＷ２・ＳＷ５・ＳＷ６がＯＦＦになると、苗切れランプ（図示せず）が点灯する。そのまま苗補給を行わず、スイッチＳＷ７がＯＮになると、苗切れブザー（図示せず）が鳴る。
【００５８】
図１２は異なる苗移植機の植付部４の平面図であって、この苗移植機の伝動ケース３６は、植付伝動フレーム３６ａ…が各ユニットの中央部に設けられ、その植付伝動フレーム３６ａ…の後端部の左右両側に苗植付装置３５…を取り付けた構成となっている。この構成とすると、前記例の構成に比べ、植付伝動フレーム３６ａ…の数を少なくすることができ、それに伴い部品数も少なくなるので、軽量化、コストダウンが図れる。
【００５９】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる苗移植機は、前記各ユニットのギヤ６４、６５の噛み合いの位相をずらせることにより、各状の苗植付位置を揃えたまま、植付部の伝動トルクのピークを分散させることが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の全体側面図である。
【図２】苗移植機の全体平面図である。
【図３】植付部装着用ヒッチの（ａ）側面図、及び（ｂ）背面図である。
【図４】苗箱搬送装置の側面図である。
【図５】苗箱搬送装置の平面図である。
【図６】苗箱供給装置の側面図である。
【図７】苗箱搬送装置の要部の側面図その１である。
【図８】苗箱搬送装置の要部の側面図その２である。
【図９】伝動ケースの要部の平面断面図である。
【図１０】苗箱供給装置の制御のフローチャートである。
【図１１】異なる苗箱搬送装置の要部の側面図である。
【図１２】異なる苗移植機の植付部の平面図である。
【図１３】苗箱の平面図である。
【図１４】苗箱の（ａ）側面図、及び（ｂ）正面図である。
【符号の説明】
１ 苗移植機
２ 走行車体
３ リンク装置
４ 植付部
３０ 苗箱搬送装置
３０ａ 苗箱供給部
３０ｂ 苗箱搬送部
３０ｃ 苗取出部
３１ 第一苗取出装置
３２ 第一苗搬送装置
３３ 第二苗取出装置
３４ 第二苗搬送装置
３５ 苗植付装置
４３ 支持レール
４６ 第一苗箱押え
４８ 第二苗箱押え

Claims (1)

1. 前輪６及び後輪７を備える走行車体２にリンク装置３を介して植付部４を昇降可能に装着し、走行車体２に搭載したエンジンＥの動力が前輪６、後輪７及び植付部４の伝動ケース３６内に伝動される構成とし、前記植付部４には、苗箱搬送装置３０により苗箱を苗押出位置Ｐに搬送し、第一苗取出装置３１により苗押出位置Ｐに搬送されてきた苗箱の横一列のポットから苗を取り出し、第一苗搬送装置３２により前記第一苗取出装置３１で取り出された苗を下側前方に弧を描くような軌跡で搬送し、第二苗取出装置３３により該第一苗搬送装置３２で搬送されてきた苗を第二苗搬送装置３４上に抜き落し、該第二苗搬送装置３４で左右半分づつに分かれて左右両側の苗取り部に横送りする構成の２条分づつのユニットを隣接して設けると共に、前記苗取り部に搬送された苗を一株づつ圃場に植付ける苗植付装置３５を設け、植付部４の伝動ケース３６には、植付駆動軸６３から苗箱搬送装置３０の苗箱送り装置５０、第一苗取出装置３１及び第一苗搬送装置３２へ伝動する各ユニットごとのギヤ６４、６５と、前記植付駆動軸６３から各苗植付装置３５へ伝動する左右並列に配置したチェン８３とを設けた苗移植機において、前記左右並列に配置したチェン８３を同じ位相で作動させて苗植付装置３５による各条の苗植付位置が揃うように各苗植付装置３５を同じ位相で作動させる構成とし、前記各ユニットごとのギヤ６４、６５の互いの位相をずらせて前記苗箱送り装置５０、第一苗取出装置３１及び第一苗搬送装置３２を前記各ユニットで互いの位相をずらせて作動させる構成としたことを特徴とする苗移植機。

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