JP2508786Y2 - 水田作業機のマ―カ―操作装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この考案は、田植機や播種機等のように水田面に線引
きを行うマーカーを有する作業機のマーカー操作装置に
関する。

〈従来の技術〉 従来上記のようなラインマーカーを植付又は播種作業
を入切するプランタクラッチの切作動に連動させて非作
用状態に起立せしめる機構が知られており、プランタク
ラッチ操作レバーの揺動端にマーカー操作ワイヤ端と連
結した中継レバーの揺動端を係合させてマーカー操作を
行う機構も併せて公知である。

〈考案が解決しようとする課題〉 しかし上記のような機構においては、プランタクラッ
チの切操作時に左右のマーカーを起立させるための持ち
上げ荷重がクラッチ切荷重にプラスされるほか、中継レ
バーの元位置復帰用のスプリング荷重も加わるためプラ
ンタクラッチの切操作時の荷重が大きくなり、操作性が
悪いという問題があった。

またプランタクラッチとの連動系とは別に独自のマー
カー操作系を有するものでは、左右のマーカーのいずれ
か一方のみを作用姿勢に倒伏させると、他方のマーカー
基端部において操作ワイヤがたわみを生じて湾曲部を形
成し、この湾曲部が左右動する苗のせ台の下端やその他
の作動部分に封止され、マーカーの誤作動や操作系の損
傷等の問題があった。

〈課題を解決するための手段〉 上記のような問題点を解決するための本考案の装置
は、機体（１）側に支点（６）により、起伏揺動自在に
基端部（3a）を軸支したマーカー（３）を設け、該マー
カー（３）を非作用姿勢と作用姿勢とに起伏操作する独
自の操作部（11）を有するとともに、プランタクラッチ
の操作手段（15）とマーカー（３）に連結した操作ワイ
ヤ（14）との間を中継部材（26）を介して連結し、プラ
ンタクラッチの切操作時にマーカー（３）を非作用姿勢
に連動起立させる機構において、上記マーカー基端部
（3a）側と機体（１）側との間に、マーカー（３）の作
用姿勢と非作用姿勢を上記支点（６）を越えて選択的に
弾持するスプリング（７）を張設するとともに、上記中
継部材（26）をプランタクラッチの切操作時に操作手段
（15）に係脱揺動する駆動レバー（25）と、上記操作ワ
イヤ（14）の操作側端部に揺動端を連結し、前記駆動レ
バー（25）の係脱揺動のプランタクラッチ切方向の揺動
に連動してマーカー（３）を起立方向に作動させる中継
レバー（24）とで構成して機体（１）側に設け、上記中
継レバー（24）には操作ワイヤ（14）を常にマーカー起
立方向に付勢するスプリング（29）を取り付けてなるこ
とを特徴としている。

〈作用〉 作業機のプランタクラッチ操作手段15を入、切操作す
ると中継部材26が操作手段15に連系係脱して回動し、プ
ランタクラッチ15の切操作時には左右のマーカー３は中
継部材26の揺動端に連結されたワイヤ14を介して非作用
姿勢に起立回動される。

このとき中継部材26の一部に係止されたスプリング29
は、マーカー３の起立方向に中継部材26を付勢している
のでプランタ切操作荷重は軽減されるとともに、操作ワ
イヤ14の操作側端部はスプリング29に牽引されて通直状
態を保持しているが、いずれかのマーカー３を作用姿勢
に倒伏すると、他方のマーカー３の操作ワイヤ14は中継
部材26との接続端側においてたわみ部14′を形成してた
わんでいる。

〈実施例〉 以下図示する実施例につき詳述すると、第５図，第６
図はともに本考案の線引きマーカーを装備した田植機の
全体側面図及び背面図で、田植機の機体１の後部に傾斜
せしめて設けられた苗のせ台２の近傍の両側方部に、田
植作業中機体１の進行に従って左又は右の側方にて圃場
面に先端を押接して線引きを行うバネ鋼等の弾性線材か
らなる折り畳み式のマーカー３を設けている。

前記苗のせ台２の下端を構成し苗のせ台の左右動をガ
イドする摺動レール取付ステー４の両端部には、板状の
マーカーベース５が後傾状に固着され、該マーカーベー
ス５の背面（下面）には、マーカー基端部3aをピン６で
枢着してマーカー３が設けられる。マーカー３は上記ピ
ン６を支点として機体側方へ略水平に倒されて作用姿勢
をなし、逆に起立した状態を非作用状態とする。

左右の各マーカーベース５及びマーカー３等は左右対
称形状をなし、第１図〜第３図はいずれも左側のものの
部分拡大図であり、以下の説明は左側の機構について行
う。マーカーベース５の左斜め上方は前記ピン６と同心
をなす一定の角度幅の円弧状のガイド面5aを有し、この
ガイド面5aの上下の終端は外側に突出する段部からなる
ストッパ部5bを形成している。マーカー３の起伏に伴う
回動範囲は、次に述べるように上記ストッパ部5b、5cに
よって規制される。

マーカーの基端部3aとマーカーベース５の前面側には
コイルスプリング７の両端の係止点となるピン8,9が突
設され、マーカー基端部3a側のローラ付のピン８はマー
カーベース５のガイド面5aの円弧に沿ってマーカー３と
ともに回動し、その回動の両端で前記ストッパ部5b、5c
に当接してマーカー３の起立及び倒伏状態の姿勢を保持
する。そしてローラ付のピン８が上方のストッパ部5cを
越えた状態でマーカー３は起立格納される。

機体１側のハンドル10に下端を回動自在に軸支されて
いるレバー（操作部11）とマーカー３との間はロッド12
で連結され、該操作部11を左右又は上下方向に回動する
ことにより、マーカー３が起伏回動される。また、マー
カー基端部3aの内側には係止部13を介してワイヤ14の端
部と連結される。該ワイヤ14は後述する中継部材26とと
もに、ハンドル10の上端付近のプランタクラッチ操作用
のく字形に屈曲したレバーからなる操作手段15と、マー
カー基端部3aとを連結する連動手段16を形成している。
そしてプランタクラッチの操作手段15を後方に回動して
クラッチ切方向に操作すると、上記ワイヤ14が上向きに
引き込まれマーカー基端部3aが起立方向に回動し、マー
カー３全体が非作用姿勢に起立して停止する。

上記構成において、スプリング７がマーカー３の回動
支点（ピン６）上に位置するときを中立点とし、マーカ
ー回動時にスプリング７が上記支点６より下側にあると
きは、スプリング７はマーカー３を使用状態に保つよう
に倒伏方向に作用し、支点６を上方に越えた状態ではマ
ーカー３を非作用状態に保つように起立方向に作用す
る。その結果、マーカー３の作用状態から植付クラッチ
を切換操作すると、その操作過程でスプリング７が上記
支点６の位置を越える位置まで回動した時、マーカー３
はワイヤ14の牽引作動を必要とせずスプリング７に付勢
されて自動的に残りの回動動作を行い、ストッパ部5cの
位置まで起立して停止する。ストッパ部5cを越えてそれ
以上回動させて、マーカー３を格納状態にするのは前記
レバー11を手動操作して行う。

前記プランタクラッチ操作手段15は左右のハンドル10
の中央に固設されたカバー18内の横方向の軸19に前後回
動自在に軸支され、該軸19の前方にはマーカー作動用の
レバー15aが突設されて操作手段15の一部をなし、これ
と一体回動する機構となっている。また上記操作手段15
の中間高さ位置前方には突起21が突設され、該突起21に
はく字形に屈曲したリンク22の上端が回動自在に連結さ
れ、操作手段15をクラッチ切方向に回動させると、上記
リンク22の下端に固着された操作ワイヤ23が引き上げら
れ、プランタクラッチが切状態となる。

他方上記レバー15aの回動軌跡の前方には前方より中
継レバー24と駆動レバー25及び補助レバー31とからなる
中継部材26の基端部が横方向の軸27によって回動自在に
軸支されている。そして中継レバー24の先端には左右の
マーカー操作用のワイヤ14のワイヤエンド14aが枢着さ
れ、さらにその上部には先端が補助レバー31の上方に横
向きに突出する係合部24bが設けられるとともに、中継
レバー24は一端がカバー18内に係止されているスプリン
グ29により上方から吊持されて常時上向きに付勢され、
下限位置ではストッパ28に当接して停止する。上記スプ
リング29は前述したスプリング７より弱いため、それ自
体でマーカー３を起立させることはない。駆動レバー25
はその先端がレバー15aの回動軌跡内に突出しており操
作手段15の切操作により上向きに回動され、これと同時
に補助レバー31も一体回動する。補助レバー31と中継レ
バー24との基端部間に装着されたスプリング30は補助レ
バー31先端上面と常時中継レバー24の係合部24bの下面
が互いに当接するように作用している。

上記構成においては操作手段15を第２図実線に示すよ
うに入状態に操作するときは、駆動レバー25の先端はス
プリング29,30により上限位置にあってレバー15aによっ
ては回動されないが、補助レバー31を介して中継レバー
24とともに下方に回動可能な姿勢にあり、この状態では
マーカー３側ではワイヤ14は繰り出し可能状態にあるの
で、操作部11を外側に回動操作してマーカー３を作用姿
勢にすることができ、逆に操作部11を起立回動させて、
マーカー３を非作用姿勢にすることも可能である。

また操作手段15を第２図実線で示す入状態から想像線
で示す切状態の方向に操作すると、中継部材26が回動下
限位置で待機していると、中継部材26の駆動レバー25の
先端にレバー15aが接当して上向き回動させ、中継レバ
ー24の係合部24bに補助レバー31が係合して中継レバー2
4を含む中継部材26全体を上向きに回動せしめる。これ
と同時に中継レバー24により左右のマーカー操作ワイヤ
14を上方に引き上げるために、マーカー３は既にレバー
11により非作用姿勢に起立されているものを除き、作用
姿勢から非作用姿勢に回動起立させられ、さらに操作手
段15を切状態に回動させ終わると駆動レバー25は、レバ
ー15aから外れて中継レバー24,スプリング30,補助レバ
ー31を介してスプリング29により、上限位置の上向きの
状態（マーカー非作用姿勢）で保持される。

この状態においてもマーカー３は操作部11により作用
姿勢に手動操作できるが、この手動操作により、中継部
材26は操作ワイヤ14により、第２図実線で示す下方位置
まで回動する。そして上記のように操作手動15によりマ
ーカー３を切状態にした後に、操作手段15を切状態から
入状態に回動操作するときは、回動上限位置で待機姿勢
にある中継部材26の駆動レバー25の先端はレバー15aと
は干渉しない状態にある。

上記操作から明らかなように、左右のマーカー３が作
用姿勢にある場合はプランタクラッチの切操作に伴って
必ず非作用姿勢になるように起立方向に回動され、切操
作後にレバー11でマーカー３を倒伏させ又は起立させる
ことは自由に行い得る。これに対しプランタクラッチを
入操作した場合、マーカー３はこれに連動せず、レバー
11によってのみ作用姿勢への倒伏回動が可能である。

上記のようにレバー11によるマーカー操作はプランタ
クラッチの入切とは無関係に自由に行なわれるが、プラ
ンタクラッチの入切操作後においてマーカー３の左右い
ずれか一方を非作用姿勢又は格納姿勢に起立させると、
中継レバー24側の当該マーカー側のワイヤ14端部は第１
図又は第２図に示すようにたわみ部分14′を形成する
が、このたわみはカバー18内で生じるので他の作動部の
妨げにならないほか、他の作業に際してワイヤ14が引掛
かる等の不都合がなくなる。また左右のマーカーが非作
用姿勢又は格納状態のときは、スプリング29により両方
の操作ワイヤが上方に引かれるので上記たるみ部14′は
なくなる。

第４図は本考案の他の実施例を示し、この例は前述し
た第１図に示す例における補助レバー31と中継レバー24
とを一体化したもので、中継レバー24自体を軸27を介し
て駆動レバー25と一体化し、両者が一体回動する。また
これと同時に補助レバー31と中継レバー24とを接当させ
ておくためのスプリング30及び中継レバー24の下限位置
を規制するストッパ28も不要となり、全体の構造が極め
て簡単になる。この例では左右いずれかのマーカー３が
作用姿勢に倒伏した時に駆動レバー25は中継レバー24と
ともに下向きに一体回動し、入状態から切操作されるレ
バー15aに対する待機姿勢となる。

即ち、中継部材26は左右のマーカー３が非作用姿勢の
時はスプリング29により常に上限位置に回動しており、
さらに操作手段15を切操作した後も同様に上限位置に回
動した状態である。従ってこの状態では操作手段15の入
切操作ではマーカー３自体は連動操作されない。しか
し、左右いずれかのマーカー３が作用状態の時は、中継
部材26は支点越えしたスプリング７の作用力により下方
付勢されたマーカー３のワイヤ14に牽引されて、下向き
に回動させられているため、操作手段15を切操作する
と、レバー15aにより駆動レバー25が上方に回動され、
必ずマーカー３は非作用姿勢に起立させられる。

一方操作手段15をクラッチ切状態にしたまま、レバー
11で起立状態の左右いずれかのマーカー３を作用姿勢に
倒伏させると、ワイヤ14によって中継部材26（中継レバ
ー24及び駆動レバー25）はスプリング29に抗して下方回
動され、スプリング７が下方向きに支点越えした瞬間か
らは、スプリング７の張力によって引き続きスプリング
29に抗して最下方位置まで下方回動されてマーカー３が
停止した状態に対応する定位置で停止する。

この時駆動レバー25はスプリング29の張力を受けてレ
バー15aの回動軌跡内に突出しているが、その後操作手
段15を入操作すると駆動レバー15はスプリング29に抗し
て下方に回動させられ、レバー15a通過後はスプリング2
9によりワイヤ４が伸び切るまで再度元位置に復帰し、
クラッチ入状態から切操作されるレバー15aに対する待
機姿勢となる。

〈考案の効果〉 以上の如く構成される本考案によれば、中継部材はス
プリングによって常にマーカー起立（非作用）方向に付
勢されているため、プランタクラッチレバー等の操作手
段を「切」操作する際の操作荷重が軽減され、作業性も
向上する。さらに一方のマーカーを作用姿勢にし、他方
を非作用姿勢にすると、非作用マーカー側のワイヤ端が
プランタクラッチ操作部側のカバーの内部等においてた
わんで湾曲するので他の作動部分の妨げとなったり、他
の作動部分等へのワイヤの引掛かりが生ずる等の問題が
なくなる。

その他本考案においては、プランタクラッチの切操作
に伴い必ず左右のマーカーが非作用姿勢になるので非作
業時の予期せざるマーカートラブルの発生がなくマーカ
ー自体は独自の操作部によりプランタクラッチの入、切
と関係なく倒伏、起立及び格納操作ができる。

このため植付、播種等の作業中でも必要があれば作業
を中止することなくマーカー格納ができるほか、作業開
始前のプランタクラッチ切状態でも、作業開始時の線引
きの遅れを防止するために予めマーカーを作用状態に倒
伏させておくことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は本考案装置要部
の全体斜視図、第２図は同じくマーカー操作部側面図、
第３図はマーカー操作部側面図、第４図は他の実施例を
示すマーカー操作部斜視図、第５図、第６図は歩行田植
機の側面図及び背面図である。 3:マーカー、11:マーカー操作部 15:プランタクラッチ操作手段、16:連動手段 26:中継部材、29:スプリング

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】機体（１）側に支点（６）により、起伏揺
   動自在に基端部（3a）を軸支したマーカー（３）を設
   け、該マーカー（３）を非作用姿勢と作用姿勢とに起伏
   操作する独自の操作部（11）を有するとともに、プラン
   タクラッチの操作手段（15）とマーカー（３）に連結し
   た操作ワイヤ（14）との間を中継部材（26）を介して連
   結し、プランタクラッチの切操作時にマーカー（３）を
   非作用姿勢に連動起立させる機構において、上記マーカ
   ー基端部（3a）側と機体（１）側との間に、マーカー
   （３）の作用姿勢と非作用姿勢を上記支点（６）を越え
   て選択的に弾持するスプリング（７）を張設するととも
   に、上記中継部材（26）をプランタクラッチの切操作時
   に操作手段（15）に係脱揺動する駆動レバー（25）と、
   上記操作ワイヤ（14）の操作側端部に揺動端を連結し、
   前記駆動レバー（25）の係脱揺動のプランタクラッチ切
   方向の揺動に連動してマーカー（３）を起立方向に作動
   させる中継レバー（24）とで構成して機体（１）側に設
   け、上記中継レバー（24）には操作ワイヤ（14）を常に
   マーカー起立方向に付勢するスプリング（29）を取り付
   けてなる水田作業機のマーカー操作装置。