JP3484521B2 - 田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は田植機、詳しくは、線引
マーカーを機体の幅方向に突出させる線引作用姿勢と前
記機体側に収納させる収納姿勢とに姿勢変更可能にし、
この線引マーカーを線引作用姿勢にロックするロック機
構と、植付クラッチを入から切にしたとき、前記ロック
機構を解除して、前記線引マーカーを収納姿勢に姿勢変
更するロック解除機構とを備えた田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、田植機には、機体の幅方向両側に
線引マーカーをそれぞれ線引作用姿勢と収納姿勢とに姿
勢変更可能に支持し、これら各線引マーカーを前記機体
に設けた各手動操作レバーに連結部材を介して連動連結
させると共に、前記機体側には前記各線引マーカーを線
引作用姿勢にロックするロック機構と、該ロック機構に
よるロック解除を行って前記各線引マーカーを前記線引
作用姿勢から収納姿勢へと姿勢変更するロック解除機構
とをそれぞれ設けている。また、前記ロック機構は、前
記機体側に搖動可能に支持され、前記線引マーカー側に
設けた係止部材を受入可能な係合部をもったカム板を設
け、このカム板の係合部に前記係止部材を係合させて前
記線引きマーカーを線引作用姿勢にロックするように構
成しており、さらに、前記ロック解除機構としては、前
記ロック機構のカム板に、苗植付部への動力の伝達，遮
断を行う植付クラッチのクラッチレバーに連動するワイ
ヤなどの連結部材を連結し、前記クラッチレバーで前記
苗植付部への動力を遮断するとき、該クラッチレバーに
連動して前記カム板による前記線引マーカーの線引作用
姿勢を解除して収納姿勢に自動的に戻すようにしてい
る。

【０００３】そして、田植機による苗植作業時には、手
作業でもって前記線引マーカーを線引作用姿勢に突出位
置させ、この線引マーカーに設けた係止部材を前記カム
板の係合部に係合させることにより、前記線引マーカー
を線引作用姿勢に保持するのであって、前記機体を圃場
において往復移動させながら前記苗植付部で苗植作業を
行うとき、その往動時に前記線引作用姿勢に保持された
前記線引マーカーにより圃場の土壌面にマークを付与さ
せられるのである。従って、復動時に該マークに沿って
機体走行を行うことにより、前記機体の往復移動時にお
ける前記苗植付部による苗植付列を所定間隔に保持する
ことができるのである。また、前記苗植作業を終了する
場合など前記線引マーカーが不要な場合には、前記植付
クラッチのクラッチレバーを入から切側に操作すること
により、該クラッチレバーと前記ロック機構のカム板と
の間に介装された前記連結部材を介して前記カム板を、
その係合部が前記線引マーカーの係止部材から係合解除
される方向に搖動させて、ロック解除することにより、
この線引マーカーをバネなどにより前記線引作用姿勢か
ら収納姿勢へと自動的に戻すことができるのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、以上の従来
の構成によれば、前記カム板とクラッチレバーとが連結
部材で連結され、前記クラッチレバーの切操作でロック
解除する構造となっているため、前記線引マーカーを線
引作用姿勢に一旦突出位置させると、前記植付クラッチ
のクラッチレバーを入から切側に操作しないと、前記線
引マーカーを収納姿勢に戻すことはできないのであり、
つまり、前記線引マーカーを線引作用姿勢から収納姿勢
へと戻すとき、この線引マーカーは、その係止部材を前
記ロック機構を構成するカム板の係合部に係合させるこ
とにより前記線引作用姿勢に保持されていることから、
前記クラッチレバーの切側への操作で前記カム板の係合
部を前記線引マーカーの係止部材から係合解除させない
と収納姿勢に戻せないのであり、また、前記クラッチレ
バーを切操作しないで前記線引マーカーを収納姿勢に戻
そうとすると、前記カム板や係止部材などが破損する問
題がある。従って、従来では、前記線引作用姿勢に突出
位置された前記線引マーカーを手動操作で収納姿勢へと
戻すためには、前記植付クラッチのクラッチレバーを必
ず切側に操作する必要があった。即ち、例えば圃場の畝
際側で苗植作業を行うとき、前記各線引マーカーの両者
を前記線引作用姿勢に突出位置させたままで機体走行を
行うと、前記畝際側に位置される線引マーカーが畝など
に衝突したりして破損する恐れがあることから、この畝
際側の線引マーカーは線引作用姿勢から収納姿勢へと戻
す必要があるのであるが、このとき、該線引マーカーを
収納姿勢に戻すためには、前記クラッチレバーを一旦切
側に操作して行わなければならず、このため、前記苗植
付部への動力が遮断され、該苗植付部による苗植作業が
一旦中断されてしまって欠落苗が発生したり作業効率が
悪くなったりするのである。

【０００５】本発明の目的は、線引マーカーを線引作用
姿勢から収納姿勢へと姿勢変更するとき、植付クラッチ
の入から切側への操作で姿勢変更できるだけではなく、
手動操作レバーの操作によっても、前記線引マーカーを
線引作用姿勢に保持するロック機構などの破損を招くこ
となく、前記線引マーカーの収納姿勢側への姿勢変更を
行うことができるようにする点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、線引マーカー４を、機体１
の幅方向に突出させる線引作用姿勢と、前記機体１側に
収納させる収納姿勢とに姿勢変更可能にし、この線引マ
ーカー４を線引作用姿勢にロックするロック機構６と、
植付クラッチを入から切にしたとき、前記ロック機構６
を解除して、前記線引マーカー４を収納姿勢に姿勢変更
するロック解除機構７とを備えた田植機において、前記
線引マーカー４の支持軸４３に、手動操作レバー５に連
動して動作する作動アーム８を設けて、この作動アーム
８を前記線引マーカー４に連動させると共に、前記ロッ
ク機構６のカム板６５に前記作動アーム８が干渉するロ
ック解除カム部９を設けて、前記手動操作レバー５の操
作時、前記作動アーム８のロック解除カム部９への干渉
により前記カム板６５による前記線引マーカー４のロッ
クを解除可能としたのである。

【０００７】また、請求項２記載の発明は、前記作動動
アーム８と前記線引マーカー４との連動部間に、前記作
動アーム８の動作後所定遅れで前記線引マーカー４が動
作する遊び隙間Ｔを設けたのである。

【０００８】

【作用】請求項１記載の発明によれば、田植機による苗
植作業時には、前記手動操作レバー５の操作又は手作業
で前記線引マーカー４を、その支持軸４３を中心に収納
姿勢から線引作用姿勢へと搖動させて、この線引作用姿
勢で前記線引マーカー４を前記ロック機構６のカム板６
５でロックし、斯かる線引作用姿勢にロックされた前記
線引マーカー４で圃場の土壌面にマークを付し、このマ
ークに沿って機体走行を行うことにより、苗植付部によ
る苗植付列を所定間隔に保持しながら苗植作業を行なう
ことができ、また、苗植作業を終了するような場合で前
記線引マーカー４の不使用時には、前記苗植付部に動力
を伝達，遮断する植付クラッチを入から切側に操作し
て、前記ロック解除機構７を介して前記カム板６５によ
る線引マーカー４の線引作用姿勢でのロック状態を解除
することにより、該線引マーカー４を線引作用姿勢から
収納姿勢へと姿勢変更させることができながら、この線
引マーカー４の収納姿勢への姿勢変更を、前記手動操作
レバー５を操作することによっても行なうことができる
のである。つまり、前記手動操作レバー５の操作時、そ
の操作に連動して前記支持軸４３に設けた作動アーム８
が前記ロック機構６のカム板６５から離間方向に搖動さ
れ、該カム板６５に設けたロック解除カム部９に前記作
動アーム８が干渉して、前記カム板６５による前記線引
マーカー４の線引作用姿勢でのロック状態を解除し、こ
のロック解除により前記線引マーカー４が線引作用姿勢
から収納姿勢へと姿勢変更させ得るのである。従って、
例えば圃場の畝際側で苗植作業を行うとき、前記線引マ
ーカー４を収納姿勢側へ姿勢変更を行うとき、前記植付
クラッチを切側に操作したりして前記苗植付部への動力
を遮断し、該苗植付部による苗植作業を一旦中断しなく
とも、この苗植付部への動力伝達を継続した状態で、前
記手動操作レバー５の操作で前記線引マーカー４を破損
なく収納姿勢側への姿勢変更を行うことができるのであ
る。

【０００９】また、請求項２記載の発明によれば、前記
線引マーカー４と前記作動動アーム８との連動部間に、
該作動アーム８の動作後所定遅れで前記線引マーカー４
が動作する遊び隙間Ｔを設けているため、前記線引マー
カー４を線引作用姿勢から収納姿勢へと姿勢変更する場
合で、この収納姿勢側への姿勢変更を前記手動操作レバ
ー５で行うときには、先ず、該操作レバー５の操作に伴
い前記作動アーム８が、前記カム板６５の線引マーカー
４に対する解除動作に先行して、前記カム板６５に設け
たロック解除カム部９に干渉し、この干渉によって前記
カム板６５が前記線引マーカー４のロック解除方向へと
搖動され、この後前記作動アーム８を介して前記線引マ
ーカー４のカム板６５からの解除動作が行われるのであ
り、従って、前記手動操作レバー５で前記線引マーカー
４を収納姿勢側に姿勢変更するとき、その姿勢変更を該
線引マーカー４を線引作用姿勢に保持する前記ロック機
構６の破損なく、円滑かつ確実に行うことができのであ
る。

【００１０】

【実施例】図６，図７は６条植タイプの歩行型田植機を
示しており、機体１の前方部でボンネット１ａ内にエン
ジン１０を設け、前記機体１の中央下部側にミッション
ケース１１を設けると共に、このミッションケース１１
の両側には左右一対のスイングケース１２を上下搖動可
能に支持して、該各スイングケース１２の下部側に前記
エンジン１０に連動連結する駆動車輪１３を支持する一
方、前記機体１の後方側には苗植付部３を配設してい
る。この苗植付部３は、機体幅方向中央部とその左右両
側位置に配設される３つの植付伝動ケース３１を備え、
これら各ケース３１の左右両側にそれぞれ一対の植付爪
３２を支持すると共に、前記各ケース３１の後部側に
は、前記各植付爪３２で取出される苗を搭載する苗載台
３３を設けている。

【００１１】そして、前記ミッションケース１１に、そ
の内部のミッション機構に連動する伝動軸を内装した伝
動フレーム１４を機体後方側に突出させ、これら伝動フ
レーム１４を介して前記苗植付部３の各植付伝動ケース
３１を前記ミッションケース１１側に連動連結させると
共に、前記各植付伝動ケース３１のうち左右両側に位置
されるものの上部側に背面視門形状の連結フレーム１５
を一体状に連結して、該連結フレーム１５の中央部に下
方に延びる分岐杆１５ａを突設し、この分岐杆１５ａを
前記植付伝動ケース３１の中央部に位置されるものに連
結することにより、これら各植付伝動ケース３１をそれ
ぞれ前記連結フレーム１５及び分岐杆１５ａを介して互
いに一体状に結合させている。また、前記各植付伝動ケ
ース３１は、その左右両側に位置されるものに沿って後
方側へと延びる縦杆部１６ａと、該各縦杆部１６ａの後
端部から前記苗載台３３の背面下部側へと回り込む横杆
部１６ｂとから成る連結フレーム１６を介しても互いに
一体状に結合させている。

【００１２】さらに、前記苗載台３３の背面側には、該
苗載台３３を支持する苗台フレーム１７を設けており、
この苗台フレーム１７は、前記苗載台３３に沿って機体
幅方向に延びる横杆部１７ａと、該横杆部１７ａの左右
両端から下方側に延びる縦杆部１７ｂとから成り、斯か
る苗台フレーム１７の各縦杆部１７ｂを前記連結フレー
ム１６の横杆部１６ｂに結合一体化させることにより、
これら連結フレーム１６と苗台フレーム１５とで背面視
概略台形状のフレーム構造体を形成しており、そして、
前記連結フレーム１６と苗台フレーム１７との各横杆部
１６ｂ，１７ｂに、機体後方に延びるハンドルフレーム
１８を支持させている。

【００１３】また、前記ハンドルフレーム１８の上部側
には、上方後端側に握り部１９ａをもつハンドル部１９
を設け、このハンドル部１９の握り部１９ａ近くには、
前記エンジン１０からミッションケース１１への動力伝
達を入，切操作する主クラッチレバー２０と、前記苗植
付部３の植付伝動ケース３１側に設けた植付クラッチ
（図示せず）に連結され、前記ミッションケース１１か
ら前記植付伝動ケース３１への動力伝達を入，切操作す
る植付クラッチレバー２１とを設けている。さらに、各
図の実施例では、前記ハンドル部１９の握り部１９ａ近
くに、前記各レバー２０，２１と共に前記機体１の高さ
を上下調整する昇降レバー２２を備えており、この昇降
レバー２２は、前記機体１の前部側に搭載した油圧装置
２３の昇降制御用バルブ２３ａに連結され、該バルブ２
３ａの開度調整により前記機体１に備えた昇降シリンダ
２４を操作し、この昇降シリンダ２４に連結された昇降
アーム２５を介して前記スイングケース１２を上下搖動
させ、このスイングケース１２の上下搖動で前記車輪１
３の軸支高さを変更して前記機体１の高さを上下調整す
るようにしている。尚、図６，７において、２６は前記
機体１の下部中央位置に設けられたセンターフロート、
２７はセンターフロート２６の左右両側位置に設けられ
た左右一対のサイドフロートである。また、前記苗植付
部３の各植付伝動ケース３１を連結する前記連結フレー
ム１５と、前記各植付伝動ケース３１とミッションケー
ス１１とを連結する伝動フレーム１４との前部側とに、
側面視門形状の支持フレーム２８を架設して、この支持
フレーム２８の上部側に予備苗載台２９を設けている。

【００１４】さらに、前記機体１の幅方向両側には、軸
杆部４１と、該軸杆部４１の長さ方向先端側に支持され
た線引部４２とから成る左右一対の線引マーカー４を、
前記機体１の幅方向外方に水平状に向けて突出位置され
る図１の仮想線で示す線引作用姿勢Ａと、前記機体１側
にほぼ垂直状に収納される図１及び図７の実線で示す収
納姿勢Ｂとに姿勢変更可能に設けるのである。即ち、図
６，７の実施例においては、前記各植付伝動ケース３１
を連結する前記連結フレーム１６の横杆部１６ｂで、そ
の左右両側位置に後方に向けて突出する支持軸４３を突
設し、該支持軸４３に筒体４４を回動可能に挿嵌支持さ
せて、この筒体４４に前記線引マーカー４における軸杆
部４２の基端側を固定しており、また、前記連結フレー
ム１６に一体状に結合された前記苗台フレーム１７の横
杆部１７ａには、その左右両側に後方に延びる軸杆５１
を突設し、該軸杆５１に筒体５２を回動可能に挿嵌支持
させて、この筒体５２に手動操作アーム５を固着すると
共に、該手動操作アーム５の長さ方向中間部には突起５
３を突設して、この突起５３と前記線引マーカー４の軸
杆部４１との間を連結ロッド５４を介して連動連結させ
ている。そして、前記手動操作レバー５を前記軸杆５１
を中心に機体外方側へと搖動操作することにより、前記
連結ロッド５４を介して前記線引マーカー４を、その支
持軸４３を中心に前記収納姿勢Ｂから線引作用姿勢Ａへ
と姿勢変更できるのであり、また、前記線引マーカー４
は、手で把持しながら前記収納姿勢Ｂから線引作用姿勢
Ａへと手作業でも姿勢変更できるようになっている。ま
た、この作用姿勢Ａにおいては、後記するロック機構に
よりロックしてその姿勢Ａを保持できるようになってお
り、さらに、前記線引マーカー４を線引作用姿勢Ａから
収納姿勢Ｂへと姿勢変更するときには、後記するよう
に、前記植付クラッチレバー２１の操作に連動してロッ
ク機構による前記線引マーカー４のロックを解除した
り、また前記手動操作レバー５の操作に伴いロック解除
カム部を介して前記ロック機構による線引マーカー４の
ロックを解除したりすることにより、該線引マーカー４
を前記収納姿勢Ｂへ姿勢変更できるようにしている。
尚、図２において、４４ａは前記支持軸４３における筒
体４４の挿通外端側に設けた抜止体である。

【００１５】更に詳記すると、前記線引マーカー４を支
持する支持軸４３上の筒体４４と、該筒体４４から機体
内方側に離れた前記連結フレーム１６の横杆部１６ｂと
には、それぞれバネ受板４５，４６を設けて、これら各
受板４５，４６の間に前記線引マーカー４を前記収納姿
勢Ｂ側に常時付勢させるバネ４７を介装させることによ
り、このバネ４７を介して前記線引マーカー４を前記線
引作用姿勢Ａから収納姿勢Ｂへと自動的に復帰させ得る
ようにしている。

【００１６】さらに、前記連結フレーム１６の横杆部１
６ａで前記線引マーカー４を支持する支持軸４３の機体
外方側には、この線引マーカー４を前記線引作用姿勢Ａ
にロックするロック機構６と、前記各苗植付部３の植付
伝動ケース３１への動力伝達を入，切操作する前記植付
クラッチレバー２１に連動し、該クラッチレバー２１を
入から切操作したとき、前記ロック機構６による前記線
引マーカー４のロック状態を解除し、この線引マーカー
４を前記線引作用姿勢Ａから収納姿勢Ｂへと姿勢変更さ
せるロック解除機構７とを設けている。

【００１７】即ち、図に示した実施例では、前記ロック
機構６として、前記線引マーカー４における軸杆部４１
の長さ方向中間部に突杆６１を設け、該突杆６１に機体
前方側に延びるロックピン６２を突出状に支持させると
共に、前記横杆部１６ａの機体外方側には、上部が開放
された概略コ形状のブラケット６３を取付けて、このブ
ラケット６３の内部で、前記線引マーカー４が線引作用
姿勢Ａと収納姿勢Ｂとの範囲で搖動するときの前記ロッ
クピン６２の移動軌跡上に、該ロックピン６２が係合さ
れる半円弧形状の係合溝６４をもったカム板６５を軸杆
６６を介して機体内外方に搖動可能に支持し、そして、
前記線引マーカー４が線引作用姿勢Ａに姿勢変更された
とき、前記ロックピン６２を前記カム板６５の係合溝６
４に係合させることにより、前記線引マーカー４を前記
線引作用姿勢Ａに保持するようになすのである。また、
前記カム板６５における軸杆６６の周りにはコイルバネ
６７を挿嵌させ、該バネ６７の長さ方向両端に設けた各
脚片を前記ブラケット６３と前記カム板６５とに掛止し
て、このカム板６５を前記軸杆６６を中心に常時機体内
方側に付勢させることにより、前記線引マーカー４が線
引作用姿勢Ａに位置されて前記ロックピン６２がカム板
６５の係合溝６４に係合されたとき、この係合溝６４に
前記ロックピン６２を係合保持させて、前記線引マーカ
ー４を線引作用姿勢Ａに保持するようになすのである。

【００１８】一方、前記ロック解除機構７としては、前
記ロック機構６のカム板６５から下方に突出された解除
アーム７１と、前記植付クラッチレバー２１の操作に連
動して、前記カム板６５の解除操作を行う操作ケーブル
７２とを備えており、また、この操作ケーブル７２は、
アウター筒７２ａと、該アウター筒７２ａ内に挿通され
るインナーワイヤ７２ｂとから成り、この操作ケーブル
７２のアウター筒７２ａを、前記連結フレーム１６の横
杆部１６ｂで前記支持軸４３とカム板６５との間に設け
たアウター受７３に支持させ、該アウター受７３から機
体外方側に延びるインナーワイヤ７２ｂの長さ方向一端
側を連結部材７４を介して前記カム板６５の解除アーム
７１に連結すると共に、前記アウター筒７２ａ及びイン
ナーワイヤ７２ｂの長さ方向他端側を前記機体１の後方
側に延出させて、この延出後端部側のインナーワイヤ７
２ｂを前記植付クラッチレバー２１に連動連結させてお
り、そして、該植付クラッチレバー２１を切操作して前
記苗植付部３への動力を遮断するとき、前記インナーワ
イヤ７２ｂで前記解除アーム７１を引張操作して、前記
カム板６５を前記コイルバネ６７の付勢力に抗し機体外
方側へと搖動させ、該解除アーム７１の搖動で前記カム
板６５の係合溝６４から前記ロックピン６２を開放する
ことにより、前記線引マーカー４と連結フレーム１６と
の間に介装したバネ４７を介して前記線引マーカー４を
線引作用姿勢Ａから収納姿勢Ｂへと自動的に復帰させる
のである。尚、図の実施例では、前記アウター受７３と
前記連結部材７４との間で前記インナーワイヤ７２ｂの
外周囲にゴム製ブーツ７５を被嵌させている。

【００１９】しかして、以上の構成において、前記線引
マーカー４の支持軸４３に、前記手動操作レバー５に連
動して動作する作動アーム８を設けて、この作動アーム
８を前記線引マーカー４に連動させると共に、前記ロッ
ク機構６のカム板６５に前記作動アーム８が干渉するロ
ック解除カム部９を設けて、前記手動操作レバー５の操
作時、前記作動アーム８のロック解除カム部９への干渉
により前記カム板６５による前記線引マーカー４のロッ
クを解除可能としたのである。

【００２０】具体的には、図１〜図３で明らかにしたよ
うに、前記支持軸４３における筒体４４の機体前部側に
前記作動アーム８を機体幅方向に搖動可能に支持して、
該作動アーム８の長さ方向中間部に機体内方側が開放さ
れたコ形状の枠体８１を固着すると共に、この枠体８１
の内部に前記線引マーカー４における軸杆部４１の基部
側を介入させ、かつ、前記枠体８１の相対向する側壁の
一方側に前記手動操作レバー５から延びる連結ロッド５
４を連結する一方、前記作動アーム８における枠体８１
の開放側には、前記線引マーカー４の軸杆部４１と対向
状に突杆８２を突設させて、前記手動操作レバー５の操
作で連結ロッド５４を介して前記枠体８１を機体外方側
へと押動することにより、前記作動アーム８を前記支持
軸４３を中心に機体外方側へと搖動させ、これに伴い前
記突杆８２で前記線引マーカー４を収納姿勢Ｂから線引
作用姿勢Ａへと姿勢変更させ、また、前記枠体８１を機
体内方側へ引動作することにより、前記枠体８１を介し
て前記線引マーカー４を線引作用姿勢Ａから収納姿勢Ｂ
に姿勢変更させられるようになし、また、前記作動アー
ム８の先端側には、前記ロック機構６のカム板６５に設
けたロック解除カム部９に干渉する干渉ピン８３を設け
るのである。

【００２１】そして、前記線引マーカー４と前記作動ア
ーム８の突杆８２との間には、図３で示すように、該作
動アーム８の動作後所定遅れで前記線引マーカー４を動
作させる遊び隙間Ｔを形成し、この遊び隙間Ｔを設ける
ことにより、前記線引マーカー４を前記線引作用姿勢Ａ
と収納姿勢Ｂとにわたって姿勢変更させるとき、前記線
引マーカー４に設けたロックピン６２が前記カム板６５
の係合溝６４に係脱される以前に先行して前記作動アー
ム８の干渉ピン８３で前記ロック解除カム部９を作動さ
せ、この作動で前記カム機構６のカム板６５を搖動させ
るようになすのである。

【００２２】また、前記ロック解除カム部９は、前記ロ
ック機構６を構成するカム板６５の機体内方側に一体状
に形成するのであって、図の実施例では、前記ロック解
除カム部９に、前記線引マーカー４を収納姿勢Ｂから線
引作用姿勢Ａへと姿勢変更するとき、該線引マーカー４
側に設けたロックピン６２が前記カム板６５の係合溝６
４に係合される以前に先行して前記作動アーム８の干渉
ピン８３が当接される第１カム面９１と、前記線引マー
カー４が線引作用姿勢Ａに移動位置されたとき、前記干
渉ピン８３が係止される係止面９２と、前記線引マーカ
ー４を線引作用姿勢Ａから収納姿勢Ｂへと姿勢変更させ
るとき、前記ロックピン６２が前記係合溝６４から離合
される以前に先行して前記干渉ピン８３が当接される第
２カム面９３とを形成するのであり、この干渉ピン８３
による前記ロック解除カム部９に対する作用については
後記する。

【００２３】次に、以上の構成による作用について説明
する。以上の田植機による苗植作業時には、前述したよ
うな前記手動操作レバー５の操作により、又は、手作業
でもって前記線引マーカー４を、図１で示すように、そ
の支持軸４３を中心に収納姿勢Ｂから線引作用姿勢Ａへ
と搖動させ、このとき、前記線引マーカー４側に設けた
ロックピン６２を前記カム板６５の係合溝６４に係合さ
せて、前記コイルバネ６７により前記線引マーカー４を
線引作用姿勢Ａにロック状態に保持するのである。そし
て、例えば前記機体１を圃場において往復移動させなが
ら前記苗植付部３で苗植作業を行うとき、その往動時に
前記線引作用姿勢Ａに保持された前記線引マーカー４に
より圃場の土壌面にマークを付し、復動時に該マークに
沿って機体走行を行いながら前記苗植付部３による苗植
作業を行い、このようなマークに沿った苗植作業を繰り
返し行うことにより、前記機体１の往復移動時における
前記苗植付部３による苗植付列を所定間隔に保持するこ
とができるのである。

【００２４】また、苗植作業を終了するような場合で前
記線引マーカー４の不使用時には、前記苗植付部３に動
力を伝達，遮断する前記植付クラッチレバー２１を入か
ら切側に操作し、このクラッチレバー２１に連動する前
記インナーワイヤ７２ｂで前記カム板６５に一体形成し
た前記解除アーム７１を引張操作して、前記カム板６５
を前記コイルバネ６７の付勢力に抗し機体外方側へと搖
動させ、該解除アーム７１の搖動で前記カム板６５の係
合溝６４から前記ロックピン６２を開放して、前記線引
マーカー４の線引作用姿勢Ａでのロック状態を解除する
ことにより、この線引マーカー４と前記連結フレーム１
６との間に介装したバネ４７を介して前記線引マーカー
４を線引作用姿勢Ａから収納姿勢Ｂへと自動的に復帰さ
せることができる。

【００２５】さらに、前記線引マーカー４の収納姿勢Ｂ
側への姿勢変更は、前記手動操作レバー５を操作するこ
とによってもできる。つまり、該手動操作レバー５の操
作により、その支持軸４３上に支持した前記作動アーム
８を前記ロック機構６のカム板６５から離間方向に搖動
させ、該カム板６５に設けたロック解除カム部９に前記
作動アーム８の干渉ピン８３を干渉させて、前記カム板
６５を機体外方側へと搖動させ、該解除アーム７１の搖
動で前記カム板６５の係合溝６４から前記ロックピン６
２を開放することにより、前記線引マーカー４の線引作
用姿勢Ａでのロック状態を解除し、このロック解除によ
り前記線引マーカー４を線引作用姿勢かＡら収納姿勢Ｂ
へと姿勢変更させることができるのであり、従って、前
記植付クラッチレバー２１を切側に操作したりして前記
苗植付部３への動力を遮断し、該苗植付部３による苗植
作業を一旦中断したりすることなく、この苗植付部３へ
の動力伝達を継続した状態で、前記手動操作レバー５の
操作で前記線引マーカー４を収納姿勢Ｂ側への姿勢変更
を行うことができるのである。

【００２６】しかして、以上のように、前記手動操作レ
バー５の操作で前記線引マーカー４を支持軸４３を中心
に収納姿勢Ｂから線引作用姿勢Ａへと搖動させるときに
は、前記手動操作レバー５の操作に連動して前記作動ア
ーム８が支持軸４３を中心に機体外方側に搖動され、こ
れに伴い前記作動アーム８に設けた突杆８２で前記線引
マーカー４が収納姿勢Ｂから線引作用姿勢Ａへと姿勢変
更されるのであるが、このとき、前記線引マーカー４と
作動アーム８の突杆８２との間には前記遊び隙間Ｔが形
成されていることにより、図３の仮想線で示したよう
に、前記線引マーカー４に設けたロックピン６２が前記
カム板６５の係合溝６４に係合される以前に先行して、
前記作動アーム８の干渉ピン８３が前記ロック解除カム
部９の第１カム面９１に当接され、該カム面９１が前記
干渉ピン８３で押動されることにより、前記カム板６５
がコイルバネ６７に抗しながら軸杆６６を中心に機体外
方側へと後退されて、この後退状態で前記ロックピン６
２が前記係合溝６４との対向位置にまで移動され、そし
て、前記干渉ピン８３が前記ロック解除カム部９の係止
面９２に係止されたとき、前記コイルバネ６７の付勢力
で前記カム板６５が機体内方側へと搖動されて、該カム
板６５の係合溝６４に前記ロックピン６２が係合され、
この係合状態を前記コイルバネ６７で保持することによ
り、図４の実線で示したように、前記線引マーカー４が
前記線引作用姿勢Ａにロック保持されるのである。

【００２７】また、前記手動操作レバー５の操作で前記
線引マーカー４を線引作用姿勢Ａから収納姿勢Ｂへと姿
勢変更させるときには、前記線引マーカー４と前記作動
アーム８の突杆８２との間に前記遊び隙間Ｔを設けてい
ることにより、図４の仮想線で示したように、前記線引
マーカー４のロックピン６２が前記カム板６５の係合溝
６４から離合される以前に先行して、前記作動アーム８
の干渉ピン８３が前記ロック解除カム部９の係止面９２
から移動されて第２カム面９３に当接され、該カム面９
３が前記干渉ピン８３で押動されることにより、前記カ
ム板６５がコイルバネ６７に抗しながら軸杆６６を中心
に機体外方側へと後退されて、この後退状態で前記ロッ
クピン６２が前記係合溝６４から離合され、前記線引マ
ーカー４と前記連結フレーム１６との間に介装したバネ
４７により、図３の実線で示したように、前記線引マー
カー４が前記線引作用姿勢Ａから収納姿勢Ｂへと自動的
に復帰されるのである。

【００２８】従って、以上のように、前記手動操作レバ
ー５で前記線引マーカー４を線引作用姿勢Ａと収納姿勢
Ｂとに姿勢変更させるとき、前記線引マーカー４と作動
アーム８との間に前記遊び隙間Ｔを形成することによ
り、前記線引マーカー４側に設けたロックピン６２や前
記ロック機構６のカム板６５が破損したりするのを更に
有効に防止できて、前記線引マーカー４の線引作用姿勢
Ａと収納姿勢Ｂとにわたる姿勢変更を円滑かつ確実に行
うことができのである。

【００２９】ところで、前記線引マーカー４としては、
図５で示したように、機体幅方向に延びる軸部４ａと、
該軸部４ａから機体下方側に屈曲する脚部４ｂとを備
え、この脚部４ｂの下端側に圃場土壌面Ｄへのマーク形
成用として土盛りスコップ４ｃを設けた概略Ｌ形状のも
のを用いよいのであり、同図の実施例では、前記線引マ
ーカー４の軸部４ａに突片１０１をもつ筒体１０２を挿
嵌させて、この筒体１０２の突片１０１を前記機体１側
のステップ１０３に設けた支持板１０４に支持させると
共に、前記軸部４ａに前記駆動車輪１３側へと延びる突
杆１０５を突設させ、該突杆１０５の下端側に軸杆１０
６を介して作動杆１０７を、前記駆動車輪１３の中心ボ
ス部１３ａとリング体１３ｂとの間に放射状に架設され
る各スポーク１３ｃ間に介入及び離間可能（同図の実線
及び仮想線状態）に支持し、また、前記作動杆１０７の
前記各スポーク１３ｃ間への介入時に、その回転に伴い
前記作動杆１０７が前記各スポーク１３ｃを乗り越えな
がら機体幅方向に移動するようになす一方、前記線引マ
ーカー４の軸部１４ａ上にはコイルバネ１０８を挿嵌さ
せて、該バネ１０８の長さ方向両端に設ける各脚片を前
記筒体１０２と突杆１０５とにそれぞれ掛止させてい
る。

【００３０】そして、苗植作業時を行う場合で、特に、
土壌面Ｄ上の水が深いようなときには、同図の実線で示
すように、前記軸杆１０６を中心に前記作動杆１０７を
搖動させ、その先端側を前記各スポーク１３ｃ間に介入
させて前記駆動車輪１３の回転駆動を行うことにより、
その各スポーク１３ｃで前記作動杆１０７を押動し、こ
れに伴い前記突杆１０５を介して前記線引マーカー４の
脚部４ｂを前記筒体１０２に挿嵌された軸部４ａを中心
に回動させ、かつ、前記ばね１０８を圧縮させながら、
前記土盛りスコップ４ｃを土壌面Ｄに突入させて土壌一
部を掬い上げ、前記作動杆１０７が前記各スポーク１３
ｃを乗り越えて機体幅方向外方側へと移動されたとき、
前記バネ１０８で前記脚部４ｂを下方側に搖動させて、
前記土盛りスコップ４ｃによる掬い上げ土壌を前記土壌
面Ｄ上に盛り上げ状に投擲し、斯かる土盛りスコップ４
ｃによる土壌一部の掬い上げと投擲とを前記各スポーク
１３ｃの回転に伴い間歇的に繰り返すことにより、前記
土壌面Ｄ上に盛り上げられた盛り上げ土をマークとしな
がら苗植作業を行うのであり、斯くするときには、前記
土壌面Ｄ上の水が深いようなときでも、前記土壌面Ｄ上
に盛り上げられた盛り上げ土をマークとしながら前記苗
植付部３による苗植付列を所定間隔に保持することがで
きるのである。一方、前記土壌面Ｄ上の水が浅いときに
は、同図仮想線に示すように、前記作動杆１０７を前記
各スポーク１３ｃに対し動力遮断側に搖動させ、かつ、
前記土盛りスコップ４ｃを接地させた状態で作業走行を
行うことにより、該スコップ４ｃで前記土壌面Ｄに線状
のマークを付すこともできるのである。

【００３１】また、同図の実施例では、前記筒体１０２
に前記線引マーカー４の軸部４ａを機体幅方向に伸縮可
能に挿嵌させると共に、この軸部４ａに複数の貫通孔４
ｄを形成して、前記筒体１０２に設ける取付孔から前記
各貫通孔４ｄを選択して固定ピン１０９を挿通固定する
ことにより、前記線引マーカー４を機体幅方向に伸縮調
整できるようにしている。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、線引マーカー４を、機体１の幅方向に突出
させる線引作用姿勢と、前記機体１側に収納させる収納
姿勢とに姿勢変更可能にし、この線引マーカー４を線引
作用姿勢にロックするロック機構６と、植付クラッチを
入から切にしたとき、前記ロック機構６を解除して、前
記線引マーカー４を収納姿勢に姿勢変更するロック解除
機構７とを備えた田植機において、前記線引マーカー４
の支持軸４３に、手動操作レバー５に連動して動作する
作動アーム８を設けて、この作動アーム８を前記線引マ
ーカー４に連動させると共に、前記ロック機構６のカム
板６５に前記作動アーム８が干渉するロック解除カム部
９を設けて、前記手動操作レバー５の操作時、前記作動
アーム８のロック解除カム部９への干渉により前記カム
板６５による前記線引マーカー４のロックを解除可能と
したから、苗植作業時には、前記手動操作レバー５の操
作又は手作業で前記線引マーカー４を、その支持軸４３
を中心に収納姿勢から線引作用姿勢へと搖動させて、こ
の線引作用姿勢で前記線引マーカー４を前記ロック機構
６のカム板６５でロックし、斯かる線引作用姿勢にロッ
クされた前記線引マーカー４で圃場の土壌面にマークを
付し、このマークに沿って機体走行を行うことにより、
苗植付部による苗植付列を所定間隔に保持しながら苗植
作業を行うことができ、また、苗植作業を終了するよう
な場合で前記線引マーカー４の不使用時には、前記苗植
付部に動力を伝達，遮断する植付クラッチを入から切側
に操作して、前記ロック解除機構７を介して前記カム板
６５による線引マーカー４の線引作用姿勢でのロック状
態を解除することにより、該線引マーカー４を線引作用
姿勢から収納姿勢へと姿勢変更させることができ、しか
も、この線引マーカー４の収納姿勢への姿勢変更は、前
記手動操作レバー５を操作することによっても行うこと
できるのである。つまり、該手動操作レバー５の操作時
には、その操作に連動して前記支持軸４３に設けた作動
アーム８を前記ロック機構６のカム板６５から離間方向
に搖動させ、該カム板６５に設けたロック解除カム部９
に前記作動アーム８を干渉させて、前記カム板６５によ
る前記線引マーカー４の線引作用姿勢でのロック状態を
解除し、このロック解除により前記線引マーカー４を線
引作用姿勢から収納姿勢へと姿勢変更させ得るのであ
り、従って、前記植付クラッチを切側に操作したりして
前記苗植付部への動力を遮断し、該苗植付部による苗植
作業を一旦中断したりすることなく、この苗植付部への
動力伝達を継続した状態で、前記手動操作レバー５の操
作で前記線引マーカー４を収納姿勢側への破損なく姿勢
変更を行うことができるのである。

【００３３】また、請求項２記載の発明によれば、前記
線引マーカー４と前記作動動アーム８との連動部間に、
該作動アーム８の動作後所定遅れで前記線引マーカー４
が動作する遊び隙間Ｔを設けているため、前記線引マー
カー４を線引作用姿勢から収納姿勢へと姿勢変更する場
合で、この収納姿勢側への姿勢変更を前記手動操作レバ
ー５で行うとき、該操作レバー５の操作に伴い前記作動
アーム８を、前記カム板６５の線引マーカー４に対する
解除動作に先行して、前記カム板６５に設けたロック解
除カム部９に干渉させ、この干渉によって前記カム板６
５を前記線引マーカー４のロック解除方向へと搖動さ
せ、この後前記作動アーム８を介して前記線引マーカー
４のカム板６５からの解除動作を行うことにより、前記
手動操作レバー５で前記線引マーカー４を収納姿勢側に
姿勢変更するとき、その姿勢変更を、該線引マーカー４
を線引作用姿勢に保持する前記ロック機構６の破損をよ
り有効に防止して、円滑かつ確実に行うことができるの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる田植機の要部を示す背面図。

【図２】同要部の側面図。

【図３】図１の矢印Ｃ方向から見た要部の拡大図。

【図４】作用状態を示す一部切欠き背面図。

【図５】線引マーカーの他の実施例を示す一部切欠背面
図。

【図６】田植機の全体構造を示す側面図。

【図７】同背面図。

【符号の説明】

１……機体 ４……線引マーカー ４３…支持軸 ５……手動備えレバー ６……ロック機構 ６５…カム板 ７……ロック解除機構 ８……作動アーム ９……ロック解除カム部 Ｔ……遊び隙間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01B 69/02 A01C 11/02 330

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線引マーカー（４）を、機体（１）の幅
   方向に突出させる線引作用姿勢と、前記機体（１）側に
   収納させる収納姿勢とに姿勢変更可能にし、この線引マ
   ーカー（４）を線引作用姿勢にロックするロック機構
   （６）と、植付クラッチを入から切にしたとき、前記ロ
   ック機構（６）を解除して、前記線引マーカー（４）を
   収納姿勢に姿勢変更するロック解除機構（７）とを備え
   た田植機において、 前記線引マーカー（４）の支持軸（４３）に、手動操作
   レバー（５）に連動して動作する作動アーム（８）を設
   けて、この作動アーム（８）を前記線引マーカー（４）
   に連動させると共に、前記ロック機構（６）のカム板
   （６５）に前記作動アーム（８）が干渉するロック解除
   カム部（９）を設けて、前記手動操作レバー（５）の操
   作時、前記作動アーム（８）のロック解除カム部（９）
   への干渉により前記カム板（６５）による前記線引マー
   カー（４）のロックを解除可能としていることを特徴と
   する田植機。
2. 【請求項２】 作動アーム（８）と線引マーカー（４）
   との連動部間に、前記作動アーム（８）の動作後所定遅
   れで前記線引マーカー（４）が動作する遊び隙間（Ｔ）
   を設けていることを特徴とする請求項１記載の田植機。