JPS6361882B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は田植機のマーカ装置に関するもので
田植機には苗植付け作業中に植付圃場の土壌表面
に、折返し植付作業時に一定の条間を保持して運
転し易いように未植地側に線引きすることが必要
であり、このために線引き用のマーカが設けられ
ているが、折返し時に左・右側に位置する夫々の
マーカを未植地側が田植機の外側方に突出して線
引きする作用状態に、他側が田植機の内側方へ引
込むので線引きをしない非作用状態に切替えなけ
れば既植地側の植付け苗をマーカが引掛けるおそ
れがある。このため、従来のマーカ装置は操縦者
が折返し開始時にこの切替え作業をするにあたつ
て、必ず、旋回時に操作しなければならない苗植
付クラツチの「切」の操作に連動して作用状態に
なつているマーカを非作用状態に切替える技術手
段を講じていた。しかし、この従来の連動機構
は、植付クラツチが「入」に操作されないとマー
カが作用状態に維持できない連動機構に構成され
ていたため、畦畔ぎわでの線引きが遅れ十分なマ
ーカ機能が発揮できないばかりでなく植付クラツ
チの優先操作が必要であるために極めて操作性の
悪いマーカ装置になつていた。

この発明は、上記の従来装置のもつ欠点を解消
するために次の技術手段を講じた。

即ち、田植機の適所に基部側が枢着されていて
先端側が田植機の外側下方に突出して土壌表面に
線引きする作用状態と内側上方へ引込んで線引き
しない非作用状態とに回動自在に設けられると共
に、ばね３０を介して常に非作用状態側へ復元力
を付与ならしめたマーカ２６を構成し、該マーカ
２６を非作用状態から作用状態へ適宜切替えたと
き前記ばね３０の復元力に抗してこの作用状態を
維持する維持機構Ｂを設け、この維持機構Ｂと田
植機旋回時に必須の植付クラツチレバー２３や油
圧切替レバー２４の操作レバーとを、該操作レバ
ーの旋回操作完了後の田植作業設定操作位置では
維持機構Ｂが維持機能を発揮し、この田植作業設
定操作位置から操作レバーを非田植作業設定操作
位置への操作途中においてのみ維持機構Ｂが維持
機能を解除するよう連動構成してなる田植機のマ
ーカ装置の構成とした。

この発明の一実施例を図面に基づいて詳述する
と、１は田植機の機体を示し、この機体の前部に
走行ミツシヨンケース２を、後部に植付ミツシヨ
ンケース３を止着してある。４はエンジンで、前
記走行ミツシヨンケース２の前側にエンジン台５
を止着してその上部に搭載してある。６は走行車
輪で、前記走行ミツシヨンケース２の左右両側に
チエンケース７を油圧装置Ａによつて上下回動可
能に設け、このチエンケース７の先端に軸承され
ており、伝動回転されながら上下作動できるよう
設けられている。前記油圧装置Ａは、油圧タンク
８、油圧ポンプ９、切替バルブ１０、油圧シリン
ダー装置１１及びリリーフバルブ１２等からなつ
ており、切替バルブ１０の切替えによつて油圧シ
リンダー装置１１のピストン１２の出、入により
チエンケース７が回動されるようになつている。
１３はチエンケース７に基部が固定されたアー
ム、１４は前記ピストン１２とアーム１３とを連
動するロツドを示す。

１５は操縦ハンドル、１６は苗タンク、１７は
苗植付装置を示す。尚、苗タンク１６は左右に往
復動して苗植付装置１７へ苗を一株分づつ供給
し、苗植付装置はその供給された苗を保持して圃
場表面に植付けるものである。

１８は中央フロート、１９は側部フロートであ
つて、中央フロート１８は機体１の真下にあり、
側部フロート１９は左右車輪６，６の側方にあつ
て、これら両フロート１８，１９はいずれも後方
を横軸２０で操縦ハンドル１５に枢着してあつ
て、前方が上下動自在に取付けられている。

そして、前記中央フロート１８と前記油圧装置
Ａの切替バルブ１０の切替レバー２１とをロツド
２２で連結して、該フロート１８の接地圧が植付
け適正圧よりも高くなつて上動すると車輪６を下
動する側へ切替バルブ１０を切替え、逆に接地圧
が低くなつてフロート１８が下動すると車輪６を
上動する側へ切替えて常に適正接地圧にするよう
構成している。

２３は植付ミツシヨンケース３内に内装されて
いる植付クラツチ（図示せず）を「入」、「切」す
るための植付クラツチレバーで、このクラツチレ
バー２３を矢印イ側である「入」側へ操作すると
苗タンク１６の横移動及び苗植付装置１７の植付
け運動が開始でき、「切」側への操作で停止でき
るようになつている。

２４は油圧切替レバーで、このレバー２４を矢
印イ側へ操作すると前記替バルブ１０がピストン
１２突出側へ切替り、車輪６が下動して機体１が
土壌表面から浮上して旋回に適するようになつて
いる。

２５はマーカ取付枠で、前記操縦ハンドル１５
の基部側に固着されて左右両側に延び、苗タンク
１６の下側に位置している。

２６はマーカで、田植機の左右両側に設けら
れ、その基部は前記マーカ取付枠２５に前後方向
のピン２７で回動自在に取付けられた回動板２８
に固着されている。そして、前記回動板２８には
後述する維持機構Ｂで保持するための係止ピン２
９が止着されている。３０はばねで、前記マーカ
取付枠２５と回動板２８との間に介設され、前記
マーカ２６を田植機の内側上方へ回動させるよう
附勢するものである。

３１はマーカ作動レバーで、基部が前記取付枠
２５に枢着され、前記マーカ２６との間にロツド
３２を介設して、マーカ２６を田植機の外側下方
へ回動させてマーカ２６の先端が圃場の土壌表面
に接地し線引きのできる作用状態に操作できるよ
う構成されている。

維持機構Ｂは、前記マーカ取付枠２５に回動自
在に取付けられる係止体３３と、操縦ハンドル１
５の植付クラツチレバー２３の基部側回動軸３４
近傍に設けられる回動爪３５とこの両者３３と３
５とを連動するワイヤー３６からなり、前記係止
体３３には前記係止ピン２９が係合する凹部３７
が設けられていてばね３８で上方へ引上げられる
よう附勢されている。４５は回動爪３５の復帰ば
ねで前記ばね３８よりも弱いものである。３９は
ストツパーである。そして、マーカ２６を作用状
態側へマーカ作動レバー３１で回動操作すると
き、係止ピン２９が係止体３３に接当しながら摺
動し該ピン２９が凹部３７内へ係合してこの状態
が維持されるように設けられている。

４０は解除用作動子で、前記植付クラツチレバ
ー２３の基部に固着され、該植付クラツチレバー
２３を「入」の状態から「切」の状態に操作する
とき（反矢印イ側に操作）維持機構Ｂの係止爪３
５を引掛けてワイヤー３６を引張り前記係止体３
３を矢印ロ方向へ回動して凹部３７に係合する係
止ピン２９を外すよう設けられると共に、植付ク
ラツチレバー２３が「切」の設定位置ａに治まる
ときには作動子４０が回動爪３５を飛び越えて回
動爪３５がフリーになり係止体３３はばね３８で
復帰されて係止ピン２９を係止できる状態になる
よう設けられている。尚、植付クラツチレバー２
３を「切」から「入」の状態である矢印イ方向へ
操作するときは回動爪３５を作動子４０が引掛け
るが、この場合ワイヤ３６が弛むだけで係止体３
３の凹部３７と係止ピン２９との係合は外れるこ
とはない。４１は植付クラツチレバー２３の
「切」側のストツパーを示す。

尚、植付クラツチレバー２３には弓形状板４２
が回動自在に取付けられ、この弓形状板４２にク
ラツチ作動用のワイヤー４３が止着されていて、
植付クラツチレバー２３を「入」位置にクラツチ
ばね（図示せず）に抗して設定するとき弓形状板
４２の湾曲内に回動軸３４が位置して支点越え状
態となり的確に「入」位置が保持されるようにな
つている。

尚、図中符号、４４はセンターマーカで、エン
ジン台５の先端部に立設されていて、その先端は
機体の左右中心位置にあり、前記マーカ２６が圃
場の表土に線引きしたその線にこのセンターマー
カ４４を合せて機体を運転するとき苗植付け条間
が一定に保持されるようになつている。

尚、図例では、植付クラツチレバー２３に作動
子４０を取付けたけれども、油圧切替レバー２４
に止着して、該油圧切替レバー２４で車輪６を下
動するとき回動爪３５を引掛けてワイヤー３６を
引くようにしてもよいこと勿論である。

次に上例の作用について説明すると、まず、苗
タンク１６に苗を載置収容して、エンジン４で各
回転部を駆動すると、走行車輪６によつて機体が
前進し、各フロート１８，１９が圃場の土壌表面
に浮上してて滑走する。一方、植付クラツチレバ
ー２３を「入」に操作すると苗植付装置１７は左
右に往復動する苗タンク１６から一株分づつの苗
を分割係合して下部の土壌中へ植付ける。そし
て、圃場の耕盤が深くなつたり、または浅くなつ
たりすると、走行車輪６による機体荷重の支持力
が変り、中央フロート１８が上、下に作動する。
すると、ロツド２２で切替バルブ１０を切替えて
走行車輪６を油圧によつて上下に制御し、常に中
央フロート１８の接地圧が適正になるよう自動的
に制御される。

このようにして苗植付け作業中では、その作業
開始時に未植地側のマーカ２６をマーカ作動レバ
ー３１によつて第１図あるいは第４図の実線で示
した状態に操作する。すると、係止ピン２９が係
止体３３の凹部に係合されてマーカ２６がばね３
０で引上げられることなく確実にその作用状態に
維持される。

したがつて、圃場の未植地側の土壌表面に線引
きすることになる。

そして、畦畔近くに達して旋回するにあたり、
植付クラツチレバー２３を「入」から「切」に操
作する。即ち、第４図の実線で示した状態から仮
想線で示した通り反矢印イ方向へ操作する。する
と、作動子４０が回動爪３５を引掛けて矢印ハ方
向へ回動させ、ワイヤー３６を引張つて係止体３
３を矢印ロ方向へ回動し、このため、それまで係
合していた係止ピン２９を解放する。したがつて
マーカ２６はばね３０の張力により線引きする作
用状態から上方内方へ回動した非作用状態に復帰
する。このようにしてマーカ２６は非作用状態に
戻るけれども、回動爪３５は第４図の仮想線で示
した通り植付クラツチレバー２３が「切」位置に
達するときには作動子４０から外れた状態になる
から、係止体３３はばね３８の張力によつて元の
第４図実線の状態に復帰し、マーカ２６側の係止
ピン２９をいつでも係止して維持できる状態にな
つている。

そして、左右の両マーカ２６，２６が共に上方
へ振上げられた非作用状態で田植機は難なく旋回
でき、旋回後、直ちに、未植地側のマーカ２６を
マーカ作動作動子３１で作用状態に操作する。す
ると、前記の通り係止体３３は概に第４図の実線
の位置に戻つているから係止ピン２９は凹部３７
に係合されてこの作用状態を維持することとな
る。

次に、植付クラツチレバー２３を「切」から
「入」の矢印イ方向へ操作して植付けを開示し、
旋回前の植付工程で土壌表面にマーカされた線に
機体の左右中心を示すセンターマーカ４４を合せ
て操縦するとよい。このとき、回動爪３５は作動
子４０によつて反矢印ハ方向へ一時的に回動され
るが、このときワイヤー３６は弛むだけで、作動
子４０から回動爪３５が外れると復帰ばね４５で
元に戻りマーカ２６の作用状態はそのまま維持さ
れることとなる。

したがつて、マーカ２６は植付クラツチレバー
２３を従来装置のように「入」に設定しないと作
用状態に設定できないという不具合がなく、植付
クラツチレバー２３が「入」、「切」のいずれの設
定位置でも自由にマーカ２６が作用状態に設定で
きるから旋回後、直ちにマーカ２６を作用状態に
設定でき、畦畔近くから線引きできてマーカ機能
を十分に発揮できると共に、マーカ２６の設定操
作が植付クラツチ操作よりも後にしなければなら
ないというような優先順位の制約を受けないから
極めて操作性がよくなる。

以上、この発明は前記の構成としたから、田植
機を旋回後、直ちにマーカを作用状態に設定維持
できて畦畔近くから土壌表面に線引きできるから
畦畔近くまで確実に操縦でき、しかも旋回後にお
いてマーカを作用状態に設定維持する維持機構と
連動させる操作レバーの操作に先がけてマーカを
作用状態に設定維持できるから従来装置のように
操作レバーの操作後でないと設定維持させること
ができないものに較べて操作性が良好になる作用
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示し、第１図は側面
図、第２図はその要部の拡大背面図、第３図は要
部の平面図、第４図は要部の連動機構図、第５図
は第４図の要部の背面図、第６図は要部の側断面
図、第７図は油圧回路図である。 図中記号、２３は植付クラツチレバー、２４は
油圧切替レバー、２６はマーカ、３０はばね、Ｂ
は維持機構を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 田植機の適所に基部側が枢着されていて先端
   側が田植機の外側下方に突出して土壌表面に線引
   きする作用状態と内側上側へ引込んで線引きしな
   い状態とに回動自在に設けられると共にばねを介
   して常に非作用状態側へ復元力を付与ならしめた
   マーカを構成し、該マーカを非作用状態から作用
   状態へ切替えたとき前記ばねの復元力に抗してこ
   の作用状態を維持する維持機構を設け、この維持
   機構と田植機旋回時に必須の操作レバーとを、該
   操作レバーを田植作業設定操作位置から非田植作
   業設定操作位置へ操作する操作途中においてのみ
   一時的に維持機構の維持機能を解除するよう連動
   構成してなる田植機のマーカ装置。 ２ 前記操作レバーが植付クラツチレバーあるい
   は油圧切替レバーである第１項特許請求範囲記載
   の田植機のマーカ装置。