KR100596014B1 - 무논작업기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무논작업기(水田作業機)에 관한 것으로서, 보다 간단한 기구로부터 이루어지는 선긋기 마커구동장치(82)를 구비한 무논작업기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이를 위하여 본 발명은, 주행차체에 농작업부와 주행차체의 전진과 함께 다음 행정에서 주행차체가 통과하는 위치의 표토면(表土面)에 선긋기를 하기 위한 선긋기 마커를 주행차체의 전진방향의 좌우에 설치하고, 상기 좌우의 선긋기 마커를 상기 표토면에 선긋기 하는 작용위치와 선긋기 하지않는 비작용위치에 각각 유지하는 선긋기 마커구동장치(82)로써 단일모터(85)와 L자형 암(80), 와이어(81) 등으로부터 이루어지는 마커의 작동연결부재로 조작할 수 있는 구성으로 한 것을 특징으로 한다.

무논(水田)작업기, 선긋기 마커, 두렁클러치, 모종이송벨트, 마커구동장치

Description

무논작업기{A RICE FIELD WORKING MACHINE}

도 1은, 본 발명 실시형태의 무논용(水田用) 작업기(모내기기계)의 측면도이다.

도 2는, 본 발명 실시형태의 무논용 작업기(모내기기계)의 평면도이다.

도 3은, 본 발명 실시형태의 두렁클러치와 모종이송벨트의 동력전동 온/오프(ON/OFF)장치의 요부(要部) 배면도이다.

도 4는, 본 발명 실시형태의 두렁클러치와 그 작동용 케이블의 접속부 구성 도이다.

도 5는, 본 발명 실시형태의 모종이송벨트와 그 작동용 케이블의 접속부 구성 도이다.

도 6은, 본 발명 실시형태의 두렁클러치 작동기구의 사시도이다.

도 7은, 본 발명 실시형태의 두렁클러치 작동기구의 사시도다.

도 8은, 본 발명 실시형태의 두렁클러치 작동기구의 측면도이다.

도 9는, 본 발명 실시형태의 마커구동장치의 평면도이다.

도 10은, 본 발명의 실시형태의 마커구동장치의 정면도이다.

도 11은, 본 발명 실시형태의 마커구동장치의 요부 정면도를 나타낸다.

도 12는, 본 발명 실시형태의 마커구동장치의 요부의 저면도이다.

도 13은, 본 발명 실시형태의 마커구동장치의 평면도 도 13(a) 와 측면도 도 (3(b)이다.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]

1 ... 이앙기 2 ... 주행차체 3 ... 승강 연결 장치 4 ... 농작업부 10 ...전륜 11 ... 후륜

12 ... 미션 케이스 13 ... 전륜 파이널케이스

15 ... 메인프레임 18 ... 후륜 기어케이스

20 ... 엔진 21 ... 제 1 벨트전동장치

23 ... 제 2 벨트 전동장치 25 ... 모이식 기어케이스

26 ... 이식 전동축 30 ... 엔진커버

31 ... 좌석 32 ... 프런트커버

34 ... 핸들 35 ... 플로어 스텝

36 ... 리어 스텝 38 ... 예비 모종탑재대

40 ... 상링크 41 ... 하링크

42 ... 링크 베이스프레임 43 ... 종(縱)링크

44 ... 연결축 45 ... 승강 유압실린더

46 ... 모종탑재대 지지프레임

50 ... 전동케이스

51 ... 모종탑재대 51a ... 모종취출구

52 ... 모종이식장치 53 ... 선긋기 마커

54 ... 두렁클러치 레버 55 ... 센터 플로트

56 ... 사이드 플로트 58 ... 지지부재

60 ... 모종이송벨트 61 ... 두렁클러치 작동용 케이블

63 ... 프레임 62 ... 두렁클러치 조작부

64 ... 요동암 66 ... 모종이송벨트 작동용 케이블

69 ... 캠 70 ... 암

71 ... 모터 72 ... 마이크로스위치

73 ... 중립스위치 75 ... 캠

75a ... 홈 76 ... 암

76a ... 지점 78 ... 롤러

80R, 80L ... L자 모양 암 80Ra, 80La ... 회전축

81R, 81L ... 마커 구동용 와이어

82 ... 선긋기 마커구동장치

83 ... 지지플레이트

84, 84’... 캠 85 ... 모터

85a, 86a ... 기어 86 ... 원판

86b ... 회전축 87 ... 스위치

88 ... 포텐쇼미터 검출핀 지지판

88a, 88b, 88c, 88d ... 핀

89 ... 돌기구비 원판

89a ... 돌기 90R, 90L ... 롤러

92 ... 협지구(挾持具) 92R, 92L ... 스프링

93 ... 포텐쇼미터 95 ... 지지대

100 ... 마커구동장치 101 ... 와이어

102 ... 8자 링크 103 ... 시프터

104, 109, 114 ... 스프링 105 ... 두렁클러치

106 ... 구동측 클러치체 107 ... 수동측 클러치체

107b ... 클러치핀 홈 110 ... 스프로킷

111 ... 와셔 113 ... 두렁클러치 핀

116 ... 체인 119 ... L자 모양의 시프트 암

120 ... 모 이송 구동롤러 121 ... 구동측 클러치체

123 ... 종동롤러

본 발명은, 반환작업을 할 때에 다음 행정에 있어서의 기체(機體)진로(進路)를 밭의 표토부에 선을 긋기 위한 선긋기 마커를 구비한 무논작업기에 관한 것이다.

이앙기 등의 무논작업기에는, 밭의 표토면에 선긋기 하는 상태와 선긋기 하 지 않는 상태로 전환가능한 좌우 한 쌍의 선긋기 마커가 설치되어 있다. 상기 차체의 좌우에 1쌍 설치된 선긋기 마커는, 선긋기 마커구동장치에 의해 작업기부의 승강동작에 연동하여 전환되도록 되어 있고, 작업기부를 하강시켜서 하는 작업 시에는 다음 행정에서 기체가 지나는 쪽의 선긋기 마커가 선긋기 하는 상태가 되고, 작업기부를 상승시킨 기체선회시에는 좌우 양쪽의 선긋기 마커가 선긋기 하지 않는 상태가 된다.

작업기부와 선긋기 마커는, 예컨대 와이어를 개재하여 연동하도록 되어 있다. 작업기부가 상승하면, 와이어에 끌려서 선긋기 마커가 기립하여 선긋기 하지 않는 상태가 되고, 작업기부가 하강하면, 와이어가 되돌려져서 선긋기 마커가 전도(轉倒)하여 선긋기 하는 상태가 된다. 또한, 상기 와이어가 되돌아가지 않도록 규제하기 위한 규제구로서, 예컨대 솔레노이드에서 작동되는 규제 핀이 설치되어져 있어서, 상기 규제 핀으로 작업기부의 하강시에 좌우 한 쪽의 와이어가 되돌아가지 않도록 규제함으로써, 그 와이어측의 선긋기 마커가 선긋기 하지 않는 상태인 채로 유지되도록 되고 있다.

[특허문헌 1] 일본 특개평11-289813호 공보

[특허문헌 2] 일본 특개2003-9610호 공보

상기 선긋기 마커구동장치는 좌우의 선긋기 마커를 각각 별개의 구동기구로 구동시키고 있었으므로, 구성이 복잡하게되고, 고장나기 쉬우며, 또한 비용상승의 요인으로 되어 있었다.

그래서, 본 발명의 과제는, 보다 간단한 기구로부터 이루어지는 선긋기 마커구동장치를 구비한 무논작업기를 제공하는 것이다.

본 발명의 상기 과제는 다음 해결수단으로 해결된다.

즉, 청구항 1 기재의 발명은, 주행차체(2)에 농(農)작업부(4)와 주행차체(2)의 전진과 함께 다음 행정에서 주행차체(2)가 지나는 위치의 표토면에 선긋기를 하기 위한 선긋기 마커(53)를 주행차체(2)의 전진방향의 좌우에 설치하고, 상기 좌우의 선긋기 마커(53)를 상기 표토면에 선긋기 하는 작용위치와 선긋기 하지 않는 비작용위치에 유지하는 기구부를 설치한 무논작업기에 있어서, 좌우의 선긋기 마커(53)를 상기 작용위치와 비작용위치에 단일한 조작수단으로 조작할 수 있는 선긋기 마커구동장치(82)를 구비한 무논작업기이다.

청구항 1 기재의 발명에 의하면, 좌우의 선긋기 마커(53)를 상기 작용위치와 비작용위치에 단일한 조작 수단으로 조작할 수 있다.

청구항 2 기재의 발명은, 선긋기 마커구동장치(82)는 액츄에이터의 동력으로 작동하는 좌우의 선긋기 마커(53)에 공통되는 단일한 캠(84)로부터 좌우 각각의 선긋기 마커 53L, 53R의 작동 연결부재(L자형 암(80), 와이어(81) 등)를 개재하여 선긋기 마커(53)에 전동하는 구성으로 하고, 상기 캠(84) 과 상기 L자형 암(80)과는 좌우의 선긋기 마커 53L, 53R에서 각각 다른 접하는 부위를 가지는 청구항 1 기재의 무논작업기이다.

청구항 2 기재의 발명에 의하면, 청구항 1 기재의 발명의 작용에 부가하여, 단일한 조작수단으로 조작하는 좌우의 선긋기 마커 53L, 53R은 각각 별개로 작동 할 수가 있다.

[발명을 실시하기 위한 최적의 형태]

본 발명의 실시의 형태에 대하여 도면과 함께 설명한다.

본 실시예의 무논용 작업기(이앙기)의 측면도와 평면도를 각각 도 1 및 도 2에 나타낸다.

상기 이앙기(1)는, 주행차체(2)의 뒤쪽에 승강연결장치(3)를 개재하여 작업기부로서의 모종이식부(4)가 승강가능하게 연결되어 있다. 주행차체(2)는, 구동륜인 각 좌우 한 쌍의 전륜(lO) 및 후륜(11)을 구비한 4륜 구동차량이며, 기체의 앞 부분에 밋션케이스(12)가 배치되고, 그 밋션케이스(12)의 좌우쪽에 전륜 파이널케이스(13)가 설치되고, 상기 전륜 파이널케이스(13)의 조타각(操舵角)을 변경가능한 전륜지지부에서 밖으로 돌출하는 전륜차축에 전륜(10)이 설치되어 있다. 또한, 밋션케이스(12)의 뒷면부에 메인프레임(15)의 앞단부가 고착(固着)되어 있고, 상기 메인프레임(15)의 후단 좌우 중앙부에 전후수평으로 설치된 후륜 롤링축을 지점으로 하여 후륜 기어케이스(18)가 롤링이 자유롭게 지지되며, 상기 후륜 기어케이스(18)에서 바깥으로 돌출하는 후륜차축에 후륜(11)이 설치되어 있다.

엔진(20)은 메인프레임(15) 위에 탑재되고 있어, 엔진(20)의 회전동력이, 제1 벨트 전동장치(21)와 무단변속가능한 제2 벨트전동장치(23)를 개재하여 밋션케이스(12)에 전달된다. 그리고, 밋션케이스(12) 내의 트랜스미션에서 변속된 후, 주행동력과 외부 취출동력으로 분리되어 취출된다.

주행동력은, 일부가 전륜 파이널케이스(13)에 전달되어서 전륜(10)을 구동하는 동시에, 나머지가 후륜 기어케이스(18)에 전달되어서 후륜(11)을 구동한다. 또한, 외부 취출동력은, 주행차체(2)의 후부에 설치한 모이식 클러치 케이스(25)에 전달되고, 그리고나서 모이식 전동축(26)에 의하여 모종이식부(4)에 전달된다.

엔진(20)의 상부는 엔진커버(30)로 덮여져 있고, 그 위에 좌석(31)이 설치되어 있다. 좌석(31)의 전방에는 각종 조작기구를 수용한 프런트커버(32)가 있고, 그 윗쪽에 전륜(10)을 조향조작하는 핸들(34)이 설치되어 있다. 엔진커버(30) 및 프런트커버(32)의 하단 좌우양측은 수평모양의 플로어스텝(35)으로 되어 있다. 또한, 프런트커버(32) 및 플로어스텝(35)의 뒷쪽부분은, 플로어스텝(35)보다도 높게 된 리어스텝(36)으로 되어 있다. 주행차체(2)의 앞 부분 좌우양쪽에는, 보급용의 모종을 싣어 두는 예비모종탑재대(38)가 기체보다도 옆쪽으로 돌출되는 위치와 안쪽으로 수납한 위치에 회전운동이 가능하게 설치되어 있다.

승강연결장치(3)는 평행 링크구성이고, 한 개의 상(上) 링크(40)와 좌우 한 쌍의 하(下) 링크(41)를 구비하고 있다. 이들 링크 40, 41은, 그 베이스부쪽이 메인프레임(15)의 후단부에 세워 설치한 링크 베이스프레임(42)에 회전운동이 자유롭게 지지되고 있고, 선단쪽에 종(縱) 링크(43)가 연결되어 있다. 그리고, 종 링크(43)의 하단부에 모종이식부(4)에 회전이 자유롭게 지지된 연결축(44)이 삽입 연결되고, 연결축(44)을 중심으로하여 모종이식부(4)가 롤링이 자유롭게 연결되어 있다.

메인프레임(15)에 베이스부가 장착된 승강 유압실린더(45)의 피스톤로드가 상 링크(40)에 일체로 형성된 모종탑재대 지지프레임(46)의 선단부에 스프링을 개재하여 연결되어 있으며, 상기 실린더(45)를 유압으로 신축시킴으로써, 상 링크(40)가 상하로 회전운동하고, 모종이식부(4)가 거의 일정한 자세인 채로 승강한다.

모종이식부(4)는 6 줄기심기의 구성으로, 프레임을 겸하는 전동케이스(50), 모종을 실어서 좌우 왕복운동하여 모종을 한포기씩 각 줄기의 모종 취출구(51a)에 공급하는 모종탑재대(51), 모종 취출구(51a)에 공급된 모종을 밭에 이식하는 모종이식장치(52) 다음 행정에 있어서의 기체진로를 표토면에 선긋기하는 좌우 한 쌍의 선긋기 마커(53) 등을 구비하고 있다.

전동케이스(50) 내에는, 모종이식장치(52)의 작동을 2줄기씩의 단위로 온 오프(ON OFF) 하는 합계 3개인 두렁클러치(미도시)가 설치되어 있다. 이들 두렁클러치는, 핸들 포스트에 설치된 두렁클러치 레버(54)의 온 오프로 조작한다.

모종이식부(4)의 하부에는 중앙에 센터 플로트(55), 그 좌우 양쪽에 사이드 플로트(56)가 각각 설치되어 있다. 이들 플로트 55, 56을 밭의 진흙면에 접지시킨 상태에서 기체를 진행시키면, 플로트 55, 56이 진흙면을 정지(整地)하면서 활주하고, 그 정지 궤적에 모종이식장치(52)에 의해 모종을 이식할 수 있다. 각 플로트 55, 56은 밭 표토면의 요철에 따라서 전단측이 상하동(上下動)하도록 회전운동이 자유롭게 설치되어 있고, 이식작업시에는 센터 플로트(55) 앞 부분의 상하동이 상하동 검출기구(미도시)에 의하여 검출되며, 그 검출결과에 따라서 상기 승강 유압실린더(45)를 제어하는 유압밸브를 바꾸어서 모종이식부(4)를 상승시키는 것에 의해, 모종의 이식깊이를 항상 일정하게 유지한다.

모종이식부(4)는, 상세하게는 도시하지 않지만, 이식 전동축(26), 도 1)을 개재하여 주행차체측의 동력에 의하여, 그 모종탑재대(51)는 좌우로 슬라이딩 자유로우며, 상기 좌우 왕복운동에 의하여, 모종탑재대(51) 최하단에 위치하는 모종을 모종 취출구(51a, 도 2)에 공급하고, 상기 모종을 이식장치(52)가 밭에 이식한다.모종탑재대(51)가 좌우 행정의 단부(端部)까지 이동하고 최하단의 모종이 모두 이식되면, 모종이송벨트(60)가 작동하고, 탑재대 위의 모종을 1 단(段)분만 아랫쪽으로 이송한다.

또한 이식장치(52)의 작동 및 정지를 이웃하는 2줄기 씩의 단위로 바꾸는 클러치(미도시)가 설치되어 있다. 이 클러치는, 두렁사이에서의 작업시에「오프(OFF)」로 조작되는 것이 많으므로, 보통 「두렁클러치」라고 부르고 있다. 두렁클러치의 온 오프조작은, 핸들 포스트에 설치된 두렁클러치 레버(54)로 한다.

본 실시예의 전동케이스(50) 내에는, 모종이식장치(52)의 작동을 2줄기씩의 단위로 온 오프하는 합계 3개의 두렁클러치(105, 도 4)가 설치되어 있다.

도 3에는 두렁클러치와 모종이송벨트(60)에의 동력전동 온 오프장치 요부의 배면도를 나타낸다. 두렁클러치 레버(54)로 작동 제어되는 두렁클러치 작동용의 케이블(61)은 모종이식부(4)까지는 3개(6줄기 심기의 경우)이지만, 본 실시예에서는 상기 케이블(61)을 작동시킴과 동시에 모종이송벨트(60)를 작동시키고, 또한 동시에 비작동시키는 구성으로 한다.

도 2에 나타내는 프레임(63)에는 두렁클러치 작동용의 3개의 두렁클러치 조작부(62)를 각각 고정하고, 상기 두렁클러치 조작부(62)에는 각각 요동암(64)을 설 치하고, 상기 요동암(64)의 중심부를 회전지점으로서, 상기 암(64)의 일단에 각두렁클러치 작동용의 케이블(61)을 연결한다. 또 요동암(64)의 타단에 모종이송벨트(60) 작동용의 케이블(66)의 선단을 고정한다,

또한, 도 4에는 두렁클러치(105)와 그 작동용의 케이블(61)의 접속부를 나타내고, 도 5에는 모종이송벨트(60)와 그 작동용의 케이블(66)의 접속부를 나타낸다. 전동케이스(50) 내에 설치된 두렁클러치(105)는 모종이식장치(52)의 전동축(52a)에 고착한 구동측 클러치체(106)와 상기 클러치체(106)의 클러치 이(齒, 106a)와 계탈(係脫)이 자유로운 클러치 이(107a)를 가지는 수동측 클러치체(107)를 구비하고 있고, 상기 수동측 클러치체(107)는 스프링(109)과 스프로킷(110)과 와셔(111)에 의해 상시(常時) 전동축(52a)측으로 복원되어 있고, 상시는 두렁클러치(105)는 작동상태에 있다(케이블(61)을 뺀 상태).

수동측 클러치체(107)의 측면에는 클러치 핀 홈(107b)이 설치되어 있어 상기 홈 내에 케이블(61)의 선단에 접속된 두렁클러치 핀(113)이 삽탈(揷脫)이 자유롭게 설치되어져 있다. 두렁클러치 핀(113)은 전동케이스(50)의 벽면의 홀을 관통하도록 홀 내에 설치되고, 또한 스프링(114)에서 케이스(50)의 벽면으로부터 케이스(50)의 안쪽으로 돌출이 자유롭게 되어 있다. 따라서 케이블(61)을 빼면 두렁클러치 핀(113)은 수동측 클러치체(107)의 클러치 핀 홈(107b)으로부터 뽑아지는 방향으로 이동된다. 두렁클러치 핀(113)은 수동측 클러치체(107)의 클러치 핀 홈(107b) 내를 소정의 빼기량으로 뽑아지면, 스프링(114)의 복원력에 의해 두렁클러치(105)가 「온(ON)」이 된다. 두렁클러치(105)는 모종 이식을 하지 않을 때(두렁클러치(105): 오프(OFF))는 정위치 정지 클러치가 되고 있으며, 케이블(61)을 빼면 두렁클러치(105)가「온(ON)」으로 된다.

두렁클러치(105)를 오프(OFF)로 할 때는, 케이블(61)이 이완되므로, 압축스프링 114의 복원에 의해 두렁클러치 핀(113)이 클러치 핀 홈(107b)에 들어 가고, 그 상태에서 수동측 클러치체(107)가 회전하는 것에 의해, 클러치 핀 홈(107b)의 안내에 의해 수동측 클러치체(107)가 압축스프링 109에 저항하여 서서히 상기 압축스프링 109측으로 이동하며, 수동측 클러치체(107)의 소정의 회전위치(클러치 핀 홈(107b)의 회전방향 단부에 두렁클러치 핀(113)이 위치하는 상태)에서 클러치 이106a, 107a의 결합이 처음으로 빠지고, 수동측 클러치체(107)가 정위치에서 정지한다.

또한, 압축스프링 lO9의 복원력으로, 압축스프링 114가 줄어들어서 두렁클러치 핀(113)이 케이블(61)측으로 되돌려지는 경우는 없다.

또한, 두렁클러치(105)는 정위치 정지클러치로 되어 있다. 그 이유는 모종이식장치(52)의 이식구를 소정의 위치에서 정지시키는 (한쪽의 이식구는 모종채취 직전에, 다른 쪽의 이식구는 이식한 후가 되는 위상(位相)에서 정지시킨다) 때문이며, 상기 이식구가 모종을 유지한 채 정지하지 않도록 하고 있기 때문이다. 덧붙여서 말하면, 수동측 클러치체(107)와 일체로 회전하는 스프로킷(110)으로부터 모종이식장치(52)의 전동축(52a)에의 체인(116)에 의한 전동비는 2분의 1로 감속되고 있으며, 모종이식장치(52)의 작동주기는 상기 전동축(52a)의 1회전의 2분의 1(반회전)이기 때문에, 수동측 클러치체(107)에 의한 1군데의 정지위치에 대하여, 모종이 식장치(52)의 전동축(52a)은 180도 위상이 다른 2개소에서 정지하는 구성으로 하고 있다.

두렁클러치(105)가「온(ON)」으로 되면, 스프로킷(110)에 걸려 있는 체인(116)이 구동되어, 모종이식장치(52)가 작동한다.

또한, 도 3에 나타내는 구성에서 요동암(64)의 화살표 A방향으로의 요동에서 두렁클러치 작동용의 케이블(61)을 두렁클러치(105)를 작동측으로 움직이는 것으로, 동시에 모종이송벨트(60) 작동용의 케이블(66)을 모종이송벨트(60)를 작동측으로 움직일 수 있다.,

도 5에는 모종이송벨트(60)의 작동부의 구성을 나타낸다. 케이블(66)은 L자형상의 시프트암(119)의 일단부에 접속하고 있고 상기 시프트암(119)의 타단부는 모종이송 구동롤러(120)의 구동측 클러치체(121)에 접속하고 있으며, 케이블(66)의 「온(ON)」,「오프(OFF)」측에의 움직임에 따라 구동측 클러치체(121)가 온, 오프로 전환하는 구성으로 되어 있다. 구동측 클러치체(121)는 모종이송 구동롤러(120)에 클러치 이 120a, 121a를 개재하여 계탈(係脫)가능한 구성이며, 모종이송롤러(120)의 구동측 클러치체(121)와 반대측에는 인접줄기의 모종이송 구동롤러(120)에 상시 물려있는 클러치 이 120a를 개재하여 접속하고 있다. 모종이송 구동롤러(120)의 병렬위치에 모종이송 종동롤러(123)가 있고, 이들의 롤러 120, 123사이에는 모종이송벨트(60)가 감겨 있다.

따라서, 두렁클러치 작동용의 케이블(61)이 두렁클러치(105)의 수동측 클러치체(107)를 작동·비작동으로 전환하는 것으로 모종이송벨트(60)의 구동측 클러치 체를 작동·비작동으로 전환할 수 있다. 이렇게 하여 도 3에 나타내는 구성으로 요동암(64)의 화살표 A 방향에의 요동으로 두렁클러치 작동용의 케이블 61을 두렁클러치 작동측으로 움직이고, 동시에 모종이송벨트(60) 작동용의 케이블 66을 모종이송벨트(60) 작동측에 움직일 수 있으며, 요동암 64의 화살표 A 방향의 반대방향에의 요동으로 두렁클러치 작동용의 케이블 61을 두렁클러치(105) 비작동측으로 움직이고, 동시에 모종이송벨트(60) 작동용의 케이블 66을 모종이송벨트(60) 비작동측으로 움직일 수 있다.

즉, 각 두렁클러치 레버(54)의 작동으로 두렁클러치(lO5)와 모종이송벨트(60)를 동시에 작동시킬 수 있고, 또한 동시에 비작동 시킬 수 있다.

상기 3개의 두렁클러치(105)를 단일 캠을 사용하여 작동할 수 있는 구성으로 하여도 좋다. 상기 두렁클러치 작동장치를 도 6에 나타낸다.

1개의 캠(69)의 원주위에 두렁클러치 작동용의 암(70)을 3개 배치하고 상기 캠(69)의 회전을 모터(71)로 한다. 캠(69)의 형상과 암(70)의 설치 위치에 의해, 각 두렁클러치의 작동과 작동정지가 컨트롤 된다. 또한, 모터(71)가 고장났을 경우에는 캠(69)의 회전축은 핸들(74)로 수동으로 돌릴 수도 있다. 각 암(70)에는 소정의 위치에서 두렁클러치를 작동할 수 있는 마이크로스위치(72)가 각각 설치되어 있다. 또한 모든 두렁클러치가「온」상태(작동상태)인 것을 검출하기 위한 중립 스위치(73)가 설치되어 있다.·

또한, 종래는 두렁클러치에는 두렁클러치의 수만큼 수동레버를 설치하여 작동시켜 있었지만, 본 발명 1 실시예의 무논작업기에서는 한 개의 두렁클러치 레버 (54)로 모든 두렁클러치를 각각 별도로 작동할 수 있게 하였다.

도 7에는 주요부의 구성을 나타내지만, 두렁클러치에 연동하는 캠(75)을 설치하고, 상기 캠(75)에 두렁클러치 레버(54)의 길이방향을 캠(75)의 평면에 따르게 하여, 상기 캠(75)의 두렁클러치 레버 설치부와는 반대측의 표면에 각 두렁클러치를 작동시키기 위한 와이어(61)에 접속한 3개의 암(76)(도 7에서는 1개만 기재)분만의 홈(75a)을 설치한다. 이들 3개의 홈(75a)에는 상기 암(76) 선단부의 롤러(78)가 끼워지는 크기로 되어 있다. 암(76)의 중심부에는 캠 평면과 평행한 방향으로 지점(76a)이 설치되고, 롤러(78)와는 반대쪽의 암(76) 단부(端部)에는 두렁클러치를 작동시키기 위한 와이어(61)가 접속되어 있다.

따라서 두렁클러치 레버(54)를 조작하면 캠(75)이 회전하고 각 암(76)의 롤러(78)에 대응하는 위치의 홈(75a)에 상기 롤러(78)가 들어가고, 두렁클러치가 작동하게 된다

도 8(a)에는 캠(75)의 회전축에 대하여 동심원위로 두렁클러치 분(分)의 홈75a, 75b, 75c를 3개 설치한 경우를 나타내며, 도 8(b)에는 캠(75)의 회전축에 대하여 동일원주 위로 두렁클러치 분의 홈(75a)을 1개 배치한 경우의 예를 나타낸다.

도8(a), 도8(b)의 방식은 모두 캠(75)의 회전방향을 반대로 하면 3개의 두렁클러치의 작동순서가 반대로 된다. 도 8(a)의 방식은 캠(75)의 직경이 크지 않으면 3개의 두렁클러치의 작동을 할 수 없지만, 도 8(b)의 방식의 경우에는 비교적 캠(75)의 직경이 작아도 3개의 두렁클러치의 작동을 할 수가 있다.

좌우의 선긋기 마커 53L, 53R은 모종이식부(4)의 전동케이스(50)의 좌우 양 단부에 기립(起立)·전도(轉倒)가능하게 설치되고, 도시하지 않는 스프링으로 전도하는 쪽에 밀어붙이고 있다.

또한, 도 9의 평면도 및 도 10의 정면도에 선긋기 마커의 구동장치(82)의 구성을 나타낸 바와 같이, 모종이식부(4)의 승강동작에 연동하는 마커와이어 81L, 81R이 당겨지면 선긋기 마커 53L, 53R이 기립하고, 마커와이어 81L, 81R이 되돌려지면 스프링의 장력으로 선긋기 마커 53L, 53R이 전도한다. 선긋기 마커 53L, 53R은, 기립자세에서는 밭의 표토부에 선긋기 하지 않는 상태가 되고, 전도자세에서는 밭의 표토부에 선긋기 하는 상태가 된다.

다음에, 선긋기 마커(53)의 작동기구에 대하여 설명한다.

선긋기 마커의 구동장치(82)는, 도 1과 도 2에 나타내는 바와 같이, 센터 플로트(55)와 사이드 플로트(56)에 설치된 모종탑재대(51)의 지지부재(58)에 건너질러진 플레이트(63)의 중앙부에 마커(53)의 구동장치(82)가 설치된다.

마커(53)의 구동장치(82)에는 지지 플레이트(83)의 아래쪽에 지지된 모터(85)와 상기 모터(85)의 회전축부에 설치된 기어(85a)와 맞물리는 기어(86a)를 주변부에 구비한 원판(86)이 설치되어져 있다. 상기 원판(86)의 회전축(86b)은 상기 원판(86)과 같이 지지플레이트(83)의 표면측에 캠(84)의 위치 검출용의 스위치(87)를 작동하기 위한 돌기(89a)를 중심축으로부터 90도 마다의 주변부에 설치한 스위치판(89) 및 지지플레이트(83)를 관통하여 지지플레이트(83)의 반대측의 표면측에 설치한 캠(84) 및 상기 캠(84)과 평행위치에 설치한 포텐쇼미터 검출핀 지지판(88)의 회전축을 겸하고 있다. 캠(84)의 위치 검출용의 스위치(87)는 돌기구비 원판 (89)의 90도 회전마다 스위치가 온(ON)이 되므로, 마커(53)의 왼쪽돌출, 양쪽돌출, 오른쪽돌출, 비작용의 4 상태의 제어를 할 수 있다.

캠(84)은 한 쌍의 마커 53R, 53L을 구동시키기 위한 한 쌍의 L자모양 암 80R, 80L의 베이스부측의 단부에 설치된 회전이 자유로운 롤러 90R, 90L과 그들의 측면끼리가 접하도록 배치되고, 또한, 한 쌍의 L자모양 암 80R, 80L은 지지 플레이트(83)에 설치된 회전축 80Ra, 80La를 중심으로 회전운동이 자유자재 가능하도록 지지되어 있다. 한 쌍의 L자모양 암 80R, 80L의 선단부에는 좌우의 마커구동용 와이어81R, 81L이 접속하고 있고, 1 쌍의 L자모양 암 80R, 80L은 지지 플레이트(83)에 단부를 지지된 스프링 92R, 92L로 상시, 선단부가 서로 접근하는 쪽으로 밀어붙이고 있다. 상기 한 쌍의 L자모양 암 80R, 80L의 선단부가 서로 접근하는 쪽으로 밀어붙이고 있는 위치에 있으면 마커(53)는 기립상태에 있고, 밭에는 선긋기는 되지 않는다.

한 쌍의 L자모양 암 80R 또는 80L이 모터(85)의 회전운동에 의해, 캠(84)의 큰 직경부에 롤러 90R 또는 90L이 접촉하면, 한 쌍의 L자모양 암 80R 또는 80L의 움직임으로 와이어 81R, 81L을 늦출 수 있으며, 마커 53R 또는 53L이 밭의 선긋기 위치에 전도하고, 선긋기를 한다. 또한, 모터(85)의 회전운동에 의해, 캠(84)의 작은 직경부에 롤러 90R 또는 90L이 접촉하면, 한 쌍의 L자모양 암 80R 또는 80L의 움직임으로 와이어 81R, 81L이 잡아 당겨져, 마커 53R 또는 53L이 기립한다.

포텐쇼미터 검출핀 지지판(88)에는 핀(88a)이 고정되어 있고, 상기 핀(88a)을 끼는 협지구(92)의 회전축이 포텐쇼미터(93)의 표면부에 설치되어 있으며, 포텐 쇼미터 검출핀 지지판(88)이 모터(85)의 구동력으로 회전하면, 핀협지구(92)가 회전하고, 그 회전정도가 포텐쇼미터(93)에서 검출할 수 있다. 포텐쇼미터(93)는 지지 플레이트(83) 위의 지지대(95)에 고정되어 있다.

상기 구성으로부터 이루어지는 마커구동장치(82)는 모터(85)의 회전으로 기어구비 원판(86)이 회전하고, 상기 원판(86)과 일체적으로 회전하는 캠(84)의 움직임과 함께 당초는 서로 접근한 위치(마커 기립위치)에 있는 한 쌍의 L자모양 암 80R, 80L이 요동하여 와이어 81R, 81L을 구동시킨다. 모터(85)의 회전이 예컨대 도 10에서 우회전이라고 하면, 좌(左)마커용 L자모양 암 80L이 요동하여 좌마커(53L)를 전도(轉倒)시킨다. 이 때 캠(84)의 형상에 기초하여 우(右)마커용의 L자모양 암 80R은 초기위치를 유지한다. 모터(85)의 회전으로 돌기구비 원판(89)의 돌기(89a)가 스위치(87)에 닿으면 모터(85)의 회전이 멈추고, 좌우 마커는 각각의 위치에 유지되게 된다.

모터(85)의 회전이 상기 설명과 역회전 방향으로 되면 우마커용의 L자모양 암(80R)이 좌측(점선측)으로 요동하여 우마커(53R)가 전도하고, 좌마커(53L)는 기립상태가 된다

또한 도 11에 스위치(87)와 포텐쇼미터 검출핀 지지판(88)과 돌기구비 원판(89)과 핀협지구(92)의 배치관계를 나타내는 정면도를 도시한다.

도 11(a)와 도 11(b)에서는, 또는 도 11(c)와 도 11(d)에서는 포텐쇼미터 검출핀(8a)의 위치가 각각 다르지만, 핀협지구(92)의 경사각도는 같으므로 포텐쇼미터(93)는 도 11(a)와 도 11(b)에서의 양자의 포텐쇼미터 검출핀(88a)의 위치 차이, 또는 도 ll(c)와 도 11(d)에서의 양자의 포텐쇼미터 검출핀(88a)의 위치 차이를 검출할 수 없다. 그래서 돌기구비 원판(89)을 설치하고, 상기 원판(89)의 돌기(89a)가 모터스위치(87)에 접하든지, 하지 않든지 도 11(a)와 도 ll(b)에서의 양자의 포텐쇼미터 검출핀(88a)의 위치 차이, 또는 도 11(c)와 도 11(d)에서의 양자의 포텐쇼미터 검출핀(88a)의 위치 차이를 검출 할 수 있다.

이와 같이, 단일의 마커구동장치(82)에서 양측의 마커 53R, 53L을 구동할 수 있으므로, 구성이 간단하게 되고, 가격절감이 도모된다. 또한 마커구동장치(82)의 캠(84)의 형상을 연구한 것에서 양측의 마커 53R, 53L을 각각 따로따로 구동할 수 있으므로, 마커(53)의 기능이 합치할 뿐만아니라, 각각의 마커 구동타이밍이 어긋나므로, 단일의 모터(85)에 걸리는 부하가 각 마커(53)를 구동하고 있는 케이스와 같으며, 강력한 모터는 필요가 없다.

또한, 마커(53)를 캠(84)에 접하는 L자모양 암(80)의 요동으로 들어 올릴 때, 인상시작의 마커(53)의 속도를 느리게 하도록 도 12에 나타내는 캠(84)의 형상으로 하면, 와이어, 모터, 캠 및 암에의 부하를 감소시킬 수 있다. 캠(84)의 형상은 도 12에 나타내는 바와 같이 L자모양 암이 접하는 부분을 완만한 곡선으로 한다.

또한, 캠 형상을, 마커 인상종료에 가까이 되면 마커의 움직임을 완만하게 하는 캠 형상으로 함으로써 마커의 움직임이 정지할 때에 갑자기 멈추지 않으므로, 마커에 붙은 흙탕물이 튀겨서 작업자에 닿는 일이 없어진다.

또한, 도 1에 나타내는 링크베이스 프레임(42)에 도 13(a)의 평면도와 도13(b)의 측면도에 나타내는 마커구동장치(100)를 좌우 한 쌍의 마커 53L, 53R용에 설치하여도 좋다.

본 실시예의 마커구동장치(100)는 형상 기억합금제품의 와이어(101)를 사용한 마커구동장치이며, 좌우의 와이어(101)에 각각 대응하여 2개 설치된다, 와이어(101)는 형상기억 합금으로 제작하고, 마커구동장치(100) 내에 설치한 8자 링크(lO2)에 감기는 와이어 부분은 형상기억 합금제품의 와이어로서 그 단부를 마커구동장치(100)의 1 측벽면에서 외부에 임하고 있는 절연성 합성수지제품의 시프트(103)에 접속한다. 시프트(103)의 일단은 마커구동장치(100) 내에 설치한 스프링(104)의 탄성력에 저항하여 신장가능하게 설치되고 있고, 타단은 도시하지 않는 작업자가 조작할 수 있는 레버에 접속하고 있다.

또한, 마커(53)를 밭에 전도시킬 경우에 작업자가 시프트(103)를 작동시키면, 이것에 연동하여 와이어(101)부분에 전류가 흐르고, 8자링크(102)에 감기는 형상기억 합금제품의 와이어(lO1)가 변형한다. 그 결과 와이어(101) 전체의 길이가 길게되며, 와이어 선단의 마커(53)가 밭 위로 전도한다.

이와 같은 형상기억 합금제품의 와이어(101)를 사용한 마커구동장치(100)이며 종래기술에 비교하여 구성이 간소화하고, 소형화, 경량화 저코스트화를 도모할 수 있다.

청구항 1 기재의 발명에 의하면, 좌우의 선긋기 마커(53)를 상기 작용위치와 비작용위치에 단일한 조작수단으로 조작할 수 있으므로 선긋기 마커구동장치(82)의 비용절감을 할 수 있다.

청구항 2 기재의 발명에 의하면, 청구항 1 기재의 발명의 효과에 부가하여, 단일한 조작수단으로 조작하는 좌우의 선긋기 마커 53L, 53R은 각각 별개로 작동할 수 있으므로, 간단한 구조라도 선긋기 마커 53L, 53R의 조작이 용이해진다.

또한, 본 발명은, 반복작업을 할 때에 다음 행정에 있어서의 기체진로를 밭의 표토부에 선긋기하기 위한 선긋기 마커를 구비한 무논작업기 등에 이용할 수 있다.

Claims (2)

1. 주행차체(2)에 농(農)작업부(4)와 주행차체(2)의 전진과 함께 다음 행정에서 주행차체(2)가 지나는 위치의 표토면(表土面)에 선긋기를 하기 위한 선긋기 마커(53)를 주행차체(2)의 전진방향의 좌우에 설치하고, 상기 좌우의 선긋기 마커(53)를 상기 표토면에 선긋기 하는 작용위치와 선긋기 하지 않는 비작용위치에 유지하는 기구부를 설치한 무논(水田)작업기에 있어서,

   좌우의 선긋기 마커(53)를 상기 작용위치와 비작용위치에 단일한 조작수단으로 조작할 수 있는 선긋기 마커구동장치(82)를 구비한 것을 특징으로 하는 무논작업기.
2. 제 1항에 있어서, 선긋기 마커구동장치(82)는, 액츄에이터의 동력으로 작동하는 좌우의 선긋기 마커(53)에 공통되는 단일한 캠(84)으로부터 좌우 각각의 선긋기 마커 53L, 53R의 조작암(80)을 포함하는 작동연결부재를 사이에 개재하여 선긋기 마커(53)에 전동하는 구성으로 하고, 상기 캠(84)과 상기 조작암(80)과는 좌우의 선긋기 마커 53L, 53R에서 각각 다른 접하는 부위를 가지는 것을 특징으로 하는 무논작업기.

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