JP3853205B2

JP3853205B2 - 移植機のサイドマーカ装置

Info

Publication number: JP3853205B2
Application number: JP2001377558A
Authority: JP
Inventors: 芳夫石飛
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2001-12-11
Filing date: 2001-12-11
Publication date: 2006-12-06
Anticipated expiration: 2021-12-11
Also published as: JP2003174805A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は機体の側方に突出して次植付作業の走行基準位置を線引きする移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機体の走行に伴って圃場に苗を植付ける乗用田植機のような移植機は、植付作業走行基準線を圃場に線引きするサイドマーカを、例えば特開２００１−１１２３０７号公報で示されるような構成によって備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報で示されるような構成のサイドマーカは、線引き用のマーカ体をマーカアームの先端に固定的に設けている。従って、このサイドマーカの線引き作業姿勢において、マーカ体の先端は軟質な圃場や硬質な圃場でも所定の線引き深さで線引きをするため、例えば石や硬い土塊にマーカ体が接触した場合、大きな抵抗や衝撃を受ける。また、切藁屑や雑草等が多く散在している場合には、マーカ体がこれら藁屑類を引掛けた状態で線引をするので地表に藁屑類を引きずった不明瞭な線引きをする等の欠点がある。
【０００４】
また、サイドマーカを上方に回動させて格納姿勢に切換えた場合に、このマーカ体は起立状態になったマーカアームからＬ形に機体の側方に大きく突出するので、このままでの納屋への機体の格納や走行作業が行ない難い等の課題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る請求項１記載の移植機は、線引き用のマーカ体２０を回動調節部３を介してマーカアーム２ａの先端に回動自在に設けたサイドマーカ２を、機体の側方に線引き作業姿勢と非作業の格納姿勢とに切換可能に備える移植機において、前記回動調節部３は付勢部材３３と位置決め部材９を備え、前記付勢部材３３により前記マーカ体２０を前記作業姿勢で圃場に向けて付勢させるとともに、前記位置決め部材９の姿勢変更に伴い前記マーカ体２０の付勢による回動の停止位置を変更することで、前記サイドマーカ２の格納姿勢において前記マーカ体２０を機体に沿わせた格納姿勢に保持可能としたことを特徴としている。
【０００６】
本発明に係る請求項２記載の移植機は、前記回動調節部３は、前記マーカアーム２ａの先端に回動可能に設けた取付ホルダ３０と、該取付ホルダ３０に装着したマーカ体２０と、前記取付ホルダ３０と係合するように前記マーカアーム２ａの側部に設けたストッパ軸３２を有し、更に、ストッパ軸３２に位置決め部材９を回転可能に設け、該位置決め部材９の回動に伴う前記取付ホルダ３０との当接位置の変更で前記マーカ体２０の付勢による回動の停止位置を変更することを特徴としている。
【０００７】
本発明に係る請求項３記載の移植機は、前記マーカアーム２ａの基部を機体に対して作業姿勢と格納姿勢とに切換回動可能に設けるとともに、前記マーカアーム２ａの途中部を折畳み可能に設けることを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【０００９】
図１において１は、移植機として例示した乗用田植機の走行機体であって、前輪及び後輪を備えた機体フレーム１ａの前部にボンネットで覆われたエンジン部１ｂが搭載され、その後方にハンドル及び座席等からなる操縦部１ｃが配置され、更に後部には図示しない油圧式の昇降リンク機構を介して多条植えの植付装置１ｄを昇降可能に備えた構成にしている。
【００１０】
また、前記エンジン部１ｂの両側に施肥タンク１ｅを搭載し、その上方に補助苗載台１ｆを設けている。そして、この施肥タンク１ｅの側方の機体フレーム１ａの左右に本発明にかゝるサイドマーカ２を以下の構成によって設けている。
【００１１】
上記サイドマーカ２は、マーカアーム２ａの先端に「回動調節部３」を介して棒杆状の線引き用のマーカ体２０を取角度を調節可能とするように一体的に設けている。
【００１２】
そして前記マーカアーム２ａは基部側アーム２ｂと先部側マーカアーム２ｃとに分割し、両者は接続部４を介して伸長させた作業姿勢と、折畳んだ格納姿勢とに切換え可能に構成し、且つ基部側アーム２ｂの基部を機体フレーム１ａに対してマーカユニット５を介してマーカアーム２ａ全体を線引き状態に張り出して支持する作業姿勢と、上方側に回動させて施肥タンク１ｅや補助苗載台１ｆ側に近接させて立設した状態の格納姿勢とに切換可能に構成している。
【００１３】
このマーカユニット５は図３、図４で示すように、機体フレーム１ａに対して着脱可能に固定される取付ブラケット５０に、側方に延出した取付杆５１と上方に立設したユニット機枠５２を一体的に設け、この取付杆５１の先端部に基部側アーム２ｂの基部に一体的に固着した回動プレート２１の下部を支点軸２２によって回動可能に支持するとともに、ユニット機枠５２に電動複動式でピストン部６０を進退作動させるマーカシリンダ６のシリンダ部６１の中途部を、横軸の支点ピン６２によって揺動回動可能に支持している。
【００１４】
そして、ピストン部６０の先端部と回動プレート２１に支点軸２２を中心とする円弧状の長孔に形成した連結孔２３に対して連結ピン２５によって融通可能に連結し、図３で示す格納姿勢から、ピストン部６０が伸（進）動すると図２で示すように作業姿勢に変更することができる。
【００１５】
また、回動プレート２１に設けた連結孔２３内を移動する連結ピン２５は、ユニット機枠５２側から補助スプリング５３を介して引っ張付勢されており、この構成によりサイドマーカ２を格納姿勢にする際のピストン部６０の退動を助長するようにしている。
【００１６】
さて、前記のようにサイドマーカ２（装置）が構成されているので、マーカアーム２ａの先端にある線引きマーカ体２０の先端が石や硬い土塊等に接触した場合、前記円弧状に形成されている連結孔２３を介してマーカアーム２ａが、支点軸２２を支点として上方に退避回動するので、サイドマーカ２に過大な力が作用しないように保護しながら、地面の状況に対応して線引きを適切に行なうことができる。
【００１７】
特に本発明に係るマーカユニット５においては、リミットスイッチ７ａ、7bと作動部材７ｃとの接当でピストン６０の伸縮を停止してピストン６０の伸縮範囲「Ｍ」（図３、４、５）を規制してマーカ２の作業姿勢と格納姿勢を適正位置に設定している。
【００１８】
また、前記支点ピン６２と連結ピン２５との間に図５で示す規制部材７（一種のストッパ）を設けており、上記リミットスイッチ７ａ、７ｂが故障などのトラブルが生じた際に、マーカシリンダ６の伸動を阻止してリミットスイッチ７ａ、７ｂ及びマーカユニット５の破損を防止するように構成している。
【００１９】
即ち、ピストン部６０の異常な伸動を阻止するために設ける規制部材７は、図５に示すように板状体の基部側を支点ピン６２に遊嵌させる取付孔７０と、先端側に連結ピン２５に嵌合させてマーカシリンダ６の作動時に連結ピン２５を自由にスライド移動させるとともに、前記リミットスイッチ７ａ，７ｂで設定される前記作動範囲（設定作動域）「Ｍ」よりもやや長い規制作動範囲（限界作動域）「Ｎ」となるように規制孔７１を開口している。
【００２０】
この構成により、ピストン部６０が進退作動してサイドマーカ２を回動させるとき、マーカシリンダ６及び規制部材７は共に支点ピン６２を支点に自由に揺動して、作動範囲「Ｍ」内における連結ピン２５の作動を妨げないようになっている。
【００２１】
前記のようにマーカユニット５は構成されているので、サイドマーカ２の「作業姿勢」においては作動部材７ｃを先方のリミットスイッチ７ａに接当させて線引き位置に停止状態で支持し、またサイドマーカ２の「格納姿勢」ではこの作動部材７ｃを後方のリミットスイッチ７ｂに接当させて起立状態に停止状態で支持する。
【００２２】
前記のようにマーカユニット５は構成されているので、サイドマーカ２の「作業姿勢」においては作動部材７ｃ（図３、４）を前側のリミットスイッチ７ａに接当させて線引き位置に停止状態で支持し、またサイドマーカ２の「格納姿勢」ではこの作動部材７ｃを後側のリミットスイッチ７ｂに接当させて起立状態に停止状態で支持するようになっている。
【００２３】
マーカシリンダ６の伸動は、伸縮時間が設定されており、過負荷による破損を防止するようになっている。そして過負荷による破損は規制部材７で防止し、更に規制孔７１でマーカ２をほぼ適正位置で停止させることで、作業の継続が可能になるように構成されている。
【００２４】
また、リミットスイッチ７ａ、７ｂのいずれかが故障を生じた場合にも、マーカシリンダ６は所定時間の伸縮作動で停止するように設定されており、マーカシリンダ６の過負荷を防止し、更に規制孔７１がその両端部でサイドマーカ２の上下位置の限界を連結ピン２５を接当して規制することになる。
【００２５】
以上により過負荷による破損を防止し、更に規制孔７１でマーカ２をほぼ適正位置で停止させることで、作業の継続が可能となる。
【００２６】
このようにサイドマーカ２は規制部材７を備えたマーカユニット５によって作業姿勢或いは格納姿勢を維持するので、線引きを要する植付け作業、あるいは格納して走行する走行作業の中途でその電気系統にトラブルを生じたとしても、各作業を中途で止めることなく、そのまま支障なく続行することができ、植付作業をそのまま完了させることができる。
【００２７】
また規制部材７は、マーカシリンダ６及び回動プレート２１を連結する支点ピン６２と連結ピン２５を利用してその組付を行なう際に嵌装することによって設置することができる。
【００２８】
従って、上記のような作用を行なうことができる規制部材７を設けたマーカユニット５を、複雑で高価なトルクリミッタ機構等をマーカシリンダ６に設けたりすることなく、簡潔な構成で提供することができる。なお、５９はマーカユニット５を覆うカバーである。
【００２９】
次に、図６〜図１３を参照して本発明に係るマーカ体２０の回動調節部３について説明する。
【００３０】
マーカ体２０の回動調節部３は、先部側アーム２ｃの先端軸部に回動可能に嵌挿される箱枠状の取付ホルダ３０と、この取付ホルダ３０の取付ネジ３１，３１によって垂下姿勢で取付支持される所定長の杆状のマーカ体２０（図８）と、上記先部側アーム２ｃから取付ホルダ３０の内側方向の位置決めを行なうように突出させるとともに、その先端を図７で示す先部側アーム２ｃから偏心離間させ外側に向けて屈曲させて取付ホルダ３０の外側に延設したストッパ軸３２を設けている。
【００３１】
そして図１０に示すように取付ホルダ３０の外側で回動可能にストッパ軸３２に嵌挿枢支されて取付ホルダ３０の位置決めすることにより、マーカ体２０の線引き姿勢を切換可能に調節する位置決め部材９を設けている。
【００３２】
また、取付ホルダ３０内において先部側アーム２ｃに嵌挿し、ストッパ軸３２と取付ホルダ３０に両端を係止させて図８に示すように垂下した線引き方向にマーカ体２０をバネ付勢する巻きスプリング等からなるバネ付勢部材３３を設けている。なお、３５は先部側アーム２ｃに係脱可能に設けた回動調節部の抜け止めをする割ピンである。
【００３３】
また上記位置決め部材９は図９、１０で示すように板状片の中央部にストッパ軸３２に嵌挿する取付孔９０を開口し、前記先端側マーカアーム２ｃにスライド可能に嵌挿させるガイド孔９１を取付孔９０を中心に略９０°若しくはそれ以上の範囲でマーカ体２０の線引き側と格納側に至る円弧状孔に開口している。また、この取付孔９０の他側には位置決め部材９を回動させて線引きマーカ体２０を操作する操作片９２を延設している。
【００３４】
また、図９に示すように位置決め部材９の内側にはＬ型に屈曲させたフック片９３を突設し、その先端部に形成した係止部９５を側面視でガイド孔９１の格納側の端部に臨設している。
【００３５】
以上のように構成した回動調節部３は、図６〜図１３に示すようにサイドマーカ２の作業姿勢において回動調節部３を図８、１１で示す状態、即ち、位置決め部材９を実線で示すマーカアーム２ａの線引き姿勢側に先部側アーム２ｃが位置させる状態にすると、先端側マーカアーム２ｃに垂下位置から後退状態に回動自在に支持されているマーカ体２０は、取付ホルダ３０の前縁側がストッパ軸３２に係止され、バネ付勢部材３３の他端が取付ホルダ３０を垂下方向にバネ付勢している。
【００３６】
従って、位置決め部材９に設けてあるフック片９３の係止部９５が取付ホルダ３０の他側（図示例では取付ネジ３１）に接当する。そして取付ホルダ３０は先部側アーム２ｃの横方向に離間して伸びているストッパ軸３２を回動支点とする位置決め部材９によってそれ以上の回動は阻止される。その結果、マーカ体２０を実線で示す作業姿勢に停止維持することができ、植付作業時の機体の進行とともにその側方に次工程の植付作業基準となる圃場面の線引きを所定の深さで適確に行なうことができる。
【００３７】
このとき、例えば硬質面で線引き抵抗が大きな圃場や、地表に切藁屑や雑草等が多く浮遊していたり散在しているような圃場においては、上記のような線引き姿勢ではマーカ体２０の先端は、圃場面と略直交状態で深く線引きするので、線引き抵抗が大きく、また藁屑類をマーカ体２０が引っかけたまま線引きして不明瞭な線を形成することになる
このような場合には、回動調節部３を調節操作してマーカ体２０を同図の点線で示すように進行方向に対して後方に回動させた後退姿勢に切換えて停止させると、マーカ体２０は大きな後退角を有して２０ａの如く、浅い位置で線引きを行なうことができるので、硬質な圃場面に対しても大きな抵抗を伴うことなく線引きを行なうことができる。その上、藁屑類も大きくひきずることなく、逃がしながら明瞭な線引きを良好に行なうことができるものである。
【００３８】
即ち、この場合の回動調節部３の回動調節は、操作片９２を同図位置に保持した状態で、取付ホルダ３０及びマーカ体２０を、このマーカ体２０の後退方向に揺動させながら、取付ホルダ３０をその端部側に形成している係合部３０ａ（図１１）側を位置決め部材９の係止部９５に互いに衝合させると、この取付ホルダ３０はバネ付勢による回動を係止部９５を介して阻止され、マーカ体２０を前記のような２０ａで示す後退線引き姿勢に簡単な操作により停止させ、その状態を維持させることができる。
【００３９】
また、マーカ体２０を更に上昇させて圃場に接触させないような状態にするためには、位置決め部材２０を図１２に示すように左回転させてフック片９３を上昇させると、マーカ体２０を位置（Ａ）に保持することができる。また、図１３に示すように操作片９２を左回転させてフック片９３を上昇させると、このフック片９３を取付ホルダ３０の前側縁部の下方に当接させてマーカ体２０を位置（Ｂ）の格納位置に保持できる。
【００４０】
なお、マーカ体２０は先端側マーカアーム２ｃを支点とし、位置決め部材９は前記アーム２ｃに対して離間しているストッパ軸３２に支持されている関係で、マーカ体２０の回転力がフック片９３を介してこの位置決め部材９に作用しても、その力は位置決め部材９をストッパ軸３２を押圧する方向に作用するので、位置決め部材９を回転させることがなく、マーカ体２０を上昇位置で保持することができるのである。
【００４１】
図１３に示した状態でマーカユニット５を操作してマーカアーム２ａを格納姿勢に切換えると、図１で示すようにコンパクトに支持することになる。
【００４２】
そしてこのとき、次に記す接続部４の構成（図２）によって先部側マーカアーム２ｃを基部側マーカアーム２ｂ側に折畳んだ状態で格納姿勢にすると、図１の点線で示すようにマーカ体２０はより低い位置で機体に沿わせたコンパクトな格納姿勢に支持することができるから、路上走行を行なう際の支障を防止できるとともに、機体の格納時に大きなスペースを必要とせず、簡単に行なうことができるなどの特徴がある。
【００４３】
次に上記マーカアーム２ａの中途部に設けた接続部４について図２及び図１を参照して説明する。
【００４４】
この接続部４は、直径の大きなパイプからなる基部側マーカアーム２ｂの先端部内に先部側マーカアーム２ｃの基部側を挿脱可能に嵌挿させるようになっており、この嵌挿状態において先部側マーカアーム２ｃに固定した調節片４０に、基部側アーム２ｂと略平行状となるように穿設した長孔状の調節孔４１内に調節ネジ４２を挿通した状態で、この調節ネジ４２を基部側マーカアーム２ｂ側に突設した取付片４３に締着することにより、先部側マーカアーム２ｃを基部側マーカアーム２ｂに対して伸直状態で支持するようにしている。
【００４５】
また、この構成により、調節ネジ４２を緩めて調節孔４１を介して基部側アーム２ｂの取付位置を調節して固定することにより、マーカ体２０による左右横方向の線引き位置の調節を行なうことができる。
【００４６】
そして調節ネジ４２を緩めて基部側マーカアーム２ｂから先部側マーカアーム２ｃを抜き出した状態とし、この先部側マーカアーム２ｃを調節孔４１端で調節ネジ４２を支点に上方にＬ形に反転させ、その反転させた先部側アーム２ｃを再び調節ネジ４２で締着すると、前記マーカ体２０の格納姿勢において図１に鎖線で示すコンパクトな格納姿勢に、サイドマーカ２を簡単に切換えることができる。
【００４７】
以上のように構成したサイドマーカ２を備えた走行機体１は、マーカ体２０を作業姿勢にした状態で図３の正面図に示す格納姿勢から、マーカユニット５のマーカシリンダ６を伸（進）動させると、サイドマーカ２による線引きを基準として、既植付苗条との間に適正な条間を保って整然と植付作業を行なうことができる。
【００４８】
そして現植付条の植付作業が終了し、次植付条に機体を旋回して移行する際には、マーカユニット５を退動させてサイドマーカ２を格納姿勢に切換えて行なうが、このときサイドマーカ２はその基部側を支点に図１に示すように起立し、機巾を狭くするので、機体の旋回を円滑に行なうことができ、その後、他側のサイドマーカ２を作業姿勢に切換えて再びマーカ体２０による線引きを行ないながら植付作業を連続的に行なうことができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の移植機のサイドマーカ装置は、線引き用のマーカ体２０をマーカアーム２ａの先端に設けたサイドマーカ２を、機体の側方に線引き作業姿勢と非作業の格納姿勢とに切換可能に備える移植機において、前記サイドマーカ２の作業姿勢において、マーカ体２０を線引き方向に回動させて線引き深さを調節可能にするとともに、サイドマーカ２の格納姿勢においてマーカ体２０を機体に沿わせた格納姿勢に回動させる回動調節部３を介して、マーカ体２０をマーカアーム２ａに設けて構成している。
【００５０】
従って、このサイドマーカ２の作業姿勢においてマーカ体２０の線引き深さを変えることができることは勿論、サイドマーカ２の格納姿勢においてマーカ体２０の機体側方への突出を防止してコンパクトに格納することができる。
【００５１】
そして回動調節部３を、マーカアーム２ａの先端部でマーカ体２０を付勢部材３３によって線引き方向に回動可能に付勢させるとともに、マーカ体２０の付勢による停止位置を調節可能な位置決め部材を設けたことを特徴としている。
【００５２】
従って、マーカ体２０の線引き深さの調節と格納姿勢への切換えを簡潔な構成によって簡単に行なうことができる。
【００５３】
また、マーカアーム２ａの基部を機体に対して作業姿勢と格納姿勢とに切換回動可能に設けるとともに、マーカアーム２ａの中途部を折畳み可能に設けることにより、サイドマーカ２の格納姿勢においてマーカ体２０を機体に沿わせながら低い位置にコンパクトに格納することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】サイドマーカ装置を備えた移植機の斜視図である。
【図２】サイドマーカの作業姿勢を示す正面図である。
【図３】サイドマーカのマーカユニットの構成を示す正面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】位置決め部材の正面図である。
【図６】サイドマーカの回動調節部の構成を示す平面図である。
【図７】図６の回動調節部の正面図である。
【図８】図７の側面図である。
【図９】（Ａ）は位置決め部材の側面図、（Ｂ）は（Ａ）の平断面図である。
【図１０】回動調節部の分解斜視図である。
【図１１】サイドマーカの垂下状態を示す側面図である。
【図１２】サイドマーカの上昇した状態を示す側面図である。
【図１３】サイドマーカの格納状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１走行機体（移植機）２サイドマーカ
２ａマーカアーム２ｂ基部側アーム
２ｃ先部側アーム２０マーカ体
３回動調節部３０取付ホルダ
３２ストッパ軸３３バネ付勢部材（スプリング）
４接続部５マーカユニット
６マーカシリンダ（マーカアクチェータ）
７規制部材７ａ，７ｂリミットスイッチ
９位置決め部材

Claims

線引き用のマーカ体２０を回動調節部３を介してマーカアーム２ａの先端に回動自在に設けたサイドマーカ２を、機体の側方に線引き作業姿勢と非作業の格納姿勢とに切換可能に備える移植機において、前記回動調節部３は付勢部材３３と位置決め部材９を備え、前記付勢部材３３により前記マーカ体２０を前記作業姿勢で圃場に向けて付勢させるとともに、前記位置決め部材９の姿勢変更に伴い前記マーカ体２０の付勢による回動の停止位置を変更することで、前記サイドマーカ２の格納姿勢において前記マーカ体２０を機体に沿わせた格納姿勢に保持可能としたことを特徴とする移植機。
前記回動調節部３は、前記マーカアーム２ａの先端に回動可能に設けた取付ホルダ３０と、該取付ホルダ３０に装着したマーカ体２０と、前記取付ホルダ３０と係合するように前記マーカアーム２ａの側部に設けたストッパ軸３２を有し、更に、ストッパ軸３２に位置決め部材９を回転可能に設け、該位置決め部材９の回動に伴う前記取付ホルダ３０との当接位置の変更で前記マーカ体２０の付勢による回動の停止位置を変更することを特徴とする請求項１記載の移植機。
前記マーカアーム２ａの基部を機体に対して作業姿勢と格納姿勢とに切換回動可能に設けるとともに、前記マーカアーム２ａの途中部を折畳み可能に設けることを特徴とする請求項１又は２記載の移植機。