JPS643294Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、乗用型又は歩行型の田植機におい
て、その左右両側に設けた筋引マーカを苗植装置
の昇降に連動して片側づつ作動操作するための装
置に関するものである。

一般にこの種の田植機は、その左右両側に筋引
マーカを外向きに回動自在に設け、田植機を前進
しての田植作業に際しては、一方の筋引マーカを
外向きに倒すことにより圃場面に、苗植付条と平
行にマーカ筋線をつけ、該マーカ筋線によつて、
次に田植機を畔際で180゜方向旋回して田植作業に
入るときの田植機の走行位置を指示することが行
なわれるが、この場合、両筋引マーカは畔際での
180゜の方向旋回の都度一方の筋引マーカを起立さ
せると同時に、他方の筋引マーカを倒し回動する
操作を交互に行なわねばならず、その操作がきわ
めて面倒であつた。

そこで最近の田植機では、田植機の畔際での方
向旋回時には苗植装置を上昇することに鑑み、こ
の苗植装置の昇降に連動して、両筋引マーカの俯
抑回動を連動させ、最初の苗植装置の昇降時には
一方の筋引マーカが起立すると同時に他方の筋引
マーカが倒れ回動し、次の苗植装置の昇降時には
他方の筋引マーカが起立すると同時に一方の筋引
マーカが倒れ回動するように交互に自動的に切換
え操作することが行なわれるようになつた。しか
し、苗植装置の昇降と両筋引マーカとを前記のよ
うな連動関係にすると、苗植装置の昇降は当該苗
植装置における苗載台への苗マツトの補給時にも
行なうものであるから、この苗マツト補給に際し
ての苗植装置の昇降によつて、左右両筋引マーカ
を倒し回動する順序が逆になつてしまうのであ
る。

本考案は、最近の田植機においては苗載台への
苗マツトの補給に際して、苗植装置の駆動を停止
すると共に、田植機の走行を停止する操作を簡略
化するために、一つの走行変速操作レバーによつ
て苗植装置の駆動停止と田植機の走行停止とがで
きるようにしていることに鑑み、この一つの操作
レバーを操作しているときには、苗植装置の昇降
によつて両筋引マーカが交互に切換わらないよう
にすることにより、前記の不都合を解消したもの
である。

以下本考案を乗用型田植機に適用した場合の実
施例について説明すると、図において１は走行車
体を示し、該走行車体１は、車体フレーム２とそ
の前部下面に取付く前２輪３と後部下面にチエン
ケース４を介して後２輪５とからなり、車体フレ
ーム２の上面はエンジン６、操縦座席７及び前２
輪３を動かしてかじ取りするためのハンドル８と
を備えている。

９は前記走行車体１の後部にトツプリンク１
０′とロワーリンク１０″とからなる平行リンク機
構１０及びヒツチ機構１１を介して上下動自在で
且つ着脱自在に取付く苗植装置を示し、該苗植装
置９は、伝動ケース１２の左右両側にパイプ状支
持部材１３，１３を介して横方向に適宜間隔で取
付く植付ケース１４，１４，１４、各植付ケース
の下面に装着したフロート１５，１６，１５及び
上端が走行車体１に近づくように傾斜した苗載台
１７とからなり、各植付ケースの後端には、上下
揺動式の苗植機構１８が設けられ、また、走行車
体１と平行リンク機構１０との間には、苗植装置
９を大きく昇降するための油圧シリンダ１９が設
けられ、該油圧シリンダ１９は座席７の右側にお
けるレバー２０にて操作されるようになつてお
り、且つ苗植装置９の駆動をON・OFFするため
の植付クラツチ（図示せず）も、このレバー２０
を苗植装置の上昇にしたとき切れ、下降にしたと
き入れるようにレバー２０に関連している。

前記車体フレーム２の下面には歯車変速式のミ
ツシヨンケース２１を備え、該ミツシヨンケース
２１の入力軸２２と前記エンジン６の出力軸２３
との間には、詳しくは後述する主クラツチ及び変
速兼用のベルト伝動機構２４を設けて、エンジン
６の回転をミツシヨンケース２１に伝達し、ミツ
シヨンケース２１から前記前２輪３及び後２輪５
に前進２段及び後進１段に変速して動力伝達する
一方、伸縮自在軸２５を介して前記苗植装置９に
動力伝達してこれを駆動し、前記座席７の左側に
は、ミツシヨンケース２１及びベルト伝達機構２
４を適宜操作するための変速操作機構２６（詳し
くは後述する）が設けられている。

前記ベルト伝動機構２４は第３図及び第４図に
示すように、エンジン６の出力軸２３上の主動大
径プーリ２７と入力軸２２の従動小径プーリ２８
とに緩るく巻掛けした中速用ベルト２９と、出力
軸２３上の主動小径プーリ３０と入力軸２２上の
従動大径プーリ３１とに緩るく巻掛けした低速用
ベルト３２からなり、車体フレーム２に出力軸２
３の上部位置にこれと平行に設けた軸３３には、
先端に前記中速ベルト２９に接当する転子３４を
有するテンシヨンアーム３５の基端と、先端に前
記低速ベルト３２に接当する転子３６を有するテ
ンシヨンアーム３７の基端とを回動自在に駆着
し、両テンシヨンアームの基端にベルクランクレ
バー３８，３９を各々固着し、一方のレバー３８
の先端に中速用ワイヤ４０における金具４０′を、
他方のレバー３９の先端に低速用ワイヤー４１に
おける金具４１′を各々長溝孔を介して係合する
一方、両レバー３５，３７の他端に両テンシヨン
アーム３５，３７をベルト２９，３２の方向に付
勢する引張ばね４２，４３を係止して、両ベルト
２９，３２を緊張して動力伝達を行ない、各テン
シヨンアーム３５，３７をばね４２，４３に抗し
て上向きに回動することにより両ベルト２９，３
２の緊張が緩んで動力伝達を遮断するように構成
されている。

一方車体フレーム２の側面には前記変速操作機
構２６の箇所にＴ型の切換レバー４４を回転自在
にピン４５枢着し、該切換レバー４４の後端に設
けた長溝孔４４′に、車体フレーム２中に中央部
を枢着したトグルレバー４６先端のピン４６′を
挿入係止し、該トグルレバー４６の後端ピン４
６″と前記ピン４５との間に引張ばね４７を装架
して、この引張ばね４７により切換レバー４４が
第６図に実線で示す状態と、２点鎖線で示す状態
とに保持するトグル機構４８を構成する。

この切換レバー４４における下端のピン４９
に、前記中速用ワイヤ４０一端の金具４０″を長
溝孔を介して係合する一方、切換レバー４４の上
端に設けた長溝孔５０にＬ型ピン５１を摺動自在
に嵌め、このＬ型ピン５１に前記低速用ワイヤー
４１一端の金具４１″を長溝孔を介して係合する
において、切換レバー４４が第６図の実線の状態
にあるとき中速用ワイヤ４０が緩み中速テンシヨ
ンアーム３５がばね４２，４３により下向きに回
動して中速ベルト２９を緊張する一方、低速ワイ
ヤ４１を後方に引張ることで低速テンシヨンアー
ム３７がばね４３，４２に抗して上向きに回動し
て低速ベルト３２が緩むようにし、そして切換レ
バー４４は第６図に二点鎖線の状態に回動すれ
ば、中速ワイヤ４０が後方に引張られ、中速テン
シヨンアーム３５の上向き回動で中速ベルト２９
が緩む一方、低速ワイヤ４１の引張が解かれ低速
テンシヨンアーム３７の下向き回動で低速ベルト
３２が緊張するように構成されている。

一方、前記変速操作機構２６は、車体フレーム
２上に軸支した変速軸５２を備え、該変速軸５２
上に回転自在に被嵌したボス体５３には変速操作
レバー５４を、車体１の外側方向に回動自在にピ
ン枢着し、該変速操作レバー５４の基端部５４′
を変速軸５２の軸方向に延長して、変速軸５２に
固着した２又片５５に係合し、変速軸５２と前記
ミツシヨンケース２１におけるシフター軸２１′
とをリンク機構５６を介して連結することによ
り、変速操作レバー５４をそのガイド板５７にお
ける主変速ガイド溝５８に沿つて前後方向に回動
することによりミツシヨンケース２１を前進２段
及び後退１段に切換えるように構成する。

また、前記切換レバー４４に下端をピン枢着し
た連動リンク５９の上端に設けた円弧状長溝孔６
０に、前記変速操作レバー５４の基端部５４′を
挿入係合することにより、変速操作レバー５４を
ガイド板５７における位置にしたとき、連動リ
ンク５９を押し下げて切換レバー４４を第６図の
実線の状態にし、変速操作レバー５４をガイド板
５７におけるＬ型の副変速ガイド溝６０に沿つて
外側向きに回動して位置にしたとき、連動リン
ク５９を引上げて切換レバー４４を第６図の二点
鎖線の状態にするように構成し、且つ、前記変速
軸５２端には上端に突起６１′を有するパーキン
グリンク６１を回動自在に設け、該リンク６１の
下端のピン６１″に前記Ｌ型ピン５１の後端を係
合する一方、変速操作レバー５４には、これを幅
変速ガイド溝６０に沿つて位置にしたとき、前
記パーキングリンク６１上端の突起６１′に接当
する係合片５４″を設けて、変速操作レバー５４
を前記位置から前方向に回動すればリンク６１
が後方向に回動し、且つ副変速ガイド溝６０の先
端には横溝６０′を設けて、変速操作レバー５４
を前方に回動操作したＰ位置でこれを保持するよ
うに構成する。

前記苗植装置９においてその左右外側に位置す
る植付ケース１４，１４の外側面から外向きに
各々突出した横棒６２ａ，６２ｂには、先端に圃
場面６３に対して線を引くための筋引マーカ片６
４ａ，６４ｂを有するマーカ杆６５ａ，６５ｂの
基端を、外向き回動自在に各々ピン６６枢着し、
この枢着ピン６６には両マーカ杆６５ａ，６５ｂ
を外向き回動方向に付勢する巻ばね６６′を各々
設ける一方、両マーカ杆の基端部には各々ワイヤ
６７ａ，６７ｂを止着して、両ワイヤ６７ａ，６
７ｂの引張り操作により両マーカ杆が起立するよ
うに構成する。

一方、前記ヒツチ機構１１の上面には、苗植装
置９の昇降動に連動して、前記両マーカ杆６５
ａ，６５ｂの外向き回動を交互に切換えるための
連動切換機構６８が設けられる。この連動切換機
構６８は、断面下向きコ字状のブラケツト６９
と、前記平行リンク機構１０におけるトツプリン
ク１０′の枢着ピン７０に基端を回動自在に枢着
した作動レバー７１とからなり、該作動レバー７
１は、トツプリンク１０′の先端に固着のストツ
パー片７２に螺着したボルト７２′に接当して、
苗植装置９の上昇時において上向き回動し、苗植
装置９の下降時に下向き回動するように苗植装置
９の昇降動に関連している。前記ブラケツト６９
内の左右には平面Ｕ字状の作動体７３ａ，７３ｂ
を配設し、左側の作動体７３ｂには左側マーカ杆
６５ａからのワイヤ６７ｂを、右側の作動体７３
ａには右側マーカ杆６５ａからのワイヤ６７ａを
各々止着する一方、前記ブラケツト６９内には断
面コ字状の受金具７４を、両作動体と直角方向に
摺動自在に設けて、該受金具７４にて両作動体の
後退を阻止することにより、両マーカ杆の起立状
態を保持するように構成し、前記両作動体におけ
る内側片７３a′，７３b′にはその長手方向に沿つ
て長溝孔を各々穿設し、この両長溝孔に摺動自在
に嵌まるピン７５を、前記作動レバー７１の先端
に係合する一方、両作動体における外側片７３
a″，７３b″を、ブラケツト６９の左右側板６９
ａ，６９ｂの内面に沿つて前記ピン７５箇所まで
延長する。

また、前記ブラケツト６９には、前記受金具７
４より後方で且つ両ワイヤ６７ａ，６７ｂの間の
部位に枢軸７５を回転自在に軸支し、該枢軸７５
にはこれより後方に延びる切換片７６と前方に延
びるリンク７７とを回転自在に設け、切換片７６
には、枢軸７５より後方の位置に、ブラケツト６
９の上面板に穿設した円弧状長孔７６より上方に
突出するピン７８を植設すると共に、切換片７６
の左右側面に、前記両作動体７３ａ，７３ｂの後
退動時において接当する先すぼまり状の傾斜面７
６ａ，７６ｂを設ける一方、前記リンク７７の前
端には、ブラケツト６９の上面板に穿設した円弧
状長孔７９より上方に突出する切換ピン８０を設
け、該切換ピン８０を前記受金具７４の先端面に
設けた切開溝８１に嵌挿係合すると共に、該切換
ピン８０と前記ピン７８との間に引張ばね８２を
装架して、ピン７８が右側に回動したときレバー
７７は引張ばね８２にて右側に押圧付勢され、ピ
ン７８が左側に回動したときレバー７７が引張ば
ね８２にて左側に押圧付勢されるように構成し、
また、前記受金具７４における垂直片には、前記
両作動体７３ａ，７３ｂの間隔より小さい巾寸法
の抜窓孔７４′と、該抜窓孔７４′の左右内端部７
４a′，７４b′から外向きに延びて前記ワイヤ６７
ａ，６７ｂが通る長溝孔７４a″，７４b″とを穿設
して、受金具７４が右方向に摺動した位置のと
き、その抜窓孔７４から右側の作動体７３ａのみ
が後退し、受金具７４が左方向に摺動した位置の
とき、その抜窓孔７４′から左側の作動体７３ｂ
のみが後退し、そして、受金具７４が左右の中間
位置にあるときいずれの作動体も後退しないよう
に構成する。

そして、前記連動切換機構６８におけるブラケ
ツト６９の上面には、切換不能に係止するための
切換規制レバー８３を上面に沿つて回動自在にピ
ン８４枢着し、該レバー８４には前記切換ピン８
０をその長溝孔７９左右両端部において動き不能
に係止するための突起８５を設け、且つ当該レバ
ー８３をその突起８５が切換ピン８０から離れる
方向にばね８６にて付勢する。一方、前記変速操
作機構２６におけるガイド板５７の下面には、Ｐ
位置に変速操作レバー５４を当該Ｐ位置にしたと
きこれに接当して点線矢印Ａ方向に回動するレバ
ー８７を設け、該レバー８７と前記切換規制レバ
ー８３とを、レバー８７の点線矢印Ａ方向の回動
により切換規制レバー８３が二点鎖線の位置に回
動するようにワイヤ８８を介して連動連結して成
るものである。

この構成において、田植作業は変速操作レバー
５４を位置又は位置にした前進走行状態の下
で、座席７の右側に位置するレバー２０を操作し
て苗植装置９を下降すると同時に苗植装置９を駆
動して行なうのであるが、この田植作業に入るよ
うに苗植装置９を下降する前に、マーカ連動切換
機構６８における切換片７６をそのピン７８を持
つて進行方向に対して右側に回動しておけば、ピ
ン７８と切換ピン８０との間に装架したばね８２
の作用線は枢軸７５より右側になるので、第１３
図に実線で示すように切換弁７６がブラケツト６
９の右側板６９ａ内面に接当すると同時にリンク
７７も右側に回動してその先端の切換ピン８０が
係合する受金具７４が右側に移動して、右側の作
動体７３ａのみが抜窓孔７４′を通して後退し得
る状態になる。そこで苗植装置９を下降すれば、
トツプリンク１０′の下向き回動に伴う作動レバ
ー７１の下向き回動により、右側マーカ杆６５ａ
の枢着ピン６６に設けた巻ばね６６′力により右
側作動体７３ａが第１５図に示すように受金具７
４より後退することになり、これにより右側マー
カ杆６５ａが外向きに倒れ回動して、その先端の
筋引マーカ片６４ａが圃場面６３に接地するか
ら、圃場面６３には苗植装置による苗の植付けと
同時に、次に走行車体１を走行させる位置を指示
するためのマーカ筋線ａが前進方向の右側に平行
につけられることになる。一方、前記右側の作動
体７３ａが後退するとき、その内側片７３a′が切
換片７６における右側の傾斜面７６ａに接当する
ことにより、切換片７６は第１５図に示すように
左側に回動して、ばね８２の作用線が枢軸７５よ
り左側に移行し、リンク７７及び受金具７４はば
ね８２力で左側方向に押圧付勢されるが、受金具
７４はその抜窓孔７４′の右内側面７４a′が後退
位置にある右側作動体７３ａの外側片７３a′に接
当するので、受金具７４の左側への移動は係止さ
れた状態となり、右側作動片７４が元の前進位置
に復帰した時点で、左側に移動する。

そして、前記のように進行方向の右側にマーカ
筋線ａをつけながらの田植作業が畔際まで進行す
ると、苗植装置を一旦大きく上昇し、180゜旋回し
たのち前記と同様にして田植作業を行なうのであ
るが、畔際で苗植装置９を上昇すると、トツプリ
ンク１０′の上向き回動に伴う作動レバー７１の
上向き回動により、右側の作動片７３ａは前向き
に移動するから、これに連動する右側マーカ杆６
５ａが起立することになり、右作動体７３ａが受
金具７４より前側に来ると、その外側片７３a″に
よる受金具７４の左側への移行係止が解かれるか
ら、当該受金具７４はばね８２にて第１３図に二
点鎖線で示すように左側に移行する。すると、次
に180゜の方向旋回後において苗植装置９を下降し
て田植作業に入るときには、受金具７４の抜窓孔
７４′からは左側の作動体７３ｂのみが後退する
から、今度は左側のマーカ杆６５ｂが外向きに倒
れ回動して、その先端の筋引マーカ片６４ｂが圃
場面６３に接地することになる。従つて走行車体
１を先のマーカ筋線ａに沿つて走行させるときの
田植時には、走行方向の左側にマーカ筋線ｂが平
行につけられるのであり、以下上記作用つまり一
方のマーカ杆を起立して他方のマーカ杆を倒し回
動する作用を、畔際での方向旋回時における苗植
装置の昇降動に関連して自動的に行なうことがで
きるのである。

そして、田植作業中において苗植装置における
苗載台１７上の苗マツトが残り少なくなるか、な
くなれば、車体１の走行を停止すると同時に、苗
植装置９を上昇し且つ苗植装置９の駆動を停止し
た状態で、苗載台１７上に苗マツトを補給するの
であり、この苗マツトの補給に際して、位置又
は位置にある変速操作レバー５４をＰ位置にし
て横溝６０′に嵌めると、パーキングリンク６１
が第９図において二点鎖線で示すように後方向に
回動して、低速ワイヤ４１を後方向に引張るか
ら、中速用ベルト２９（中速用ベルト２９は、変
速操作レバー５４をＰ位置にする以前の位置し
たときにおいてすでに緩んでいる）に加えて低速
用ベルト３２も緩むことになつて、エンジン６か
らミツシヨンケース２１への動力伝達が完全に遮
断され、車体１の走行と苗植装置９の駆動との両
方が同時に停止するから、以後苗植装置９を上昇
するだけで苗マツトの苗載台１７への補給ができ
るのである。

しかし、このような苗マツトの補給作業中にお
いて、前記マーカ連動切換機構６８が前記の切換
状態のまゝであると、苗マツト補給時における苗
植装置の昇降によつても両マーカ杆６５ａ，６５
ｂが切換え作動することになつて、その順序が逆
転することになるが、本考案は、前記連動切換機
構６８に、切換を阻止する切換規制レバー８３を
設ける一方、変速操作レバー５４のＰ位置に、当
該変速操作レバー５４をＰ位置にしたとき回動す
るレバー８７を設け、該レバー８７と前記切換規
制レバー８３とをワイヤ８８を介して連動したか
ら、苗マツトの補給に際して変速操作レバー５４
をＰ位置にすれば、レバー８７の回動に連動して
切換規制レバー８３が第１２図に二点鎖線で示す
ような状態に回動して、その突起７５により切換
ピン８０の動きつまりレバー７７の左右への動き
を係止するから、この状態で苗植装置９を昇降し
ても、この昇降では両マーカ杆６５ａ，６５ｂの
作動が逆に切換わることがなく、換言すれば作動
順序が逆転することはないのである。

なお、上記実施例は乗用型田植機に適用した場
合であつたが、歩行型田植機のように圃場に対す
る支持部である車輪の上下動によつて苗植装置を
昇降する場合には、車輪の上下動によつて前記作
動レバーを回動させることにより、同様に適用で
き、また、マーカ連動切換機構は、走行車体側に
設けても良い。

以上の通り、本考案は、エンジンからミツシヨ
ンケースへの主クラツチを一つの走行変速操作レ
バーによつて切るようにする一方、苗植装置の左
右両側における両筋引マーカを、苗植装置の昇降
動に連動して片側づつ交互に切換作動させるよう
にした連動切換機構を備えた田植機において、前
記走行変速操作レバーを主クラツチ切りにすれ
ば、前記マーカの連動切換機構が切換作動しない
ように構成したものであるから、走行変速操作レ
バーにて主クラツチ切つての苗マツト補給時に、
苗植装置を昇降しても両筋引マーカの作動順序が
逆になることを確実に阻止できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は乗用型
田植機の側面図、第２図は第１図の平面図、第３
図は第１図の−視拡大断面図、第４図は第３
図の−視断面図、第５図は第１図の−視
拡大断面図、第６図は第５図の−視側面図、
第７図は第５図の−視拡大断面図、第８図は
第６図の−視平面図、第９図は第６図の作用
状態を示す図、第１０図は第２図の−視拡大
断面図、第１１図はマーカ連動切換機構の平面
図、第１２図は第１１図のXII−XII視平面図、第１
３図は第１１図の−視断面図、第１４図
は第１１図の−視断面図、第１５図は第
１３図の作用状態を示す図である。 １……走行車体、６……エンジン、９……苗植
装置、２１……ミツシヨンケース、５４……走行
変速操作レバー、２４……主クラツチ兼用ベルト
伝動機構、６５ａ，６５ｂ……筋引マーカ杆、６
８……マーカ連動切換機構、８３……切換規制レ
バー、８７……レバー、８８……ワイヤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車輪及び苗植装置に動力伝達するミツシヨンケ
   ースとエンジンとの間に設けた主クラツチを、前
   記ミツシヨンケースにおける走行変速操作レバー
   にて切るようにする一方、苗植装置の左右両側に
   おける両筋引マーカを、苗植装置の昇降動に連動
   して片側づつ交互に切換作動させるようにした連
   動切換機構を備えた田植機において、前記走行変
   速操作レバーと連動切換機構とを、走行変速操作
   レバーを主クラツチ切りの位置にすれば、連動切
   換機構が切換作動しないように関連して成る田植
   機における筋引マーカ装置。