JP2688036B2

JP2688036B2 - 苗植機

Info

Publication number: JP2688036B2
Application number: JP6072129A
Authority: JP
Inventors: 石田　　伊佐男; 利二島本; 哲夫瀬戸川
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1994-04-11
Filing date: 1994-04-11
Publication date: 1997-12-08
Anticipated expiration: 2012-12-08
Also published as: JPH07231709A

Description

【発明の詳細な説明】【０００１】【発明の属する技術分野】この発明は、移植具を所定の
位置で停止させるクラッチ装置を設けた苗植機に関する
ものであって、詳しくは、回転ケ−スに２個以上の移植
具が備えられて回転ケ−スが一回転するとき２株以上の
苗が移植される苗植機の伝動機構に関するものである。【０００２】【従来の技術】従来、特公昭４９−１７８０６号公報に
見られる通り、回転ケ−スに２個あるいは３個の移植具
を備えた移植装置を有する移植機はあった。しかし、こ
のものは、２条植えで一つの伝動系に一組の回転ケ−ス
を設けてそれを停止する極く普通の停止クラッチが備え
られたものであった。【０００３】【発明が解決しようとする課題】今般、苗植機は４条植
え以上の多条化が進み、従来例のような２条植えの伝動
系をそのまま用いたのでは、機体が大型化し実用化でき
ない。そこで、この発明は、上記の従来の回転ケ−スに
複数個の移植具を備えた形態の移植装置を複数組設けて
４条植え以上の多条化した苗植機を構成するに、その伝
動機構を工夫して小型軽量な構成でありながら、移植装
置のクラッチを「切」にする場合、移植具を備える回転
ケ−スが即時に停止して不測な事態の発生を防止せんと
するものである。【０００４】【課題を解決するための手段】この発明は、前記の従来
技術の問題点を解決すべく、軸心が左右方向の向く回転
軸３６…により駆動回転されるよう設けられ該回転中心
から側面視で１８０度ずれた二方向に延びた形態の回転
ケース１５…を複数、機体後端部付近に位置させて設
け、該回転ケース１５…のそれぞれに２つの移植具１４
ａ・１４ｂを設け、前記回転軸３６…への伝動経路に停
止クラッチ２４を設けて回転ケース１５…が１回転中に
２ヶ所の停止位置で停止する伝動機構を構成し、前記停
止クラッチ２４により回転ケース１５…が停止したと
き、回転ケース１５が側面視で前上がり傾斜姿勢で停止
する構成としたことを特徴とする苗植機としたものであ
る。【０００５】【発明の作用効果】この発明は、回転ケース１５…のそ
れぞれに２つの移植具１４ａ・１４ｂを設けた苗植機と
したから、振動が少なくて高速の苗植付けが可能であ
る。そして、回転軸３６…への伝動経路に停止クラッチ
２４を設けて回転ケース１５…が１回転中に２ヶ所の停
止位置で停止する伝動機構を構成したから、回転ケース
１５…がクラッチ切り操作後に直ちに停止することにな
って、移植具１４ａ・１４ｂがクラッチ切り操作後に何
株も無駄に苗を植付けてしまう可能性が少なくなる。な
お、軸心が左右方向の向く回転軸３６…により駆動回転
されるよう設けられ該回転中心から側面視で１８０度ず
れた二方向に延びた形態の回転ケース１５…を複数、機
体後端部付近に位置させて設け、該回転ケース１５…の
それぞれに２つの移植具１４ａ・１４ｂを設けた苗植機
としたものでありながら、前記停止クラッチ２４により
回転ケース１５…が停止したとき、回転ケース１５が側
面視で前上がり傾斜姿勢で停止する構成としたから、前
記のように回転ケース１５…がクラッチ切り操作後に直
ちに停止しながらも、その停止した時の回転ケース１５
…の姿勢が側面視で前上がり傾斜姿勢となって、前後水
平姿勢のときよりも回転ケース１５…の後方への突出が
小さくなり、従って、畦際で旋回するときに、機体後端
部付近に位置する回転ケース１５…が畦等に接触しにく
い姿勢に直ちに停止することになって、回転ケース１５
…や移植具１４ａ・１４ｂが損傷を受けにくくなり、ま
た、上記のように停止時の回転ケース１５…の後方への
突出が小さくなった分、機体後端部付近に位置するフロ
ート後部を短く設けるなどして、機体前後長を短く構成
することも可能となる。【０００６】【実施例】１は乗用牽引車で、操向用の前輪２・２と後
輪３・３とを有した車体４の前側上部に操縦枠５を突出
させて、これに操縦ハンドル６を支架させ、この操縦ハ
ンドル６の後方車体上にエンジン７をカバ−８で囲んで
取付け、その上部に操縦座席９を設けている。１０は後
輪３・３の伝動支持ケ−スである。【０００７】１１は移植装置で、車体４の後部に装着さ
れ、前部に位置する主伝動ケース１２ａ部とこの主伝動
ケース１２ａ部から所定の左右間隔を配して後方へ延設
される３個の副伝動ケース１２ｂ部とからなる移植伝動
ケース１２の上部に、前方が上位となるようにして傾斜
した苗載置台１３を左右往復動するよう支架し、各副伝
動ケース１２ｂ…の後端に、移植具１４ａ・１４ｂが装
着された回転ケース１５を軸架し、更に、移植伝動ケー
ス１２の下側部に中央整地フロート１６と左右の側部整
地フロート１７・１７が前部が上下動するように装着し
たものである。なお、図面に示されるように、回転ケー
ス１５…は、軸心が左右方向の向く回転軸３６…により
駆動回転されるよう設け、また、回転中心から側面視で
１８０度ずれた二方向に延びた形態になっていて、この
ように設けた回転ケース１５…が、複数、機体後端部付
近に位置している。【０００８】１８は昇降リンク機構で、上部リンク杆１
８ａと下部リンク杆１８ｂの基部側を前記車体４に枢着
し、両リンクの後端を縦リンク１８ｃで枢結し、この縦
リンク１８ｃに前記移植伝動ケ−ス１２を支軸１９を介
してロ−リング自由に連結し、上部リンク１８ａは油圧
シリンダ−装置２０によって昇降可能に設けている。２
１は油圧切替バルブで、主伝動ケ−ス１２ａに一体の突
起枠２２と中央整地フロ−ト１６との間に介装されるよ
うに取付けられ、該フロ−ト１６の上下動で切替えられ
て前記油圧シリンダ−装置２０を作動し、自動的に中央
整地フロ−ト１６の接地圧が移植に適当な範囲になるよ
う構成されている。また、この油圧切替バルブ２１は前
記操縦座席９の側部に装着した昇降操作レバ−２３で任
意に切替えできて移植装置１１が昇降操作できるよう設
けている。【０００９】２４は停止クラッチで、前記主伝動ケ−ス
１２ａ内の各副伝動ケ−ス１２ｂ側伝動部へ動力を分岐
して伝達する伝動軸２５に装着されている。そして、こ
の停止クラッチ２４は、伝動軸２５に回転自由に遊着さ
れて伝動回転されるクラッチ爪２６ａ付きのクラッチ駆
動ギヤ−２６に、伝動軸２５にばね２７で附勢されて移
動可能で、かつ、伝動軸２５に楔着されて一体的に回転
するクラッチ爪２８ａ付きのクラッチ体２８をクラッチ
爪２６ａと２８ａとが係脱可能なように装着し、このク
ラッチ体２８の回転外周面に、クラッチピン２９が接当
するときばね２７に抗してクラッチ体２８が伝動軸２５
上を移動してクラッチ爪２６ａと２８ａとが外れるよう
にするクラッチカム体３０を前記回転ケ−ス１５に装着
される移植具１４ａ・１４ｂの数、即ち、２個だけ設け
ている。【００１０】そして、この複数位置定位置停止型の停止
クラッチ２４が働いて伝動軸２５が１回転中２個所で
「切」になるとき、常に回転ケース１５の移植具１４ａ
・１４ｂが整地フロート１６・１７・１７の下面よりも
上位で停止されるように設定している。更に、図４に示
されるように、移植具１４ａあるいは１４ｂが苗載置台
１３側から苗を分割する直前にあり、移植具１４ｂある
いは１４ａが苗を移植した直後の整地フロート下面より
上位で停止するように設定する。このように設定するこ
とにより、尚一層適切となり、即ち、移植具１４ａ・１
４ｂが苗を保持したままで停止することがなくなり、畦
際での旋回中に機体の振動により移植具が保持した苗が
落下することによる苗植再開時の欠株の発生がなくな
る。また、上記のような姿勢で回転ケース１５が停止す
ることにより、即ち、回転ケース１５が側面視で前上が
り傾斜姿勢で停止することにより、前記のように停止ク
ラッチ２４によって回転ケース１５…がクラッチ切り操
作後に直ちに停止しながらも、その停止した時の回転ケ
ース１５…の姿勢が側面視で前上がり傾斜姿勢となっ
て、前後水平姿勢のときよりも回転ケース１５…の後方
への突出が小さくなり、従って、畦際で旋回するとき
に、機体後端部付近に位置する回転ケース１５…が畦等
に接触しにくい姿勢に直ちに停止することになって、回
転ケース１５…や移植具１４ａ・１４ｂが損傷を受けに
くくなり、また、上記のように停止時の回転ケース１５
…の後方への突出が小さくなった分、機体後端部付近に
位置するフロート後部を短く設けるなどして、機体前後
長を短く構成することも可能となる。【００１１】そして、前記クラッチピン２９は前記昇降
操作レバ−２３にワイヤ−３１によって連動されてい
て、移植装置１１を上昇する側へ油圧切替バルブ２１を
切替えるときワイヤ−３１が緩んでばねでピン２９が下
動しカム体３０のテ−パ側面に接当してクラッチ２４が
「切」になるよう連動されている。尚、３２は油圧切替
バルブ２１と操作レバ−２３とを連動するワイヤ−であ
る。【００１２】また、第４図の油圧回路中の記号、３３は
油圧ポンプ、３４はタンク、３５はリリ−フバルブであ
る。次に、上例の作用を説明する。各苗載置台１３…に
苗を載置収容して、乗用牽引車１を走行させながら、移
植装置１１の中央及び側部の整地フロ−ト１６・１７・
１７を水田の土壌表面に接地させ、各部を伝動回転する
と、伝動軸２５が回転し、クラッチ体２８クラッチ駆動
ギヤ−２６の各クラッチ爪２８ａ・２６ａを係合させた
クラッチ２４を「入」状態にしておくと、分岐された副
伝動ケ−ス１２ｂ…の各伝動機構を介して各回転軸３６
…が駆動回転されて回転ケ−ス１５…が回転され、これ
に取付けられている各移植具１４ａ・１４ｂが移植軌跡
を描いて運動し、左右に往復動する苗載置台１３…から
苗を一株分づつ分割して下部の整地フロ−ト１６・１７
・１７で整地される土壌面へ移植される。【００１３】このような移植作業中、畦畔が近づいて旋
回するとき、昇降操作レバ−２３を操作して油圧切替バ
ルブ２１を切替えて移植装置１１を上昇する。このと
き、ワイヤ−３１が弛緩され、クラッチピン２９がばね
で下動される。すると、回転中のクラッチ体２８のカム
体３０に該ピン２９が接当し、クラッチ体２８がばね２
７に抗して押寄せられ、クラッチ駆動ギヤ−２６のクラ
ッチ爪２６ａからクラッチ体２８のクラッチ爪２８ａが
外れて伝動軸２５が停止される。この場合、クラッチ体
２８には２個のカム体３０が設けられているから、伝動
軸２５は１回転中２個所で停止がかかることになり、移
植装置１１が上昇するとき即時に伝動軸２５が停止し、
このため、回転ケ−ス１５・１５がクラッチ停止操作時
に半回転で停止する。したがって、移植装置１１が上昇
途中で苗を分割してその苗を放出するようなことがな
く、苗が土壌面へばら撒かれることがない。【００１４】次に、旋回を終えて、苗植機１１を下降す
ると、整地フロ−ト１６・１７・１７が接地してからク
ラッチピン２９がカム体３０から外れ、ばね２７によっ
てクラッチ体２８が移動しクラッチ２４が「入」となり
移植が開始される。

【図面の簡単な説明】【図１】乗用型苗植機の全体側面図である。【図２】要部の平面図である。【図３】要部の作動機構図である。【図４】要部の側面図である。【符号の説明】１乗用牽引車９操縦座席１１移植装置１３苗載置
台１４ａ・１４ｂ移植具１
５回転ケ−ス１６・１７整地フロ−ト２３
操作レバ− ２４停止クラッチ２５伝動軸３６回転軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭60−244216（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】１．軸心が左右方向の向く回転軸３６…により駆動回転
されるよう設けられ該回転中心から側面視で１８０度ず
れた二方向に延びた形態の回転ケース１５…を複数、機
体後端部付近に位置させて設け、該回転ケース１５…の
それぞれに２つの移植具１４ａ・１４ｂを設け、前記回
転軸３６…への伝動経路に停止クラッチ２４を設けて回
転ケース１５…が１回転中に２ヶ所の停止位置で停止す
る伝動機構を構成し、前記停止クラッチ２４により回転
ケース１５…が停止したとき、回転ケース１５が側面視
で前上がり傾斜姿勢で停止する構成としたことを特徴と
する苗植機。