JPS58198205A - 田植機のマ−カ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は］１１植機のマーカ装置に関するもので田植
機には苗植付は作業中に植付１＋ｌｊ場の土壌表面に、
折返し植付作業時に一定の条間を保持して運転し易いよ
うに未植地側に線引きすることが必要であり、このため
に線引き用のマーカが設けられているが、折返し時に左
・右側に位置する夫々のマーカを米櫃地側が１１１植機
の外側方に突出して線引きする作用状態に、他側が１１
１＋Ｉ＋′４機の内側ノｊへ引込むので線引きをしない
非作用状態に切替えなければ既植地側の植付は苗をマー
カが引掛けるおそれがある。このため、従来のマーカ装
置？ｉはＰｉ！縦考が折返し開始時にこの切替え作業を
するにあたって、必ず、旋回時に操作しなけれはならな
いｌ１１４植付クラツチの［切」の操作に連動して作用
状態になっティるマーカを非作用状態に切替える技術手
段を講じていた。しかし、この従来の連動機構は、植付
クラッチが「人」に操作されないとマーカが作用状態に
維持できない連動機構に構成されていたため、畦畔ぎわ
での線引きが遅れ１゛分なマーカ機能が発揮できないば
かりでなく植付クラッチの曖先操作が必要であるために
極めて操作性の悪いマーカ装ｊ、Ｖ７　＋こなっていた
。

この発明は、■〕記の従来装置のもつ欠点を解消するた
めに次の技術手段を講じた３、 即ち、ＩＩ（植機の適所に基部側が枢着されていて先端
側がＩｌｌ植機の外側ド方に突出して土壌表面に線引き
する作用状態と内側に方へ引込んで線引きしない非作用
状態とに回動自在に設けられると共に、ばねζ１を介し
て常に非作用状態側へ復元力を付１ｊならしめたマーカ
（ト）を構成し、該マーカｅＪ９を非作月１状態から作
用状態へ適宜切替えたとき前記ばねζりの復元力に抗し
てこの作用状態を維持する維持機構の）を設け、この維
持機構の）と田植機を旋Ｈするときに適宜操作する植付
クラッチレバ−２やや油圧切替レバー（ハ）等の適宜操
作レバーとを操作完ｒ時の設定位置では維持機能を定押
ＩｉＩ能な状態に保持し、旋回開始時の操作レバーの作
動中においそ維持機能を解除するよう連動構成してなろ
１１１植機のマーカ装置の構成とした。

このブこ明の一実施例を図面に基づいて詳述すると、（
１）はＩＩＩ植機の機体を示し、この機体のｌ！’Ｉ　
７ｉ１に走行ミッションケース（２）を、後部に植付ミ
ッションケース（３）を＋Ｌ看しである。（４）はエン
ジンで、前記走行ミッションケース（２）の前側にエン
ジン台（５）を１１−看してそのＬ部に搭載しである。

（６）は走行車輪で、前記走行ミッションケース（２）
の左右両側にチェンケース（７）を油圧装置（５）によ
って１−ド１（すＩＩｌ／ＩＩ＋１能に設け、このチェ
ンケース（７）の先端に軸承されでおり、伝動回転され
なから１−Ｆ作動できるよう設けられている。目１１記
油圧装置ｉ’ｆ（Ａ）は、油圧タンク（８）、油圧ポン
プ（９）、切替バルブ１ｌＯ１油圧シリンダー装置６（
１υ及びリリーフバルブｔ］４等からなっており、切替
バルブ０１の切替えによって油圧シリンダー装置（ｌυ
のピストン（１３の出、人によりチェンケース（７）が
回動されるようになっている。（１：ｌはチェンケース
（７）に基部が固定されたアーム、（ＪΦは＋ｊｉＪ記
ピストン（１つとアーム（良とを連動するロンドを示す
。

四は操縦ハンドル、＋１ｆ９は菌タンク、０７）はＮｉ
植付装置６を小−ぐ。尚、菌タンク＋ＩＱはノヒ右に往
ＩＭ動して萌植付装置ｕ叩へ萌を一株分づつ供給し、Ｉ
￥ｉ植付装置？ｔはその供給された菌を保持して圃場表
向にａｌｉＬｔけるものである。

ロー［＋！Ｊは左右車輪（６）、（６）の側方にあって
、これら両フロート（１８）、（１９はいずれも後方を
横１１！！ｌＩ…で操縦ハンドル（國に枢着してあって
、前方が１−ド動自在にＩｌｌ／付けられている。

そして、ＲｉＪ記中央フロート叫と前記油圧装置（への
切替バルブ０１の切替レバー（２Ｎ）とをロッド（２）
で連結して、該フロート０８）の接地圧が植付は適正圧
よりも１１＜なって伝動すると車輪（６）ラド動する側
へ切替バルブ０１を切替え、逆に接地圧が低くなってフ
ロート叫がド動すると車輪（６）を伝動する側へ切替え
て常に適正接地ＩＦにするよう構成している。。

嗜は植付ミッションケース（３）内に内装されている植
付クラッチ（図示せず）を［人−１、（−切１するため
の植付フランチレバーで、このクラッチレベル啜を矢印
（イ）側である１人」側へ操作すると＋’／ｉタシクｌ
ＩＱの横移動及び１（°ｉ植付装置ａηの植イ・１け運
動が開始でき、１切」側への操作で停止ｌ−，できるよ
うになっている。

（至）は油圧切替レバーで、このレバー（ハ）を矢印（
イ）側へ操作すると前記切替バルブ四がピストン（１３
突出側へ切替り、車輪（６）がド動して機体（１）がｔ
−壌表面から浮１　シて旋回に適するようになっている
。

に）はマーカ取付枠で、前記操縦ハンドル０→の基部側
に同右されてノｆ右両側に延び、菌タンク１１１（７）
ド側に位置している。

（至）はマーカで、Ｅｆ３植機の左右両側に設けられ、
（イ）で回動自在に取付けられた回動板翰に同右されて
いる。そして、前記回動板…には後述する維持機構（ハ
）で保持するための係１１ニビン四が止着されている３
、（７）はばねで、前記マーカ取付枠に）と同動板（至
）との間に介設され、前記マーカＧ！１９をＩＩＪ植機
の内１１１１１１一方へ回動させるよう附勢するもので
ある。

（うυはマーカ作動レバーで、基部が１１７Ｊ記取付枠
（ハ）に枢着され、前記−７−力（ハ）との間にロッド
Ｃ（ａを介設して、マーカ（至）を１１３Ｍ機の外側ド
方へＩＩ！Ｊ！助させてマーカ（イ）の先端が圃場の土
壌表１川に接地し線引きのできる作用状態に操作できる
よう構成されている１゜ 維持機構中）は、前記マーカ取付枠（ハ）に回動自在に
取付けられる係止体（至）と、操縦ハンドル０υの植付
フランチレバー（ト）の基部側回動軸（ロ）近傍に設け
られる回動爪ζ９とこの両ｌ＃（至）とｃ四とを連動す
るワイヤーＣ賛ヤからなり、前記係止体（至）には前記
係ＩＩ−ピン四が係合する四部（９）が設けられていて
ばねｃ脅で１一方へ引１−けられる１よう附勢されてい
る。（ハ）は回動爪ｃ四の復帰ばねで前記ばね弼よりも
弱いものである。ＣＩはストッパーである。そして、マ
ーカＯｊを作用状態側ヘマーカ作動レバー０］）で回動
操作するとき、係止ピン（ト）が係止体（ト）に接当し
ながら摺動し該ビン四が四部（ロ）内へ係合してこの状
態が維持されるように設けられている。

−は解除用作動ｆで、前記植付クラッチレバ−は１の基
部に固着され、該植付クラッチレバ−ａを［′人１の状
態から［切、１の状態に操作するとき（反天印イ側に操
作）維持機構（ロ）の回動爪（０を引掛けてワイヤー（
ｌを引張り＋ｉｉＪ記係止体ａを矢１：１１（ＬＪ）方
向へ同動して凹部■に係合する係１１ニピン翰を外すよ
う設けられると共に、植付クラッチレバ−に）が１切−
１の設定位置（ａ）に治まるときには作動Ｆに）が回動
爪（至）を飛び越えて回動爪（至）がフリーになり係１
１一体（ト）はばね（７）で復帰されて係ＩＦ、ピン（
ト）を係止できる状態になるよう設けられている。尚、
植付クラッチレバ−に）を「切」から１人−１の状態で
あ仝矢印（イ）方向へ操作するときは回動爪（２）を作
動ｆ００が引掛けるが、この場合ワイヤ（ト）が弛むだ
けで係＋Ｌ　体（至）の四部（ロ）と係止ピン翰との係
合は外れることはない。０υは植付クラッチレバ−嗜の
「切１側のストッパーを示す。

尚、植付クラッチレバ−＠には弓形状板０りが回動自在
に取付けられ、この弓形状板（６）にクシッチ作１助用
のワイヤー（財）が止着されていて、植付クラッチレバ
−に）を「入」位置にクラッチばね（固型せず）に抗し
て設定するとき弓形状板（転）の湾曲内に回動軸■が位
ｉ！　シて支点越え状態となり的確に１人」位置が保持
されるようになっている１゜尚、図中記号、（／４４は
センターマーカで、エンジン台（５）の先端部に立設さ
れていて、その先端は機体の左イ１゛中心位置にあり、
ｉｉＩ記マーカ（４）が圃場の表１−に線引きしたその
線にこのセンターマーカ０美を合せて機体を運転すると
き苗植付は条間が・定に保持されるようになっている。

尚、図例では、植付クラッチレバ−に）に作動ｒ叩を取
付けたけれども、油圧切替レバー■に１看して、該油圧
切替レバー■で車輪（６）を駆動するとき回動爪（至）
を引掛けてワイヤー（至）を引くようにしてもよいこと
勿論である。

次に１−例の作用について説明すると、まず、菌タン’
ｙｎｅｊに１！Ｉ′ｉを載置収容して、エンジン（４）
で各回転部を駆動すると、走行車輪（６）によって機体
が１１１１進じ、各フロート０８）、ＯＩが圃場の土壌
表向に浮１−して滑走する。−・方、植付クラッチレバ
−（至）を１人１に操作すると苗植付装置０ηは左右に
往復動する萌タンクｔｌＧから一株分づつの苗を分割係
合してド：ｍの１１壌中へ植付ける。そして、圃場の耕
盤が深くなったり、または浅くなったりすると、走行１
社輪（６）による機体荷重の支持力が変り、中央フＩ７
−ト（ト）がＩ−、ドに作動する。すると、ロッド（イ
）で切替バルブＯｎを切替えて走行車輪（６）を油圧に
よって１ニドに制御し、常に中央フロート０榎の接地圧
が適１１１になるよう自動的に制御される。

このようにして苗植付は作業中では、その作業開始時に
米櫃地側のマーカ（１）をマーカ作動レバー０旧とよっ
て第１図あるいは第３図の実線で示した状態に操作する
。すると、係ＩＦビン四が係止体（ト）の四部に係合さ
れてマーカ弼がばね（７）で引りげられることなく確実
にその作用状態に維持される。

したがって、圃場の米櫃地側の−１−壌表向に線引きす
ることになる。

そして、畦畔近くに達して旋回するにあたり、植付クラ
ッチレバ−（至）を１−人」から１−切［に操作する。

即ち、第３図の実線で示した状態から仮想線で示した通
り反矢印（イ）方向へ操作する。すると、作動ｆ−が回
動爪（９を引掛けて矢印？９方向へ同動させ、ワイヤー
（７）を引張って係１１一体（ト）を矢印（ロ））ガ同
へ同動し、このため　それまで保合していたＩｓ　＋ｌ
　ビン四を解放する。したがってマーカｅａｉ）はばね
（７）の張力により線引きする作用状態からＬ方向力へ
回動した非作用状態に復帰する。このようにしてマーカ
（イ）は非作用状態に戻るけれども、回動爪ＣＬ’３は
第３図の仮想線で示した通り植付クラッチレバ−（至）
が１切」位置に達するときには作動ｒ囮から外れた状態
になるから、係止体（至）はばね（ト）の張力によって
元の第３図実線の状態に復帰し、マーカ（ホ）側の係１
１′、ピン翰をいつでも係止して維持できる状態になっ
ている。

そして、左右の両マーカ（ホ）、（ホ）が共に−Ｌ方へ
振１−けられた非作用状態でＩＢ植機は帷なく旋回でき
、旋回後、直ちに、米櫃地側のマーカ（ト）をマーカ作
動レバー０υで作用状態に操作する。すると、＋ｉｉＩ
記の通り係ＩＩ：、体（ハ）は概に第３図の実線の位置
に矢っているから係止ピン翰は四部（９）に係合されて
この　　　　　　　　作用状態を維持することとなる。

次に、植付クラッチレバ−（至）を「切」から［人］の
矢印（イ）方向へ操作して植付けを開示し、旋回１１１
１の植付ｌ二程で４〕壌表面にマークされた線に機体の
左右中心を示すセンターマーカーを合せて操縦するとよ
い。このとき、回動爪（至）は作動子に）によって反矢
印ｅ９方向へ一時的に回動されるが、このときワイヤー
（７）は弛むだけで、作動子■から回動爪（９が外れる
と復４ばねに）で元に戻りマーカ（７）の作用状態はそ
のまま維持されることとなる。

したがって、マーカ（至）は植付クラッチレバ−脅を従
来装置のように１−人」に設定しない作用状態に設定で
きないという不具合がなく、植付クラッチレバ−□□□
が１人」、「切」のいずれの設定位置でも自由にマーカ
（至）が作用状！広に４定できるから旋回後、直ちにマ
ーカに）を作用状態に設定でき、畦畔近くから線引きで
きてマーカ機能を１−分に発揮できると共に、マーカ（
ホ）の設定操作が植付クラッチ操作よりも後にしなけれ
ばならないというような優先順位の制約級けないから極
めて操作性がよくなる２ 以Ｌ１この発明は前記の構成とし１こから、）ｆ−Ｉ　
Ｍ機を旋回後、直ちにマーカを作用状態に設定維持でき
て畦畔近くから土壌表向に線引きできるから畦畔近くま
で確実に操縦でき、しかも旋回後においてマーカを作用
状態に設定維持する維持機構と連動させる操作レバーの
操作に先がけてマーカを作用状態に設定維持できるから
従来装置のように操作レバーの操作後でないと設定維持
させることができないものに較べて操作性が良好になる
作用効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示し、第１図は側面図、第２
図はその要部の拡大背面図、第３図は要１■二の平面図
、第４図は要部の連動機構図、第５図図中記号、＠は植
付クラッチレバ−１弼は＾１１王切Ｈレバー、（ト）は
マーカ、…はばね、Φ）は維持機構をｌｔす。 特許出願人の名称 井関農機株式会社 代表考井関昌孝 第１；図 ６ シＪＪ 早’ｈＦＪ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １１１１１１′ｉ機の適所に基部側が枢着されていて先
   端側がｌｆｌ植機の外側Ｆ方に突出して土壌表面に線引
   きする作用状態と内側−Ｌ方へ引込んで線引きしない非
   作用状態とに回動自在に設けられると共にばねを介して
   常に非作用状態側へ復元力を付与ならしめたマーカを構
   成し、該マーカを非作用状態から作用状態へ適宜切替え
   たとき前記ばねの復元力に抗してこの作用状態を維持す
   る維持機構を設け、この維持機構と田植機を旋回すると
   きに適宜操作する植付クラッチレバ−や油［Ｅ切替レバ
   ー等の適宜操作レバーとを操作完了時の設定位置では維
   持機能を発揮用能な状態に保持し、旋回開始時の操作レ
   バーの作動中において維持機能を解除するよう連動構成
   してなる田植機のマーカ装置。