JP3108664B2 - 水田作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水田作業機における作
業装置の昇降操作の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】水田作業機では、例えば特開平３−１４
７７０９号公報及び特開平３−２８５６０５号公報に開
示されているように、走行機体に備えられた作業装置を
昇降操作する駆動機構、及び駆動機構を任意に作動させ
るもので人為的に操作される昇降レバーを備えたものが
多くある。

【０００３】これにより、操縦者が昇降レバーを中立位
置から上昇位置に操作すると、駆動機構により作業装置
が上昇操作され始め、作業装置が所望の高さに達した
際、昇降レバーを上昇位置から中立位置に操作すれば、
駆動機構が停止して作業装置が所望の高さで停止する。
次に操作レバーを中立位置から下降位置に操作すると、
駆動機構により作業装置が下降操作され、操作レバーを
下降位置から中立位置に操作すると、駆動機構が停止し
て作業装置が停止する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】水田作業機である田植
機では、例えば水田での植付作業時に一回の植付行程が
終了して走行機体が畦際に達すると、操縦者は昇降レバ
ーを植付位置から出して植付クラッチを切り操作して苗
植付装置の植付作動を停止させ、操作レバーを植付位置
から下降位置及び中立位置を経由して上昇位置に操作し
て、苗植付装置を上昇操作し、昇降レバーを上昇位置か
ら中立位置に操作して苗植付装置を所望の高さで停止さ
せる。このように苗植付装置を所望の高さで停止させた
状態で、操縦ハンドルを操作して、走行機体を畦際で旋
回させる。畦際での旋回が終了すると、操縦者は昇降レ
バーを中立位置から下降位置に操作して苗植付装置を田
面まで下降操作し、昇降レバーを下降位置から植付位置
に操作して植付クラッチを入り操作し、苗植付装置の植
付作動を開始させて次の植付行程に入る。

【０００５】このように走行機体が畦際に達した場合、
昇降レバーを人為的に中立位置から上昇位置、上昇位置
から中立位置に素早く操作して、植付クラッチを切り操
作し苗植付装置を所望の高さまで上昇操作しなければ、
操縦ハンドルを操作しての畦際での旋回が間に合わなく
なるので、特に未熟練者にとって苗植付装置の上昇操作
や他の操作が難しいものになることがある。本発明は水
田作業機において、作業装置の上昇操作や他の操作が楽
に行えるように構成することを目的としており、作業ク
ラッチの入り操作が楽に行えるように構成することを目
的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は水田作業
機において、次のように構成することにある。 ［１］ 走行機体に備えられた作業装置を昇降操作する駆動機構
と、作業装置に動力を伝達する作業クラッチと、作業ク
ラッチを入り操作及び切り操作するアクチュエータとを
備え、駆動機構により作業装置を任意の高さに昇降操作
する第１操作手段と、アクチュエータによる作業クラッ
チの切り操作を伴って駆動機構により作業装置を予め設
定された所定高さに上昇操作する上昇作動、並びに、作
業クラッチの切り状態を維持して駆動機構により作業装
置を下降操作する下降作動を行わせるもので、択一的に
選択切換操作される第２操作手段とを備えると共に、第
２操作手段の下降側への操作後に、第２操作手段の操作
に基づいて、アクチュエータにより作業クラッチが入り
操作されるように構成してある。

【０００７】［２］ 前項［１］の構成において、第１操作手段が特定の操作
状態にある場合に、第２操作手段による上昇作動、下降
作動及びアクチュエータの作業クラッチの入り操作が、
許容されるように構成されている。

【０００８】

【作用】［Ｉ］ 請求項１の特徴によると、択一的に選択切換操作される
第２操作手段を備えており、水田作業機において例えば
畦際に達した際、操縦者が第２操作手段を一度操作する
と、アクチュエータによる作業クラッチの切り操作を伴
って、駆動機構により作業装置が予め設定された所定高
さに上昇操作される。この後に畦際での旋回が終了した
際、操縦者が第２操作手段を一度操作すると、作業クラ
ッチの切り状態を維持して駆動機構により作業装置が下
降操作される。

【０００９】これにより、「従来の技術」に記載のよう
に、昇降レバーを植付位置から下降位置及び中立位置を
経由して上昇位置に操作すると言うようなことを行わな
くても、請求項１の特徴によると第２操作手段を一度操
作するだけで、作業クラッチの切り操作を伴う作業装置
の予め設定された所定高さへの上昇操作が行われるの
で、その分だけ操縦者への負担が軽くなり、操縦者は操
縦ハンドルの操作等の他の操作に集中することができる
ようになる。この場合、請求項１の特徴によると、駆動
機構により作業装置を任意の高さに昇降操作することが
できる第１操作手段が、第２操作手段とは別に備えられ
ているので、操縦者が第１操作手段を操作することによ
って、駆動機構により作業装置を任意の高さに昇降操作
することができる。

【００１０】［ＩＩ］ 請求項１の特徴によれば、作業装置が上昇操作された状
態において第２操作手段を一度操作すると、作業クラッ
チの切り状態が維持されて駆動機構により作業装置が下
降操作される。これによって、作業装置が上昇操作され
た状態から作業装置を下降操作した場合、作業装置の下
降途中で作業クラッチが入り操作されると言うようなこ
とを防ぐことができる（例えば田植機において、苗植付
装置の下降途中で植付クラッチが入り操作されて苗植付
装置が植付作動を開始すると、田面よりも上方の空中で
苗の植え付けが行われようとして、苗が田面に放り投げ
られる状態になるが、請求項１の特徴によると苗植付装
置の下降途中で植付クラッチが入り操作されて、苗植付
装置が植付作動を開始するようなことを防ぐことができ
る）。

【００１１】［ＩＩＩ］ 請求項１の特徴によると、作業クラッチを入り操作及び
切り操作するアクチュエータを備えており、作業クラッ
チの入り操作及び切り操作が楽に行える。この場合、第
２操作手段の下降側への操作が行われた後でないと、ア
クチュエータにより作業クラッチを入り操作することが
できないので、作業装置が上昇操作された状態におい
て、作業クラッチが入り操作されると言うようなことを
防ぐことができる（前項［ＩＩ］に記載のように例えば
田植機において、苗植付装置が上昇操作された状態で、
植付クラッチが入り操作されて苗植付装置が植付作動を
開始すると、苗が田面に放り投げられる状態になるが、
請求項１の特徴によると苗植付装置が上昇操作された状
態では、アクチュエータにより植付クラッチを入り操作
することはできないので、苗植付装置が上昇操作された
状態で植付作動を開始するようなことを防ぐことができ
る）。

【００１２】［ＩＶ］ 請求項１の特徴によると、前項［ＩＩＩ］に記載のよう
に第２操作手段の下降側への操作が行われた後におい
て、第２操作手段を操作すると、アクチュエータにより
作業クラッチが入り操作される。このように請求項１の
特徴によると、第２操作手段により上昇作動及び下降作
動に加えて、アクチュエータによる作業クラッチの入り
操作も行えるので、作業装置が上昇操作された状態にお
いて、第２操作手段の下降側への操作後に同じ第２操作
手段を操作することによって、アクチュエータにより作
業クラッチを入り操作することができる。

【００１３】［Ｖ］ 請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項
［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「作用」を備えておりこれに
加えて以下のような「作用」を備えている。請求項２の
特徴によると、第２操作手段による上昇作動、下降作動
及びアクチュエータの作業クラッチの入り操作が常時行
えるのではなく、第１操作手段が特定の操作状態にある
場合に、第２操作手段による上昇作動、下降作動及びア
クチュエータの作業クラッチの入り操作が行える。

【００１４】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、第２操作手段
を一度操作するだけで、アクチュエータによる作業クラ
ッチの切り操作を伴って、駆動機構により作業装置が予
め設定された所定高さに上昇操作されるように構成する
ことにより、操縦者への負担が軽くなって、操縦者が操
縦ハンドルの操作等の他の操作に集中することができる
ようになるので、水田作業機の操作性を良いものにする
ことができた。この場合、請求項１の特徴によると、駆
動機構により作業装置を任意の高さに昇降操作すること
ができる第１操作手段が、第２操作手段とは別に備えら
れているので、この面でも水田作業機の操作性が良いも
のとなる。

【００１５】請求項１の特徴によると、作業装置が上昇
操作された状態において第２操作手段を一度操作すれ
ば、作業クラッチの切り状態が維持されて駆動機構によ
り作業装置が下降操作され、作業装置の下降途中で作業
クラッチが入り操作されると言うようなことを防ぐこと
ができるので、作業装置の下降途中で作業クラッチが入
り操作されることによる不具合を防止することができ
た。

【００１６】請求項１の特徴によると、アクチュエータ
により作業クラッチを楽に入り操作及び切り操作できる
ので、作業クラッチの入り操作及び切り操作の操作性を
良いものにすることができた。この場合、請求項１の特
徴によると、第２操作手段の下降側への操作が行われた
後でないと、アクチュエータにより作業クラッチを入り
操作することができないので、作業装置が上昇操作され
た状態で作業クラッチが入り操作されることによる不具
合を防止することができた。

【００１７】請求項１の特徴によると、第２操作手段の
下降側への操作が行われた後に別の操作具を操作しなく
ても、同じ第２操作手段を操作することによって、アク
チュエータによる作業クラッチの入り操作が行われるの
で、作業クラッチの入り操作の操作性を良いものにする
ことができた。

【００１８】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項２の特徴によると、第１操
作手段が特定の操作状態以外の操作状態にある場合に、
操縦者が第２操作手段を不用意に操作しても、上昇作
動、下降作動及びアクチュエータの作業クラッチの入り
操作は行われないので、操縦者が知らずに第２操作手段
を操作して、上昇作動、下降作動及びアクチュエータの
作業クラッチの入り操作が行われることを避けることが
できた。

【００１９】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図４
に乗用型の田植機を示している。この乗用型の田植機は
乗用型の走行機体の後部に平行四連式のリンク機構１を
介して、昇降操作自在並びに前後軸芯周りにローリング
自在に、苗植付装置２を連結して構成されている。苗植
付装置２はフレーム兼用の植付伝動ケース４に、一定ス
トロークで往復横移動する苗のせ台５、苗のせ台５の下
端部から一株ずつ植付用の苗を取り出して田面に植え付
ける複数の植付機構６、左右に並列配置された３個の接
地フロート７等を備えて構成されており、油圧シリンダ
１０の伸縮作動により苗植付装置２が昇降操作されるよ
うに構成されている。

【００２０】図１に示すように、油圧シリンダ１０に対
する油圧制御弁が電磁制御弁Ｖで構成されており、電磁
制御弁Ｖがマイクロコンピュータを備えた制御装置１３
により操作されるように構成されている。図１及び図４
に示すように、機体操縦部１４の運転座席１５の横側に
配置された昇降レバー１６の操作に基づくポテンショメ
ータＰＭ１の出力値により、人為的に苗植付装置２の上
昇操作、下降操作及び停止操作が行えるように構成され
ており、操縦部パネル１７に設けられた押し操作式の昇
降操作スイッチＳＷ１により、苗植付装置２の上昇作動
及び下降作動が現出されるように構成されている。

【００２１】植付作業状態において、苗植付装置２の対
地高さを所定値に維持する昇降制御手段が、制御装置１
３に制御プログラム形式で備えられている。図１及び図
４に示すように、左右中央の接地フロート７が後部支点
周りに上下揺動自在に支持され、苗植付装置２の対地高
さの変化に伴う接地フロート７の前部側の接地圧変動に
基づいた上下動を、ポテンショメータＰＭ２により検出
して、ポテンショメータＰＭ２の出力値が所定の設定領
域内に収まるように、制御装置１３が電磁制御弁Ｖを操
作して苗植付装置２の対地高さを所定値に維持する。

【００２２】図１及び図２に示すように、昇降操作スイ
ッチＳＷ１が一度操作されることにより苗植付装置２が
上昇操作される際、苗植付装置２が最大上昇位置近くの
位置に上昇したことを検出するリミットスイッチＳＷ２
が、走行機体の後輪フェンダ部２１に取り付けられ、苗
植付装置２の上昇に伴ってリンク機構１の途中部が接当
作用して、リミットスイッチＳＷ２が検出するように構
成されており、リミットスイッチＳＷ２の検出に基づい
て、油圧シリンダ１０の上昇作動が自動的に停止される
ように構成されている。走行機体側からの動力が植付ク
ラッチ２２、伝動軸２３を介して断続自在に苗植付装置
２に伝達されるように構成されており、植付クラッチ２
２が減速機構付きの電動モータＭにより入り操作及び切
り操作されるように構成されている。

【００２３】制御装置１３と前述の昇降操作スイッチＳ
Ｗ１等との配線は、図２に示すように制御装置１３の電
気回路構成がプリント配線基板２４に形成され、昇降操
作スイッチＳＷ１等に対する配線が、多極コネクタ２５
を介して昇降操作スイッチＳＷ１等に接続されるように
して構成されている。プリント配線基板２４には、電動
モータＭの入り切り操作用のリレー２６や、ヒューズ２
７等の電気部品も装着されている。

【００２４】昇降レバー１６が植付位置又は下降位置に
操作されている場合にのみ、昇降操作スイッチＳＷ１が
一度操作されることによる苗植付装置２の上昇作動及び
下降作動を許容し、苗植付装置２が接地下降している状
態において昇降操作スイッチＳＷ１が一度操作されるこ
とにより苗植付装置２の上昇作動を行う上昇制御手段
Ａ、苗植付装置２が上昇操作された状態で、昇降操作ス
イッチＳＷ１が一度操作されることにより苗植付装置２
の下降作動を行う下降制御手段Ｂ、上昇制御手段Ａの作
動に伴って電動モータＭにより植付クラッチ２２を切り
操作し、下降制御手段Ｂの作動後における昇降操作スイ
ッチＳＷ１の操作に基づいて電動モータＭにより植付ク
ラッチ２２を入り操作するクラッチ操作手段Ｃが備えら
れている。以上の上昇制御手段Ａ、下降制御手段Ｂ及び
クラッチ操作手段Ｃは制御装置１３に制御プログラム形
式で備えられており、制御装置１３は次のように制御を
実行する。

【００２５】図３に示すように、昇降レバー１６のポテ
ンショメータＰＭ１の出力値がゾーン判別されており、
昇降レバー１６が上昇位置に操作されていると、電磁制
御弁Ｖが操作され油圧シリンダ１０により、リミットス
イッチＳＷ２の検出で判断されながら、苗植付装置２が
最大上昇位置まで上昇操作される（ステップＳ１，Ｓ
２）。昇降レバー１６が中立位置に操作されていると、
油圧シリンダ１０が停止されて、苗植付装置２がその位
置に維持される（ステップＳ３，Ｓ４）。

【００２６】昇降レバー１６が植付位置又は下降位置に
操作されている場合、昇降操作スイッチＳＷ１が一度操
作されると、電動モータＭにより植付クラッチ２２が切
り操作され、苗植付装置２が上昇操作される（ステップ
Ｓ５〜Ｓ８）。次に昇降操作スイッチＳＷ１が一度操作
されると、苗植付装置２が下降操作されて、植付クラッ
チ２２が入り状態ではないことを操縦者に知らせる為の
警報ランプ２８が点灯される（ステップＳ９〜Ｓ１
１）。その後に昇降操作スイッチＳＷ１が一度操作され
ると、電動モータＭにより植付クラッチ２２が入り操作
されて植付作業状態が設定され、警報ランプ２８が消灯
される（ステップＳ１２〜Ｓ１４）。これによって、ス
テップＳ８により上昇制御手段Ａが構成され、ステップ
Ｓ１１により下降制御手段Ｂが構成されており、ステッ
プＳ７及びステップＳ１３によりクラッチ操作手段Ｃが
構成されている。

【００２７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御系のブロック図

【図２】配線接続状態を示す平面図

【図３】制御の流れを示す図

【図４】乗用型の田植機の全体側面図

【符号の説明】

２ 作業装置 １０ 駆動機構 １６ 第１操作手段 ２２ 作業クラッチ ＳＷ１ 第２操作手段 Ｍ アクチュエータ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に備えられた作業装置（２）を
   昇降操作する駆動機構（１０）と、前記作業装置（２）
   に動力を伝達する作業クラッチ（２２）と、前記作業ク
   ラッチ（２２）を入り操作及び切り操作するアクチュエ
   ータ（Ｍ）とを備え、 前記駆動機構（１０）により前記作業装置（２）を任意
   の高さに昇降操作する第１操作手段（１６）と 、前記アクチュエータ（Ｍ）による前記作業クラッチ（２
   ２）の切り操作を伴って前記駆動機構（１０）により前
   記作業装置（２）を予め設定された所定高さに上昇操作
   する上昇作動、並びに、前記作業クラッチ（２２）の切
   り状態を維持して前記駆動機構（１０）により前記作業
   装置（２）を下降操作する下降作動を行わせるもので、
   択一的に選択切換操作される第２操作手段（ＳＷ１）と
   を備えると共に、 前記第２操作手段（ＳＷ１）の下降側への操作後に、前
   記第２操作手段（ＳＷ１）の操作に基づいて、前記アク
   チュエータ（Ｍ）により前記作業クラッチ（２２）が入
   り操作されるように構成してある水田作業機。
2. 【請求項２】 前記第１操作手段（１６）が特定の操作
   状態にある場合に、前記第２操作手段（ＳＷ１）による
   上昇作動、下降作動及び前記アクチュエータ（Ｍ）の前
   記作業クラッチ（２２）の入り操作が、許容されるよう
   に構成されている請求項１記載の水田作業機。