JP3220203B2 - 田植機の昇降制御装置 - Google Patents
田植機の昇降制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行機体に駆動機構に
より昇降自在に苗植付装置を連結し、植付クラッチ入り
状態で接地させる植付位置、植付クラッチ切り状態で接
地させる下降位置、中立位置及び強制上昇位置の夫々に
切り換え操作自在に、前記苗植付装置の人為昇降レバー
を設けるとともに、前記苗植付装置を強制上昇させる状
態と接地下降させる状態とに切り換え自在な昇降操作ス
イッチを備えてある田植機の昇降制御装置に関する。
より昇降自在に苗植付装置を連結し、植付クラッチ入り
状態で接地させる植付位置、植付クラッチ切り状態で接
地させる下降位置、中立位置及び強制上昇位置の夫々に
切り換え操作自在に、前記苗植付装置の人為昇降レバー
を設けるとともに、前記苗植付装置を強制上昇させる状
態と接地下降させる状態とに切り換え自在な昇降操作ス
イッチを備えてある田植機の昇降制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記田植機の昇降制御装置において、従
来では、前記昇降操作スイッチを操作すると、人為昇降
レバーの操作位置に無関係に苗植付装置を強制上昇させ
るよう構成されていた。
来では、前記昇降操作スイッチを操作すると、人為昇降
レバーの操作位置に無関係に苗植付装置を強制上昇させ
るよう構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記昇降操作スイッチ
は、圃場での植付作業中に例えば枕地旋回するような場
合、操縦者は苗植付装置の作業クラッチを切り操作した
後、苗植付装置を接地作業状態から上昇させるととも
に、操縦ハンドルの旋回操作を行わねばならず、しか
も、これらの操作を短時間内に素早く行う必要があり、
未熟練者にとっては操縦操作が難しいものであるから、
苗植付装置の上昇作動を行う操作を、操作レバーの揺動
操作でなく、操作の簡単な切り換え式スイッチに構成し
て操作性の向上を図ったものである。ところが、上記し
たように、昇降操作スイッチの操作により、人為操作レ
バーの操作位置に無関係に苗植付装置を強制上昇させた
り接地下降させるよう構成した場合には、例えば、植付
作業が終了して畦等の乗り越え走行しているとき、誤っ
て昇降操作スイッチを操作すると、苗植付装置が強制的
に上昇操作されたり、下降操作されたりすることになる
ので、機体の重量バランスに変化が生じて操縦操作が危
険になるおそれがあり、改善の余地があった。本発明は
上記不具合点を解消することを目的としている。
は、圃場での植付作業中に例えば枕地旋回するような場
合、操縦者は苗植付装置の作業クラッチを切り操作した
後、苗植付装置を接地作業状態から上昇させるととも
に、操縦ハンドルの旋回操作を行わねばならず、しか
も、これらの操作を短時間内に素早く行う必要があり、
未熟練者にとっては操縦操作が難しいものであるから、
苗植付装置の上昇作動を行う操作を、操作レバーの揺動
操作でなく、操作の簡単な切り換え式スイッチに構成し
て操作性の向上を図ったものである。ところが、上記し
たように、昇降操作スイッチの操作により、人為操作レ
バーの操作位置に無関係に苗植付装置を強制上昇させた
り接地下降させるよう構成した場合には、例えば、植付
作業が終了して畦等の乗り越え走行しているとき、誤っ
て昇降操作スイッチを操作すると、苗植付装置が強制的
に上昇操作されたり、下降操作されたりすることになる
ので、機体の重量バランスに変化が生じて操縦操作が危
険になるおそれがあり、改善の余地があった。本発明は
上記不具合点を解消することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した田植機の昇降制御装置において、前記走行
機体における走行用変速レバーが植付作業用変速位置に
操作されたことを検出する変速位置検出手段と、前記人
為昇降レバーが前記植付位置及び下降位置のいずれかに
操作されたことを検出するレバー操作状態検出手段とを
備え、前記変速位置検出手段及び前記レバー操作状態検
出手段が共に検出状態にあるときのみ、前記昇降操作ス
イッチによる強制昇降作動を許容するよう構成してある
点にある。
頭に記載した田植機の昇降制御装置において、前記走行
機体における走行用変速レバーが植付作業用変速位置に
操作されたことを検出する変速位置検出手段と、前記人
為昇降レバーが前記植付位置及び下降位置のいずれかに
操作されたことを検出するレバー操作状態検出手段とを
備え、前記変速位置検出手段及び前記レバー操作状態検
出手段が共に検出状態にあるときのみ、前記昇降操作ス
イッチによる強制昇降作動を許容するよう構成してある
点にある。
【０００５】
【作用】操縦者の意思に基づいて操作される人為昇降レ
バーが植付位置あるいは下降位置に設定されているとき
には、走行機体が圃場に入っている場合だけであるか
ら、例えば、人為昇降レバーが中立位置や上昇位置に設
定される圃場外での走行時には、昇降操作スイッチの操
作にかかわらず苗植付装置が昇降作動されない。しか
も、人為昇降レバーが植付位置あるいは下降位置に設定
されていても、走行用変速レバーが非作業用低速位置に
設定されているとき、例えば畦際から圃場内への進入時
等において、誤って昇降操作スイッチを操作しても、苗
植付装置が昇降作動しない。
バーが植付位置あるいは下降位置に設定されているとき
には、走行機体が圃場に入っている場合だけであるか
ら、例えば、人為昇降レバーが中立位置や上昇位置に設
定される圃場外での走行時には、昇降操作スイッチの操
作にかかわらず苗植付装置が昇降作動されない。しか
も、人為昇降レバーが植付位置あるいは下降位置に設定
されていても、走行用変速レバーが非作業用低速位置に
設定されているとき、例えば畦際から圃場内への進入時
等において、誤って昇降操作スイッチを操作しても、苗
植付装置が昇降作動しない。
【０００６】
【発明の効果】従って、圃場での植付作業中において、
畦際旋回走行の際に苗植付装置の昇降操作が簡単なスイ
ッチ操作で対応できて操縦操作性が高いものでありなが
ら、畦際での走行中や畦から圃場への進入時等に誤って
昇降操作スイッチを操作しても、苗植付装置が強制的に
昇降作動することが無いので、畦際走行で機体が傾斜し
ているような場合に苗植付装置が上昇して重量バランス
が変化して操縦操作を誤る等の弊害が生じるおそれが無
く、又、圃場への進入中に苗植付装置が上昇して畦等に
衝突して植付機構を損傷する等の弊害も未然に防止する
ことができることとなり、走行安全性が向上するものと
なった。
畦際旋回走行の際に苗植付装置の昇降操作が簡単なスイ
ッチ操作で対応できて操縦操作性が高いものでありなが
ら、畦際での走行中や畦から圃場への進入時等に誤って
昇降操作スイッチを操作しても、苗植付装置が強制的に
昇降作動することが無いので、畦際走行で機体が傾斜し
ているような場合に苗植付装置が上昇して重量バランス
が変化して操縦操作を誤る等の弊害が生じるおそれが無
く、又、圃場への進入中に苗植付装置が上昇して畦等に
衝突して植付機構を損傷する等の弊害も未然に防止する
ことができることとなり、走行安全性が向上するものと
なった。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図６
に乗用型田植機を示している。この田植機は、乗用型走
行機体の後部に平行４連リンク機構１を介して苗植付装
置２をリフトシリンダ３〔駆動機構の一例〕により駆動
昇降自在、並びにローリングシリンダ４により機体前後
軸芯周りで駆動ローリング自在に連結して構成してあ
る。走行機体は、機体前部の原動部ボンネット５内にエ
ンジン６を搭載するとともに、このエンジン６の動力を
ベルト式無段変速装置７及び、路上走行用前進第１速Ｆ
１、植付け作業用前進第２速Ｆ２、後進状態Ｒの夫々に
切り換え自在なギア式主変速装置８を介して前後車輪
９，１０に供給して機体走行駆動系を構成するととも
に、主変速装置８から伝動軸１１及び植付クラッチ１２
を介して苗植付装置２に供給するよう伝動系を構成して
ある。前記植付クラッチ１２は正逆転自在な減速機構付
き電動モータＭによりクラッチ入り切り操作するよう構
成してある。前記苗植付装置２は、植付け用苗を載置し
て左右に往復移動する苗のせ台１３、苗のせ台１３の下
端部から一株づつ苗を取り出して圃場に植付ける植付機
構１４、整地フロート１５等を備えてあり、圃場内での
植付け作業走行においては、この苗植付装置２の対泥面
高さを所定姿勢に維持しながら苗の植付け深さを一定に
制御するとともに、耕盤の凹凸に起因して傾斜する走行
機体に対して苗植付装置２を対泥面平行姿勢に維持する
自動制御手段を備えてある。つまり、図１に示すよう
に、苗植付装置２の左右両側部に接地追従しながら上下
揺動する揺動アーム１６Ｒ，１６Ｌとこの揺動アーム１
６Ｒ，１６Ｌの相対角度を検出するポテンショメータ１
７Ｒ，１７Ｌとから成る接地式対地高さ検出センサ１８
Ｒ，１８Ｌを備え、この検出センサ１８Ｒ，１８Ｌの出
力が入力されるマイクロコンピュータを備えた制御装置
１９が、各検出センサ１８Ｒ，１８Ｌの検出値が合致す
るようローリングシリンダ４の電磁式油圧制御弁Ｖ１を
駆動制御する制御プログラムを備えるとともに、各検出
センサ１８Ｒ，１８Ｌの検出値の平均値が予め設定され
る所定値と合致するようリフトシリンダ３の電磁式油圧
制御弁Ｖ２を駆動制御する制御プログラムを備えてあ
る。前記自動制御手段は上記したように制御装置１９に
制御プログラム形式で備えられている。
に乗用型田植機を示している。この田植機は、乗用型走
行機体の後部に平行４連リンク機構１を介して苗植付装
置２をリフトシリンダ３〔駆動機構の一例〕により駆動
昇降自在、並びにローリングシリンダ４により機体前後
軸芯周りで駆動ローリング自在に連結して構成してあ
る。走行機体は、機体前部の原動部ボンネット５内にエ
ンジン６を搭載するとともに、このエンジン６の動力を
ベルト式無段変速装置７及び、路上走行用前進第１速Ｆ
１、植付け作業用前進第２速Ｆ２、後進状態Ｒの夫々に
切り換え自在なギア式主変速装置８を介して前後車輪
９，１０に供給して機体走行駆動系を構成するととも
に、主変速装置８から伝動軸１１及び植付クラッチ１２
を介して苗植付装置２に供給するよう伝動系を構成して
ある。前記植付クラッチ１２は正逆転自在な減速機構付
き電動モータＭによりクラッチ入り切り操作するよう構
成してある。前記苗植付装置２は、植付け用苗を載置し
て左右に往復移動する苗のせ台１３、苗のせ台１３の下
端部から一株づつ苗を取り出して圃場に植付ける植付機
構１４、整地フロート１５等を備えてあり、圃場内での
植付け作業走行においては、この苗植付装置２の対泥面
高さを所定姿勢に維持しながら苗の植付け深さを一定に
制御するとともに、耕盤の凹凸に起因して傾斜する走行
機体に対して苗植付装置２を対泥面平行姿勢に維持する
自動制御手段を備えてある。つまり、図１に示すよう
に、苗植付装置２の左右両側部に接地追従しながら上下
揺動する揺動アーム１６Ｒ，１６Ｌとこの揺動アーム１
６Ｒ，１６Ｌの相対角度を検出するポテンショメータ１
７Ｒ，１７Ｌとから成る接地式対地高さ検出センサ１８
Ｒ，１８Ｌを備え、この検出センサ１８Ｒ，１８Ｌの出
力が入力されるマイクロコンピュータを備えた制御装置
１９が、各検出センサ１８Ｒ，１８Ｌの検出値が合致す
るようローリングシリンダ４の電磁式油圧制御弁Ｖ１を
駆動制御する制御プログラムを備えるとともに、各検出
センサ１８Ｒ，１８Ｌの検出値の平均値が予め設定され
る所定値と合致するようリフトシリンダ３の電磁式油圧
制御弁Ｖ２を駆動制御する制御プログラムを備えてあ
る。前記自動制御手段は上記したように制御装置１９に
制御プログラム形式で備えられている。
【０００８】そして、走行機体の操縦部パネル２０に、
苗植付装置２を人為的に昇降操作する昇降レバー２１を
備え、この昇降レバー２１は、苗植付装置２を強制的に
上昇させる上昇位置、昇降を停止してその位置を保持す
る中立位置、苗植付装置２を接地下降させて前記自動制
御モードに設定する下降位置、苗植付装置２を下降させ
て植付クラッチ１２を入り状態にして自動制御モードに
設定する植付位置の夫々に切り換え操作自在に構成して
ある。つまり、昇降レバー２１の揺動操作量を検出する
ポテンショメータ２２の出力を制御装置１９に入力し、
ポテンショメータ２２の検出レベルによりゾーン判別し
て上記各操作位置に対応する制御を行うよう構成してあ
る。又、操縦部パネル２０には、前記昇降レバー２１の
操作にかかわらず、苗植付装置２を強制的に上昇させる
状態と接地下降させる状態とに切り換え操作自在な昇降
操作スイッチＳＷ１、前記植付クラッチ駆動用電動モー
タＭのクラッチ操作スイッチＳＷ２、苗植付装置２を自
由状態で接地させる整地状態に設定するための整地モー
ド設定スイッチＳＷ３の夫々を備えてある。電動モータ
Ｍのクラッチ操作部近傍にはクラッチ入り状態に設定さ
れたことを検出するクラッチオン検出スイッチＳＷ４と
クラッチ切り状態に設定されたことを検出するクラッチ
オフ検出スイッチＳＷ５とを配備し、前記主変速装置８
の変速レバー２３の近傍には、変速レバー２３が前進第
２速位置Ｆ２に操作されたことを検出する植付作業状態
検出スイッチＳＷ６〔変速位置検出手段の一例〕と後進
位置Ｒに操作されたことを検出する後進状態検出スイッ
チＳＷ７とを備え、前記リンク機構１の近傍には苗植付
装置２が最大上昇位置にあることを検出するリンクスイ
ッチＳＷ８を備えてあり、これらの各スイッチ群は制御
装置１９に接続されている。そして、前記昇降レバー２
１が前記植付位置及び下降位置のいずれかに操作された
ことを検出するレバー操作状態検出手段Ａを備え、前記
植付作業状態検出スイッチＳＷ６及び前記レバー操作状
態検出手段Ａが共に検出状態にあるときのみ、前記昇降
操作スイッチＳＷ１による強制昇降作動を許容するよう
構成してある。前記レバー操作状態検出手段Ａは制御装
置１９に制御プログラム形式で備えられ、以下、制御装
置１９の制御作動とともに詳述する。
苗植付装置２を人為的に昇降操作する昇降レバー２１を
備え、この昇降レバー２１は、苗植付装置２を強制的に
上昇させる上昇位置、昇降を停止してその位置を保持す
る中立位置、苗植付装置２を接地下降させて前記自動制
御モードに設定する下降位置、苗植付装置２を下降させ
て植付クラッチ１２を入り状態にして自動制御モードに
設定する植付位置の夫々に切り換え操作自在に構成して
ある。つまり、昇降レバー２１の揺動操作量を検出する
ポテンショメータ２２の出力を制御装置１９に入力し、
ポテンショメータ２２の検出レベルによりゾーン判別し
て上記各操作位置に対応する制御を行うよう構成してあ
る。又、操縦部パネル２０には、前記昇降レバー２１の
操作にかかわらず、苗植付装置２を強制的に上昇させる
状態と接地下降させる状態とに切り換え操作自在な昇降
操作スイッチＳＷ１、前記植付クラッチ駆動用電動モー
タＭのクラッチ操作スイッチＳＷ２、苗植付装置２を自
由状態で接地させる整地状態に設定するための整地モー
ド設定スイッチＳＷ３の夫々を備えてある。電動モータ
Ｍのクラッチ操作部近傍にはクラッチ入り状態に設定さ
れたことを検出するクラッチオン検出スイッチＳＷ４と
クラッチ切り状態に設定されたことを検出するクラッチ
オフ検出スイッチＳＷ５とを配備し、前記主変速装置８
の変速レバー２３の近傍には、変速レバー２３が前進第
２速位置Ｆ２に操作されたことを検出する植付作業状態
検出スイッチＳＷ６〔変速位置検出手段の一例〕と後進
位置Ｒに操作されたことを検出する後進状態検出スイッ
チＳＷ７とを備え、前記リンク機構１の近傍には苗植付
装置２が最大上昇位置にあることを検出するリンクスイ
ッチＳＷ８を備えてあり、これらの各スイッチ群は制御
装置１９に接続されている。そして、前記昇降レバー２
１が前記植付位置及び下降位置のいずれかに操作された
ことを検出するレバー操作状態検出手段Ａを備え、前記
植付作業状態検出スイッチＳＷ６及び前記レバー操作状
態検出手段Ａが共に検出状態にあるときのみ、前記昇降
操作スイッチＳＷ１による強制昇降作動を許容するよう
構成してある。前記レバー操作状態検出手段Ａは制御装
置１９に制御プログラム形式で備えられ、以下、制御装
置１９の制御作動とともに詳述する。
【０００９】図２〜図５に制御装置１９の制御フローチ
ャートを示している。昇降レバー２１が中立位置にあれ
ばリフトシリンダ３の駆動を停止してその状態を維持す
る停止モードに設定され、前記上昇位置にあれば、苗植
付装置２を最大上昇位置に到るまでリフトシリンダ３を
上昇駆動させる上昇モードに設定する〔ステップ１〜
４〕。そして、主変速レバー２３が後進位置Ｒに操作さ
れると、リンクスイッチＳＷ８が検出状態でなければ苗
植付装置２を強制上昇させ、その上昇途中で主変速レバ
ー２３が後進位置Ｒから外れるとその時点で上昇作動を
停止してその状態を維持する。後進操作時に最大上昇位
置にあればその状態を維持する〔ステップ５〜１０〕。
次に、主変速レバー２３が前進第２速位置Ｆ２に操作さ
れ、植付作業状態検出スイッチＳＷ６が検出状態である
と、昇降操作スイッチＳＷ１が操作されると、苗植付装
置２を強制上昇作動させ、リンクスイッチＳＷ８が検出
作動すると上昇作動を停止させる。その後、再度、昇降
操作スイッチＳＷ１が操作されると、その際、整地モー
ド設定スイッチＳＷ３が入り操作されていれば苗植付装
置２を自由下降状態で接地する強力整地モードに設定
し、操作されていなければ、自動制御モードに設定され
る〔ステップ１１〜２２〕。そして、昇降レバー２１が
植付位置に操作され、クラッチ操作スイッチＳＷ２が操
作されると、リンクスイッチＳＷ８が切り状態であり、
クラッチオフ検出スイッチＳＷ５が検出状態で、かつ、
クラッチオン検出スイッチＳＷ４が非検出状態であるこ
とを確認すると、電動モータＭを駆動して植付クラッチ
１２を入り作動させ、植付走行作業を開始する〔ステッ
プ２３〜２９〕。植付作業状態検出スイッチＳＷ６が検
出状態になく、後進時の上昇作動でもない場合には、整
地モードスイッチＳＷ３が操作されれば強力整地モード
に設定し、操作されなければ自動制御モードに設定し、
昇降レバー２１が下降位置にあればリターンする〔ステ
ップ３０〜３６〕。このように主変速レバー２３が前進
第２速位置Ｆ２に操作されていなければ昇降操作スイッ
チＳＷ１の操作は判断されず、強制昇降操作は行われな
い。又、昇降レバー２１が中立位置あるいは上昇位置に
あれば同様に昇降操作スイッチＳＷ１の操作は判断され
ず、強制昇降操作は行われない。前記ステップ１〜４に
よりレバー操作状態検出手段Ａを構成する。そして、昇
降操作スイッチＳＷ１による下降操作が行われて昇降レ
バー２１が植付位置にあるときは、操縦者がクラッチ操
作スイッチＳＷ２の操作を行うまで警報ランプ２４を点
灯して注意を喚起する。この警報は、主変速レバー２３
が後進位置に操作されず、昇降操作スイッチＳＷ１が操
作されなけうれば、クラッチ操作スイッチＳＷ２が入り
操作されると解除される〔ステップ３７〜３９、ステッ
プ２８〕。又、上記したように機体後進時に苗植付装置
２を上昇させた状態で昇降レバー２１を植付位置に操作
したときも警報ランプ２４を点灯させ、昇降操作スイッ
チＳＷ１の操作を促す〔ステップ４０〜４３〕。又、ク
ラッチ操作スイッチＳＷ２が入り操作されたにもかかわ
らず、リンクスイッチＳＷ８が検出状態である場合、ク
ラッチオフ検出スイッチＳＷ５が非検出状態である場
合、クラッチオン検出スイッチＳＷ４が検出状態である
ときは、故障モードであると判断して、警報ランプ２４
を点滅作動させる〔ステップ４４〕。そして、電源が切
り操作されるまで上記したような制御を繰り返す。
ャートを示している。昇降レバー２１が中立位置にあれ
ばリフトシリンダ３の駆動を停止してその状態を維持す
る停止モードに設定され、前記上昇位置にあれば、苗植
付装置２を最大上昇位置に到るまでリフトシリンダ３を
上昇駆動させる上昇モードに設定する〔ステップ１〜
４〕。そして、主変速レバー２３が後進位置Ｒに操作さ
れると、リンクスイッチＳＷ８が検出状態でなければ苗
植付装置２を強制上昇させ、その上昇途中で主変速レバ
ー２３が後進位置Ｒから外れるとその時点で上昇作動を
停止してその状態を維持する。後進操作時に最大上昇位
置にあればその状態を維持する〔ステップ５〜１０〕。
次に、主変速レバー２３が前進第２速位置Ｆ２に操作さ
れ、植付作業状態検出スイッチＳＷ６が検出状態である
と、昇降操作スイッチＳＷ１が操作されると、苗植付装
置２を強制上昇作動させ、リンクスイッチＳＷ８が検出
作動すると上昇作動を停止させる。その後、再度、昇降
操作スイッチＳＷ１が操作されると、その際、整地モー
ド設定スイッチＳＷ３が入り操作されていれば苗植付装
置２を自由下降状態で接地する強力整地モードに設定
し、操作されていなければ、自動制御モードに設定され
る〔ステップ１１〜２２〕。そして、昇降レバー２１が
植付位置に操作され、クラッチ操作スイッチＳＷ２が操
作されると、リンクスイッチＳＷ８が切り状態であり、
クラッチオフ検出スイッチＳＷ５が検出状態で、かつ、
クラッチオン検出スイッチＳＷ４が非検出状態であるこ
とを確認すると、電動モータＭを駆動して植付クラッチ
１２を入り作動させ、植付走行作業を開始する〔ステッ
プ２３〜２９〕。植付作業状態検出スイッチＳＷ６が検
出状態になく、後進時の上昇作動でもない場合には、整
地モードスイッチＳＷ３が操作されれば強力整地モード
に設定し、操作されなければ自動制御モードに設定し、
昇降レバー２１が下降位置にあればリターンする〔ステ
ップ３０〜３６〕。このように主変速レバー２３が前進
第２速位置Ｆ２に操作されていなければ昇降操作スイッ
チＳＷ１の操作は判断されず、強制昇降操作は行われな
い。又、昇降レバー２１が中立位置あるいは上昇位置に
あれば同様に昇降操作スイッチＳＷ１の操作は判断され
ず、強制昇降操作は行われない。前記ステップ１〜４に
よりレバー操作状態検出手段Ａを構成する。そして、昇
降操作スイッチＳＷ１による下降操作が行われて昇降レ
バー２１が植付位置にあるときは、操縦者がクラッチ操
作スイッチＳＷ２の操作を行うまで警報ランプ２４を点
灯して注意を喚起する。この警報は、主変速レバー２３
が後進位置に操作されず、昇降操作スイッチＳＷ１が操
作されなけうれば、クラッチ操作スイッチＳＷ２が入り
操作されると解除される〔ステップ３７〜３９、ステッ
プ２８〕。又、上記したように機体後進時に苗植付装置
２を上昇させた状態で昇降レバー２１を植付位置に操作
したときも警報ランプ２４を点灯させ、昇降操作スイッ
チＳＷ１の操作を促す〔ステップ４０〜４３〕。又、ク
ラッチ操作スイッチＳＷ２が入り操作されたにもかかわ
らず、リンクスイッチＳＷ８が検出状態である場合、ク
ラッチオフ検出スイッチＳＷ５が非検出状態である場
合、クラッチオン検出スイッチＳＷ４が検出状態である
ときは、故障モードであると判断して、警報ランプ２４
を点滅作動させる〔ステップ４４〕。そして、電源が切
り操作されるまで上記したような制御を繰り返す。
【００１０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】制御ブロック図
【図２】制御フローチャート
【図３】制御フローチャート
【図４】制御フローチャート
【図５】制御フローチャート
【図６】田植機の全体側面図
【符号の説明】 ２ 苗植付装置 ３ 駆動機構 １２ 植付クラッチ ２１ 人為昇降レバー ２３ 変速レバー Ａ レバー操作状態検出手段 ＳＷ１ 昇降操作スイッチ ＳＷ６ 変速位置検出手段
Claims (1)
- 【請求項１】 走行機体に駆動機構（３）により昇降自
在に苗植付装置（２）を連結し、植付クラッチ（１２）
入り状態で接地させる植付位置、植付クラッチ（１２）
切り状態で接地させる下降位置、中立位置及び強制上昇
位置の夫々に切り換え操作自在に、前記苗植付装置
（２）の人為昇降レバー（２１）を設けるとともに、前
記苗植付装置（２）を強制上昇させる状態と接地下降さ
せる状態とに切り換え自在な昇降操作スイッチ（ＳＷ
１）を備えてある田植機の昇降制御装置であって、前記
走行機体における走行用変速レバー（２３）が植付作業
用変速位置に操作されたことを検出する変速位置検出手
段（ＳＷ６）と、前記人為昇降レバー（２１）が前記植
付位置及び下降位置のいずれかに操作されたことを検出
するレバー操作状態検出手段（Ａ）とを備え、前記変速
位置検出手段（ＳＷ６）及び前記レバー操作状態検出手
段（Ａ）が共に検出状態にあるときのみ、前記昇降操作
スイッチ（ＳＷ１）による強制昇降作動を許容するよう
構成してある田植機の昇降制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02758292A JP3220203B2 (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 田植機の昇降制御装置 |
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| KR1019920022428A KR950009027B1 (ko) | 1992-02-14 | 1992-11-26 | 이앙기의 승강제어장치 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1992
- 1992-02-14 JP JP02758292A patent/JP3220203B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010098967A (ja) * | 2008-10-22 | 2010-05-06 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 移植機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05219806A (ja) | 1993-08-31 |
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| Date | Code | Title | Description |
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