JP2003174806A - 移植機のサイドマーカ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サイドマーカの作業姿勢と格納姿勢との作動
をリミットスイッチ付のマーカアクチュエータによって
行うとともに、リミットスイッチの異常時にサイドマー
カの作動を防止して円滑に行うことができる装置を提供
する。 【解決手段】 線引き用のマーカ体２０をマーカアーム
２ａの先端に設けたサイドマーカ２を、機体の側方に線
引き作業姿勢と格納姿勢とに切換可能に備える移植機に
おいて、前記サイドマーカ２の作業姿勢と格納姿勢の作
動制御を、マーカアクチュエータ６の進退作動の上限位
置と下限位置を検出するリミットスイッチ７ａ，７ｂに
よって行うとともに、マーカアクチュエータ６にリミッ
トスイッチ７ａ，７ｂ等の異常時にマーカアクチュエー
タ６の設定作動域を規制する規制部材７を設けた移植機
のサイドマーカ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は機体の側方に突出し
て次植付作業の走行基準位置を線引きする移植機のサイ
ドマーカ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】機体の走行に伴って圃場に苗を植付ける
乗用田植機のような移植機は、植付作業走行基準線を圃
場に線引きするサイドマーカを、例えば特開２００１−
１１２３０７号公報で示されるような構成によって備え
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記公報で示されるよ
うな構成のサイドマーカは、そのマーカアームの規制部
材側をマーカユニットに回動可能に設け、マーカシリン
ダ（マーカアクチュエータ）のピストン部の進退作動に
よって線引き作業姿勢とアクチュエータに上下回動可能
に切換え作動させるとともに、マーカアクチュエータの
進退作動範囲を上限側と下限側に設けたリミットスイッ
チによって行うようにしているので、このリミットスイ
ッチに故障や作動域の限界を越えてマーカアクチュエー
タが作動することによるサイドマーカ及びマーカユニッ
ト等の破損等のトラブルを発生するとともに、適正な作
業姿勢及び格納姿勢を維持しない等の課題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る移植機のサ
イドマーカは、線引き用のマーカ体２０をマーカアーム
２ａの先端に設けたサイドマーカ２を、線引き作業姿勢
と非作業の格納姿勢とに切換可能に機体の側方に備える
移植機において、前記サイドマーカ２の作業姿勢と格納
姿勢の作動制御をマーカアクチュエータ６の進退作動の
上限位置と下限位置を検出するリミットスイッチ７ａ，
７ｂによって行うとともに、マーカアクチュエータ６に
上記リミットスイッチ７ａ，７ｂ等の異常時にマーカア
クチュエータ６の設定作動域を規制する規制部材を設け
たことを特徴としている。

【０００５】また、前記規制部材７で規制する作動域
を、リミットスイッチ７ａ，７ｂで設定されるマーカア
クチュエータ６の設定作動域よりも若干大きくして設け
るようにしたことを特徴としている。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。

【０００７】図１において１は、移植機として例示した
乗用田植機の走行機体であって、前輪及び後輪を備えた
機体フレーム１ａの前部にボンネットで覆われたエンジ
ン部１ｂが搭載され、その後方にハンドル及び座席等か
らなる操縦部１ｃが配置され、更に後部には図示しない
油圧式の昇降リンク機構を介して多条植えの植付装置１
ｄを昇降可能に備えた構成にしている。

【０００８】また、前記エンジン部１ｂの両側に施肥タ
ンク１ｅを搭載し、その上方に補助苗載台１ｆを設けて
いる。この施肥タンク１ｅの内方の機体フレーム１ａに
本発明にかゝるサイドマーカ２を以下の構成によって設
けている。

【０００９】上記サイドマーカ２は、マーカアーム２ａ
の先端に回動調節部３を介して棒杆状の線引き用のマー
カ体２０を取付角度を調節可能とするように一体的に設
けている。

【００１０】そして前記マーカアーム２ａは基部側マー
カアーム２ｂと先部側マーカアーム２ｃとに分割し、両
者は接続部４を介して伸長させた伸張姿勢と、折畳んだ
折畳姿勢とに切換え可能に構成し、且つ基部側マーカア
ーム２ｂの基部を機体フレーム１ａに対してマーカユニ
ット５を介してマーカアーム２ａ全体を線引き状態に張
り出して支持する作業姿勢と、上方側に回動させて機体
内方側に近接させて立設した状態の格納姿勢とに切換可
能に構成している。

【００１１】このマーカユニット５は図３、図４で示す
ように、機体フレーム１ａに対して着脱可能に固定され
る取付ブラケット５０に、側方に延出した取付杆５１と
上方に立設したユニット機枠５２を一体的に設け、この
取付杆５１の先端部に基部側マーカアーム２ｂの基部に
一体的に固着した回動プレート２１の下部を支点軸２２
によって回動可能に支持するとともに、ユニット機枠５
２に電動複動式でピストン部６０を進退作動させるマー
カシリンダ６のシリンダ部６１の中途部を、横軸の支点
ピン６２によって揺動回動可能に支持している。

【００１２】そして、ピストン部６０の先端部と回動プ
レート２１に支点軸２２を中心とする円弧状の長孔に形
成した連結孔２３に対して連結ピン２５によって融通可
能に連結し、図３で示す格納姿勢から、ピストン部６０
が伸（進）動させて図２で示すように作業姿勢に変更す
ることができる。

【００１３】また、回動プレート２１の連結孔２３内を
移動する連結ピン２５は、ユニット機枠５２側から補助
スプリング５３を介して引っ張り付勢されており、この
構成によりサイドマーカ２を格納姿勢にする際のピスト
ン部６０の退動を助長するようにしている。

【００１４】さて、前記のようにサイドマーカ２（装
置）が構成されているので、マーカアーム２ａの先端に
ある線引きマーカ体２０の先端が石や硬い土塊等に接触
した場合、前記円弧状に形成されている連結孔２３を介
してマーカアーム２ａが、支点軸２２を支点として上方
に退避回動するので、サイドマーカ２に過大な力が作用
しないように保護しながら、地面の状況に対応して線引
きを適切に行なうことができる。

【００１５】特に、本発明に係るマーカユニット５にお
いては、リッミットスイッチ７ａ、７ｂと作動部材７ｃ
との接当でピストン６０の伸縮を停止してピストン６０
の伸縮範囲「Ｍ」（図３、４、５）を規制してマーカ２
の作業姿勢と格納姿勢を適正位置に設定している。

【００１６】また、前記支点ピン６２と連結ピン２５と
の間に図５で示す規制部材７（一種のストッパ）を設け
ており、上記リミットスイッチ７ａ、７ｂが故障等のト
ラブルを生じた際に、マーカシリンダ６の伸動を阻止し
てリミットスイッチ７ａ、７ｂ及びマーカユニット５の
破損を防止するように構成している。

【００１７】即ち、ピストン部６０の異常な伸動を阻止
するために設ける規制部材７は、図５に示すように板状
体の基部側を支点ピン６２に遊嵌させる取付孔７０と、
先端側に連結ピン２５に嵌合させてマーカシリンダ６の
作動時に連結ピン２５を自由にスライド移動させるとと
もに、前記リミットスイッチ７ａ，７ｂで設定される前
記作動範囲（設定作動域）「Ｍ」よりもやや長い規制作
動範囲（限界作動域）「Ｎ」となるように規制孔７１を
開口している。

【００１８】この構成により、ピストン部６０が進退作
動してサイドマーカ２を回動させるとき、マーカシリン
ダ６及び規制部材７は共に支点ピン６２を支点に自由に
揺動して、作動範囲「Ｍ」内における連結ピン２５の作
動を妨げないようになっている。

【００１９】前記のようにマーカユニット５は構成され
ているので、サイドマーカ２の「作業姿勢」においては
作動部材７ｃ（図３、４）を前側のリミットスイッチ７
ａに接当させて線引き位置に停止状態で支持し、またサ
イドマーカ２の「格納姿勢」ではこの作動部材７ｃを後
側のリミットスイッチ７ｂに接当させて起立状態に停止
状態で支持するようになっている。

【００２０】マーカシリンダ６の伸縮は、伸縮時間が設
定されており、過負荷による破損を防止するようになっ
ている。そして過負荷による破損は規制部材７で防止
し、さらに規制孔７１でマーカ２をほぼ適正位置で停止
させることで、作業の継続が可能になるように構成され
ている。

【００２１】また、リミットスイッチ７ａ、７ｂのいず
れかが故障を生じた場合にも、マーカシリンダ６は所定
時間の伸縮作動で停止するように設定されており、マー
カシリンダ６の過負荷を防止し、さらに規制孔７１がそ
の両端部でサイドマーカ２の上下限位置の限界を連結ピ
ン２５を接当して規制することになる。

【００２２】以上により過負荷による破損を防止し、更
に規制孔７１でマーカ２をほぼ適正位置で停止させるこ
とで、作業の継続が可能となる。

【００２３】このようにサイドマーカ２は規制部材７を
備えたマーカユニット５によって作業姿勢或いは格納姿
勢を維持するので、線引きを要する植付作業、あるいは
格納して走行する走行作業の中途でその電気系統にトラ
ブルを生じたとしても、各作業を中途で止めることな
く、そのまま支障なく続行することができ、植付作業を
そのまま完了させることができる。

【００２４】また規制部材７は、マーカシリンダ６及び
回動プレート２１を連結する支点ピン６２と連結ピン２
５（図３）を利用してその組付を行なう際に嵌装するこ
とによって取付けることができる。

【００２５】従って、上記のような作用を行なうことが
できる規制部材７を設けたマーカユニット５を簡潔な構
成で提供することができる等の特徴がある。従って、従
来の装置のように複雑で高価なトルクリミッタ機構等を
マーカシリンダ６に設けることもない。なお、５９はマ
ーカユニット５を覆うカバーである。

【００２６】次に、図６〜図１０を参照して本発明に係
るマーカ体２０の回動調節部３について説明する。

【００２７】マーカ体２０の回動調節部３は、先部側ア
ーム２ｃの先端軸部に回動可能に嵌挿される箱枠状の取
付ホルダ３０と、この取付ホルダ３０の取付ネジ３１，
３１によって垂下姿勢で取付られた所定長の杆状のマー
カ体２０（図８）と、上記先端側アーム２ｃから取付ホ
ルダ３０の内側方向の位置決めを行なうように突出させ
るとともに、その先端を図７で示す先部側アーム２ｃか
ら偏心離間させ外側に向けてＬ形に屈曲させて取付ホル
ダ３０を抱くように外側に延設したストッパ軸３２を設
けている。

【００２８】そして図１０に示すように取付ホルダ３０
の外側で回動可能に前記ストッパ軸３２に嵌挿枢支さ
れ、この取付ホルダ３０の位置決めを行なうことによ
り、マーカ体２０の線引き姿勢を切換可能に調節する位
置決め部材９を設けている。

【００２９】また、取付ホルダ３０内に先部側アーム２
ｃに嵌挿し、ストッパ軸３２と取付ホルダ３０に両端を
係止させて図８に示すように垂下した線引き方向にマー
カ体２０をバネ付勢する巻きスプリング等からなるバネ
付勢部材３３を設けている。なお、３５は先部側アーム
２ｃに係脱可能に設けた回動調節部の抜け止めをする割
ピンである。

【００３０】また上記位置決め部材９は図９、１０で示
すように板状片の中央部にストッパ軸３２に嵌挿する取
付孔９０を開口し、前記先端側マーカアーム２ｃにスラ
イド可能に嵌挿させるガイド孔９１を取付孔９０を中心
に略９０°若しくはそれ以上の範囲でマーカ体２０の線
引き側と格納側に至る円弧状孔に開口している。また、
この取付孔９０の他側には位置決め部材９を回動させて
線引きマーカ体２０を操作する操作片９２を延設してい
る。

【００３１】また、図９に示すように位置決め部材９の
内側にはＬ型に屈曲させたフック片９３を突設し、その
先端部に形成した係止部９５を側面視でガイド孔９１の
格納側の端部に臨設している。

【００３２】以上のように構成した回動調節部３は、図
６〜図１３に示すようにサイドマーカ２の作業姿勢にお
いて、回動調節部３を図８，１１に示す状態、即ち、位
置決め部材９を実線で示すマーカアーム２ａの線引き姿
勢側に先部側アーム２ｃを位置させる状態にすると、先
端側マーカアーム２ｃに垂下位置から後退状態に回動自
在に支持されているマーカ体２０は、取付ホルダ３０の
前縁側がストッパ軸３２に係止され、バネ付勢部材３３
の他端が取付ホルダ３０を垂下方向にバネ付勢してい
る。

【００３３】従って、位置決め部材９に設けてあるフッ
ク片９３の係止部９５が取付ホルダ３０の下側の取付ネ
ジ３１ａの頭部に接当する．そして取付ホルダ３０は先
部側マーカアーム２ｃの横方向に離間して伸びているス
トッパ軸３２を回動支点とする位置決め部材９によって
それ以上の回動は阻止される。その結果、マーカ体２０
を実線の作業姿勢に停止維持することができ、植付作業
時の機体の進行とともにその側方に次工程の植付作業基
準となる圃場面の線引きを所定の深さで適確に行なうこ
とができる。

【００３４】このとき、例えば硬質面で線引き抵抗が大
きな圃場や、地表に切藁屑や雑草等９９９９が多く浮遊
していたり散在しているような圃場においては、上記の
ような線引き姿勢ではマーカ体２０の先端は、圃場面と
略直交状態で深く線引きするので、線引き抵抗が大き
く、また藁屑類をマーカ体２０が引っかけたまま線引き
して不明瞭な線を形成することになる このような場合には、回動調節部３を調節操作してマー
カ体２０を同図の鎖線で示すように進行方向に対して後
方に回動させた「後退姿勢」に切換えて停止させると、
マーカ体２０は大きな後退角を有して２０ｃの如く、浅
い位置で線引きを行なうことができるので、硬質な圃場
面に対しても大きな抵抗を伴うことなく線引きを行なう
ことができる。その上、藁屑類も大きくひきずることな
く、逃がしながら明瞭な線引きを良好に行なうことがで
きるものである。

【００３５】即ち、この場合の回動調節部３の回動調節
は、操作片９２を同図位置に保持した状態で、取付ホル
ダ３０及びマーカ体２０を、このマーカ体２０の後退方
向２０ｃに揺動させながら、取付ホルダ３０をその端部
側に形成している係合部３０ａ（図１１）側を位置決め
部材９の係止部９５に互いに衝合させるようにするとこ
の取付ホルダ３０はバネ付勢による回動は係止部９５を
介して阻止され、マーカ体２０を前記のような２０ｃで
示す後退線引き姿勢に簡単な操作により停止させ、その
状態を維持させることができる。

【００３６】また、マーカ体２０を更に上昇させて圃場
に接触させないような状態にするためには、位置決め部
材９を図１２に示すように左回転させてフック片９３を
上昇させると、マーカ体２０を位置（Ａ）に保持するこ
とが出来る。また、図１３に示すように操作片９２を左
回転させてフック片９３を上昇させると、このフック片
９３を取付ホルダ３０の前側縁部の下方に当接させてマ
ーカ体２０を位置（Ｂ）の格納位置に保持することが出
来る。

【００３７】なお、マーカ体２０は先端側マーカアーム
２ｃを支点とし、位置決め部材９は前記アーム２ｃに対
して離間しているスットパ軸３２に支持されている関係
で、マーカ体２０の回転力がフック片９３を介してこの
位置決め部材９に作用しても、その力は位置決め部材９
をストッパ軸３２を押圧する方向に作用するので、位置
決め部材９を回動させることがなく、マーカ体２０をそ
の上昇位置で保持することができるのである。

【００３８】図１３に示した状態でマーカユニット５を
操作してマーカアーム２ａを格納姿勢に切換えると、図
１で示すようにマーカアーム２ａを起立させた状態でマ
ーカ体２０は機体側に沿った状態にコンパクトに支持す
ることになる。

【００３９】そしてこのとき、次に記す接続部４の構成
によって先部側マーカアーム２ｃを基部側マーカアーム
２ｂ側に折畳んだ状態で格納姿勢にすると、図１に点線
で示すようにマーカ体２０はより低い位置で機体に沿わ
せたコンパクトな格納姿勢に支持することができるか
ら、路上走行の際の接触等の支障を防止できるととも
に、機体の格納時に大きなスペースを要することなく簡
単に行なうことができるなどの特徴がある。

【００４０】次に上記マーカアーム２ａの中途部に設け
た接続部４について図２及び図１を参照して説明する。

【００４１】この接続部４は、直径の大きなパイプから
なる基部側マーカアーム２ｂの先端部内に先部側マーカ
アーム２ｃの基部側を挿脱可能に嵌挿させようになって
おり、この嵌挿状態において先部側マーカアーム２ｃに
固定した調節片４０に、基部側マーカアーム２ｂと略平
行状となるように穿設した長孔状の調節孔４１内に調節
ネジ４２を挿通した状態で、この調節ネジ４２を基部側
マーカアーム２ｂ側に突設した取付片４３に締着するこ
とにより、先部側マーカアーム２ｃを基部側マーカアー
ム２ｂに対して伸直状態で支持するようにしている。

【００４２】またこの構成により、調節ネジ４２を緩め
て調節孔４１を介して基部側マーカアーム２ｂの取付位
置を調節して固定することにより、マーカ体２０による
左右横方向の線引き位置の調節を行なうことができる。

【００４３】そしてこの調節ネジ４２を緩めて基部側マ
ーカアーム２ｂから先部側マーカアーム２ｃを抜き出
し、この先部側アーム２ｃを調節孔４１の端部で調節ネ
ジ４２を支点に上方にＬ形に反転させ、その反転させた
先部側マーカアーム２ｃを再び調節ネジ４２で締着する
と、前記マーカ体２０の格納姿勢において図１に鎖線で
示すようにコンパクトな格納姿勢に、サイドマーカ２を
簡単に切換えることができる。

【００４４】以上のように構成したサイドマーカ２を備
えた走行機体１は、マーカ体２０を作業姿勢にした状態
で図３の正面図に示す格納姿勢から、マーカユニット５
のマーカシリンダ６を伸（進）動させると、サイドマー
カ２による線引きを基準として、既植付苗条との間に適
正な条間を保って整然と植付作業を行なうことができ
る。

【００４５】そして現植付条の植付作業が終了し、次植
付条に機体を旋回して移行する際には、マーカユニット
５を退動させてサイドマーカ２を格納姿勢に切換えて行
なうが、このときサイドマーカ２はその基部側を支点に
図１に示すように起立し、機巾を狭くするので、機体の
旋回を円滑に行なうことができ、その後、他側のサイド
マーカ２を作業姿勢に切換えて再びマーカ体２０による
線引きを行ないながら植付作業を連続的に行なうことが
できる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の移植機の
サイドマーカは、線引き用のマーカ体２０をマーカアー
ム２ａの先端に設けたサイドマーカ２を、機体の側方に
線引き作業姿勢と非作業の格納姿勢とに切換可能に備え
る移植機において、前記サイドマーカ２の作業姿勢と格
納姿勢の作動制御をマーカアクチュエータ６の進退作動
の位置を検出するリミットスイッチ７ａ，７ｂによって
行うとともに、マーカアクチュエータ６に上記リミット
スイッチ７ａ，７ｂ等の異常時にマーカアクチュエータ
６の設定作動域を規制する規制部材７を設けたことを特
徴としている。

【００４７】従って、マーカアクチュエータ６をその設
定作動域「Ｍ］で作動させてサイドマーカ２を作業姿勢
と格納姿勢に適切に切換えて回動できる。その上、リミ
ットスイッチ７ａ，７ｂの異常時には規制部材７がマー
カアクチュエータ６の限界作動（伸退動）を規制し、そ
の規制位置でサイドマーカ２の作業姿勢或いは格納姿勢
を維持することができる。

【００４８】そして規制部材７で規制する作動域「Ｎ」
をリミットスイッチ７ａ，７ｂで設定されるマーカアク
チュエータ６の設定作動域「Ｍ」よりも若干大きくして
設けることにより、リミットスイッチ７ａ，７ｂの異常
時のみにマーカアクチュエータ６を確実に停止させるこ
とができるとともに、作動部材７ｃの限界時の大きな作
動を規制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】サイドマーカ装置を備えた移植機の斜視図であ
る。

【図２】サイドマーカの作業姿勢を示す正面図である。

【図３】サイドマーカのマーカユニットの構成を示す正
面図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】規制部材の正面図である。

【図６】サイドマーカの回動調節部の構成を示す平面図
である。

【図７】図６の回動調節部の正面図である。

【図８】図７の側面図である。

【図９】（Ａ）は位置決め部材の側面図、（Ｂ）は
（Ａ）の平断面図である。

【図１０】回動調節部の分解斜視図である。

【図１１】サイドマーカの標準姿勢を示す正面図であ
る。

【図１２】サイドマーカの中間位置上昇姿勢を示す正面
図である。

【図１３】サイドマーカの格納姿勢を示す正面図であ
る。

【符号の説明】

１ 走行機体（移植機） ２ サイドマー
カ ２ａ マーカアーム ２ｂ 基部側ア
ーム ２ｃ 先部側アーム ２０ マーカ体 ３ 回動調節部 ３０ 取付ホルダ ３２ ストッパ軸 ３３ バネ付勢
部材（スプリング） ４ 接続部 ５ マーカユニ
ット ６ マーカシリンダ（マーカアクチェータ） ７ 規制部材 ７ａ，７ｂ リミットスイ
ッチ ９ 位置決め部材

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B043 AA01 AB03 BA02 BB06 CA03 CB03 CB06 CB19 EB07 EB13 EB24 EC02 EC12 EC19 ED14 ED22 2B062 AA03 AA05 AB01 BA34 CA05 CA14 CB01

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線引き用のマーカ体２０をマーカアーム
   ２ａの先端に設けたサイドマーカ２を、線引き作業姿勢
   と非作業の格納姿勢とに切換可能に機体の側方に備える
   移植機において、前記サイドマーカ２の作業姿勢と格納
   姿勢の作動制御をマーカアクチュエータ６の進退位置を
   検出するリミットスイッチ７ａ，７ｂによって行うとと
   もに、マーカアクチュエータ６に上記リミットスイッチ
   ７ａ，７ｂ等の異常時にマーカアクチュエータ６の設定
   作動域を規制する規制部材７を設けたことを特徴とする
   移植機のサイドマーカ。
2. 【請求項２】 前記規制部材７で規制する作動域を、リ
   ミットスイッチ７ａ，７ｂで設定されるマーカアクチュ
   エータ６の設定作動域よりも若干大きくして設ける請求
   項１に記載の移植機のサイドマーカ。