JP4126360B2 - 水田作業機 - Google Patents

Description

本発明は、折り返し作業を行う際に次行程における機体進路を圃場の表土部に線引きするための線引きマーカを備えた水田作業機に関する。

田植機等の水田作業機には、圃場の表土面に線引きする状態と線引きしない状態とに切替可能な左右一対の線引きマーカが設けられている。この車体の左右に一対設けられた線引きマーカは、線引きマーカ駆動装置により作業機部の昇降動作に連動して切り替わるようになっており、作業機部を下降させて行う作業時には次行程で機体が通る側の線引きマーカが線引きする状態となり、作業機部を上昇させての機体旋回時には左右両方の線引きマーカが線引きしない状態となる。

作業機部と線引きマーカは、例えばワイヤを介して連動するようになっている。作業機部が上昇すると、ワイヤに引かれて線引きマーカが起立して線引きしない状態になり、作業機部が下降すると、ワイヤが戻されて線引きマーカが転倒して線引きする状態となる。また、上記ワイヤが戻らないように規制するための規制具として、例えばソレノイドで作動される規制ピンが設けられていて、この規制ピンで作業機部の下降時に左右片方のワイヤが戻らないように規制することにより、そのワイヤ側の線引きマーカが線引きしない状態のまま保たれるようになっている。
特開平１１−２８９８１３号公報 特開２００３−９６１０号公報

上記線引きマーカ駆動装置は左右の線引きマーカをそれぞれ別個の駆動機構で駆動させていたので、構成が複雑になり、故障し易く、またコストアップの要因になっていた。

そこで、本発明の課題は、より簡単な機構からなる線引きマーカ駆動装置を備えた水田作業機を提供することである。

本発明の上記課題は次の解決手段で解決される。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行車体（２）に農作業部（４）と走行車体（２）の前進と共に次行程で走行車体（２）が通る位置の表土面に線引きをするための線引きマーカ（５３）を走行車体（２）の前進方向の左右に設け、該左右の線引きマーカ（５３）を前記表土面に線引きする作用位置と線引きしない非作用位置とに保持する機構部を設けた水田作業機において、前記機構部は、左右の線引きマーカ（５３）を前記作用位置と非作用位置に単一の操作手段で操作できる線引きマーカ駆動装置（８２）を備え、該線引きマーカ駆動装置（８２）は、左右それぞれの線引きマーカ（５３Ｌ、５３Ｒ）に一端部が接続し、左右鏡面対称で配置される左右のワイヤ（８１Ｌ、８１Ｒ）と、一端部に該左右のワイヤ（８１Ｌ、８１Ｒ）の他端部がそれぞれ接続し、他端部に左右のコロ（９０Ｌ、９０Ｒ）をそれぞれ設け、前記ワイヤ（８１Ｌ、８１Ｒ）の接続部とコロ（９０Ｌ、９０Ｒ）設置部との間の折れ曲がり部にそれぞれ回転軸（８０Ｒａ，８０Ｌａ）を有する左右のＬ字状操作アーム（８０Ｌ、８０Ｒ）と、前記左右のコロ（９０Ｌ、９０Ｒ）が異なる当接部位で接触し、回転軸（８６ｂ）を有し、該回転軸（８６ｂ）を中心に回転することで前記左右のＬ字状操作アーム（８０Ｌ、８０Ｒ）及び左右のワイヤ（８１Ｌ、８１Ｒ）を介して左右の線引きマーカ（５３Ｌ、５３Ｒ）を駆動させる単一のカム（８４）と、該カム（８４）の回転駆動用のモータ（８５）と、該モータ（８５）及びカム（８４）を支持する支持プレート（８３）と、前記モータ（８５）の回転軸部に設けられたギア（８５ａ）と、該ギア（８５ａ）に噛合して前記カム（８４）の回転軸（８６ｂ）と同軸上に設けられたギア（８６ａ）とを有し、前記カム（８４）の回転位置によって前記Ｌ字状操作アーム（８０Ｌ、８０Ｒ）を回転させて左右それぞれの線引きマーカ（５３Ｌ、５３Ｒ）を作用位置と非作用位置に切り替える機構であり、更に、前記モータ（８５）は、左右の線引きマーカ（５３Ｌ、５３Ｒ）を非作用位置から前記カム（８４）を一方の方向又は他方の方向に回転させて左の線引きマーカ（５３Ｌ）のみ又は右の線引きマーカ（５３Ｒ）のみを作用位置に切り替える駆動と、左又は右の線引きマーカ（５３Ｌ、５３Ｒ）を作用位置から前記カム（８４）を更に回転させて左右の線引きマーカ（５３Ｌ、５３Ｒ）を共に作用位置に切り替える駆動とを行う水田作業機である。

請求項１記載の発明によれば、左右の線引きマーカ（５３）を前記作用位置と非作用位置に単一の操作手段で操作できる。更に、単一の操作手段で操作する左右の線引きマーカ（５３Ｌ、５３Ｒ）はそれぞれ別々に作動することができる。単一のマーカ駆動装置８２で両側のマーカ（５３Ｌ、５３Ｒ）を駆動できるので、構成が簡単になり、コストダウンが図れる。また、両側のマーカ（５３Ｌ、５３Ｒ）をそれぞれ別々に駆動できるので、マーカ（５３）の機能が合致するだけでなく、それぞれのマーカ駆動タイミングがずれるので、単一のモータ（８５）に掛かる負荷が各マーカ（５３）を駆動しているケースと同じであり、強力なモータは必要がない。

請求項２記載の発明は、更に、圃場に苗を植付ける苗植付装置（５２）と、該苗植付装置（５２）の作動を条単位で入り・切りするための複数の畦クラッチ（１０５）と、該複数の畦クラッチ（１０５）を操作するための単一の畦クラッチ操作手段（発明の実施形態の畦クラッチレバー５４）と、該畦クラッチ操作手段（５４）により操作すると回転し、平面上に溝（７５ａ）を設けた単一のカム（７５）と、各畦クラッチ（１０５）を作動させるための各作動用ワイヤ（６１）と、一端部が前記各作動用ワイヤ（６１）に接続し、他端部が前記カム（７５）の平面上に接してカム（７５）の平面と平行な方向に支点部が設けられた複数のアーム（７６）とを有し、畦クラッチ操作手段（５４）を操作してカム（７５）が回転し、前記各アーム（７６）のカム（７５）の平面上に接する側の端部が前記溝（７５ａ）に嵌ることで各アーム（７６）の反対側の端部に接続した各作動用ワイヤ（６１）が作動して各畦クラッチ（１０５）が作動する畦クラッチ作動装置とを設けた請求項１記載の水田作業機である。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用に加えて、単一の畦クラッチ操作手段（５４）で全ての畦クラッチをそれぞれ別途に作動できる。

請求項１記載の発明によれば、左右の線引きマーカ（５３）を前記作用位置と非作用位置に単一の操作手段で操作できるので線引きマーカ駆動装置（８２）のコストダウンができる。更に、単一の操作手段で操作する左右の線引きマーカ（５３Ｌ、５３Ｒ）はそれぞれ別々に作動できるので、簡単な構造であっても線引きマーカ（５３Ｌ、５３Ｒ）の操作が容易になる。
また、両側のマーカ（５３Ｌ、５３Ｒ）をそれぞれ別々に駆動できるので、マーカ（５３）の機能が合致するだけでなく、それぞれのマーカ駆動タイミングがずれるので、単一のモータ（８５）に掛かる負荷が各マーカ（５３）を駆動しているケースと同じであり、強力なモータは必要がない。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、単一の畦クラッチ操作手段（５４）で全ての畦クラッチをそれぞれ別途に作動できる。

本発明の実施の形態について図面と共に説明する。
本実施例の水田用作業機（田植機）の側面図と平面図をそれぞれ図１及び図２に示す。

この田植機１は、走行車体２の後側に昇降連結装置３を介して作業機部としての苗植付部４が昇降可能に連結されている。走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪１０、１０及び後輪１１、１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３、１３が設けられ、該前輪ファイナルケース１３、１３の操舵角を変更可能な前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪１０、１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８、１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８、１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１、１１が取り付けられている。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、エンジン２０の回転動力が、第一ベルト伝動装置２１と無段変速可能な第二ベルト伝動装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。そして、ミッションケース１２内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。

走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３、１３に伝達されて前輪１０、１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８、１８に伝達されて後輪１１、１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝達される。

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を収容したフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０、１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。また、フロントカバー３２及びフロアステップ３５の後方部分は、フロアステップ３５よりも高くなったリヤステップ３６になっている。走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８、３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。

昇降連結装置３は平行リンク構成であって、一本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１、４１を備えている。これらリンク４０、４１、４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設したリンクベースフレーム４２に回動自在に支持されており、先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。

メインフレーム１５に基部が枢着された昇降油圧シリンダ４５のピストンロッドが上リンク４０に一体形成した苗載台支持フレーム４６の先端部にスプリングを介して連結されており、該シリンダ４５を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、苗を載せて左右往復動して苗を一株づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３、５３等を備えている。

伝動ケース５０内には、苗植付装置５２、…の作動を２条づつの単位で入り・切りする計３個の畦クラッチ（図示せず）が設けられている。これら畦クラッチは、ハンドルポストに設けられた畦クラッチレバー５４、…の入切りで操作する。

苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６、５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５、５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５、５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４５を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

苗植付部４は、詳細には図示しないが、植付伝動軸２６（図１）を介して走行車体側の動力により、その苗載台５１、…は左右に摺動自在であり、この左右往復動により、苗載台５１の最下段に位置する苗を苗取出口５１ａ（図２）に供給し、該苗を植付装置５２、…が圃場に植付ける。苗載台５１、…が左右行程の端部まで移動して最下段の苗が全て植付けられると、苗送りベルト６０が作動して、台上の苗を１段分だけ下方へ移送する。

また植付装置５２の作動及び停止を隣接する２条づつの単位で切り替えるクラッチ（図示せず）が設けられている。このクラッチは、畦際での作業時に「切」に操作されることが多いことから、通常「畦クラッチ」と呼んでいる。畦クラッチの入・切操作は、ハンドルポストに設けた畦クラッチレバー５４で行う。

本実施例の伝動ケース５０内には、苗植付装置５２、…の作動を２条づつの単位で入り・切りする計３個の畦クラッチ１０５（図４）が設けられている。

図３には畦クラッチと苗送りベルト６０への動力伝動入切装置の要部の背面図を示す。畦クラッチレバー５４で作動制御される畦クラッチ作動用のケーブル６１は苗植付部４までは３本（６条植えの場合）であるが、本実施例では該ケーブル６１を作動させると同時に苗送りベルト６０を作動させ、また同時に非作動させる構成にする。

図２に示すフレーム６３には畦クラッチ作動用の３つの畦クラッチ操作部６２をそれぞれ固定し、該畦クラッチ操作部６２にはそれぞれ揺動アーム６４を設け、該揺動アーム６４の中心部を回転支点として、該アーム６４の一端に各畦クラッチ作動用のケーブル６１を連結する。また揺動アーム６４の他端に苗送りベルト６０作動用のケーブル６６の先端を固定する。

また、図４には畦クラッチ１０５とその作動用のケーブル６１の接続部を示し、図５には苗送りベルト６０とその作動用のケーブル６６の接続部を示す。伝動ケース５０内に設けられた畦クラッチ１０５は苗植付装置５２の伝動軸５２ａに固着した駆動側クラッチ体１０６と該クラッチ体１０６のクラッチ歯１０６ａと係脱自在のクラッチ歯１０７ａを有する受動側クラッチ体１０７を備えており、該受動側クラッチ体１０７はスプリング１０９とスプロケット１１０とワッシャ１１１により常時伝動軸５２ａ側に付勢されており、常時は畦クラッチ１０５は作動状態にある（ケーブル６１を引いた状態）。

受動側クラッチ体１０７の側面にはクラッチピン溝１０７ｂが設けられており該溝内にケーブル６１の先端に接続された畦クラッチピン１１３が挿脱自在に設けられている。畦クラッチピン１１３は伝動ケース５０の壁面の穴を貫通するように穴内に設けられ、かつスプリング１１４でケース５０の壁面からケース５０の内側に突出自在になっている。従ってケーブル６１を引くと畦クラッチピン１１３は受動側クラッチ体１０７のクラッチピン溝１０７ｂから引き抜かれる方向に移動される。畦クラッチピン１１３は受動側クラッチ体１０７のクラッチピン溝１０７ｂ内を所定の引き抜き量で引き抜かれると、スプリング１１４の付勢力により畦クラッチ１０５が「入」となる。畦クラッチ１０５は苗の植え付けを行わない時（畦クラッチ１０５：「切」）は定位置停止クラッチとなっており、ケーブル６１を引くと畦クラッチ１０５が「入」となる。

畦クラッチ１０５を切にするときは、ケーブル６１が弛められるので、圧縮スプリング１１４の付勢により畦クラッチピン１１３がクラッチピン溝１０７ｂに入り、その状態で受動側クラッチ体１０７が回転することにより、クラッチピン溝１０７ｂの案内により受動側クラッチ体１０７が圧縮スプリング１０９に抗して徐々に該圧縮スプリング１０９側に移動し、受動側クラッチ体１０７の所定の回転位置（クラッチピン溝１０７ｂの回転方向端部に畦クラッチピン１１３が位置する状態）でクラッチ歯１０６ａ、１０７ａの係合が初めて外れ、受動側クラッチ体１０７が定位置で停止する。

なお、圧縮スプリング１０９の付勢力で、圧縮スプリング１１４が縮んで畦クラッチピン１１３がケーブル６１側へ押し戻されることはない。

なお、畦クラッチ１０５は定位置停止クラッチになっている。その理由は苗植付装置５２の植付具を所定の位置で停止させる（一方の植付具は苗掻き取り直前で、他方の植付具は植え付けた後となる位相で停止させる）ためであり、該植付具が苗を保持したまま停止しないようにしているためである。ちなみに、受動側クラッチ体１０７と一体回転するスプロケット１１０から苗植付装置５２の伝動軸５２ａへのチェーン１１６による伝動比は、２分の１に減速されており、苗植付装置５２の作動周期は前記伝動軸５２ａの１回転の２分の１（半回転）であるから、受動側クラッチ体１０７による一箇所の停止位置に対して、苗植付装置５２の伝動軸５２ａは１８０度位相が異なる２箇所で停止する構成としている。

畦クラッチ１０５が「入」となると、スプロケット１１０に係止しているチェーン１１６が駆動され、苗植付装置５２が作動する。

また、図３に示す構成で揺動アーム６４の矢印Ａ方向への揺動で畦クラッチ作動用のケーブル６１を畦クラッチ１０５を作動側に動かすことで、同時に苗送りベルト６０作動用のケーブル６６を苗送りベルト６０を作動側に動かすことができる。

図５には苗送りベルト６０の作動部の構成を示す。ケーブル６６はＬ字状のシフターアーム１１９の一端部に接続しており該シフターアーム１１９の他端部は苗送り駆動ローラ１２０の駆動側クラッチ体１２１に接続しており、ケーブル６６の「入」、「切」側への動きに応じて駆動側クラッチ体１２１が「入」、「切」に切り替わる構成になっている。駆動側クラッチ体１２１は苗送りローラ１２０にクラッチ歯１２０ａ、１２１ａを介して係脱可能な構成であり、苗送り駆動ローラ１２０の駆動側クラッチ体１２１とは反対側には隣接条の苗送り駆動ローラ１２０に常時噛合したクラッチ歯１２０ａ、１２０ａを介して接続している。苗送り駆動ローラ１２０の並列位置に苗送り従動ローラ１２３があり、これらのローラ１２０、１２３間には苗送りベルト６０が巻かれている。

従って、畦クラッチ作動用のケーブル６１が畦クラッチ１０５の受動側クラッチ体１０７を作動・非作動に切り換えることで苗送りベルト６０の駆動側クラッチ体を作動・非作動に切り換えることができる。こうして図３に示す構成で揺動アーム６４の矢印Ａ方向への揺動で畦クラッチ作動用のケーブル６１を畦クラッチを作動側に動かし、同時に苗送りベルト６０作動用のケーブル６６を苗送りベルト６０を作動側に動かすことができ、揺動アーム６４の矢印Ａ方向の反対方向への揺動で畦クラッチ作動用のケーブル６１を畦クラッチ１０５を非作動側に動かし、同時に苗送りベルト６０作動用のケーブル６６を苗送りベルト６０を非作動側に動かすことができる。

すなわち、各畦クラッチレバー５４の作動で畦クラッチ１０５と苗送りベルト６０を同時に作動させることができ、また同時に非作動とさせることができる。

前記３つの畦クラッチ１０５を単一のカムを用いて作動できる構成にしても良い。該畦クラッチ作動装置を図６に示す。

１個のカム６９の円周上に畦クラッチ作動用のアーム７０を３つ配置して該カム６９の回転をモータ７１で行う。カム６９の形状とアーム７０の取り付け位置により、各畦クラッチの作動と作動停止がコントロールされる。また、モータ７１が故障した場合にはカム６９の回転軸はハンドル７４で手動で回すこともできる。各アーム７０には所定の位置で畦クラッチを作動できるマイクロスイッチ７２がそれぞれ設けられている。また全ての畦クラッチが「入」状態（作動状態）であることを検出するための中立スイッチ７３が設けられている。

また、従来は畦クラッチには畦クラッチの数だけ手動レバーを設けて作動させていたが、本発明の一実施例の水田作業機では一本の畦クラッチレバー５４で全ての畦クラッチをそれぞれ別途に作動できるようにした。

図７には主要部の構成を示すが、畦クラッチに連動するカム７５を設け、該カム７５に畦クラッチレバー５４の長手方向をカム７５の平面に沿わせ、該カム７５の畦クラッチレバー取り付け部とは反対側の表面に各畦クラッチを作動させるためのワイヤ６１に接続した３つのアーム７６（図７では１個のみ記載）分だけの溝７５ａを設ける。これらの３つの溝７５ａには前記アーム７６の先端部のコロ７８が嵌る大きさになっている。アーム７６の中心部にはカム平面と平行な方向に支点７６ａが設けられ、コロ７８とは反対側のアーム７６端部には畦クラッチを作動させるためのワイヤ６１が接続している。

従って畦クラッチレバー５４を操作するとカム７５が回転して各アーム７６のコロ７８に対応する位置の溝７５ａに前記コロ７８が入り込み、畦クラッチが作動することになる。

図８（ａ）にはカム７５の回転軸に対して同心円上に畦クラッチ分の溝７５ａ、７５ｂ、７５ｃを３つ設けた場合を示し、、図８（ｂ）にはカム７５の回転軸に対して同一円周上に畦クラッチ分の溝７５ａを１つ配置した場合の例を示す。

図８（ａ）、図８（ｂ）の方式は共にカム７５の回転方向を逆にすると３つの畦クラッチの作動順が逆になる。図８（ａ）の方式はカム７５の径が大きくないと３つの畦クラッチの作動をできないが、図８（ｂ）の方式の場合には比較的カム７５の径が小さくても３つの畦クラッチの作動をすることができる。

左右の線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒは、、苗植付部４の伝動ケース５０の左右両端部に起立・転倒可能に設けられ、図示しないスプリングにて転倒する側に付勢されている。

また、図９の平面図及び図１０の正面図に線引きマーカの駆動装置８２の構成を示すように苗植付部４の昇降動作に連動するマーカワイヤ８１Ｌ、８１Ｒが引かれると線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒが起立し、マーカワイヤ８１Ｌ、８１Ｒが戻されるとスプリングの張力で線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒが転倒する。線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒは、起立姿勢では圃場の表土部に線引きしない状態となり、転倒姿勢では圃場の表土部に線引きする状態となる。

次に、線引きマーカ５３の作動機構について説明する。
線引きマーカの駆動装置８２は、図１と図２に示すようにセンタフロート５５とサイドフロート５６に設けられた苗載置台５１の支持部材５８に掛け渡されたプレート６３の中央部にマーカ５３の駆動装置８２が設けられる。

マーカ５３の駆動装置８２には支持プレート８３の下側に支持されたモータ８５と該モータ８５の回転軸部に設けられたギア８５ａと噛合するギア８６ａを周辺部に備えた円板８６が設けられている。該円板８６の回転軸８６ｂは該円板８６と同じく支持プレート８３の表面側にカム８４の位置検出用のスイッチ８７を作動するための突起８９ａを中心軸から９０度毎の周縁部に設けたスイッチ板８９及び支持プレート８３を貫通して支持プレート８３の反対側の表面側に設けたカム８４及び該カム８４と平行位置に設けたポテンショメータ検出ピン支持板８８の回転軸を兼ねている。カム８４の位置検出用のスイッチ８７は突起付き円板８９の９０度の回転毎にスイッチがオンになるので、マーカ５３の左出し、両出し、右出し、非作用の四状態の制御ができる。

カム８４は一対のマーカ５３Ｒ、５３Ｌを駆動させるための一対のＬ字状アーム８０Ｒ、８０Ｌの基部側の端部に設けられた回転自在のコロ９０Ｒ、９０Ｌとそれらの側面同士が当接するように配置され、また、一対のＬ字状アーム８０Ｒ、８０Ｌは支持プレート８３に設けられた回転軸８０Ｒａ、８０Ｌａを中心に回動自在に可能に支持されている。一対のＬ字状アーム８０Ｒ、８０Ｌの先端部には左右のマーカ駆動用のワイヤ８１Ｒ、８１Ｌが接続しており、一対のＬ字状アーム８０Ｒ、８０Ｌは支持プレート８３に端部を支持されたバネ９２Ｒ、９２Ｌで常時、先端部が互い接近する側に付勢されている。前記一対のＬ字状アーム８０Ｒ、８０Ｌの先端部が互い接近する側に付勢されている位置にあるとマーカ５３は起立状態にあり、圃場には線引きはされない。

一対のＬ字状アーム８０Ｒ又は８０Ｌがモータ８５の回動により、カム８４の大径部にコロ９０Ｒ又は９０Ｌが接触すると、一対のＬ字状アーム８０Ｒ又は８０Ｌの動きでワイヤ８１Ｒ、８１Ｌが緩められ、マーカ５３Ｒ又は５３Ｌが圃場の線引き位置に転倒して、線引きを行う。また、モータ８５の回動により、カム８４の小径部にコロ９０Ｒ又は９０Ｌが接触すると、一対のＬ字状アーム８０Ｒ又は８０Ｌの動きでワイヤ８１Ｒ、８１Ｌが引っ張られ、マーカ５３Ｒ又は５３Ｌが起立する。

ポテンショメータ検出ピン支持板８８にはピン８８ａが固定されており、該ピン８８ａを挟む挟持具９２の回転軸がポテンショメータ９３の表面部に設けられており、ポテンショメータ検出ピン支持板８８がモータ８５の駆動力で回転すると、ピン挟持具９２が回転して、その回転度合がポテンショメータ９３で検出できる。ポテンショメータ９３は支持プレート８３上の支持台９５に固定されている。

上記構成からなるマーカ駆動装置８２はモータ８５の回転でギア付き円板８６が回転し、該円板８６と一体的に回転するカム８４の動きと共に当初は互いに接近した位置（マーカ起立位置）にある一対のＬ字状アーム８０Ｒ、８０Ｌが揺動してワイヤ８１Ｒ、８１Ｌを駆動させる。モータ８５の回転が例えば図１０で右回転だとすると、左マーカ用のＬ字状アーム８０Ｌが揺動して左マーカ５３Ｌを転倒させる。このときカム８４の形状に基づき右マーカ用のＬ字状アーム８０Ｒは初期位置を維持する。モータ８５の回転で突起付き円板８９の突起８９ａがスイッチ８７に当たるとモータ８５の回転が止まり、左右マーカはそれぞれの位置に保持されることになる。

モータ８５の回転が前記説明と逆回転方向になると右マーカ用のＬ字状アーム８０Ｒが左側（点線側）に揺動して右マーカ５３Ｒが転倒して、左マーカ５３Ｌは起立状態となる。

また図１１にスイッチ８７とポテンショメータ検出ピン支持板８８と突起付き円板８９とピン挟持具９２の配置関係を示す正面図を示す。

図１１（ａ）と図１１（ｂ）とでは、または 図１１（ｃ）と図１１（ｄ）とではポテンショメータ検出ピン８８ａの位置がそれぞれ異なるが、ピン挟持具９２の傾斜角度は同じであるのでポテンショメータ９３は図１１（ａ）と図１１（ｂ）での両者のポテンショメータ検出ピン８８ａの位置の差異、または図１１（ｃ）と図１１（ｄ）での両者のポテンショメータ検出ピン８８ａの位置の差異を検出できない。そこで突起付き円板８９を設け、該円板８９の突起８９ａがモータスイッチ８７に当接するか、しないかで図１１（ａ）と図１１（ｂ）での両者のポテンショメータ検出ピン８８ａの位置の差異、または 図１１（ｃ）と図１１（ｄ）での両者のポテンショメータ検出ピン８８ａの位置の差異を検出することができる。

このように、単一のマーカ駆動装置８２で両側のマーカ５３Ｒ、５３Ｌを駆動できるので、構成が簡単になり、コストダウンが図れる。またマーカ駆動装置８２のカム８４の形状を工夫したことで両側のマーカ５３Ｒ、５３Ｌをそれぞれ別々に駆動できるので、マーカ５３の機能が合致するだけでなく、それぞれのマーカ駆動タイミングがずれるので、単一のモータ８５に掛かる負荷が各マーカ５３を駆動しているケースと同じであり、強力なモータは必要がない。

また、マーカ５３をカム８４に当接するＬ字状アーム８０の揺動で持ち上げる時、上げ始めのマーカ５３のスピードを遅くするように図１２に示すカム８４’の形状にすると、ワイヤー、モーター、カム及びアームへの負荷を減らすことができる。カム８４’の形状は図１２に示すようにＬ字状アームの当接部分を緩やかな曲線にする。

また、カム形状を、マーカ上げ終わりに近くなるとマーカの動きを緩やかにするカム形状とすることで、マーカの動きが停止する際に急に止まらないので、マーカについた泥がはねてオペレータにかかることがなくなる。

また、図１に示すリンクベースフレーム４２に図１３（ａ）の平面図と図１３（ｂ）の側面図に示すマーカ駆動装置１００を左右一対のマーカ５３Ｌ、５３Ｒ用に設けても良い。

本実施例のマーカー駆動装置１００は形状記憶合金製のワイヤ１０１を用いたマーカー駆動装置であり、左右のワイヤ１０１、１０１にそれぞれ対応して２つ設けられる。ワイヤ１０１は形状記憶合金で作製し、マーカ駆動装置１００内に設けた８字リング１０２に巻かれるワイヤ部分は形状記憶合金製のワイヤとしてその端部をマーカ駆動装置１００の一側壁面から外部に臨んでいる絶縁性合成樹脂製のシフタ１０３に接続する。シフタ１０３の一端はマーカ駆動装置１００内に設けたスプリング１０４の付勢力に抗して伸張可能に設けられており、他端は図示しないオペレータが操作できるレバーに接続している。

また、マーカ５３を圃場に転倒させる場合にオペレータがシフタ１０３を作動させると、これに連動してワイヤ１０１部分に電流が流れ、８字リング１０２に巻かれる形状記憶合金製のワイヤ１０１が変形する。その結果ワイヤ１０１全体の長さが長くなり、ワイヤ先端のマーカ５３が圃場上に転倒する。

このような形状記憶合金製のワイヤ１０１を用いたマーカー駆動装置１００で従来技術に比べて構成が簡素化し、小型化、軽量化、低コスト化を図ることができる。

本発明は、折り返し作業を行う際に次行程における機体進路を圃場の表土部に線引きするための線引きマーカを備えた水田作業機等に利用することができる。

本発明の実施の形態の水田用作業機（田植機）の側面図である。 本発明の実施の形態の水田用作業機（田植機）の平面図である。 本発明の実施の形態の畦クラッチと苗送りベルトへの動力伝動入切装置の要部の背面図である。 本発明の実施の形態の畦クラッチとその作動用のケーブルの接続部の構成図である。 本発明の実施の形態の苗送りベルトとその作動用のケーブルの接続部の構成図である。 本発明の実施の形態の畦クラッチ作動機構の斜視図である。 本発明の実施の形態の畦クラッチ作動機構の斜視図である。 本発明の実施の形態の畦クラッチ作動機構の側面図である。 本発明の実施の形態のマーカ駆動装置の平面図である。 本発明の実施の形態のマーカ駆動装置の正面図である。 本発明の実施の形態のマーカ駆動装置の要部の正面図を示す。 本発明の実施の形態のマーカ駆動装置の要部の底面図である。 本発明の実施の形態のマーカ駆動装置の平面図（図１３（ａ））と側面図（図１３（ｂ））である。

符号の説明

１ 田植機 ２ 走行車体
３ 昇降連結装置 ４ 農作業部
１０ 前輪 １１ 後輪
１２ ミッションケース １３ 前輪ファイナルケース
１５ メインフレーム １８ 後輪ギヤケース
２０ エンジン ２１ 第一ベルト伝動装置
２３ 第二ベルト伝動装置 ２５ 植付クラッチケース
２６ 植付伝動軸 ３０ エンジンカバー
３１ 座席 ３２ フロントカバー
３４ ハンドル ３５ フロアステップ
３６ リヤステップ ３８ 予備苗載台
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４４ 連結軸 ４５ 昇降油圧シリンダ
４６ 苗載台支持フレーム ５０ 伝動ケース
５１ 苗載台 ５１ａ 苗取出口
５２ 苗植付装置 ５３ 線引きマーカ
５４ 畦クラッチレバー ５５ センターフロート
５６ サイドフロート ５８ 支持部材
６０ 苗送りベルト ６１ 畦クラッチ作動用ケーブル
６３ フレーム ６２ 畦クラッチ操作部
６４ 揺動アーム ６６ 苗送りベルト作動用ケーブル
６９ カム ７０ アーム
７１ モータ ７２ マイクロスイッチ
７３ 中立スイッチ ７５ カム
７５ａ 溝 ７６ アーム
７６ａ 支点 ７８ コロ
８０Ｒ、８０Ｌ Ｌ字状アーム
８０Ｒａ、８０Ｌａ 回転軸 ８１Ｒ、８１Ｌ マーカ駆動用ワイヤ
８２ 線引きマーカ駆動装置 ８３ 支持プレート
８４、８４’ カム ８５ モータ
８５ａ、８６ａ ギア ８６ 円板
８６ｂ 回転軸 ８７ スイッチ
８８ ポテンショメータ検出ピン支持板
８８ａ、８８ｂ、８８ｃ、８８ｄ ピン
８９ 突起付き円板 ８９ａ 突起
９０Ｒ、９０Ｌ コロ ９２ 挟持具
９２Ｒ、９２Ｌ バネ ９３ ポテンショメータ
９５ 支持台 １００ マーカ駆動装置
１０１ ワイヤ １０２ ８字リング
１０３ シフタ １０４、１０９、１１４ スプリング
１０５ 畦クラッチ １０６ 駆動側クラッチ体
１０７ 受動側クラッチ体 １０７ｂ クラッチピン溝
１１０ スプロケット １１１ ワッシャ
１１３ 畦クラッチピン １１６ チェーン
１１９ Ｌ字状のシフターアーム
１２０ 苗送り駆動ローラ １２１ 駆動側クラッチ体
１２３ 従動ローラ

Claims (2)

1. 走行車体（２）に農作業部（４）と走行車体（２）の前進と共に次行程で走行車体（２）が通る位置の表土面に線引きをするための線引きマーカ（５３）を走行車体（２）の前進方向の左右に設け、該左右の線引きマーカ（５３）を前記表土面に線引きする作用位置と線引きしない非作用位置とに保持する機構部を設けた水田作業機において、
   前記機構部は、左右の線引きマーカ（５３）を前記作用位置と非作用位置に単一の操作手段で操作できる線引きマーカ駆動装置（８２）を備え、
   該線引きマーカ駆動装置（８２）は、左右それぞれの線引きマーカ（５３Ｌ、５３Ｒ）に一端部が接続する左右のワイヤ（８１Ｌ、８１Ｒ）と、一端部に該左右のワイヤ（８１Ｌ、８１Ｒ）の他端部がそれぞれ接続し、他端部に左右のコロ（９０Ｌ、９０Ｒ）をそれぞれ設け、前記ワイヤ（８１Ｌ、８１Ｒ）の接続部とコロ（９０Ｌ、９０Ｒ）設置部との間の折れ曲がり部にそれぞれ回転軸（８０Ｒａ，８０Ｌａ）を有し、左右鏡面対称で配置される左右のＬ字状操作アーム（８０Ｌ、８０Ｒ）と、前記左右のコロ（９０Ｌ、９０Ｒ）が異なる当接部位で接触し、回転軸（８６ｂ）を有し、該回転軸（８６ｂ）を中心に回転することで前記左右のＬ字状操作アーム（８０Ｌ、８０Ｒ）及び左右のワイヤ（８１Ｌ、８１Ｒ）を介して左右の線引きマーカ（５３Ｌ、５３Ｒ）を駆動させる単一のカム（８４）と、該カム（８４）の回転駆動用のモータ（８５）と、該モータ（８５）及びカム（８４）を支持する支持プレート（８３）と、前記モータ（８５）の回転軸部に設けられたギア（８５ａ）と、該ギア（８５ａ）に噛合して前記カム（８４）の回転軸（８６ｂ）と同軸上に設けられたギア（８６ａ）とを有し、前記カム（８４）の回転位置によって前記Ｌ字状操作アーム（８０Ｌ、８０Ｒ）を回転させて左右それぞれの線引きマーカ（５３Ｌ、５３Ｒ）を作用位置と非作用位置に切り替える機構であり、
   更に、前記モータ（８５）は、左右の線引きマーカ（５３Ｌ、５３Ｒ）を非作用位置から前記カム（８４）を一方の方向又は他方の方向に回転させて左の線引きマーカ（５３Ｌ）のみ又は右の線引きマーカ（５３Ｒ）のみを作用位置に切り替える駆動と、左又は右の線引きマーカ（５３Ｌ、５３Ｒ）を作用位置から前記カム（８４）を更に回転させて左右の線引きマーカ（５３Ｌ、５３Ｒ）を共に作用位置に切り替える駆動とを行うことを特徴とする水田作業機。
2. 更に、圃場に苗を植付ける苗植付装置（５２）と、
   該苗植付装置（５２）の作動を条単位で入り・切りするための複数の畦クラッチ（１０５）と、
   該複数の畦クラッチ（１０５）を操作するための単一の畦クラッチ操作手段（５４）と、該畦クラッチ操作手段（５４）により操作すると回転し、平面上に溝（７５ａ）を設けた単一のカム（７５）と、各畦クラッチ（１０５）を作動させるための各作動用ワイヤ（６１）と、一端部が前記各作動用ワイヤ（６１）に接続し、他端部が前記カム（７５）の平面上に接してカム（７５）の平面と平行な方向に支点部が設けられた複数のアーム（７６）とを有し、畦クラッチ操作手段（５４）を操作してカム（７５）が回転し、前記各アーム（７６）のカム（７５）の平面上に接する側の端部が前記溝（７５ａ）に嵌ることで各アーム（７６）の反対側の端部に接続した各作動用ワイヤ（６１）が作動して各畦クラッチ（１０５）が作動する畦クラッチ作動装置と
   を設けたことを特徴とする請求項１記載の水田作業機。

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