JP3138445B2 - 移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行機体に対して駆動
機構を介して昇降自在に対地作業装置を連結し、この走
行機体からの動力を対地作業装置に伝える入り状態と、
この動力を遮断する切り状態とに切換え自在な作業クラ
ッチを備え、先端部が圃場面に突入する作業姿勢と圃場
面から離間する格納姿勢とに切換え自在な左右の線引き
マーカを備えた移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記構成の移植機として田植機を例に挙
げると、苗の移植時には作業クラッチを入り状態に設定
し、線引きマーカを作業姿勢に設定して機体を走行させ
ることで、移植作業を行いながら線引きマーカの先端で
次回の走行用指標となる溝状の線を圃場面に形成するも
のとなっており、この線引きマーカは機体の走行方向に
応じて左右のうちの一方が作業姿勢に設定されるものと
なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、田植機での作
業を考えるに、畦際で機体を旋回させる際には苗植付装
置を上昇させ、作業クラッチを切り操作し、次にステア
リングハンドルの操作で機体を旋回させ、旋回が終了す
ると苗植付装置を下降させ、更に、機体が移植作業を開
始する位置に達すると作業クラッチを入り操作し、これ
と略同時に線引きマーカを作業姿勢に切り換えていた。
しかし、このように機体が畦に接近した際に短時間のう
ちに多くの操作を行おうとすると、操作が煩雑で誤操作
の発生や正確でない操作に繋がりやすく改善の余地があ
る。

【０００４】本発明の目的は、畦際で機体を旋回させる
際でも必要とする操作を簡便かつ正確に行い得る移植機
を合理的に構成する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴構成
（請求項１）は冒頭に記載した移植機において、前記対
地作業装置の昇降と、前記作業クラッチの入り切りとを
行う第１操作具を備えると共に、作業クラッチの切り操
作を伴った対地作業装置の所定高さまでの上昇と、この
上昇状態から作業クラッチの切り状態を維持したまま対
地作業装置の作業高さまでの下降とを行う第２操作具を
備え、この第２操作具により前記左右の線引きマーカの
左右切換を行えるよう構成した点にある。

【０００６】本発明の第２の特徴構成（請求項２）は請
求項１において、前記第２操作具の操作毎に左右の線引
きマーカの格納姿勢から作業姿勢への切換を左右交互に
行えるよう構成した点にある。

【０００７】

【作用】上記第１の特徴構成によると、第１操作具の操
作で対地作業装置の昇降と作業クラッチの入り切りとを
任意に行えると共に、作業時において畦に接近して機体
を旋回させる際でも、第２操作具だけで作業クラッチの
切り操作を伴った対地作業装置の所定高さまでの上昇が
行えるので、この操作の後には素早くステアリングハン
ドルの操作に移行して精度の高いステアリング操作を余
裕をもって行えるものとなり、又、第２操作具で対地作
業装置の昇降と、線引きマーカの左右切換とを行えるの
で、複数の操作具を持ち換えるような煩雑な操作を行わ
ずに済むものとなる。

【０００８】上記第２の特徴構成によると、第２操作具
で線引きマーカが左右交互に切換られるので、右側から
左側、左側から右側への切換を順次行って必要とする線
引きマーカの選択を容易に行えるものとなる。

【０００９】

【発明の効果】従って、畦際で機体を旋回させる際で
も、単一の操作具で作業クラッチの切り操作と対地作業
装置の上昇とを行い、この同じ操作具で対地作業装置を
元の高さまで下降させるので、操作具の選択に間違いが
なく、更に、操作具から手を離すこと無く同じ操作具に
よって線引きマーカの選択を簡便に行えるので、必要と
する操作を簡便、正確に行い得る移植機が合理的構成さ
れたのである（請求項１）。又、単純な操作で必要とす
る側の線引きマーカを容易に選択でき、誤った選択が行
われても適正な選択に素早く切換え得るものとなった
（請求項２）。

【００１０】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図５
に乗用型田植機を示している。この田植機は、乗用型走
行機体の後部に平行４連リンク機構１を介して苗植付装
置２〔対地作業装置の一例〕をリフトシリンダ３〔駆動
機構の一例〕により駆動昇降自在、並びにローリングシ
リンダ４により機体前後軸芯周りで駆動ローリング自在
に連結して構成してある。走行機体は、機体前部の原動
部ボンネット５内にエンジン６を搭載するとともに、こ
のエンジン６の動力をベルト式無段変速装置７及び、路
上走行用前進第１速Ｆ１、植付け作業用前進第２速Ｆ
２、後進状態Ｒの夫々に切り換え自在なギア式主変速装
置８を介して前後車輪９，１０に供給して機体走行駆動
系を構成するとともに、主変速装置８から伝動軸１１及
び植付クラッチ１２〔作業クラッチの一例〕を介して苗
植付装置２に供給するよう伝動系を構成してある。前記
植付クラッチ１２は正逆転自在な減速機構付き電動モー
タＭによりクラッチ入り切り操作するよう構成してあ
る。前記ベルト式無段変速装置７は、前後夫々のプーリ
２４を割りプーリに構成してカム機構２５を介して電動
シリンダ２６によりプーリ間隔を変更させて無段階に変
速できるよう構成してある。

【００１１】前記苗植付装置２は、植付け用苗を載置し
て左右に往復移動する苗のせ台１３、苗のせ台１３の下
端部から一株づつ苗を取り出して圃場に植付ける植付機
構１４、整地フロート１５等を備えてあり、圃場内での
植付け作業走行においては、この苗植付装置２の対泥面
高さを所定姿勢に維持しながら苗の植付け深さを一定に
制御するとともに、耕盤の凹凸に起因して傾斜する走行
機体に対して苗植付装置２を対泥面平行姿勢に維持する
自動制御手段を備えてある。つまり、図１に示すよう
に、苗植付装置２の左右両側部に接地追従しながら上下
揺動する揺動アーム１６Ｒ，１６Ｌとこの揺動アーム１
６Ｒ，１６Ｌの相対角度を検出するポテンショメータ１
７Ｒ，１７Ｌとから成る接地式対地高さ検出センサ１８
Ｒ，１８Ｌを備え、この検出センサ１８Ｒ，１８Ｌの出
力が入力されるマイクロコンピュータを備えた制御装置
１９が、各検出センサ１８Ｒ，１８Ｌの検出値が合致す
るようローリングシリンダ４の電磁式油圧制御弁Ｖ１を
駆動制御する制御プログラムを備えるとともに、各検出
センサ１８Ｒ，１８Ｌの検出値の平均値が予め設定され
る所定値と合致するようリフトシリンダ３の電磁式油圧
制御弁Ｖ２を駆動制御する制御プログラムを備えてあ
る。前記自動制御手段は上記したように制御装置１９に
制御プログラム形式で備えられている。

【００１２】又、苗植付装置２の左右両側には、次回植
付け条の走行用指標となる線を泥面上に描く線引きマー
カ２７，２７を出退揺動自在並びに突出付勢した状態で
設け、図３に示すように、苗植付装置２の上昇に伴うリ
ンク機構１における案内ローラ２８の相対角度の変化に
より操作ワイヤ２９を介して連動格納するよう構成し、
この格納姿勢でロック保持するロック機構３０，３０を
備えてある。そして、左右のロック機構３０，３０は図
４に示すように、同一軸芯Ｙ周りで回動するカム部材３
１，３２により択一的にロックが解除されるよう構成
し、カム部材３１，３２は電磁ソレノイド３３により駆
動される一方向回転機構３４により左右両側で順次ロッ
ク状態が入れ代わるよう構成してある。

【００１３】そして、走行機体の操縦部パネル２０に、
苗植付装置２を人為的に昇降操作する昇降レバー２１
〔第１操作具の一例〕を備え、この昇降レバー２１は、
苗植付装置２を強制的に上昇させる上昇位置、昇降を停
止してその位置を保持する中立位置、苗植付装置２を接
地下降させて前記自動制御モードに設定する下降位置、
苗植付装置２を下降させて植付クラッチ１２を入り状態
にして自動制御モードに設定する植付位置の夫々に切り
換え操作自在に構成してある。つまり、昇降レバー２１
の揺動操作量を検出するポテンショメータ２２の出力を
制御装置１９に入力し、ポテンショメータ２２の検出レ
ベルによりゾーン判別して上記各操作位置に対応する制
御を行うよう構成してある。又、操縦部パネル２０に
は、前記昇降レバー２１の操作にかかわらず、苗植付装
置２を強制的に上昇させる状態と接地下降させる状態と
に切り換え操作自在な昇降操作スイッチＳＷ１〔第２操
作具の一例〕、前記植付クラッチ駆動用電動モータＭの
クラッチ操作スイッチＳＷ２の夫々を備えてある。前記
主変速装置８の変速レバー２３の近傍には、変速レバー
２３が前進第２速位置Ｆ２に操作されたことを検出する
植付作業状態検出スイッチＳＷ３と後進位置Ｒに操作さ
れたことを検出する後進状態検出スイッチＳＷ４とを備
え、前記リンク機構１の近傍には苗植付装置２が最大上
昇位置にあることを検出するリンクスイッチＳＷ５を備
えてあり、これらの各スイッチ群は制御装置１９に接続
されている。

【００１４】そして、前記後進状態検出スイッチＳＷ４
が検出状態になると、苗植付装置を強制上昇させる強制
上昇手段Ａと、苗植付装置を上記したように強制上昇作
動させた後の前記昇降操作スイッチＳＷ１の操作に伴っ
て苗植付装置２を下降させる下降作動手段Ｂを備えてあ
る。前記強制上昇手段Ａ、及び下降作動手段Ｂは制御装
置１９に制御プログラム形式で備えられ、以下、制御装
置１９の制御作動とともに詳述する。

【００１５】図２に制御装置１９の植付け作業走行中に
おける制御フローチャートを示している。尚、制御中、
昇降レバー２１は植付位置に設定されている。主変速レ
バー２３が前進第２速Ｆ２に操作され植付作業状態検出
スイッチＳＷ３が検出状態にあるとき、例えば畦際近く
で前記昇降操作スイッチＳＷ１が操作されると、前記電
動シリンダ２６を制御駆動して最低速度近くまで自動的
に減速制御するとともに、前記マーカ切り換え用ソレノ
イド３３を駆動して線引きマーカ２７，２７を左右切り
換え選択し、かつ、電動モータＭを駆動して植付クラッ
チ１２を切り作動させる〔ステップ１〜５〕とともに、
リンクスイッチＳＷ５の検出状態より判断しながら苗植
付装置２を上限位置まで上昇駆動する〔ステップ６〜
８〕。そして、再度昇降操作スイッチＳＷ１が操作され
ると、苗植付装置２を下降作動させ、クラッチ操作スイ
ッチＳＷ２が操作されると、電動モータＭを駆動して植
付クラッチ１２を入り作動させて植付け作業を再開する
〔ステップ９〜１２〕。

【００１６】苗植付装置２が接地下降した状態で主変速
レバー２３が後進位置Ｒに操作されると、苗植付装置２
を強制上昇させ、その後、昇降操作スイッチＳＷ１が操
作されるまで上昇位置に維持し、昇降操作スイッチＳＷ
１が操作されると苗植付装置２を下降作動させる〔ステ
ップ１３〜１６〕。このように、変速レバー２３が後進
位置Ｒに操作された場合に苗植付装置２を強制上昇させ
るが、このとき、上昇した後、再下降させるのは昇降操
作スイッチＳＷ１の操作により行われることになる。前
記ステップ１４により強制上昇手段Ａを構成し、ステッ
プ１５，１６により下降作動手段Ｂを構成する。

【００１７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御ブロック図

【図２】制御フローチャート

【図３】線引きマーカの操作状態を示す正面図

【図４】ロック解除構造を示す正面図

【図５】田植機の全体側面図

【符号の説明】

２ 対地作業装置 ３ 駆動機構 １２ 作業クラッチ ２１ 第１操作具 ２７ 線引きマーカ ＳＷ１ 第２操作具

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に対して駆動機構（３）を介し
   て昇降自在に対地作業装置（２）を連結し、この走行機
   体からの動力を対地作業装置（２）に伝える入り状態
   と、この動力を遮断する切り状態とに切換え自在な作業
   クラッチ（１２）を備え、先端部が圃場面に突入する作
   業姿勢と圃場面から離間する格納姿勢とに切換え自在な
   左右の線引きマーカ（２７）を備えた移植機であって、 前記対地作業装置（２）の昇降と、前記作業クラッチ
   （１２）の入り切りとを行う第１操作具（２１）を備え
   ると共に、作業クラッチ（１２）の切り操作を伴った対
   地作業装置（２）の所定高さまでの上昇と、この上昇状
   態から作業クラッチ（１２）の切り状態を維持したまま
   対地作業装置（２）の作業高さまでの下降とを行う第２
   操作具（ＳＷ１）を備え、この第２操作具（ＳＷ１）に
   より前記左右の線引きマーカ（２７）の左右切換を行え
   るよう構成した移植機。
2. 【請求項２】 前記第２操作具（ＳＷ１）の操作毎に左
   右の線引きマーカ（２７）の格納姿勢から作業姿勢への
   切換を左右交互に行えるよう構成した請求項１記載の移
   植機。