JP2848753B2 - 作業機昇降制御装置 - Google Patents
作業機昇降制御装置Info
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- JP2848753B2 JP2848753B2 JP5004232A JP423293A JP2848753B2 JP 2848753 B2 JP2848753 B2 JP 2848753B2 JP 5004232 A JP5004232 A JP 5004232A JP 423293 A JP423293 A JP 423293A JP 2848753 B2 JP2848753 B2 JP 2848753B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、作業機昇降制御装置に
係り、トラクタにロータリ等の作業機を昇降自在に装着
して耕耘作業等を実施するのに利用される。
係り、トラクタにロータリ等の作業機を昇降自在に装着
して耕耘作業等を実施するのに利用される。
【０００２】
【従来の技術】ロータリ等の作業機を昇降させるリフト
アームを有する油圧装置を備えたトラクタ（走行動力
車）において、前記油圧装置を昇降自在に切換える制御
弁を、電気的信号により操作するスイッチを設けたもの
である。例えば、特公平４−７４９６５号公報で開示さ
れているように、作業機を昇降させるリフト機構にリフ
トセンサーを付設し、エンジン始動後リフト機構の上昇
で前記リフトセンサーが検出した上昇限界検出値をマイ
コンに記憶させ、この記憶値をそれに続く作業機上昇の
上限とする技術である。
アームを有する油圧装置を備えたトラクタ（走行動力
車）において、前記油圧装置を昇降自在に切換える制御
弁を、電気的信号により操作するスイッチを設けたもの
である。例えば、特公平４−７４９６５号公報で開示さ
れているように、作業機を昇降させるリフト機構にリフ
トセンサーを付設し、エンジン始動後リフト機構の上昇
で前記リフトセンサーが検出した上昇限界検出値をマイ
コンに記憶させ、この記憶値をそれに続く作業機上昇の
上限とする技術である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の技術で
は、リフトアームで持上げていた作業機を降下すると
き、ＰＴＯ系を駆動するか否かについては言及してない
ものであった。また、作業機を降下するとき、該作業機
の作業部が土中に侵入したときＰＴＯ系を駆動すると、
その駆動初期の抵抗が過大になるとともに、未作業部が
大きくなるという課題があった。
は、リフトアームで持上げていた作業機を降下すると
き、ＰＴＯ系を駆動するか否かについては言及してない
ものであった。また、作業機を降下するとき、該作業機
の作業部が土中に侵入したときＰＴＯ系を駆動すると、
その駆動初期の抵抗が過大になるとともに、未作業部が
大きくなるという課題があった。
【０００４】そこで、本発明は、作業機を降下する過程
でＰＴＯ系を駆動するとともに、土中に侵入したときは
目標回転にすることにより、駆動初期の抵抗を抑えかつ
未作業部を少なくしたことを目的とする。
でＰＴＯ系を駆動するとともに、土中に侵入したときは
目標回転にすることにより、駆動初期の抵抗を抑えかつ
未作業部を少なくしたことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、人為的なスイ
ッチ１３操作の信号で昇降切換される制御弁１４を介し
て昇降されるリフトアーム４を有する油圧装置５と、人
為操作でオン・オフされるＰＴＯ系クラッチ８に連動す
るＰＴＯ軸１０とを備えている走行動力車１に、前記Ｐ
ＴＯ軸１０に連動連結されている作業部３Ａを有する作
業機３がリンク装着装置２を介して昇降自在に装着され
ているものにおいて、前述の目的を達成するために、次
の技術的手段を講じている。
ッチ１３操作の信号で昇降切換される制御弁１４を介し
て昇降されるリフトアーム４を有する油圧装置５と、人
為操作でオン・オフされるＰＴＯ系クラッチ８に連動す
るＰＴＯ軸１０とを備えている走行動力車１に、前記Ｐ
ＴＯ軸１０に連動連結されている作業部３Ａを有する作
業機３がリンク装着装置２を介して昇降自在に装着され
ているものにおいて、前述の目的を達成するために、次
の技術的手段を講じている。
【０００６】すなわち、本発明は、前記リフトアーム
（４）にて持上げている作業機（３）を降下する過程で
前記ＰＴＯ系クラッチ（８）をオンにするとともに作業
機（３）の作業部（３Ａ）が土中に侵入する前において
該作業部（３Ａ）を回転しているＰＴＯ軸（１０）を目
標回転にすべく降下速度制御回路（３１）を備えている
ことを特徴とするものである。
（４）にて持上げている作業機（３）を降下する過程で
前記ＰＴＯ系クラッチ（８）をオンにするとともに作業
機（３）の作業部（３Ａ）が土中に侵入する前において
該作業部（３Ａ）を回転しているＰＴＯ軸（１０）を目
標回転にすべく降下速度制御回路（３１）を備えている
ことを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】リフトアーム４でリンク装着装置２を介して作
業機３を降下するとき、ＰＴＯ系クラッチ８をオンにす
るとともに、作業機３の降下速度を制御してＰＴＯ軸１
０を目標回転に回路３１にて制御する。
業機３を降下するとき、ＰＴＯ系クラッチ８をオンにす
るとともに、作業機３の降下速度を制御してＰＴＯ軸１
０を目標回転に回路３１にて制御する。
【０００８】
【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
ると、図１（Ｂ）において、２軸４車輪形のトラクタで
例示する走行動力車１には、３点リンクで例示するリン
ク装着装置２を介してロータリで例示する作業機３が昇
降自在に装着されている。走行動力車１には、左右一対
のリフトアーム４を有する油圧装置５が備えられてい
て、リフトアーム４と左右ロワーリンクとをリフトロッ
ド６で連結することにより、作業機３を昇降可能である
とともに、エンジン７の動力を、ＰＴＯ系クラッチ８、
ＰＴＯ系変速機９を介して連動するＰＴＯ軸１０を備
え、該ＰＴＯ軸１０とＰＩＣ軸とをジョイント軸１１で
連動連結することで作業機３の作業部（耕耘爪部）３Ａ
が駆動回転可能である。
ると、図１（Ｂ）において、２軸４車輪形のトラクタで
例示する走行動力車１には、３点リンクで例示するリン
ク装着装置２を介してロータリで例示する作業機３が昇
降自在に装着されている。走行動力車１には、左右一対
のリフトアーム４を有する油圧装置５が備えられてい
て、リフトアーム４と左右ロワーリンクとをリフトロッ
ド６で連結することにより、作業機３を昇降可能である
とともに、エンジン７の動力を、ＰＴＯ系クラッチ８、
ＰＴＯ系変速機９を介して連動するＰＴＯ軸１０を備
え、該ＰＴＯ軸１０とＰＩＣ軸とをジョイント軸１１で
連動連結することで作業機３の作業部（耕耘爪部）３Ａ
が駆動回転可能である。
【０００９】油圧装置５は図２に示す如く、油圧シリン
ダ５Ａにピストン５Ｂを摺動自在に嵌合し、ピストンロ
ッド５Ｃと連動アーム４Ａを介してリフトアーム４に連
結してある。油圧装置５の制御弁回路１２はスイッチ１
３の人為操作による信号で昇降自在に切換えられる電磁
比例形の制御弁１４を備え、エンジンにて駆動されるポ
ンプ１５からの圧油を、チエック弁１６、落下速度調整
弁１７等を介して油圧シリンダ５Ａに送液可能である。
ダ５Ａにピストン５Ｂを摺動自在に嵌合し、ピストンロ
ッド５Ｃと連動アーム４Ａを介してリフトアーム４に連
結してある。油圧装置５の制御弁回路１２はスイッチ１
３の人為操作による信号で昇降自在に切換えられる電磁
比例形の制御弁１４を備え、エンジンにて駆動されるポ
ンプ１５からの圧油を、チエック弁１６、落下速度調整
弁１７等を介して油圧シリンダ５Ａに送液可能である。
【００１０】図２において、１８はリリーフ弁、１９は
アンロード弁であり、これら弁を含む制御弁回路１２は
ポジション制御可能であるとともに、スイッチ１３のオ
ン・オフによる電気信号で操作されるとともに、図３で
示す如くリフトアーム上限センサー２０、上限設定ダイ
ヤル２１等を備え、スイッチ１３、ダイヤル２１は走行
動力車の操縦ハンドル近傍に備えられている。
アンロード弁であり、これら弁を含む制御弁回路１２は
ポジション制御可能であるとともに、スイッチ１３のオ
ン・オフによる電気信号で操作されるとともに、図３で
示す如くリフトアーム上限センサー２０、上限設定ダイ
ヤル２１等を備え、スイッチ１３、ダイヤル２１は走行
動力車の操縦ハンドル近傍に備えられている。
【００１１】ＰＴＯ系クラッチ８は、スイッチ２２の操
作でオン・オフされる電磁制御弁を介して断接される油
圧クラッチであって、その人力側はエンジンに直結さ
れ、出力側はＰＴＯ変速装置９に連結され、ＰＴＯ軸１
０に連動されている。ＰＴＯ用スイッチを含むＰＴＯ制
御は、図１（Ａ）に示す如く制御スタートからＰＴＯ用
スイッチ２２のオン・オフのうちオンのときは前記油圧
制御弁１４と自動制御すべく連動され、これらは図３で
示すマイコンユニット２３に記憶させて自動制御する。
作でオン・オフされる電磁制御弁を介して断接される油
圧クラッチであって、その人力側はエンジンに直結さ
れ、出力側はＰＴＯ変速装置９に連結され、ＰＴＯ軸１
０に連動されている。ＰＴＯ用スイッチを含むＰＴＯ制
御は、図１（Ａ）に示す如く制御スタートからＰＴＯ用
スイッチ２２のオン・オフのうちオンのときは前記油圧
制御弁１４と自動制御すべく連動され、これらは図３で
示すマイコンユニット２３に記憶させて自動制御する。
【００１２】図３で示すマイコンユニット２３は油圧−
オートＰＴＯ制御部２４を備え、該制御部２４に、制御
弁用スイッチ１３の信号、ＰＴＯ用スイッチ２２の信
号、リフトアーム上限設定ダイヤル２１の信号を入力し
て記憶させるとともに、エンジン回転信号２５、ＰＴＯ
変速位置信号２６、ＰＴＯ回転信号２７がそれぞれ目標
ＰＴＯ回転制御部２８、ＰＴＯつながり状態の算出部２
９に入力され、制御部２４に記憶されるようになってい
る。
オートＰＴＯ制御部２４を備え、該制御部２４に、制御
弁用スイッチ１３の信号、ＰＴＯ用スイッチ２２の信
号、リフトアーム上限設定ダイヤル２１の信号を入力し
て記憶させるとともに、エンジン回転信号２５、ＰＴＯ
変速位置信号２６、ＰＴＯ回転信号２７がそれぞれ目標
ＰＴＯ回転制御部２８、ＰＴＯつながり状態の算出部２
９に入力され、制御部２４に記憶されるようになってい
る。
【００１３】油圧−オートＰＴＯ制御部２４の制御スタ
ートから終了までの各ステップが図１（Ａ）に示されて
おり、以下の如く制御される。図１（Ａ）において、Ｐ
ＴＯ制御スタートから第１ステップＳ１ではＰＴＯスイ
ッチ２２のオン（自動を含む）とオフを検出し、オフの
ときは、後述するオートＰＴＯ制御安全回路３０をオフ
にしてＰＴＯ系クラッチをオフにして終了する。
ートから終了までの各ステップが図１（Ａ）に示されて
おり、以下の如く制御される。図１（Ａ）において、Ｐ
ＴＯ制御スタートから第１ステップＳ１ではＰＴＯスイ
ッチ２２のオン（自動を含む）とオフを検出し、オフの
ときは、後述するオートＰＴＯ制御安全回路３０をオフ
にしてＰＴＯ系クラッチをオフにして終了する。
【００１４】一方、ＰＴＯスイッチ２２がオンのときは
安全回路３０がオンかオフを第２ステップＳ２で検出
し、オンのときはＰＴＯクラッチをオフにして終了し、
オフのときは第３ステップＳ３でＰＴＯスイッチ２２が
オンか自動かを検出する。第３ステップＳ３でＰＴＯス
イッチ２２がオンであればＰＴＯクラッチオンとなり終
了する。
安全回路３０がオンかオフを第２ステップＳ２で検出
し、オンのときはＰＴＯクラッチをオフにして終了し、
オフのときは第３ステップＳ３でＰＴＯスイッチ２２が
オンか自動かを検出する。第３ステップＳ３でＰＴＯス
イッチ２２がオンであればＰＴＯクラッチオンとなり終
了する。
【００１５】一方、第３ステップＳ３で自動（ＡＵＴ
Ｏ）のときは制御弁用スイッチ１３がオンかオフを第４
ステップＳ４で検出する。ここで、第４ステップＳ４に
おいてオンとは、制御弁１４を上昇に切換えたことを意
味し、逆にオフとは制御弁１４をリフトアーム上限位置
から降下に切換えたことを意味する。
Ｏ）のときは制御弁用スイッチ１３がオンかオフを第４
ステップＳ４で検出する。ここで、第４ステップＳ４に
おいてオンとは、制御弁１４を上昇に切換えたことを意
味し、逆にオフとは制御弁１４をリフトアーム上限位置
から降下に切換えたことを意味する。
【００１６】第４ステップＳ４においてオン信号のとき
は、第５ステップＳ５においてリフトアーム上限条件を
判断検出する。ここで、リフトアーム上限条件は、ダイ
ヤル２１で設定した上限位置より例えば１０゜程度低い
位置であり、これはリフトアームセンサー２０で検出さ
れる。従って、第５ステップＳ５においてＮＯの信号の
ときは油圧装置５によるリフト量が不足していることか
らＰＴＯクラッチはオンのままであり、ここに、作業部
３Ａは回転を続行し、ＹＥＳの信号のときは油圧装置５
によるリフト量は十分であり、作業部３Ａを非作業姿勢
（図２の高さ３ＡＨの位置）にしたことを意味し、従っ
て、ＰＴＯクラッチをオフにすべく制御回路が働く一
方、制御弁１４は上昇回路を維持してリフトアーム４を
介して図１（Ｂ）の最上昇位置Ｈまで作業機を持上げ
る。
は、第５ステップＳ５においてリフトアーム上限条件を
判断検出する。ここで、リフトアーム上限条件は、ダイ
ヤル２１で設定した上限位置より例えば１０゜程度低い
位置であり、これはリフトアームセンサー２０で検出さ
れる。従って、第５ステップＳ５においてＮＯの信号の
ときは油圧装置５によるリフト量が不足していることか
らＰＴＯクラッチはオンのままであり、ここに、作業部
３Ａは回転を続行し、ＹＥＳの信号のときは油圧装置５
によるリフト量は十分であり、作業部３Ａを非作業姿勢
（図２の高さ３ＡＨの位置）にしたことを意味し、従っ
て、ＰＴＯクラッチをオフにすべく制御回路が働く一
方、制御弁１４は上昇回路を維持してリフトアーム４を
介して図１（Ｂ）の最上昇位置Ｈまで作業機を持上げ
る。
【００１７】第５ステップＳ５においてＹＥＳの信号が
でて所定時間経過をステップＳ６で判断し、該時間まで
至らない。すなわち、ＮＯのときはＰＴＯクラッチをオ
フにするが、所定時間経過後、例えば３０秒以上経過し
たときは、安全回路３０が作動するようにされている。
すなわち、第６ステップＳ６で例えば３０秒以上経って
も下げの信号がでない場合、安全のため３０秒以後にス
イッチ１３を下げにしてもＰＴＯクラッチ８がオンにな
らず、再復帰させるにはＰＴＯスイッチ２２を一度オフ
にして再度ＰＴＯスイッチ２２をオンさせなければＰＴ
Ｏ軸１０が駆動しない安全回路３０が設けられている。
でて所定時間経過をステップＳ６で判断し、該時間まで
至らない。すなわち、ＮＯのときはＰＴＯクラッチをオ
フにするが、所定時間経過後、例えば３０秒以上経過し
たときは、安全回路３０が作動するようにされている。
すなわち、第６ステップＳ６で例えば３０秒以上経って
も下げの信号がでない場合、安全のため３０秒以後にス
イッチ１３を下げにしてもＰＴＯクラッチ８がオンにな
らず、再復帰させるにはＰＴＯスイッチ２２を一度オフ
にして再度ＰＴＯスイッチ２２をオンさせなければＰＴ
Ｏ軸１０が駆動しない安全回路３０が設けられている。
【００１８】これにより、例えばロータリ作業が終わっ
て、制御弁用スイッチ１３を上げに操作し、その信号で
制御弁１４を上げに切換えてロータリ（作業機）を持上
げたときＰＴＯ軸１０は既述の如く一旦止まるがスイッ
チ１３を下げにした場合後述するように再びＰＴＯ軸１
０は回転開始する状態にある。この状態を作業者が忘れ
て、例えば作業機３を持上げた状態で道路走行して納屋
に走行動力車１を格納するため作業機３を下げたとき予
期せずに作業部３Ａが回転するのを防止できるのであ
る。
て、制御弁用スイッチ１３を上げに操作し、その信号で
制御弁１４を上げに切換えてロータリ（作業機）を持上
げたときＰＴＯ軸１０は既述の如く一旦止まるがスイッ
チ１３を下げにした場合後述するように再びＰＴＯ軸１
０は回転開始する状態にある。この状態を作業者が忘れ
て、例えば作業機３を持上げた状態で道路走行して納屋
に走行動力車１を格納するため作業機３を下げたとき予
期せずに作業部３Ａが回転するのを防止できるのであ
る。
【００１９】次に、第４ステップＳ４でオフ、すなわ
ち、作業機３を所定の位置に持上げた状態から作業開始
のためリフトアーム４を降下するときは、制御弁用スイ
ッチ１３を下げに操作してその信号で制御弁１４を中立
から下げに切換えることにより、作業機３はポジション
位置まで降下する。このとき、第７ステップＳ７によ
り、リフトアーム上限条件（リフトアーム上限位置から
マイナス１０゜、つまり、１０゜降下したこと）をリフ
トアームセンサー２０で検出し、ＰＴＯオンの時ＰＴＯ
軸が作業機の下降と同時にモジュレートを開始し作業機
３が上限位置の例えばマイナス１０゜下でＰＴＯ軸１０
の目標回転となるようにオートＰＴＯ作業機３Ｐ落下速
度を制御部３１でコントロールするようになっている。
ち、作業機３を所定の位置に持上げた状態から作業開始
のためリフトアーム４を降下するときは、制御弁用スイ
ッチ１３を下げに操作してその信号で制御弁１４を中立
から下げに切換えることにより、作業機３はポジション
位置まで降下する。このとき、第７ステップＳ７によ
り、リフトアーム上限条件（リフトアーム上限位置から
マイナス１０゜、つまり、１０゜降下したこと）をリフ
トアームセンサー２０で検出し、ＰＴＯオンの時ＰＴＯ
軸が作業機の下降と同時にモジュレートを開始し作業機
３が上限位置の例えばマイナス１０゜下でＰＴＯ軸１０
の目標回転となるようにオートＰＴＯ作業機３Ｐ落下速
度を制御部３１でコントロールするようになっている。
【００２０】具体的には、ＰＴＯ軸１０の回転数が５４
０rpm 、又は１０００rpm となるように絞り弁１７を制
御するのである。なお、制御弁用スイッチ１３は作業機
の上げ位置、下げ位置およびニュートラル位置の３位置
に切換可能であり、上げ下げはモーメンタリスイッチと
なる。また、走行動力車１の操縦ハンドル部近くのパネ
ルには、各種モニターが備えられていて、道路走行注意
モニターのなかに、リフトアームの上下モニターが備え
られ、スイッチ１３の上げの状態でのみ点滅するように
なっている。
０rpm 、又は１０００rpm となるように絞り弁１７を制
御するのである。なお、制御弁用スイッチ１３は作業機
の上げ位置、下げ位置およびニュートラル位置の３位置
に切換可能であり、上げ下げはモーメンタリスイッチと
なる。また、走行動力車１の操縦ハンドル部近くのパネ
ルには、各種モニターが備えられていて、道路走行注意
モニターのなかに、リフトアームの上下モニターが備え
られ、スイッチ１３の上げの状態でのみ点滅するように
なっている。
【００２１】この状態でポジションダイヤルをリフトア
ームの指定位置まで上げるとモニターランプは消灯する
ようになっている。このとき、制御弁１４の電気信号に
よる制御は解除され、この後、ポジションダイヤルを下
げても上げても電気制御に復帰せず、作業機はポジショ
ンダイヤルで設定した位置にポジション制御される。更
に、ＰＴＯモニターはＰＴＯ回転中でも制御弁用スイッ
チ１３の上げ信号で一時停止中でも点灯しスイッチ１３
の解除あるいはＰＴＯ用スイッチ２２のオフにより消灯
するようにして、道路走行モニターのなかに備えられて
いる。
ームの指定位置まで上げるとモニターランプは消灯する
ようになっている。このとき、制御弁１４の電気信号に
よる制御は解除され、この後、ポジションダイヤルを下
げても上げても電気制御に復帰せず、作業機はポジショ
ンダイヤルで設定した位置にポジション制御される。更
に、ＰＴＯモニターはＰＴＯ回転中でも制御弁用スイッ
チ１３の上げ信号で一時停止中でも点灯しスイッチ１３
の解除あるいはＰＴＯ用スイッチ２２のオフにより消灯
するようにして、道路走行モニターのなかに備えられて
いる。
【００２２】更に、作業機の上昇等の調整は、次のよう
にしてなされる。作業機３の上昇指定位置（上限位置）
はリフトアーム上限ダイヤル２１で調整される。このダ
イヤル２１は油圧操作パネルの中にあるスイッチ１３の
オンの状態で動かすと作業機３はその目標位置にポジシ
ョン制御して追随するので、調整可能となる。
にしてなされる。作業機３の上昇指定位置（上限位置）
はリフトアーム上限ダイヤル２１で調整される。このダ
イヤル２１は油圧操作パネルの中にあるスイッチ１３の
オンの状態で動かすと作業機３はその目標位置にポジシ
ョン制御して追随するので、調整可能となる。
【００２３】また、ポジションダイヤルの位置よりリフ
トアーム上限ダイヤル２１の位置が下がった場合、実際
のリフトアーム４の位置がポジションダイヤルの位置以
下に下がれば、油圧制御弁の自動操作は解除されるが、
それ以前にリフトアーム上限ダイヤルを素早く動かして
実際のリフトアームの位置がポジションダイヤルの位置
より下がらなければ有効である。
トアーム上限ダイヤル２１の位置が下がった場合、実際
のリフトアーム４の位置がポジションダイヤルの位置以
下に下がれば、油圧制御弁の自動操作は解除されるが、
それ以前にリフトアーム上限ダイヤルを素早く動かして
実際のリフトアームの位置がポジションダイヤルの位置
より下がらなければ有効である。
【００２４】また、エンジンが停止すると、油圧制御弁
の自動操作（スイッチ１３による信号による操作）は解
除される。その後、エンジンを始動したときは、リフト
アームがどのような動きをするかについての基本的な考
え方は「上昇するが下降しない」である。従って、スイ
ッチ１３が上げの状態で直ちにエンジン停止（電源オ
フ）した場合、ＰＴＯ用スイッチがオンのままではエン
ジンを始動できないし、エンジンを再始動してスイッチ
１３を下げにしても作業機は下がらず、ポジションダイ
ヤルを停止位置まで連れて来ないと動かないようになっ
ている。
の自動操作（スイッチ１３による信号による操作）は解
除される。その後、エンジンを始動したときは、リフト
アームがどのような動きをするかについての基本的な考
え方は「上昇するが下降しない」である。従って、スイ
ッチ１３が上げの状態で直ちにエンジン停止（電源オ
フ）した場合、ＰＴＯ用スイッチがオンのままではエン
ジンを始動できないし、エンジンを再始動してスイッチ
１３を下げにしても作業機は下がらず、ポジションダイ
ヤルを停止位置まで連れて来ないと動かないようになっ
ている。
【００２５】また、スイッチ１３が上げの状態でエンジ
ン停止後リフトアーム上限ダイヤルで作業機を下げよう
としても下がらず、下げるためにはエンジン再始動後ポ
ジションダイヤルを連れて来なければならない。なお、
作業機としては、ロータリの他、溝掘機等であってもよ
い。
ン停止後リフトアーム上限ダイヤルで作業機を下げよう
としても下がらず、下げるためにはエンジン再始動後ポ
ジションダイヤルを連れて来なければならない。なお、
作業機としては、ロータリの他、溝掘機等であってもよ
い。
【００２６】
【発明の効果】本発明は以上の通りであり、持上げた作
業機を降下するとき、ＰＴＯ系クラッチを駆動するとと
もに作業部が土中に侵入する前でＰＴＯ軸を目標回転と
すべく降下速度を調節することで、駆動初期の衝撃抵抗
を少なくできるとともに、未作業部を少なくできる。
業機を降下するとき、ＰＴＯ系クラッチを駆動するとと
もに作業部が土中に侵入する前でＰＴＯ軸を目標回転と
すべく降下速度を調節することで、駆動初期の衝撃抵抗
を少なくできるとともに、未作業部を少なくできる。
【図１】（Ａ）は本発明のフローチャートを示し、
（Ｂ）は全体の作動側面図である。
（Ｂ）は全体の作動側面図である。
【図２】油圧制御系の構成図である。
【図３】油圧制御とＰＴＯ制御のブロックダイヤルグラ
ムである。
ムである。
１ 走行動力車 ２ リンク装着装置 ３ 作業機 ３Ａ 作業部 ４ リフトアーム ５ 油圧装置 ８ ＰＴＯ系クラッチ １０ ＰＴＯ軸 １３ 制御弁用スイッチ １４ 制御弁 ２２ ＰＴＯ系スイッチ ３０ 安全回路 ３１ 制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭60−191113（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−70710（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A01B 63/10 A01B 71/00 - 71/02 B62D 49/00
Claims (1)
- 【請求項１】 人為的なスイッチ（１３）操作の信号で
昇降切換される制御弁（１４）を介して昇降されるリフ
トアーム（４）を有する油圧装置（５）と、人為操作で
オン・オフされるＰＴＯ系クラッチ（８）に連動するＰ
ＴＯ軸（１０）とを備えている走行動力車（１）に、前
記ＰＴＯ軸（１０）に連動連結されている作業部（３
Ａ）を有する作業機（３）がリンク装着装置（２）を介
して昇降自在に装着されているものにおいて、 前記リフトアーム（４）にて持上げている作業機（３）
を降下する過程で前記ＰＴＯ系クラッチ（８）をオンに
するとともに作業機（３）の作業部（３Ａ）が土中に侵
入する前において該作業部（３Ａ）を回転しているＰＴ
Ｏ軸（１０）を目標回転にすべく降下速度制御回路（３
１）を備えていることを特徴とする作業機昇降制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5004232A JP2848753B2 (ja) | 1993-01-13 | 1993-01-13 | 作業機昇降制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5004232A JP2848753B2 (ja) | 1993-01-13 | 1993-01-13 | 作業機昇降制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06209604A JPH06209604A (ja) | 1994-08-02 |
| JP2848753B2 true JP2848753B2 (ja) | 1999-01-20 |
Family
ID=11578824
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS6270710U (ja) * | 1985-10-23 | 1987-05-06 |
-
1993
- 1993-01-13 JP JP5004232A patent/JP2848753B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06209604A (ja) | 1994-08-02 |
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