JP5407371B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

この発明は、苗載台上の苗を苗取出口に送って苗取出口から圃場に植え付ける苗移植機に関する。

従来、左右に複数設けた苗載部に苗を載せて左右移動して苗を一株分づつ前記苗載部に対応する左右に複数設けた苗取出口へ供給する苗載台と、苗取出口の苗を取って植え付ける左右に複数設けた苗植付装置を備える苗植付部と、粉粒体となる肥料や薬剤を貯溜する粉粒体貯溜部と該粉粒体貯溜部内の粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出部とを備えた粉粒体吐出装置と、苗植付面を滑走しながら整地するフロートなどを設けた苗移植機となる乗用型田植機が知られている。

このような乗用型田植機にも、近年の技術の高度化により、多くの機能を集結させたものが開発されつつある。そして、このような多機能化によって、乗用型田植機には苗載台を上下動させて苗取量を変更させるための苗取量調節レバーやフロートを上下に変位させて植付深さを変更させる植付深さ調節レバーなどの各種レバー類が設けられ、コンパクト化の要請や操作性の向上のために合理的な配置が考慮されている。

例えば、下記特許文献１には、左右に走行車輪を備える走行車体に対し苗植付部を昇降リンク機構を介して昇降可能に装着して設け、前記苗植付部は左右移動する苗載台から一株分づつ苗を取り出して圃場へ移植する構成とし、苗載台を左右移動させるリードカム軸の一端を左右方向において昇降リンク機構と左右一方の走行車輪との間に配置し、リードカム軸の一端と左右一方の走行車輪の間に苗取量調節レバーを配置し、リードカム軸の一端と昇降リンク機構との間には植付深さ調節レバーを配置した苗移植機が開示されている。

特開２００７−５３９３９号公報

上記特許文献１記載の構成により、苗取量調節レバーや植付深さ調節レバーなどのレバー類を車輪と昇降リンク機構との干渉を防ぎながら合理的且つコンパクトに配置でき、更に両レバーが左右同じ側に集中配置されるので、操作性の向上を図ることができる。
また、特許文献１によれば、１本のレバーにより２条分の植付装置毎に設けてある畦クラッチの入切操作用の畦クラッチケーブルと苗載台の苗送りベルトの苗送りケーブルを操作する構成が開示されている。

これらの畦クラッチケーブル及び苗送りケーブルの連結部では正面視で左右及び下方にこれらのケーブルが配置され、ケーブルの設置箇所が分散して上下や左右、斜めなど多方向に交錯して配置されており、ケーブルの配索が複雑である。したがって、上記レバー類の配置をコンパクトにしても、畦クラッチケーブル及び苗送りケーブルなどのケーブル類の配索が複雑であると、苗移植機の構成が簡素なものとはならず、また、畦クラッチケーブル及び苗送りケーブルの配索状態をメンテナンスする際にケーブル類が交錯して配置されていると、互いにメンテナンス時に邪魔となり、メンテナンス性が劣る。

そこで、本発明の課題は、各種ケーブル類の連結部における配索が複雑ではなく、簡素な構成であって、畦クラッチケーブル及び苗送りケーブルの配索を容易にし、前記ケーブルのメンテナンス性に優れた苗移植機を提供することである。

上記課題は、下記構成によって達成される。
すなわち、請求項１に係る発明は、走行装置（２，３）を備えた走行車体（１）に昇降リンク装置（３）を介して苗植付部（４）を設け、苗植付部（４）には、左右に複数の苗載部（６ｅ）を備える苗載台（６）を設け、各々の前記苗載部（６ｅ）に対応して左右に複数の苗取出口（６ｂ）を設け、該苗取出口（６ｂ）に苗載部（６ｅ）上の苗を左右移動させて一株分づつ供給する構成とし、前記苗載台（６）は左右方向一列の苗が苗取出口（６ｂ）から取り出されたら次列の苗を苗送りベルト（６ｃ）により苗取出口（６ｂ）に送る構成とし、前記苗取出口（６ｂ）から取り出される苗を植え付ける苗植付装置（１３）を設け、前記苗送りベルト（６ｃ）及び苗植付装置（１３）は複数の苗取出口（６ｂ）に対応して各々複数個設け、複数の苗植付装置（１３）のうちの一部の苗植付装置（１３）への伝動を入り切りする植付用部分クラッチ（５１）と、前記一部の苗植付装置（１３）に対応する一部の苗送りベルト（６ｃ）への伝動を入り切りする苗送り用部分クラッチ（５３）を設け、前記植付用部分クラッチ（５１）を操作するためのインナーとアウターからなる植付用ケーブル（７２ａ、７２ｂ、７２Ａ、７２Ｂ）と前記苗送り用部分クラッチ（５３）を操作するためのインナーとアウターからなる苗送りケーブル（７３ａ、７３ｂ、７３Ａ、７３Ｂ）を設け、前記植付用ケーブル（７２ａ、７２ｂ、７２Ａ、７２Ｂ）のインナーケーブル（７２ａ，７２ｂ）の引き操作で植付用部分クラッチ（５１）の伝動が入りとなると共に前記植付用ケーブル（７２ａ、７２ｂ、７２Ａ、７２Ｂ）のインナーケーブル（７２ａ，７２ｂ）の戻り操作で植付用部分クラッチ（５１）の伝動が切りとなり、苗送りケーブル（７３ａ、７３ｂ、７３Ａ、７３Ｂ）のインナーケーブル（７３ａ，７３ｂ）の引き操作で苗送り用部分クラッチ（５３）の伝動が切りとなると共に前記苗送りケーブル（７３ａ、７３ｂ、７３Ａ、７３Ｂ）のインナーケーブル（７３ａ，７３ｂ）の戻り操作で苗送り用部分クラッチ（５３）の伝動が入りとなる構成とし、対応する植付条の植付用部分クラッチ（５１）と苗送り用部分クラッチ（５３）をそれぞれ操作する植付用ケーブル（７２ａ、７２ｂ、７２Ａ、７２Ｂ）及び苗送りケーブル（７３ａ、７３ｂ、７３Ａ、７３Ｂ）を共通の操作アーム（８０ａ，８０ｂ）に連結した構成である複数条植えの苗移植機において、前記操作アーム（８０ａ、８０ｂ）と植付用ケーブル（７２ａ、７２ｂ、７２Ａ、７２Ｂ）及び苗送りケーブル（７３ａ、７３ｂ、７３Ａ、７３Ｂ）との連結部付近における植付用ケーブル（７２ａ、７２ｂ、７２Ａ、７２Ｂ）及び苗送りケーブル（７３ａ、７３ｂ、７３Ａ、７３Ｂ）を共に長手方向が同じ方向に向けて略一直線上に配索し、植付用ケーブル（７２ａ、７２ｂ、７２Ａ、７２Ｂ）及び苗送りケーブル（７３ａ、７３ｂ、７３Ａ、７３Ｂ）のうち、一方はインナーケーブル（７２ａ，７２ｂ）を操作アーム（８０ａ，８０ｂ）に連結し、他方はアウターケーブル（７３Ａ，７３Ｂ）を操作アーム（８０ａ，８０ｂ）に連結した構成であるケーブル用ユニット（６２）を設けたことを特徴とする苗移植機である。
また、請求項２に係る発明は、ケーブル用ユニット（６２）は、操作アームとして第一の操作アーム（８０ａ）と第二の操作アーム（８０ｂ）を設け、植付用ケーブルとして第一の苗植付ケーブル（７２ａ）と第二の苗植付ケーブル（７２ｂ）を設け、苗送りケーブルとして第一の苗送りケーブル（７３ａ）と第二の苗送りケーブル（７３ｂ）を設け、これらのケーブルは各々２条毎の苗植付装置（１３）又は該苗植付装置（１３）に対応する苗送りベルト（６ｃ）の伝動を入切する構成とし、モータ（７０）の駆動で回転するカム（７５）を設け、該カム（７５）により第一の操作アーム（８０ａ）と第二の操作アーム（８０ｂ）を操作して４条分の苗植付装置（１３）及び苗送りベルト（６ｃ）の伝動を入切する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。
また、請求項３に係る発明は、ケーブル用ユニット（６２）を苗載台（６）の裏面側に設け、外側の苗載部（６ｅ）を内側に収納できる構成とし、前記外側の苗載部（６ｅ）を内側に収納するとケーブル用ユニット（６２）が開放される構成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗移植機である。
また、請求項４に係る発明は、接地することにより回転する回転体（１０１）を上下揺動自在なアーム（１０７）に設け、回転体（１０１）の回転数を検出する回転数検出センサ（１０５）と、アーム（１０７）に掛かる荷重を測定する荷重測定センサ（１０３）とを設け、回転数検出センサ（１０５）の検出に基づいて圃場の硬度を測定すると共に、苗植付部（４）の上昇時における荷重測定センサ（１０３）の検出に基づいてアーム（１０７）に掛かる荷重が大きいと、回転数検出センサ（１０５）が検出した回転体（１０１）の回転数から測定した圃場の硬度を軟らかい側に補正する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗移植機である。

請求項１記載の苗移植機は、植付用ケーブル（７２ａ、７２ｂ、７２Ａ、７２Ｂ）と苗送りケーブル（７３ａ、７３ｂ、７３Ａ、７３Ｂ）を共に長手方向が同じ方向に向けて略一直線上に配索したため、ケーブル類の配索が複雑化せず、簡素化される。また、このようにケーブル類の配索が容易であることから、苗移植機自体も簡素な構成となり、また、メンテナンスの際にケーブル類が邪魔にならず、メンテナンス性にも優れる。
請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、モータ（７０）の駆動で回転するカム（７５）を設け、該カム（７５）により第一の操作アーム（８０ａ）と第二の操作アーム（８０ｂ）を操作して４条分の苗植付装置（１３）及び苗送りベルト（６ｃ）の伝動を入切する構成としたので、ケーブル類の配索が複雑化せず、簡素化される。
請求項３に係る発明によると、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加えて、ケーブル用ユニット（６２）のメンテナンスの際に、外側の苗載部（６ｅ）が邪魔にならず、苗載台（６）の上方又は機体の後側からも作業でき、メンテナンス性が向上する。
請求項４に係る発明によると、請求項１から請求項３の何れか１項に係る発明の効果に加えて、回転数検出センサ（１０５）の検出に基づいて容易に圃場の硬度を測定できると共に、苗植付部（４）の上昇時における荷重測定センサ（１０３）の検出に基づいて泥の付き具合を判定し、回転数検出センサ（１０５）が検出した回転体（１０１）の回転数から測定した圃場の硬度を柔らかい側に補正することにより、正確な圃場の硬度が得られる。

本発明の一実施形態の乗用型の田植機の側面図である。 図１の田植機の平面図である。 図１及び図２の田植機の苗植付部の伝動機構を示した図である。 図１の田植機の畦クラッチとその作動用のケーブルの接続部を示した図である。 図１の田植機の苗送りベルトとその作動用のケーブルの接続部を示した図である。 図１の田植機の畦クラッチユニットの正面図である。 図６のアームとカムの動きを分かりやすく表した簡略図である。 ８条植えの乗用型の田植機の苗タンク付近の図である。図８（ａ）は、苗タンクの正面断面図（簡略図）であり、図８（ｂ）は、苗タンクの裏側から見た図である。 畦クラッチユニットのモータをサーボモータとした場合のサーボモータの斜視図である。 図１０（ａ）は、圃場の硬度を測定するための硬軟センサの平面図を示し、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の硬軟センサの側面図である。 図１１（ａ）は、図１０に示す回転体を利用した硬軟センサの別の例の硬軟センサの簡略平面図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の簡略側面図である。 図１のセンターフロートの後方にフロートセンサを設けた場合の簡略側面図である。 図１０に示す回転体を利用した硬軟センサの別の例の硬軟センサの側面図である。 図１４（ａ）は、図１０に示す回転体を利用した硬軟センサの別の例の硬軟センサ（幅センサ）の平面図を示し、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の側面図である。 図１に示す田植機のセンターフロートに植付深さモータを設けた場合の部分側面図を示した図である。 図１に示す田植機の苗植付具による苗の押し出しタイミングを変更する構成図を示す。 図１に示す苗植付部に代えて直播装置を取り付けた場合の直播装置の簡略側断面図である。

この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１には、本発明の一実施形態の苗移植機としての田植機の左側面図を示し、図２には図１の田植機の平面図（一部省略）を示す。また、図３には、図１及び図２の田植機の苗植付部４の伝動機構を示す。
なお、本明細書では、直播機の前進方向に向って左右方向をそれぞれ左、右とし、前進方向を前、後進方向を後とする。

走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース（図示せず）が設けられ、該前輪ファイナルケースの操向方向を変えることができる前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示せず）を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。

原動機となるエンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力がエンジン出力プーリ２４からベルト２１を介して静油圧式変速装置（ＨＳＴ）２９の入力軸に伝えられ、この入力軸から油圧ポンプを駆動し、更に、静油圧式変速装置２９の出力軸からミッションケース１２内のミッションに伝達される。ミッションケース１２内のミッションに伝達された回転動力は、ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース（図示せず）に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、カウンタ軸２６を介して走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、図示しない施肥伝動機構によって施肥装置５へ伝動される。

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に運転席３１が設置されている。運転席３１の前方には各種操作機構を内蔵するボンネット３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びボンネット３２の下端左右両側は水平状のフロアステップＦになっている。

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
本実施形態の苗植付部４は４条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０などを備えている。また、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。

苗植付部４の下部には中央にセンターフロート１４Ｃ、その左右両側にサイドフロート１４Ｒ，１４Ｌがそれぞれ設けられており、これらフロート１４を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート１４が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に後述する苗植付装置１３、…により苗が植付けられる。各フロート１４は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート１４Ｃの前部の上下動が迎い角センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じて前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブＶ（図２）を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。また、植付クラッチケース２５内の植付クラッチから植付伝動軸２８を介してエンジン動力が苗植付部４の植付伝動ケース５０内へ伝動される。

施肥装置５は、肥料貯留タンク（粉粒体貯留タンク）６０に貯留されている肥料（粉粒体）を走行車体２の左右方向に複数設けられた肥料繰出部（粉粒体繰出部）６１，…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を図示しない施肥ホース（粉粒体移送ホース）でフロート１４の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた作溝器６４，…によって各条の側部近傍に形成される施肥溝内に吐出するようになっている。図示していないがモータで駆動のブロアで発生させた圧力風を左右方向に長いエアチャンバを経由して施肥ホース内に吹き込み、施肥ホース内の肥料を植付部側の肥料吐出口へ強制的に移送するようになっている。

また、整地ロータ２７ａ，２７ｂの支持構造には、左右方向の支持杆と上下方向に伸びる両側辺部材からなる矩形の支持枠体３９の両側辺部材に上端を回動自在に支持された梁部材（図示せず）と該梁部材の両端に固着した支持アーム３５と該支持アーム３５（図１）に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム（図示せず）が設けられている。

そして、該ロータ支持フレームの下端には整地ロータ２７ａの駆動軸（図示せず）が取り付けられている。センタフロート１４の前方にあるロータ２７ｂはサイドフロート１４の前方にあるロータ２７ａより前方に配置されている。ロータ支持フレームの下端には整地ロータ２７ａの駆動軸（図示せず）が取り付けられ、該駆動軸は後輪ギヤケース１８からの動力が伝動軸７８を経由して伝達される。また、機体横幅のセンタフロート１４Ｃの前方に配置されるロータ２７ｂは機体両サイドにあるフロート１４Ｒ，１４Ｌの前方にあるロータ２７ａより前方に配置され、伝動部材を収納した伝動ケースを介してロータ２７ｂの駆動系に連結している。

なお、整地ロータ２７ａ，２７ｂはロータ上下位置調節レバー７９と該ロータ上下位置調節レバー７９の作動位置を検出するロータ上下位置調節レバーセンサ（図示せず）により上下動させることができる。
このように、苗植付部４は、車体の後部に昇降リンク装置３を介して昇降可能に装着され、昇降油圧シリンダ４６の伸縮作動により昇降する構成である。昇降用油圧シリンダ４６を制御する昇降用油圧バルブＶ（図２）は、機体右側部のステップフロアＦの下方に設けられている。

また、この苗植付部４には、左右に複数設けた各々の苗載部６ｅにマット苗を載せて左右に往復動し苗を一株分づつ各条における前板６ａの苗取出口６ｂに供給すると共に横一列の苗を全て苗取出口６ｂに供給すると苗送りベルト６ｃにより苗を下方に移送する苗載台となる苗タンク６、先端が閉ループ軌跡を描いて作動する苗植付具２２で一株分の苗を切取って土中に植込む４条分の苗植付装置１３を備えている。苗タンク６はマット苗毎に仕切突条部６ｄによって仕切られている。

前記静油圧式変速装置２９は、ボンネット３２の側部に設けられた変速レバー２９ａの前後方向の操作で駆動し、機体の前進及び後進制御を司るように構成され、該変速レバー２９ａを前方に向けて操作するほど前進走行速度は速くなるようになっている。また、走行速度に対する苗植付具２２の作動周期を変更する株間変更手段が備えられ、ボンネット３２の下方に設けられた株間変更レバー３６の操作で株間変更を行うようにしている。

苗植付部４は４条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、苗を載せて左右往復動して苗を一株づつ各条の苗取出口６ｂ、…に供給する苗載部６ｅ、苗載部６ｅを有する苗タンク６、及び前記苗取出口６ｂ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置１３、…等を備えている。

そして、苗植付部４は、詳細には図示しないが、植付伝動軸２８（図１）を介して走行車体側の動力により、その苗載部６ｅ、…は左右に摺動自在であり、この左右往復動により、苗載部６ｅの最下段に位置する苗を苗取出口６ｂ（図２）に供給し、該苗を苗植付装置１３、…によって圃場に植え付ける。苗載部６ｅ、…が左右行程の端部まで移動して最下段の苗が全て植付けられると、苗送りベルト６ｃが作動して、苗載部６ｅ上の苗を１段分だけ下方へ移送する。

植付伝動軸２８によって苗植付部４へ伝動される動力は、苗植付部４に備える植付伝動ケース５０内へ伝動され、該植付伝動ケース５０内から各条の苗植付装置１３及び苗送りベルト６ｃへ伝動される。植付伝動ケース５０内で動力を分岐して各２条毎の単位で苗植付装置１３へ伝動する分岐伝動部５０ａが設けられ、該分岐伝動部５０ａの伝動を入切する植付用部分クラッチ５１が設けられ、植付用部分クラッチ５１から分岐伝動部５０ａにはチェーン１７８（図３）により動力が伝導される構成であり、植付用部分クラッチ５１により苗植付装置１３を２条毎に停止させることができる。

苗植付装置１３の作動及び停止を隣接する２条づつの単位で切り替える植付用部分クラッチ５１は、畦際での作業時に「切」に操作されることが多いことから、通常「畦クラッチ」と呼ばれている。なお、植付用部分クラッチ５１の操作に連動してそれに対応する植付条の苗送りベルト６ｃも停止させる連動機構が設けられている。植付用部分クラッチ５１を操作する各々の畦クラッチレバー５２が運転席３１の側方に設けられ、該畦クラッチレバー５２の操作位置を検出する畦クラッチセンサ（図示せず）が設けられている。

また、図３に示すように、植付伝動ケース５０（図１）内の動力からの駆動により苗送り駆動カム１７０が常時回転し、苗載部６ｅの左右移動端で苗送り駆動カム１７０が苗送りアーム１７２、１７２に作用して苗送りアーム１７２、１７２が駆動し、回転軸１７４及び左右のリンク１７６、１７６を介して左右の苗送り用部分クラッチ５３に伝動し、苗送り用部分クラッチ５３から苗送り駆動ローラ２２０を駆動して、苗送りベルト６ｃを駆動する。

そして、図４には植付用部分クラッチ５１とその作動用の植付用ケーブル７２の接続部を示し、図５には苗送りベルト６ｃとその作動用の苗送りケーブル７３の接続部を示す。植付伝動ケース５０内に設けられた植付用部分クラッチ５１は苗植付装置１３の伝動軸１３ａに固着した駆動側クラッチ体２０６と該クラッチ体２０６のクラッチ歯２０６ａと係脱自在のクラッチ歯２０７ａを有する受動側クラッチ体２０７を備えており、該受動側クラッチ体２０７はスプリング２０９とスプロケット２１０とワッシャ２１１により常時伝動軸１３ａ側に付勢されており、常時は植付用部分クラッチ５１は作動状態にある（植付用ケーブル７２を引いた状態）。

受動側クラッチ体２０７の側面にはクラッチピン溝２０７ｂが設けられており該溝内に植付用ケーブル７２の先端に接続された畦クラッチピン２１３が挿脱自在に設けられている。畦クラッチピン２１３は植付伝動ケース５０の壁面の穴を貫通するように穴内に設けられ、かつスプリング２１４で植付伝動ケース５０の壁面から植付伝動ケース５０の内側に突出自在になっている。従って植付用ケーブル７２を引くと畦クラッチピン２１３は受動側クラッチ体２０７のクラッチピン溝２０７ｂから引き抜かれる方向に移動される。畦クラッチピン２１３は受動側クラッチ体２０７のクラッチピン溝２０７ｂ内を所定の引き抜き量で引き抜かれると、スプリング２１４の付勢力により植付用部分クラッチ５１が「入」となる。植付用部分クラッチ５１は苗の植え付けを行わない時（植付用部分クラッチ５１：「切」）は定位置停止クラッチとなっており、植付用ケーブル７２を引くと植付用部分クラッチ５１が「入」となる。

植付用部分クラッチ５１を切にするときは、植付用ケーブル７２が弛められるので、圧縮スプリング２１４の付勢により畦クラッチピン２１３がクラッチピン溝２０７ｂに入り、その状態で受動側クラッチ体２０７が回転することにより、クラッチピン溝２０７ｂの案内により受動側クラッチ体２０７が圧縮スプリング２０９に抗して徐々に該圧縮スプリング２０９側に移動し、受動側クラッチ体２０７の所定の回転位置（クラッチピン溝２０７ｂの回転方向端部に畦クラッチピン２１３が位置する状態）でクラッチ歯２０６ａ、２０７ａの係合が初めて外れ、受動側クラッチ体２０７が定位置で停止する。
なお、圧縮スプリング２０９の付勢力で、圧縮スプリング２１４が縮んで畦クラッチピン２１３が植付用ケーブル７２側へ押し戻されることはない。
そして、植付用部分クラッチ５１が「入」となると、スプロケット２１０に係止しているチェーン２１６が駆動され、苗植付装置１３が作動する。

図５には苗送りベルト６ｃの作動機構の構成を示す。苗送りケーブル７３はＬ字状のシフターアーム２１９の一端部に接続しており該シフターアーム２１９の他端部は苗送り駆動ローラ２２０の駆動側クラッチ体２２１に接続しており、苗送りケーブル７３の「入」、「切」側への動きに応じて駆動側クラッチ体２２１が「入」、「切」に切り替わる構成になっており、苗送り用部分クラッチ５３を構成している。駆動側クラッチ体２２１は苗送りローラ２２０にクラッチ歯２２０ａ、２２１ａを介して係脱可能な構成であり、苗送り駆動ローラ２２０の駆動側クラッチ体２２１とは反対側には隣接条の苗送り駆動ローラ２２０に常時噛合したクラッチ歯を介して接続している。苗送り駆動ローラ２２０の並列位置に苗送り従動ローラ２２３があり、これらの駆動ローラ２２０、従動ローラ２２３間には苗送りベルト６ｃが巻かれている。

畦クラッチレバー５２の操作により、植付用部分クラッチ５１の受動側クラッチ体２０７を作動・非作動に切り換えることができ、また苗送りベルト６ｃの駆動側クラッチ体２２１を作動・非作動に切り換えることができる。すなわち、畦クラッチ作動用の植付用ケーブル７２を畦クラッチ作動側に動かし、同時に苗送りベルト作動用の苗送りケーブル７３を苗送りベルト作動側に動かすことができ、また、畦クラッチ作動用の植付用ケーブル７２を畦クラッチ非作動側に動かし、同時に苗送りベルト作動用の苗送りケーブル７３を苗送りベルト非作動側に動かすことができる。このように、各畦クラッチレバー５２の操作で苗植付装置１３と苗送りベルト６ｃを同時に作動させることができ、また同時に非作動とさせることができる。

図６には図１の４条植えの乗用型の田植機のケーブル用ユニット（畦クラッチユニット）６２の正面図を示す。また、図７（ａ）〜（ｃ）には、図６のアーム８０ａ、８０ｂとカム７５の動きを分かりやすく表した簡略図を示す。図７（ａ）には、図６の状態からカム７５が矢印Ｂ方向に９０度回転したときの状態を示し、図７（ｂ）には、図６の状態からカム７５が矢印Ｂ方向に１８０度回転したときの状態を示し、図７（ｃ）には、図６の状態からカム７５が矢印Ｂ方向に２７０度回転したときの状態を示す。

上述のように、各畦クラッチレバー５２によって各植付用部分クラッチ５１を手動操作できるが、畦クラッチレバー５２を操作しなくても、自動的に各植付用部分クラッチ５１と各苗送り用部分クラッチ５３の入り切りが可能な構成として、各クラッチ（植付用部分クラッチ５１、苗送り用部分クラッチ５３）のケーブル類を配索したケーブル用ユニット６２を設けてもよい。なお、畦クラッチレバー５２の手動操作に基づいて、ケーブル用ユニット６２内のケーブルを作動させる構成としても良い。

そして、図６に示す４条植えの乗用型の田植機では、苗送りベルト６ｃの作動用の第一の苗送りケーブル（第１，２条用の苗送りケーブル）７３ａ、第二の苗送りケーブル（第３，４条用の苗送りケーブル）７３ｂ及び苗植付装置１３の作動用の第一の苗植付ケーブル（第１，２条用の苗植付ケーブル）７２ａ、第二の苗植付ケーブル（第３，４条用の苗植付ケーブル）７２ｂを内部に配索したケーブル用ユニット６２を苗タンク６の裏面に設けている。第一の苗植付ケーブル７２ａ、第二の苗植付ケーブル７２ｂは植付用部分クラッチ５１（図３，図４）に、第一の苗送りケーブル７３ａ、第二の苗送りケーブル７３ｂは苗送り用部分クラッチ５３（図３，図５）にそれぞれ連結しており、第一の苗植付ケーブル７２ａ、第二の苗植付ケーブル７２ｂの作動によって植付用部分クラッチ５１が入り又は切り状態となり、第一の苗送りケーブル７３ａ、第二の苗送りケーブル７３ｂの作動によって苗送り用部分クラッチ５３が入り又は切り状態となる。これらの第一の苗植付ケーブル７２ａ、第二の苗植付ケーブル７２ｂ及び第一の苗送りケーブル７３ａ、第二の苗送りケーブル７３ｂの作動は電動式である。また、ケーブル用ユニット６２のことを畦クラッチユニット６２とも言う。

そして、本実施形態の田植機によれば、畦クラッチユニット６２内の各２条毎の苗植付装置１３とそれに対応する植付条の苗送りベルト６ｃの作動用のケーブル（苗植付ケーブル７２、苗送りケーブル７３）を、これら第一の苗植付ケーブル７２ａ、第二の苗植付ケーブル７２ｂと第一の苗送りケーブル７３ａ、第二の苗送りケーブル７３ｂを共に長手方向がそれぞれ同じ方向になるように一直線上に揃えられているので、両ケーブルが略平行な二つの直線上を動くように配索したことを特徴としている。

図６に示すように、畦クラッチユニット６２には、支持プレート６５に支持されたモータ７０と該モータ７０の回転軸部に設けられたギア７０ａと噛合するギア７１が設けられており、ギア７１の回転軸７１ａには小径部と大径部を有する偏芯カム７５が固着連結している。モータ７０が駆動して、例えばモータ７０の回転軸部に設けられたギア７０ａが矢印Ａ方向に回転すると、ギア７０ａと噛合するギア７１が矢印Ｂ方向に回転することでギア７１の回転軸７１ａに固着したカム７５も同様に矢印Ｂ方向に回転する。

カム７５の回転軸７１ａ（ギア７１の回転軸）には角度センサ８３が設けられ、該角度センサ８３によってカム７５の回転角度が検出され、更に、苗植付装置１３の作動用の苗植付ケーブル７２と苗送りベルト６ｃの作動用の苗送りケーブル７３に接続された正面視でＬ字型の左右２対の第１，２条アームである第一の操作アーム８０ａ（図面右側アーム）及び第３，４条アームである第二の操作アーム８０ｂ（図面左側アーム）の基部側の端部にそれぞれ設けられたコロ８１、８１とカム７５の側面同士が当接するように配置されている。また、左右２対の第一の操作アーム８０ａ、第二の操作アーム８０ｂの先端部には苗植付装置１３の作動用の苗植付ケーブルである第一の苗植付ケーブル７２ａ、第二の苗植付ケーブル７２ｂと苗送りベルト６ｃの作動用の苗送りケーブルである第一の苗送りケーブル７３ａ、第二の苗送りケーブル７３ｂがそれぞれ接続している。

第１，２条の第一の苗植付ケーブル７２ａの先端部と第１，２条の第一の苗送りケーブル７３ａのアウターケーブル７３Ａは第一の操作アーム８０ａの先端部に連結しており、第一の苗植付ケーブル７２ａ、第一の苗送りケーブル７３ａの他端部（図示を省略）はそれぞれ各条の植付用部分クラッチ５１（図３，図４）、苗送り用部分クラッチ５３（図３，図５）の操作部材に繋がっている。また、第１，２条の第一の苗植付ケーブル７２ａのアウターケーブル７２Ａは機体に固定されている。

同様に、第３，４条の第二の苗植付ケーブル７２ｂの先端部と第３，４条の第二の苗送りケーブル７３ｂのアウターケーブル７３Ｂは第二の操作アーム８０ｂの先端部に連結しており、第二の苗植付ケーブル７２ｂ、第二の苗送りケーブル７３ｂの他端部（図示を省略）はそれぞれ各条の植付用部分クラッチ５１、苗送り用部分クラッチ５３の操作部材に繋がっている。また、第３，４条の第二の苗植付ケーブル７２ｂのアウターケーブル７２Ｂは機体に固定されている。これら苗植付ケーブル７２ａ、７２ｂと苗送りケーブル７３ａ、７３ｂ等の作動と植付用部分クラッチ５１と苗送り用部分クラッチ５３の入り切り状態の関係を表１に示す。

図６の第一の操作アーム８０ａ、第二の操作アーム８０ｂの位置では、第１，２条の第一の苗植付ケーブル７２ａ及び第３，４条の第二の苗植付ケーブル７２ｂが共に引かれている状態で、各条の植付用部分クラッチ５１が入りであって苗植付装置１３は作動する。また、この時の第１，２条の第一の苗送りケーブル７３ａのアウターケーブル７３Ａ及び第３，４条の第二の苗送りケーブル７３ｂのアウターケーブル７３Ｂの位置では、インナーケーブルである第１，２条の第一の苗送りケーブル７３ａと第３，４条の第二の苗送りケーブル７３ｂは、弛んでいる状態で第１，２条及び第３，４条の苗送り用部分クラッチ５３が入りであり、第１，２条及び第３，４条の苗送りベルト６ｃは駆動する。この時の第一の操作アーム８０ａ、第二の操作アーム８０ｂの位置をそれぞれＸ１，Ｘ２位置ということにする。なお、第１，２条の第一の苗送りケーブル７３ａと第３，４条の第二の苗送りケーブル７３ｂは、動くアウターケーブル（アウターケーブル７３Ａとアウターケーブル７３Ｂ）に対しては相対的に動くことになる。

そして、このように、各条の植付用部分クラッチ５１が入りの時はインナーケーブルである第一の苗植付ケーブル７２ａ、第二の苗植付ケーブル７２ｂが引かれているときであり、各条の苗送り用部分クラッチ５３が入りの時はインナーケーブルである第一の苗送りケーブル７３ａ、第二の苗送りケーブル７３ｂが弛んでいる状態のときである。そして、これらの第一の苗植付ケーブル７２ａ、第二の苗植付ケーブル７２ｂ、第一の苗植付ケーブル７２ａのアウターケーブル７２Ａ、第二の苗植付ケーブル７２ｂのアウターケーブル７２Ｂや第一の苗送りケーブル７３ａ、第二の苗送りケーブル７３ｂ、第一の苗送りケーブル７３ａのアウターケーブル７３Ａ、第二の苗送りケーブル７３ｂのアウターケーブル７３Ｂなどは、第一の操作アーム８０ａ、第二の操作アーム８０ｂ付近で共に長手方向が同じ方向になるように揃えて配索している。そして、図６に示すように、両ケーブル７２，７３が略平行に、各条で上下方向に作動するように（例えば、図６では上下方向に略一直線となるように）に配索されている。

モータ７０の回動によりカム７５が図６の位置から矢印Ｂ方向に９０度回転すると、カム７５に当接した第一の操作アーム８０ａのコロ８１はカム７５の大径部の外周から小径部の外周に接することになる。したがってコロ８１は矢印Ｃａ方向に移動して第１，２条の第一の苗植付ケーブル７２ａ及び第１，２条の第一の苗送りケーブル７３ａが連結している第一の操作アーム８０ａが支持プレート６５に支持された支点部８２ａを中心として回動し、第一の操作アーム８０ａの先端部が矢印Ｄａ方向に移動して、図７（ａ）に示す位置に移動する。この時の第一の操作アーム８０ａの位置をＹ１位置ということにする。

第一の操作アーム８０ａが矢印Ｄａ方向に移動することで、第一の操作アーム８０ａの先端部に連結した第１，２条の第一の苗送りケーブル７３ａのアウターケーブル７３Ａが第一の操作アーム８０ａと共に動き、第１，２条の第一の苗送りケーブル７３ａが引かれると共に、第１，２条の第一の苗植付ケーブル７２ａが矢印Ｄａ方向に作動して弛んでそれぞれのクラッチが非伝動状態となる。すなわち、第１，２条の第一の苗植付ケーブル７２ａが矢印Ｄａ方向に作動することで、第１，２条の植付用部分クラッチ５１が切りとなって苗植付装置１３は作動しない。また、第１，２条の第一の苗送りケーブル７３ａのアウターケーブル７３Ａが第一の操作アーム８０ａと共に矢印Ｄａ方向に動くことで、第１，２条の第一の苗送りケーブル７３ａが引かれて第１，２条の苗送り用部分クラッチ５３が切りとなり、第１，２条の苗送りベルト６ｃが駆動しない。

一方、カム７５が図６の位置から矢印Ｂ方向に９０度回転しても、カム７５に当接した第二の操作アーム８０ｂのコロ８１はカム７５の大径部の外周に接したままであることから、第３，４条の第二の苗植付ケーブル７２ｂ及び第３，４条の第二の苗送りケーブル７３ｂが連結している第二の操作アーム８０ｂは図６の位置（Ｘ２位置）のまま変わらないため、第二の苗植付ケーブル７２ｂが非作動の状態で第３，４条の植付用部分クラッチ５１が入りのままで苗植付装置１３は作動する。また、第３，４条の第二の苗送りケーブル７３ｂも非作動の状態で第３，４条の苗送り用部分クラッチ５３は入りのままであり第３，４条の苗送りベルト６ｃは駆動する。

そして、更にカム７５が矢印Ｂ方向に９０度回転（図６の位置から矢印Ｂ方向に１８０度回転）すると、第一の操作アーム８０ａ、第二の操作アーム８０ｂは図７（ｂ）に図示されている状態になる。
このとき、カム７５に当接した第一の操作アーム８０ａのコロ８１はカム７５の小径部の外周に接したままなので、第１，２条の第一の苗植付ケーブル７２ａ及び第１，２条の第一の苗送りケーブル７３ａが連結している第一の操作アーム８０ａは図７（ａ）の状態（Ｙ１位置）のまま変わらないため、第１，２条の植付用部分クラッチ５１は切りのままであり苗植付装置１３が作動しない。また、第１，２条の苗送り用部分クラッチ５３が切りのままであり、第１，２条の苗送りベルト６ｃが駆動しない。

一方、第二の操作アーム８０ｂのコロ８１はカム７５の大径部の外周から小径部の外周に接することになる。したがってコロ８１は矢印Ｃｂ方向（図６）に移動して第３，４条の第二の苗植付ケーブル７２ｂ及び第３，４条の第二の苗送りケーブル７３ｂが連結している第二の操作アーム８０ｂが支持プレート６５に支持された支点部８２ｂを中心として回動し、第二の操作アーム８０ｂの先端部が矢印Ｄｂ方向に移動して、図７（ｂ）に示す位置に移動する。この時の第二の操作アーム８０ｂの位置をＹ２位置ということにする。

第二の操作アーム８０ｂが矢印Ｄｂ方向に移動することで、第二の操作アーム８０ｂの先端部に連結した第３，４条の第二の苗送りケーブル７３ｂのアウターケーブル７３Ｂが第二の操作アーム８０ｂと共に動き、第３，４条の第二の苗送りケーブル７３ｂが引かれると共に、第３，４条の第二の苗植付ケーブル７２ｂが矢印Ｄｂ方向に作動してそれぞれのクラッチが非伝動状態となる。すなわち、第３，４条の第二の苗植付ケーブル７２ｂが矢印Ｄｂ方向に作動することで、第３，４条の植付用部分クラッチ５１が切りとなって苗植付装置１３が作動しない。また、第３，４条の第二の苗送りケーブル７３ｂのアウターケーブル７３Ｂは第二の操作アーム８０ｂと共に矢印Ｄｂ方向に動くことで、第３，４条の第二の苗送りケーブル７３ｂが引かれて第３，４条の苗送り用部分クラッチ５３が切りとなり、第３，４条の苗送りベルト６ｃが駆動しない。

そして、更にカム７５が矢印Ｂ方向に９０度回転（図６の位置から矢印Ｂ方向に２７０度回転）すると、第一の操作アーム８０ａ、第二の操作アーム８０ｂは図７（ｃ）に図示されている状態になる。
このとき、カム７５に当接した第一の操作アーム８０ａのコロ８１はカム７５の小径部の外周から大径部の外周に接することになる。したがって、コロ８１は矢印Ｃａ方向とは反対方向に移動して第１，２条の第一の苗植付ケーブル７２ａ及び第１，２条の第一の苗送りケーブル７３ａが連結している第一の操作アーム８０ａが支持プレート６５に支持された支点部８２ａを中心として回動し、第一の操作アーム８０ａの先端部が矢印Ｄａ方向とは反対方向に移動して、図７（ｃ）に示す位置になり、第一の操作アーム８０ａの位置はＸ１位置に戻る。

第一の操作アーム８０ａがＸ１位置にあるときは、上述のように第１，２条の第一の苗植付ケーブル７２ａが引かれて、すなわち各条の植付用部分クラッチ５１が入りであって苗植付装置１３は作動する。また、第一の苗送りケーブル７３ａは弛んで第１，２条の苗送り用部分クラッチ５３が入りであり第１，２条の苗送りベルト６ｃは駆動する。
一方、カム７５に当接した第二の操作アーム８０ｂのコロ８１はカム７５の小径部の外周に接したままなので、第３，４条の第二の苗植付ケーブル７２ｂ及び第３，４条の第二の苗送りケーブル７３ｂが連結している第二の操作アーム８０ｂは図７（ｂ）の状態（Ｙ２位置）のまま変わらないため、第３，４条の植付用部分クラッチ５１も切りのままであり、苗植付装置１３は作動しない。また、第３，４条の苗送り用部分クラッチ５３が切りのままであり、第３，４条の苗送りベルト６ｃが駆動しない。

そして、更にカム７５が矢印Ｂ方向に９０度回転（図６の位置から矢印Ｂ方向に３６０度回転）すると、第一の操作アーム８０ａ、８０ｂは図６の状態に戻り、すなわちＸ１位置となって第１，２条の第一の苗植付ケーブル７２ａ及び第３，４条の第二の苗植付ケーブル７２ｂが共に引かれて各条の植付用部分クラッチ５１が入りとなり、苗植付装置１３は作動する。また、第１，２条の第一の苗送りケーブル７３ａ及び第３，４条の第二の苗送りケーブル７３ｂも弛んで、第１，２条及び第３，４条の苗送り用部分クラッチ５３が入りとなり、第１，２条及び第３，４条の苗送りベルト６ｃは駆動する。

このように、両アーム８０ａ、８０ｂがＸ１，Ｘ２位置では、第１，２条及び第３，４条の苗送り用部分クラッチ５３が共に入りで、第１，２条及び第３，４条の苗送りベルト６ｃは駆動し、第１，２条及び第３，４条の植付用部分クラッチ５１も入りであって苗植付装置１３も作動する（図６の状態）。
そして、第一の操作アーム８０ａがＹ１位置で第二の操作アーム８０ｂがＸ２位置のときは、第１，２条の苗送り用部分クラッチ５３が切りで、第１，２条苗送りベルト６ｃは駆動せず、第１，２条の植付用部分クラッチ５１も切りとなって苗植付装置１３も作動しないが、第３，４条の苗送り用部分クラッチ５３が入りのままであるため第３，４条の苗送りベルト６ｃは駆動し、第３，４条の植付用部分クラッチ５１も入りであって苗植付装置１３も作動する（図７（ａ）の状態）。

そして、両アーム８０ａ、８０ｂがＹ１，Ｙ２位置では、第１，２条及び第３，４条の苗送り用部分クラッチ５３が共に切りとなり、第１，２条及び第３，４条の苗送りベルト６ｃは駆動せず、第１，２条及び第３，４条の植付用部分クラッチ５１も切りとなって苗植付装置１３も作動しない（図７（ｂ）の状態）。
そして、第一の操作アーム８０ａがＸ１位置で第二の操作アーム８０ｂがＹ２位置のときは、第３，４条の苗送り用部分クラッチ５３が切りで、第３，４条苗送りベルト６ｃは駆動せず、第３，４条の植付用部分クラッチ５１も切りとなって苗植付装置１３も作動しないが、第１，２条の苗送り用部分クラッチ５３が入りとなり第１，２条の苗送りベルト６ｃは駆動し、第１，２条の植付用部分クラッチ５１も入りとなって苗植付装置１３は作動する（図７（ｃ）の状態）。

以上説明したとおり、図６に示す畦クラッチユニット６２により、各ケーブル７２，７３は、このような４種類の作動形態を取る。
そして、本構成を採用することにより、畦クラッチユニット６２内に苗送りベルト６ｃの作動用の第一の苗送りケーブル７３ａ、第二の苗送りケーブル７３ｂと苗植付装置１３の作動用の第一の苗植付ケーブル７２ａ、第二の苗植付ケーブル７２ｂなどを共に長手方向が同じ方向になるように揃えて配索して、略平行な直線上（図示例では二つの直線上）を動くように配索したため、ケーブル類の配索が複雑化せず、簡素化される。また、このようにケーブル類の配索が容易であることから、田植機自体も簡素な構成となり、また、畦クラッチユニット６２の修理や着脱などのメンテナンスの際にケーブル類が邪魔にならず、メンテナンス性にも優れる。

次に、８条植えの乗用型の田植機について説明する。図１に示す４条植えの乗用型の田植機によれば、植付用部分クラッチ５１を各２条ごとに設けている（合計２個）。８条植えの乗用型の田植機では植付用部分クラッチ５１自体は４条植えの乗用型の田植機と同じであるが、植付用部分クラッチ５１が４個となる。なお、８条植えの乗用型の田植機の場合でも、苗植付装置１３の作動用の第一の苗植付ケーブル７２ａ、第二の苗植付ケーブル７２ｂと苗送りベルト６ｃの作動用の第一の苗送りケーブル７３ａ、第二の苗送りケーブル７３ｂなどを共に長手方向が同じ方向になるように揃えて配索し、略平行な（例えば二つの）直線上を動くように配索することで、４条植えの乗用型の田植機の場合と同様の作用効果を奏することができるのは言うまでもない。また、この場合は、左側４条分を左側の畦クラッチユニット６２、右側４条分を右側の畦クラッチユニット６２で制御すればよい。

図８（ａ）には、苗タンク６の正面断面図（簡略図）を示し、図８（ｂ）には、苗タンク６の裏側から見た図を示す。
そして、苗タンク６の上部に固定式の延長苗タンク９６を各条毎に設け、これら延長苗タンク９６を折りたたみ式とした場合に、電動式の畦クラッチユニット６２（図６に示すものと同じものである）が延長苗タンク９６の左右外側に飛び出すように配置すると良い。

近年の苗移植機では、苗タンク６上に多くの苗を載置できるように、苗タンク６の上部に固定式の延長苗タンク９６を設けたものがある。また、苗タンク６の左右幅も広くして、収納時には左右外側の苗載部６ｅを仕切突条部６ｄ（図８（ｂ）のＺ）で内側に折りたためるようにしたものがある。すなわち、収納時の苗タンク６の左右幅よりも左右両側で各１条分ずつ余計に苗載部６ｅを設け、更にその上に苗載部６ｅを設けたようなものである。
延長苗タンク９６についても、苗移植機の収納場所のスペースの関係で、延長苗タンク９６が邪魔にならないように、左右外側の条の延長苗タンク９６を内側に折りたためるようにしている。

例えば、図８（ａ）に示すように、左右両端の延長苗タンク９６は支点９６ａを中心として矢印Ｅ方向に回動して内側に収納される。この状態（延長苗タンク９６が折りたたまれた状態）の時に、電動式の畦クラッチユニット６２が、延長苗タンク９６の左端又は右端よりも外側になるように配置する。また、左右外側の苗載部６ｅを仕切突条部６ｄで内側に折りたたむことで、畦クラッチユニット６２の背面も開放された状態になる。
本構成を採用することにより、畦クラッチユニット６２のメンテナンスの際に、延長苗タンク９６や苗載部６ｅが邪魔にならず、苗タンク６の上方又は機体の後側からも作業でき、メンテナンス性が向上する。

図９には畦クラッチユニット６２の別の例（参考例）を示し、モータをサーボモータ９０とした場合のサーボモータの斜視図を示す。
また、畦クラッチユニット６２（図６に示すものとは異なるものである）内のモータを、モータの回転軸に対して各条の作動用ワイヤ９１、９２、９３、９４の巻き付け数を変えることで（位相がずれる）、モータの回転軸の回転数の制御が可能なサーボモータ９０としても良い。
すなわち、サーボモータ９０の回転軸９０ａの回転数に応じて、順次各ワイヤ９１、９２、９３、９４が引かれて作動し、各条の植付用部分クラッチ５１が切れるようにする。なお、苗送り用部分クラッチ５３のワイヤ（図示せず）は、植付用部分クラッチ５１のワイヤと引き戻しが逆になるように配置すればよい。

そして、例えば、第１，２条の分岐伝動部５０ａの伝動を入り切りするための植付用部分クラッチ５１の第１，２条のワイヤ９１は巻き付け数を＋３回転、第３，４条の分岐伝動部５０ａの伝動を入り切りするための植付用部分クラッチ５１の第３，４条のワイヤ９２は巻き付け数を＋１回転とし、第５，６条の分岐伝動部５０ａの伝動を入り切りするための植付用部分クラッチ５１の第５，６条のワイヤ９３は巻き付け数を−１回転、第７，８条の分岐伝動部５０ａの伝動を入り切りするための植付用部分クラッチ５１の第７，８条のワイヤ９４は巻き付け数を−３回転としてモータ回転軸９０ａに巻き付ける。そして、モータ９０のモータ回転軸９０ａが４回転以上回転することで、全ての条の植付用部分クラッチ５１が切れるようにする。
この時のモータ９０の回転数と作動するワイヤについて表２に示す。

モータ９０が正回転（矢印Ｇ方向）の時（表１の左側）、モータ９０の回転数ｎが０以上１未満では、作動するワイヤはゼロであり、モータ９０の回転数ｎが１以上３未満では、第１，２条のワイヤ９１が４（３＋１＝４）回転以上となり作動して、第１，２条の植付用部分クラッチ５１が切れる。そして、モータ９０の回転数ｎが３以上５未満では第１，２条のワイヤ９１の他に第３，４条のワイヤ９２が４（１＋３＝４）回転以上となり作動して、第１，２条の植付用部分クラッチ５１と第３，４条の植付用部分クラッチ５１が切れる。モータ９０の回転数ｎが５以上７未満では第１，２条のワイヤ９１、第３，４条のワイヤ９２の他に、更に第５，６条のワイヤ９３が４（−１＋５＝４）回転以上となり作動することで、第１，２条の植付用部分クラッチ５１と第３，４条の植付用部分クラッチ５１と第５，６条の植付用部分クラッチ５１が切れる。そして、モータ９０の回転数ｎが７以上になれば、第７，８条のワイヤ９４も４（−３＋７＝４）回転以上となり、作動することで、全てのワイヤ９１、９２、９３、９４が作動して全ての植付用部分クラッチ５１が切れる。

一方、モータ９０が逆回転（矢印Ｇ方向とは反対方向）の時（表１の右側）は、モータ９０の回転数ｎが−１を超えて０以下では、作動するワイヤはゼロであり、モータ９０の回転数ｎが−３を超えて−１以下では、第７，８条のワイヤ９４が反対側に４（−３−１＝−４）回転以上となり作動して第７，８条の植付用部分クラッチ５１が入りになる。そして、モータ９０の回転数ｎが−５を超えて−３以下では第７，８条のワイヤ９４の他に第５，６条のワイヤ９３が反対側に４（−１−３＝−４）回転以上となり作動して、第７，８条の植付用部分クラッチ５１と第５，６条の植付用部分クラッチ５１が入りになる。モータ９０の回転数ｎが−７を超えて−５以下では第７，８条のワイヤ９４、第５，６条のワイヤ９３の他に、更に第３，４条のワイヤ９２が反対側に４（＋１−５＝−４）回転以上となり作動することで、第７，８条の植付用部分クラッチ５１と第５，６条の植付用部分クラッチ５１と第３，４条の植付用部分クラッチ５１が入りになる。そして、モータ９０の回転数ｎが−７以下になれば、第１，２条のワイヤ９１も反対側に４（＋３−７＝−４）回転以上となり、作動することで、全てのワイヤ９１、９２、９３、９４が作動して全ての植付用部分クラッチ５１が入りになる。

このように、図６に示すような操作アーム８０がない簡易な構成で、ワイヤ９１、９２、９３、９４を操作して、手動で操作しなくても、自動的に各条の植付用部分クラッチ５１の入り切りが順次できるようになるので、植付作業の効率が向上する。
また、モータ９０の回転数に応じたワイヤ９１、９２、９３、９４の作動は、モータ軸７０ａの径を変えたり、ワイヤ９１、９２、９３、９４の長さを変えることで、容易に調整できる。

図１０（ａ）には、圃場の硬度を測定するための硬軟センサ１００の平面図を示し、図１０（ｂ）には、図１０（ａ）の硬軟センサ１００の側面図を示す。なお、硬軟センサ１００は前方の整地ロータ２７ｂと後方の整地ロータ２７ａとの間（図１のＷ付近）に配置される。
図１０に示すように、整地ロータ２７ａの駆動軸に一端部が連結した支持アーム１０９の他端部には、回動軸１０９ａを介してアーム１０７の先端部が上下揺動自在に支持され、アーム１０７の他端部は所定の横幅を持つ接地面を備えたドラム状の回転体１０１の回転軸１０１ａに回転自在に連結している。二つの回転体１０１，１０１は回転軸１０１ａの同一軸心上で一体回転する。そして、回転体１０１の回転数を検出する回転数検出センサ１０５が回転軸１０１ａ部分に設けられている。

回転体１０１は回転しながら自重により圃場表土面に入り込もうとする。
そして、回転数検出センサ１０５によって回転体１０１が回らなくなることが検出されると、圃場が硬いと判断される。圃場が硬いと表土に粘りがあることから泥が回転体１０１に付着して、回転しづらくなる。一方、圃場が軟らかいと表土に粘りがなく泥が回転体１０１に付着しにくいため、回転にはあまり影響がない。

このような回転体１０１の回転を利用して回転数検出センサ１０５によって硬軟センサ１００を構成することで、回転数検出センサ１０５により回転体１０１の回転度を測定して、容易に圃場の硬度が測定できる。したがって、圃場の硬度に合わせた植付作業が可能となり、作業効率が向上する。例えば、圃場が硬い場合と判断される場合は、苗植付部４の昇降制御の制御感度を鈍感に設定する。また、圃場が軟らかいと判断される場合は苗植付部４の昇降制御の制御感度を敏感に設定する。

そして、図１０（ｂ）に示すように、アーム１０７と支持アーム１０９の間に、当該アーム１０７、支持アーム１０９間に掛かる荷重を測定する荷重測定センサ１０３を設け、植付作業において、苗植付部４の上昇時にアーム１０７、支持アーム１０９間に掛かる荷重を測定し、泥の付き具合を判定する。泥が回転体１０１に付着すると、回転体１０１が重くなって沈み、土中に潜ってしまう。そして、土中に潜ると回転体１０１が回転しづらくなって、その場合は硬いと判断される。このように、本来の圃場の硬さよりも硬めに判断されるため、適正な硬さが検出できない。これに対して、本構成は、荷重測定センサ１０３を設けることで、土壌の硬さを適正に検出するための補正制御を行うものである。すなわち、泥が付着して荷重が重くなると、軟らかめに補正する。

苗植付部４の上昇時にアーム１０７と支持アーム１０９のリンク機構に掛かる荷重を測定し、泥の付き具合を判定することで、硬軟センサ１００（回転数検出センサ１０５）の検出値の補正を行い、具体的には、荷重測定センサ１０３の測定値が大きい場合（荷重が重い場合）は、測定値に応じて多少軟らかめに硬軟センサ１００のセンサ値を補正することで、正確に測定できるようになる。

また、図１１（ａ）には、図１０に示す回転体１０１を利用した硬軟センサ１００の別の例の硬軟センサ１２０の簡略平面図を示し、図１１（ｂ）には、図１１（ａ）の簡略側面図を示す。
図１０に示す回転体１０１や回転数検出センサ１０５を利用した回転型硬軟センサ１００の別の例の硬軟センサ１２０として、図１１に示すように、平面視で前方が突状のＶ字型（又はＵ字型でも良い）であって、側面視で板状平面部を有する形状のバネ１２０ａ、１２０ａからなるＶ字型硬軟センサ１２０としても良い。なお、Ｖ字型突部（バネ１２０ａ、１２０ａの連結部）の棒体１２０ｂは整地ロータ２７ｂの伝動ケース（図示せず）に連結している。

図１１に示すＶ字型硬軟センサ１２０は、全体がバネ状で、圃場面の泥土により左右方向外側から押されることによって左右のバネ１２０ａ、１２０ａが棒体１２０ｂを支点として内側に曲がる（閉じる）ものであり、その閉じる力（バネ１２０ａ、１２０ａに掛かる力）によって圃場の硬度を測定する構成である。
バネ１２０ａ、１２０ａに掛かる力を棒体１２０ｂ部分に設けた角度センサ（図示せず）で検出、測定して、バネ１２０ａ、１２０ａに掛かる力が大きいと、圃場が硬く、バネ１２０ａ、１２０ａに掛かる力が小さいと、圃場が軟らかいと判断される。
そして、田植機の走行速度を速くしても、硬軟センサ１２０のバネ１２０ａ、１２０ａが内側に閉じないようであれば、走行速度が自動的に減速するように制御される構成としても良い。

田植機の走行速度を測定する車速センサ（図示せず）を後輪１１への伝動軸１１ａ部分に設け、車速センサによる検出値から車速が一定以上である場合に、硬軟センサ１２０のバネ１２０ａ、１２０ａが内側に閉じないこと、すなわち硬軟センサ１２０の検出値からバネ１２０ａ、１２０ａに掛かる力が小さいと判断されるとき、田植機の走行速度を現在の走行速度よりも遅くなるように制御する制御装置（図示せず）を設ける。

田植機の走行速度が速い場合に、硬軟センサ１２０が内側に閉じないと、土壌が軟らかすぎて、フロート１４等による泥押しが激しくなる。
したがって、本構成を採用することにより、田植機の走行速度が速い場合に、硬軟センサ１２０が内側に閉じないときは走行速度を下げることで、フロート１４等による泥押しが抑えられる。

図１２には、図１のセンターフロート１４Ｃの後方にフロートセンサ１３０を設けた場合の簡略側面図を示す。
上述のように、各フロート１４Ｃ、１４Ｌ，１４Ｒは圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように連結部１２９で機体に回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート１４Ｃの前部の上下動が図示しない迎い角センサにより検出される。 植付作業時には迎い角センサの検出結果に応じて前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブＶ（図２）を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。そして、この上下動検出機構とは別に、センターフロート１４Ｃの後方にフロートセンサ１３０を設けて、このフロートセンサ１３０により圃場表土面の凹凸を感知すると、上下動検出機構の感度を鈍感にする制御を行う制御装置（図示せず）を設ける。すなわち、このフロートセンサ１３０は、上下動検出機構の感度の補正を行うためのものである。

図１２に示すように、センターフロート１４Ｃの後部にポテンショメータ１３０ａを取り付けて、ポテンショメータ１３０ａとセンターフロート１４Ｃ後方の小型のフロート１３０ｂの前端部を連結させることで、容易にフロートセンサ１３０を構成できる。
圃場表土面が凹凸の場合に、フロートセンサ１３０の感度が敏感であると、必要以上に反応してかえって植付作業に支障を来す場合がある。例えば、苗植付部４の昇降のハンチングにより植付深さが不適正になることがある。
したがって、本構成を採用することにより、苗植付部４の昇降制御が安定して、植付深さが適正になることで、適正な植付作業が可能となる。

図１３には、図１０に示す回転体１０１を利用した硬軟センサ１００の別の例の硬軟センサ１４０の側面図を示す。
そして、センターフロート１４Ｃに、回転体による回転センサからなる硬軟センサ１４０ｂと、回転体によらないポテンショメータ１４１のみの硬軟センサ１４０ａの両方のセンサを設けても良い。
図１３に示すように、センターフロート１４Ｃの上面の前後方向にポテンショメータ１４１，１４１を複数設けて、一方のポテンショメータ１４１はそのままとし、他方のポテンショメータ１４１に回転体１４２を設けて、種類の異なる複数のセンサからなる硬軟センサ１４０としても良い。

このような構成の硬軟センサ１４０からの検出値によって、圃場の硬度を測定し、硬めの砂質であるか、軟らかめの泥土であるかなどを判断して制御装置（図示せず）によって昇降油圧シリンダ４６の油圧感度を補正する。例えば、回転体によらない硬軟センサ１４０ａで硬いと判断し、回転センサからなる硬軟センサ１４０ｂで回転数が多い場合は硬めの砂質と判断する。また、回転体によらない硬軟センサ１４０ａで硬いと判断し、回転センサからなる１４０ｂで回転数が少ない場合は硬めの泥土質と判断する。
硬めの砂質の場合は、硬めの泥土質に比べて泥押しが多くなるので、硬めの泥土質に比較して昇降油圧シリンダ４６の油圧感度を敏感にする。一方、土壌が軟らかいときは、砂質、泥土質に関係なく感度設定する。

硬軟センサ１４０の検出結果に応じて前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブＶを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持しているが、上記構成により、圃場に最適な油圧感度とすることで、精密な制御により、的確な泥押しが可能となり、安定した昇降制御を行うことができる。
更に圃場に適した昇降油圧シリンダ４６の制御が可能となるので、苗植付部４の昇降による苗の植付深さを常に一定に維持できる。

図１４（ａ）には、図１０に示す回転体１０１を利用した硬軟センサ１００の別の例の硬軟センサ（幅センサ）１５０の平面図を示し、図１４（ｂ）には、図１４（ａ）の側面図を示す。なお、図１４（ａ）には、作溝器６４と幅センサ１５０との連結部の図示は省略している。
また、図１に示す田植機の作溝器６４の後方に、作溝器６４によって形成された溝が埋まっていくことを測定する装置を設けて、圃場の硬度を測定する構成としても良い。

図１４（ａ）に示すように、作溝器６４の後方に、平面視Ｕ字状（Ｖ字状でも良い）で作溝器６４の横幅Ａよりも若干幅の狭いＢの幅を有する幅センサ１５０を連結させる。幅センサ１５０は、図１１に示すように、平面視で前方が突状のＵ字型（又はＶ字型でも良い）であって、側面視で板状平面部を有する形状のバネ１５０ａ、１５０ａからなる。そして、図１４（ｂ）に示すように、機体側に連結した側面視二股支持アーム１５１の一端部に作溝器６４の前端部が連結し、二股支持アーム１５１の他端部に幅センサ１５０が連結している。なお、幅センサ１５０はＵ字状の突部に設けた棒体１５２を介して二股支持アーム１５１に連結している。

作溝器６４によって形成された溝は徐々に埋まっていくが、幅センサ１５０によって作溝後の溝幅を測定することで、どの程度埋まったのかが分かる。この幅センサ１５０も図１１の硬軟センサ１２０と同様にバネ状になっているため、圃場面の泥土により左右方向外側から押されることによって左右のバネ１５０ａ、１５０ａが棒体１５２を中心として内側に曲がる（閉じる）ものであり、その閉じる力（バネ１５０ａ、１５０ａに掛かる力）によって圃場の硬度を測定する構成である。このバネ１５０ａ、１５０ａに掛かる力は棒体１５２部分に設けた角度センサ（図示せず）で検出、測定する。

例えば、幅センサ１５０によって幅が広いと検出される場合、すなわち泥の戻り（溝の埋まり）がほとんどない場合は、圃場が硬いと判断されて、幅センサ１５０によって幅が狭いと検出される場合、すなわち泥の戻り（溝の埋まり）が速い場合は、圃場が軟らかいと判断される。
したがって、本構成を採用することにより、幅センサ１５０によって作溝器６４により形成された溝幅を測定することで、泥の戻り具合が分かり、簡易な構成で圃場の硬度を測定できる。
なお、図１４に示す硬軟センサ１５０は、先に溝を切って、その溝に戻る土量で土壌の硬軟を判断するものであり、単に機体前進による土の抵抗をみる図１１の硬軟センサ１２０とはその点で異なる。

そして、更に、幅センサ１５０による検出値から泥の戻りが遅いと判断される場合は、自動的に田植機の走行速度が遅くなるように制御する制御装置（図示せず）を設けても良い。泥の戻りが遅い場合は、圃場が硬いと判断されるため、田植機の走行速度が速いと、苗植付部４が浮き気味になって浮き苗が発生し易い。また、泥が戻る時間的余裕がなく、浮き苗が発生し易い。なお、浮き苗とは、苗の植え付けが不十分で苗が圃場面から浮いてしまう現象のことである。
したがって、本構成を採用することにより、泥の戻りが遅い場合は、自動的に田植機の走行速度を下げることで、泥が戻る時間的余裕を与えて、泥の戻りを促して浮き苗を回避でき適切な植え付けが可能となる。

図１５には、図１に示す田植機のセンターフロート１４Ｃに植付深さモータ１６０を設けた場合の部分側面図を示す。
また、幅センサ１５０による検出値から泥の戻りが遅いと判断される場合は、自動的に深植えとする構成でも良い。
泥の戻りが遅いと判断される場合は、センターフロート１４Ｃにリンク機構Ｒを介して連結する植付深さモータ１６０を作動させてセンターフロート１４Ｃを上下動する（上下動幅をαで示す）ことにより、苗の植付深さを深くする。植付深さモータ１６０のモータ軸１６０ａが矢印ａ１方向に回転するとモータ軸１６０ａに設けられたギア１６０ｂと噛合するギア１６１が支点Ｐを中心として矢印ｂ１方向に回転する。そして、ギア１６１の支持軸１６２とセンターフロート１４Ｃとの連結機構（リンク機構）Ｌを介して矢印ｃ１方向に作動することで、センターフロート１４Ｃは上方に移動する。また、植付深さモータ１６０のモータ軸１６０ａが矢印ａ２方向に回転するとモータ軸１６０ａに設けられたギア１６０ｂと噛合するギア１６１が支点Ｐを中心として矢印ｂ２方向に回転する。そして、ギア１６１の支持軸１６２とセンターフロート１４Ｃとの連結機構Ｌを介して矢印ｃ２方向に作動することで、センターフロート１４Ｃは下方に移動する。
本構成により、その溝の深さに合わせて苗植付部４の昇降度合いを変更することにより、苗の植付深さを調整できる。

図１６には、苗植付具２２による苗の押し出しタイミングを変更する構成図を示す。
更に、幅センサ１５０による検出値から得られる泥の戻り具合によって、自動的に苗植付具２２の作動周期を変更する構成でも良い。
苗植付具２２の作動周期を変更する株間変更手段として、図１にはボンネット３２の下方に株間変更を行う操作をするための株間変更レバー３６が設けられている。しかし、自動的に苗植付具２２による苗の押し出しタイミングを変更できるように制御する制御装置（図示せず）を設けると良い。苗の押し出しは押し出しスプリング（図示せず）の付勢力で作動するので、押し出しが完了するタイミングが、植え付け作動軌跡において、苗植付具２２の作動速度により若干変化する。

本実施形態によれば、アクチュエータ１６５によるメタル１６３の回動で、回転式の苗植付具２２を作動させる固定のサンギヤの位相を変えて、押し出しタイミングを変える構成になっている。
例えば、幅センサ１５０による検出値から泥の戻りが遅いと判断される場合は、自動的に苗植付具２２による苗の押し出しタイミングを速くすると良い。苗の押し出しタイミングを速くすることで、深めに植えて浮き苗を防止できる。泥の戻りが遅い場合に、苗植付具２２の作動が速いと苗の押し出しタイミングが遅れて、浮き苗になってしまう。苗の押し出しタイミングが遅れると、押し出しても土面に対して高めの位置で押し出し作用をすることになるから浮き苗になる。なお、幅センサ１５０による検出値から泥の戻りが速いと判断される場合は、多少浅めに植えても泥の戻りが速いため、浮き苗も発生しにくい。

したがって、本構成を採用することにより、幅センサ１５０による検出値から得られる泥の戻り具合によって、自動的に苗植付具２２による苗の押し出しタイミングを変更できるため、浮き苗を防止できる。

図１７には、図１に示す苗植付部４に代えて直播装置５５を取り付けた場合の直播装置５５の簡略側断面図を示す。
一方、参考例として、苗植付部４に代えて昇降リンク装置３を介して走行車体２の後部に直播装置５５を取り付けた場合に、直播装置５５の上部の支持フレーム６９により支持された種子タンク６３から種子を繰り出す種子繰出部６７に連設する放出筒６８上面に、緩衝剤として軟質素材、弾性体などからなるシート（クッションなどでも良い）１１０を敷いても良い。このシート１１０は単なる板状で良い。なお、放出筒６８は種子タンク６３内の種を回収するためのものであって、放出筒６８とは別に圃場に種を播くための筒（図示せず）がある。

種子繰出部６７には、種子タンク６３内の種子が繰出ローラ６７ａから所定量づつ繰り出され、エアーなどに吹き付けられて種子は種子繰出部６７に連設する放出筒６８から放出される。そして、種子タンク６３に残った種籾が種子繰出部６７から放出筒６８に排出されるが、エアーなどによって勢いよく排出されるため、その際に種子の表面のコーティング層が剥離することがある。すなわち、種子繰出部６７から放出筒６８に勢いよく落下することで、その衝撃で種子の表面のコーティング層が取れてしまうことがある。
しかし、本構成を採用することにより、エアーなどによって勢いよく種子繰出部６７から放出筒６８に種子が排出されても、シート１１０によって落下による衝撃が吸収されるため、種子の表面のコーティング層が剥離することを防止できる。

本発明の苗移植機は、田植機に限らず、野菜苗などのその他の苗を植え付ける苗移植機として利用可能性がある。また、乗用型の苗移植機でも歩行型の苗移植機でもよい。

２ 走行車体 ３ 昇降リンク装置
４ 苗植付部 ５ 施肥装置
６ 苗送り装置（苗タンク） ６ａ 前板
６ｂ 苗取出口 ６ｃ 苗送りベルト
６ｄ 仕切突条部 ６ｅ 苗載部
１０ 前輪 １１ 後輪
１１ａ 後輪伝動軸 １２ ミッションケース
１３ 苗植付装置 １４ フロート
１５ メインフレーム １８ 後輪ギヤケース
２０ エンジン ２１ ベルト
２２ 苗植付具 ２４ エンジン出力プーリ
２５ クラッチケース ２６ カウンタ軸
２７（２７ａ，２７ｂ） 整地ロータ
２８ 植付伝動軸 ２９ 静油圧式変速装置
２９ａ 変速レバー ３０ エンジンカバー
３１ 運転席 ３２ ボンネット
３４ ハンドル ３５ 支持アーム
３６ 株間変更レバー ３９ 支持枠体
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４５ スイングアーム ４６ 昇降油圧シリンダ
５０ 伝動ケース ５０ａ 分岐伝動部
５１ 植付用部分クラッチ ５２ 畦クラッチレバー
５３ 苗送り用部分クラッチ ５５ 直播装置
６０ 肥料貯留タンク ６１ 肥料繰出部
６２ 畦クラッチユニット（ケーブル用ユニット）
６３ 種子タンク ６４ 作溝器
６５ 支持プレート ６７ 種子繰出部
６７ａ 繰出ローラ ６８ 放出筒
６９ 支持フレーム ７０ モータ
７０ａ ギア ７１ ギア
７１ａ 回転軸 ７２ 植付用ケーブル
７２ａ 第一の植付用ケーブル ７２ｂ 第二の植付用ケーブル
７３ 苗送りケーブル ７３ａ 第一の苗送りケーブル
７３ｂ 第二の苗送りケーブル ７５ カム
７８ 伝動軸 ７９ ロータ上下位置調節レバー
８０ 操作アーム ８０ａ 第一の操作アーム
８０ｂ 第二の操作アーム ８１ コロ
８２ａ、８２ｂ 支点部 ８３ 角度センサ
９０ サーボモータ ９０ａ 回転軸
９１、９２、９３、９４ ワイヤ
９６ 延長苗タンク ９６ａ 支点
１００ 硬軟センサ １０１、１４２ 回転体
１０１ａ 回転軸 １０３ 荷重測定センサ
１０５ 回転数検出センサ １０７ アーム
１０９ 支持アーム １０９ａ 回動軸
１１０ シート １２０ Ｖ字型硬軟センサ
１２０ａ バネ １２０ｂ 棒体
１２９ 連結部 １３０ フロートセンサ
１３０ａ ポテンショメータ １３０ｂ 小型のフロート
１４０ 硬軟センサ １４１ ポテンショメータ
１４２ 回転体 １５０ 硬軟センサ（幅センサ)
１５０ａ バネ １５１ 二股支持アーム
１５２ 棒体 １６０ 植付深さモータ
１６３ メタル １６５ アクチュエータ
１７０ 苗送り駆動カム １７２ 苗送りアーム
１７４ 回転軸 １７６ リンク
１７８ チェーン ２０６ 駆動側クラッチ体
２０７ 受動側クラッチ体
２０６ａ、２０７ａ クラッチ歯
２０７ｂ クラッチピン溝 ２０９、２１４ スプリング
２１０ スプロケット ２１１ ワッシャ
２１３ 畦クラッチピン ２１６ チェーン
２１９ Ｌ字状のシフターアーム
２２０ 苗送り駆動ローラ ２２１ 駆動側クラッチ体
２２３ 従動ローラ
Ｌ 連結機構 Ｒ リンク機構

Claims (4)

1. 走行装置（２，３）を備えた走行車体（１）に昇降リンク装置（３）を介して苗植付部（４）を設け、苗植付部（４）には、左右に複数の苗載部（６ｅ）を備える苗載台（６）を設け、各々の前記苗載部（６ｅ）に対応して左右に複数の苗取出口（６ｂ）を設け、該苗取出口（６ｂ）に苗載部（６ｅ）上の苗を左右移動させて一株分づつ供給する構成とし、前記苗載台（６）は左右方向一列の苗が苗取出口（６ｂ）から取り出されたら次列の苗を苗送りベルト（６ｃ）により苗取出口（６ｂ）に送る構成とし、前記苗取出口（６ｂ）から取り出される苗を植え付ける苗植付装置（１３）を設け、前記苗送りベルト（６ｃ）及び苗植付装置（１３）は複数の苗取出口（６ｂ）に対応して各々複数個設け、複数の苗植付装置（１３）のうちの一部の苗植付装置（１３）への伝動を入り切りする植付用部分クラッチ（５１）と、前記一部の苗植付装置（１３）に対応する一部の苗送りベルト（６ｃ）への伝動を入り切りする苗送り用部分クラッチ（５３）を設け、前記植付用部分クラッチ（５１）を操作するためのインナーとアウターからなる植付用ケーブル（７２ａ、７２ｂ、７２Ａ、７２Ｂ）と前記苗送り用部分クラッチ（５３）を操作するためのインナーとアウターからなる苗送りケーブル（７３ａ、７３ｂ、７３Ａ、７３Ｂ）を設け、前記植付用ケーブル（７２ａ、７２ｂ、７２Ａ、７２Ｂ）のインナーケーブル（７２ａ，７２ｂ）の引き操作で植付用部分クラッチ（５１）の伝動が入りとなると共に前記植付用ケーブル（７２ａ、７２ｂ、７２Ａ、７２Ｂ）のインナーケーブル（７２ａ，７２ｂ）の戻り操作で植付用部分クラッチ（５１）の伝動が切りとなり、苗送りケーブル（７３ａ、７３ｂ、７３Ａ、７３Ｂ）のインナーケーブル（７３ａ，７３ｂ）の引き操作で苗送り用部分クラッチ（５３）の伝動が切りとなると共に前記苗送りケーブル（７３ａ、７３ｂ、７３Ａ、７３Ｂ）のインナーケーブル（７３ａ，７３ｂ）の戻り操作で苗送り用部分クラッチ（５３）の伝動が入りとなる構成とし、対応する植付条の植付用部分クラッチ（５１）と苗送り用部分クラッチ（５３）をそれぞれ操作する植付用ケーブル（７２ａ、７２ｂ、７２Ａ、７２Ｂ）及び苗送りケーブル（７３ａ、７３ｂ、７３Ａ、７３Ｂ）を共通の操作アーム（８０ａ，８０ｂ）に連結した構成である複数条植えの苗移植機において、
   前記操作アーム（８０ａ、８０ｂ）と植付用ケーブル（７２ａ、７２ｂ、７２Ａ、７２Ｂ）及び苗送りケーブル（７３ａ、７３ｂ、７３Ａ、７３Ｂ）との連結部付近における植付用ケーブル（７２ａ、７２ｂ、７２Ａ、７２Ｂ）及び苗送りケーブル（７３ａ、７３ｂ、７３Ａ、７３Ｂ）を共に長手方向が同じ方向に向けて略一直線上に配索し、植付用ケーブル（７２ａ、７２ｂ、７２Ａ、７２Ｂ）及び苗送りケーブル（７３ａ、７３ｂ、７３Ａ、７３Ｂ）のうち、一方はインナーケーブル（７２ａ，７２ｂ）を操作アーム（８０ａ，８０ｂ）に連結し、他方はアウターケーブル（７３Ａ，７３Ｂ）を操作アーム（８０ａ，８０ｂ）に連結した構成であるケーブル用ユニット（６２）を設けたことを特徴とする苗移植機。
2. ケーブル用ユニット（６２）は、操作アームとして第一の操作アーム（８０ａ）と第二の操作アーム（８０ｂ）を設け、植付用ケーブルとして第一の苗植付ケーブル（７２ａ）と第二の苗植付ケーブル（７２ｂ）を設け、苗送りケーブルとして第一の苗送りケーブル（７３ａ）と第二の苗送りケーブル（７３ｂ）を設け、これらのケーブルは各々２条毎の苗植付装置（１３）又は該苗植付装置（１３）に対応する苗送りベルト（６ｃ）の伝動を入切する構成とし、モータ（７０）の駆動で回転するカム（７５）を設け、該カム（７５）により第一の操作アーム（８０ａ）と第二の操作アーム（８０ｂ）を操作して４条分の苗植付装置（１３）及び苗送りベルト（６ｃ）の伝動を入切する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. ケーブル用ユニット（６２）を苗載台（６）の裏面側に設け、外側の苗載部（６ｅ）を内側に収納できる構成とし、前記外側の苗載部（６ｅ）を内側に収納するとケーブル用ユニット（６２）が開放される構成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗移植機。
4. 接地することにより回転する回転体（１０１）を上下揺動自在なアーム（１０７）に設け、回転体（１０１）の回転数を検出する回転数検出センサ（１０５）と、アーム（１０７）に掛かる荷重を測定する荷重測定センサ（１０３）とを設け、回転数検出センサ（１０５）の検出に基づいて圃場の硬度を測定すると共に、苗植付部（４）の上昇時における荷重測定センサ（１０３）の検出に基づいてアーム（１０７）に掛かる荷重が大きいと、回転数検出センサ（１０５）が検出した回転体（１０１）の回転数から測定した圃場の硬度を軟らかい側に補正する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗移植機。

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