JP3332418B2 - 田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植機における苗植付
装置の昇降駆動の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】田植機では、走行機体に備えられた苗植
付装置を昇降駆動する駆動機構、及び駆動機構を任意に
作動させるもので人為的に操作される昇降レバーを備え
たものが多くある。これにより、操縦者が昇降レバーを
中立位置から上昇位置に操作すると、駆動機構により苗
植付装置が上昇駆動され始め、苗植付装置が所望の高さ
に達した際、昇降レバーを上昇位置から中立位置に操作
すれば、駆動機構が停止して苗植付装置が所望の高さで
停止する。次に昇降レバーを中立位置から下降位置に操
作すると、駆動機構により苗植付装置が下降駆動され、
昇降レバーを下降位置から中立位置に操作すると、駆動
機構が停止して苗植付装置が停止する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】田植機では、例えば水
田での植付作業時に一回の植付行程が終了して走行機体
が畦際に達すると、操縦者は昇降レバーを植付位置から
出して植付クラッチを切り操作して苗植付装置の植付作
動を停止させ、昇降レバーを植付位置から下降位置及び
中立位置を経由して上昇位置に操作して、苗植付装置を
上昇駆動し、昇降レバーを上昇位置から中立位置に操作
して苗植付装置を所望の高さで停止させる。このように
苗植付装置を所望の高さで停止させた状態で、ステアリ
ングハンドルを操作して、走行機体を畦際で旋回させ
る。畦際での旋回が終了すると、操縦者は昇降レバーを
中立位置から下降位置に操作して苗植付装置を田面まで
下降駆動し、昇降レバーを下降位置から植付位置に操作
して植付クラッチを入り操作し、苗植付装置の植付作動
を開始させて次の植付行程に入る。

【０００４】このように走行機体が畦際に達した場合、
昇降レバーを人為的に中立位置から上昇位置、上昇位置
から中立位置に素早く操作して、植付クラッチを切り操
作し苗植付装置を所望の高さまで上昇駆動しなければ、
ステアリングハンドルを操作しての畦際での旋回が間に
合わなくなるので、特に未熟練者にとって苗植付装置の
上昇側への操作や他の操作が難しいものになることがあ
る。本発明は田植機において、苗植付装置の上昇側への
操作や他の操作が楽に行えるように構成することを目的
としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は田植機に
おいて、次のように構成することにある。

【０００６】［１］ 走行機体に備えられた苗植付装置
を昇降駆動する駆動機構と、苗植付装置に動力を伝達す
る植付クラッチとを備え、植付クラッチの切り操作を伴
って駆動機構により苗植付装置を強制的に上昇駆動する
上昇作動、及び駆動機構により苗植付装置を下降駆動す
る下降作動を行うもので、人為的に選択切換操作される
強制昇降操作具を備えると共に、強制昇降操作具の下降
側への操作が行われてから設定時間の経過後に植付クラ
ッチを入り操作するクラッチ操作手段と、強制昇降操作
具の下降側への操作が行われてから設定時間が経過する
までに植付クラッチの入り操作が可能なもので、人為的
に操作されるクラッチ操作具とを備えてある。

【０００７】

【作用】［Ｉ］ 請求項１の特徴によると、人為的に操
作されることによって選択切換操作される強制昇降操作
具を備えており、例えば畦際に達した際に操縦者が強制
昇降操作具を操作すると、植付クラッチの切り操作を伴
って駆動機構により苗植付装置が強制的に上昇駆動され
る。この後に、畦際での旋回が終了した際、操縦者が強
制昇降操作具を操作すると、駆動機構により苗植付装置
が下降駆動される。

【０００８】これにより請求項１の特徴によると、従来
の技術に記載のように、昇降レバーを植付位置から下降
位置及び中立位置を経由して上昇位置に操作すると言う
ようなことを行わなくても、強制昇降操作具を操作する
だけで、植付クラッチの切り操作を伴う苗植付装置の強
制的な上昇駆動が行われるので、その分だけ操縦者への
負担が軽くなり、操縦者はステアリングハンドルの操作
等の他の操作に集中することができるようになる。

【０００９】［ＩＩ］ 請求項１の特徴によれば、強制
昇降操作具を操作すると、植付クラッチの切り操作を伴
って駆動機構により苗植付装置が強制的に上昇駆動され
るので、植付クラッチが入り操作された状態で苗植付装
置が田面から上昇すると言う状態を避けることができ
る。（例えば田植機において、植付クラッチが入り操作
された状態で苗植付装置が田面から上昇すると、田面よ
りも上方の空中で苗の植え付けが行われようとして苗が
田面に放り投げられる状態になるが、請求項１の特徴に
よると植付クラッチが入り操作された状態で苗植付装置
が田面から上昇し、田面よりも上方の空中で苗植付装置
が植付作動を行うような状態を避けることができる）。

【００１０】［ＩＩＩ］ 請求項１の特徴によれば、苗
植付装置が上昇した状態において強制昇降操作具を操作
すると、強制昇降操作具の下降側への操作が行われてか
ら設定時間の経過後に、植付クラッチが自動的に入り操
作されるので、植付クラッチを入り操作しての苗植付装
置による作業の開始が楽に行える。

【００１１】この場合に、設定時間を適切なものに設定
してやれば、苗植付装置が上昇した状態から下降駆動さ
れる際に、苗植付装置が田面に達してから植付クラッチ
が入り操作されるようにすることができるのであり、苗
植付装置の下降途中で植付クラッチが入り操作されると
言うような状態を避けることができる（例えば田植機に
おいて、苗植付装置の下降途中で植付クラッチが入り操
作されて苗植付装置が植付作動を開始すると、田面より
も上方の空中で苗の植え付けが行われようとして、苗が
田面に放り投げられる状態になるが、請求項１の特徴に
よると苗植付装置の下降途中で植付クラッチが入り操作
されて、苗植付装置が植付作動を開始するような状態を
避けることができる）。

【００１２】［ＩＶ］前項［ＩＩＩ］に記載のように、
苗植付装置が上昇した状態で強制昇降操作具を操作し、
強制昇降操作具の下降側への操作が行われてから設定時
間の経過後に植付クラッチが自動的に入り操作される場
合、設定時間に対して苗植付装置の下降速度が速いもの
になれば、苗植付装置が田面に達しているのに、まだ設
定時間が経過せずに植付クラッチが入り操作されないと
言うような状態になることがある。このような場合、請
求項１の特徴によると、強制昇降操作具の下降側への操
作が行われてから設定時間が経過するまでに、植付クラ
ッチを入り操作することができるクラッチ操作具が備え
られているので、苗植付装置が田面に達したときにその
クラッチ操作具を操作することによって、植付クラッチ
を遅れることなく入り操作することができる。

【００１３】［Ｖ］また、強制昇降操作具の下降側への
操作が行われてから設定時間の経過後に植付クラッチが
自動的に入り操作される構成によれば、時間経過を待ち
さえすれば操作忘れなく確実にクラッチを入り操作でき
る点では有利なものではあるが、その反面、次のような
不具合を招くことがある。つまり、強制昇降操作具の下
降側への操作の後に、確実にクラッチの入り状態がセッ
トているのか否かは、特別に表示手段を設けない限り確
認できないので、その不安から不慣れな操縦者が何度も
強制操作具を下降操作してしまうことがある。このよう
に何度も強制操作具を下降操作してしまうと、下降側へ
の操作が行われてからの設定時間のカウントがリセット
されてしまうなどして、折角の時間設定による自動入り
操作が無効になってしまう場合がある。

【００１４】本発明の請求項１の特徴によると、強制昇
降操作具の下降側への操作による植付クラッチの自動的
な入り設定とは別に、強制昇降操作具の下降側への操作
が行われてから設定時間が経過するまでに植付クラッチ
の入り操作が可能なもので、人為的に操作されるクラッ
チ操作具を備えているので、上述のように不慣れな操縦
者が何度も強制操作具を下降操作してしまったとして
も、前記のクラッチ操作具を操作して、人為的に植付ク
ラッチを入り操作することができる。

【００１５】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、田植機におい
て強制昇降操作具を操作するだけで、植付クラッチの切
り操作を伴って駆動機構により苗植付装置が強制的に上
昇駆動されるように構成することにより、操縦者への負
担が軽くなって、操縦者がステアリングハンドルの操作
等の他の操作に集中することができるようになり、田植
機の操作性を良いものにすることができた。この場合、
請求項１の特徴によれば、強制昇降操作具を操作する
と、植付クラッチの切り操作を伴って駆動機構により苗
植付装置が強制的に上昇駆動されるので、植付クラッチ
が入り操作された状態で苗植付装置が田面から上昇する
ことによる不具合を避けることができた。

【００１６】請求項１の特徴によれば、苗植付装置が上
昇した状態において強制昇降操作具を操作すると、強制
昇降操作具の下降側への操作が行われてから設定時間の
経過後に、植付クラッチが自動的に入り操作されるの
で、植付クラッチを入り操作しての苗植付装置による作
業の開始が楽に行えるようになって、田植機の操作性を
良いものにすることができた。この場合、請求項１の特
徴によれば、強制昇降操作具の下降側への操作が行われ
てから設定時間の経過後に、植付クラッチが自動的に入
り操作されるように構成することにより、苗植付装置の
下降途中で植付クラッチが入り操作されることによる不
具合を避けることができた。

【００１７】請求項１の特徴によると、強制昇降操作具
の下降側への操作が行われてから設定時間が経過するま
でに、植付クラッチを入り操作することができるクラッ
チ操作具が備えられており、苗植付装置が上昇した状態
で強制昇降操作具の下降側への操作が行われた場合、苗
植付装置が前記設定時間が経過する前に田面に達したと
きに、クラッチ操作具により植付クラッチを遅れること
なく入り操作することができるので、作業開始の遅れを
避けて作業能率を向上させることができる。

【００１８】また、強制昇降操作具の下降側への操作に
よる植付クラッチの自動的な入り設定とは別に、強制昇
降操作具の下降側への操作が行われてから設定時間が経
過するまでに植付クラッチの入り操作が可能なもので、
人為的に操作されるクラッチ操作具を備えているので、
不慣れな操縦者が何度も強制操作具を下降操作して自動
的な時間設定がリセットされたり、設定の繰り返しでタ
イムアップまでの設定時間が大幅に遅れてしまったとし
ても、前記のクラッチ操作具を操作して、人為的に植付
クラッチを入り操作して、ただちに植付作業を開始する
ことができる。

【００１９】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図３
に乗用型田植機を示している。この乗用型田植機は、乗
用型の走行機体の後部に平行四連のリンク機構１を介し
て、苗植付装置２をリフトシリンダ３により昇降駆動自
在に連結している。走行機体の前部の原動部ボンネット
５内にエンジン６を搭載し、エンジン６の動力をベルト
式の無段変速装置７及びギヤ式の主変速装置８を介し
て、前車輪９及び後車輪１０に伝達して走行駆動系を構
成しており、主変速装置８から伝動軸１１及び植付クラ
ッチ１２を介して苗植付装置２に伝達するように伝動系
を構成している。図１に示すように、植付クラッチ１２
を、正逆転自在な減速機構付きの電動モータＭにより入
り切り操作するように構成している。

【００２０】図３に示すように苗植付装置２は、植付用
の苗を載置して左右に往復移動する苗のせ台１３、苗の
せ台１３の下端部から一株ずつ苗を取り出して圃場に植
え付ける植付機構１４、後部軸芯周りで上下揺動自在に
枢支される整地フロート１５等を備えており、圃場での
植付作業走行時において苗植付装置２の対泥面高さを所
定高さに維持しながら、苗の植付深さを一定に制御する
昇降制御手段Ａを備えている。図１に示すように、左右
中央の接地フロート１５の接地圧変動に伴う上下揺動量
を第１ポテンショメータＰＭ１により検出し、第１ポテ
ンショメータＰＭ１の検出値が設定領域に収まるよう
に、リフトシリンダ３の電磁制御弁Ｖを制御して対泥面
高さを所定高さに維持する。

【００２１】図１及び図３に示すように、走行機体の運
転座席の横側に苗植付装置２を人為的に昇降駆動する昇
降レバー２１を備え、苗植付装置２を強制的に上昇させ
る上昇位置、昇降を停止してその位置に保持する中立位
置、苗植付装置２を接地下降させて前述の自動昇降制御
モードを設定する下降位置、苗植付装置２を接地下降さ
せて植付クラッチ１２を入り状態とし前述の自動昇降制
御モードを設定する植付位置に、昇降レバー２１を操作
自在に構成している。昇降レバー２１の操作位置を検出
する第２ポテンショメータＰＭ２の出力を制御装置１９
に入力し、第２ポテンショメータＰＭ２の検出レベルに
よりゾーン判別して、上昇位置、中立位置、下降位置及
び植付位置に対応する制御を行うように構成している。

【００２２】図１及び図３に示すようにステアリングハ
ンドルの下方側に、昇降レバー２１の操作にかかわら
ず、苗植付装置２を強制的に上昇駆動する状態と接地下
降駆動する状態とに、選択切換操作自在な自動復帰揺動
レバー式の昇降操作スイッチＳＷ１、及び電動モータＭ
のクラッチ操作スイッチＳＷ２を備えている。

【００２３】図１に示すように、電動モータＭのクラッ
チ操作部近傍に、クラッチ入り状態に設定されたことを
検出するクラッチオン検出スイッチＳＷ３、クラッチ切
り状態に設定されたことを検出するクラッチオフ検出ス
イッチＳＷ４を配置し、主変速装置８の変速レバー２３
の近傍に、変速レバー２３が後進位置Ｒに操作されたこ
とを検出する後進状態検出スイッチＳＷ５を備えてい
る。リンク機構１の近傍に苗植付装置２が最大上昇位置
にあることを検出するリンクスイッチＳＷ６を備えてお
り、これらがマイクロコンピュータを備えた制御装置１
９に接続されている。後述するように、植付クラッチ１
２の入り操作の為の余裕時間（設定時間）を設定する時
間設定器２４も、制御装置１９に接続されている。

【００２４】図１に示すように、昇降レバー２１の植付
位置への操作に伴って、即時に電動モータＭをクラッチ
切り状態からクラッチ入り状態に操作する第１クラッチ
操作手段Ｂ、昇降操作スイッチＳＷ１の下降側への操作
に伴って、その操作時点から設定時間が経過した後に、
電動モータＭをクラッチ切り状態からクラッチ入り状態
に操作する第２クラッチ操作手段Ｃを備えている。第１
クラッチ操作手段Ｂ、第２クラッチ操作手段Ｃ及び昇降
制御手段Ａは、制御装置１９に制御プログラム形式で備
えられ、以下に制御装置１９の制御作動と共に説明す
る。

【００２５】図２に制御装置１９の制御のフローチャー
トを示している。先ず時間設定器２４の設定値を読み込
む（ステップ１）。これにより、後述するような昇降操
作スイッチＳＷ１による苗植付装置２の下降作動の際
に、昇降操作スイッチＳＷ１の操作時点から植付クラッ
チ１２が自動的に入り操作されるまでの猶予時間を、操
縦熟練度に応じて設定する。昇降レバー２１が中立位置
に在れば、リフトシリンダ３の駆動を停止してその状態
を維持する停止モードが設定され、昇降レバー２１が上
昇位置に在れば、苗植付装置２を最大上昇位置に到るま
でリフトシリンダ３を上昇駆動する上昇モードが設定さ
れる（ステップ２〜５）。苗植付装置２が最大上昇位置
に到ったことの検出は、リンクスイッチＳＷ６のオン作
動により検出する。昇降レバー２１が下降位置に操作さ
れると、苗植付装置２を接地下降させる（ステップ６，
７）。

【００２６】変速レバー２３が後進位置Ｒに操作され後
進状態検出スイッチＳＷ５がオン作動すると、電動モー
タＭにより植付クラッチ１２が切り操作された後、苗植
付装置２が強制的に上昇駆動される（ステップ８〜１
０）。後進状態検出スイッチＳＷ５がオフ作動、つまり
主変速装置８が後進位置Ｒ以外に操作されるか又は昇降
操作スイッチＳＷ１が操作されるまで、上昇モードが維
持される（ステップ１１，１２）。主変速装置８が後進
位置Ｒに操作されていない場合、昇降操作スイッチＳＷ
１が操作されると、植付クラッチ１２が切り操作された
後、苗植付装置２が強制的に上昇駆動される（ステップ
１３〜１５）。昇降操作スイッチＳＷ１が操作されない
場合、昇降レバー２１が植付位置に操作されると、電動
モータＭにより植付クラッチ１２が入り操作される（ス
テップ１６，１７）。このときの電動モータＭの作動範
囲が、クラッチオン検出スイッチＳＷ３とクラッチオフ
検出スイッチＳＷ４とにより判断されて、電動モータＭ
が自動的に停止操作されるように構成している。

【００２７】ステップ１４により上昇モードに在ると
き、再び昇降操作スイッチＳＷ１が操作されると、苗植
付装置２が接地下降され（ステップ１８，１９）、昇降
操作スイッチＳＷ１が操作されてから、ステップ１にお
いて人為的に設定された設定時間が経過した後に植付ク
ラッチ１２が入り操作される（ステップ２０，１７）。
設定時間が経過するまでに、クラッチ操作スイッチＳＷ
２が操作されると、設定時間の経過にかかわらず植付ク
ラッチ１２を入り操作することができる（ステップ２
１）。植付クラッチ１２が入り操作されて植付作業に移
行すると、前述のような自動昇降制御モードが設定され
る（ステップ２２）。以下、このような制御が繰り返さ
れる。ステップ１６，１７により第１クラッチ操作手段
Ｂを構成し、ステップ１８〜２０，１７により第２クラ
ッチ操作手段Ｃを構成して、ステップ２２により昇降制
御手段Ａを構成している。

【００２８】尚、昇降操作スイッチＳＷ１の操作による
苗植付装置２の上昇駆動と同期して走行機体の自動方向
転換（Ｕパターン）制御が開始される形態で実施するこ
とも可能である。

【００２９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御系のブロック図

【図２】制御のフローチャートを示す図

【図３】乗用型田植機の全体側面図

【符号の説明】 ２ 苗植付装置 ３ 駆動機構 １２ 植付クラッチ ２１ 昇降操作具 ＳＷ１ 強制昇降操作具 ＳＷ２ クラッチ操作具 Ｃ クラッチ操作手段

フロントページの続き (72)発明者 溝田 秀昭 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 古川 和雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 井村 弘 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 審査官 小野 忠悦 (56)参考文献 特開 平３−228602（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−122321（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−51911（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 313 - 332

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に備えられた苗植付装置（２）
   を昇降駆動する駆動機構（３）と、前記苗植付装置
   （２）に動力を伝達する植付クラッチ（１２）とを備
   え、 前記植付クラッチ（１２）の切り操作を伴って前記駆動
   機構（３）により前記苗植付装置（２）を強制的に上昇
   駆動する上昇作動、及び前記駆動機構（３）により前記
   苗植付装置（２）を下降駆動する下降作動を行うもの
   で、人為的に選択切換操作される強制昇降操作具（ＳＷ
   １）を備えると共に、 前記強制昇降操作具（ＳＷ１）の下降側への操作が行わ
   れてから設定時間の経過後に前記植付クラッチ（１２）
   を入り操作するクラッチ操作手段（Ｃ）と、 前記強制昇降操作具（ＳＷ１）の下降側への操作が行わ
   れてから設定時間が経過するまでに前記植付クラッチ
   （１２）の入り操作が可能なもので、人為的に操作され
   るクラッチ操作具（ＳＷ２）とを備えてある田植機。