JP2016140293A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】
走行車体が植付走行を開始する前に、複雑な操作をすることなくその場植えを行えると共に、その場植えにより植え付けられた苗に確実に肥料を供給できる苗移植機を提供する。
【解決手段】
走行車体２に苗植付部と施肥装置を設け、走行車体２、苗植付部及び施肥装置への伝動出力を操作する出力操作部材を設け、出力操作部材を操作して出力停止させると走行車体２の走行伝動を遮断する走行伝動遮断機構１０４を設け、施肥装置に伝動する施肥駆動部材を設け、出力操作部材が出力停止状態から出力上昇操作されたとき、苗植付部４が植付作業状態であれば、施肥駆動部材を作動させると共に、走行伝動遮断機構１０４を伝動状態に切り替えてから苗植付部４を作動させる制御装置を設ける。
【選択図】 図６

Description

本発明は、水田圃場に苗を移植し、移植した苗に肥料を供給する施肥装置を備える苗移植機に関するものである。

従来の苗移植機には、走行車体の後部に苗植付部を設け、苗植付部を下降させて植付クラッチを入状態にしてから前進走行させると、苗の植付が行われるものがある。（特許文献１）
また、走行車体の後部に、貯留ホッパに貯留した肥料を、施肥ホースを介して苗植付部の苗植付位置に供給する施肥装置を設けたものがある。この施肥装置への伝動経路は、苗植付部の伝動経路と連結してあり、走行車体の速度を変更すると、苗の植付タイミングと肥料の供給タイミングが変更される構成としている。
特開２０１４− ６８６０３号公報 特開２０１４−１２１２８０号公報

特許文献１に記載された苗移植機において、苗の植付作業時は、圃場端に機体が到達するまで苗を植え付けることや、圃場端に苗植付装置を合わせて苗の植え付けを開始することがある。しかしながら、苗の植付間隔の設定や圃場の広さによっては、一株分植え付けを行うべき位置で苗の植え付けが行われないことがある。

このため、苗が植え付けられなかった空間部に作業者が手作業で苗を植え付ける必要があり、作業者の費やす時間と労力が増大する問題がある。

また、走行開始時の機体の位置や走行速度によっては、苗の植付位置が他の作業条の苗の植付開始位置、及び植付終了位置とから前方または後方にずれた位置となることがあり、苗の植付条列が揃わなくなる問題がある。

上記の問題は、走行操作レバーの前進操作の後、タイミングを合わせて副変速レバーを植付走行から走行中立に移動させ、走行開始直後に苗を一株分を植え付けることである程度解消できるものの、副変速レバーの操作タイミングを誤るとかえって植付位置がずれたり、苗が圃場に植え付けられる前に苗植付部が停止したりする問題がある。

これに加えて、各レバーの操作タイミングが遅いと、苗を同じ箇所に重複して植え付けてしまい、苗の消費量が増大する問題があると共に、停止して植え付けた苗と走行開始後に植え付けた苗との前後間隔が揃わず、苗の植付精度が低下する問題がある。

また、特許文献２に記載された苗移植機において、走行車体の前進開始に伴う苗植付部の伝動と施肥装置の伝動は同時に行われるので、肥料が施肥ホッパから施肥ホースを経由して圃場に到達するまでの時間で走行車体が前進する距離によっては、一部の苗に肥料の供給が行われないことがあり、圃場内の苗の生育に差が生じ、追肥や防除等の作業時期や収穫時期にずれが生じ、収穫物全体の収量や品質が低下する問題がある。

本発明は、これらの問題を解消しようとするものである。

請求項１記載の発明は、走行車体（２）に苗植付部（４）を設け、該走行車体（２）及び苗植付部（４）への伝動出力を操作する出力操作部材（１１３）を設け、該出力操作部材（１１３）を操作して出力停止させると走行車体（２）の走行伝動を遮断する走行伝動遮断機構（１０４）を設けた苗移植機において、前記出力操作部材（１１３）が出力停止状態から出力上昇操作されたとき、前記苗植付部（４）が植付作業状態であれば、前記走行伝動遮断機構（１０４）の伝動状態への切替を苗植付部（４）の作動開始後に行う制御装置（２００）を設けたことを特徴とする苗移植機とした。

請求項２記載の発明は、前記走行車体（２）の走行駆動力を伝動する走行伝動軸（１０３）を設け、該走行伝動軸（１０３）の伝動上手側に前記走行伝動遮断機構（１０４）を設け、該走行伝動遮断機構（１０４）を遮断状態と伝動状態に切り替える切替部材（１１２）を設け、前記制御装置（２００）は、出力停止状態に操作されると前記切替部材（１１２）で走行伝動遮断機構（１０４）を遮断状態に切り替えて走行伝動軸（１０３）に走行駆動力を伝動させない状態とし、出力停止状態から前進出力状態に操作されると前記切替部材（１１２）で走行伝動遮断機構（１０４）を伝動状態に切り替えて走行伝動軸（１０３）に走行駆動力を伝動させることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とした。

請求項３記載の発明は、前記苗植付部（４）の作動を入切する植付操作部材（１１４）を設け、該植付操作部材（１１４）の操作位置を検知する操作位置検知部材（１１４ａ）を設け、前記制御装置（２００）は、出力停止状態であるときに前記植付操作部材（１１４）が植付切位置から植付入位置に操作されたことを該操作位置検知部材（１１４ａ）が検知したときは、前進出力状態に操作されたときに前記走行伝動遮断機構（１０４）が苗植付部（４）の作動開始後に伝動状態となるように前記切替部材（１１２）を作動させ、出力停止状態であるときに前記植付操作部材（１１４）が植付入位置から移動していないときは、前進出力状態に操作されると同時に前記切替部材（１１２）を作動させて走行伝動遮断機構（１０４）を伝動状態に切り替えることを特徴とする請求項２に記載の苗移植機とした。

請求項４記載の発明は、前記切替部材（１１２）が前記走行伝動遮断機構（１０４）を伝動状態にする時間を調節する作動調節部材（１１６）を設けたことを特徴とする請求項２または３に記載の苗移植機とした。

請求項５記載の発明は、前記出力操作部材（１１３）の出力停止操作位置と前進出力操作域の間に、該出力操作部材（１１３）を検知すると切替部材（１１２）の作動を規制して前記苗植付部（４）にのみ駆動力が伝動される状態とする規制位置検知部材（１１８）を設け、前記制御装置（２００）は、該規制位置検知部材（１１８）が所定時間以上出力操作部材（１１３）を検知すると前記苗植付部（４）への伝動を遮断することを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の苗移植機とした。

請求項６記載の発明は、前記走行車体（２）の後部に肥料を供給する施肥装置（５）を設け、該施肥装置（５）に駆動力を伝動する施肥駆動部材（１２０）を設け、前記制御装置（２００）は、前記出力操作部材（１１３）が出力停止状態から出力上昇操作されたとき、前記苗植付部（４）が植付作業状態であれば、該施肥駆動部材（１２０）を作動させてから苗植付部（４）を作動させることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機とした。

請求項７記載の発明は、前記走行車体（２）にエンジン（２０）を設け、該エンジン（２０）の回転数を検知する回転検知部材（１２３）を設け、前記制御装置（２００）は、該回転検知部材（１２３）が検知するエンジン（２０）の回転数が所定値以上であるときは、前記出力操作部材（１１３）を前進出力操作しても前記苗植付部（４）への伝動を遮断すると共に、前記走行伝動遮断機構（１０４）を遮断状態とすることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の苗移植機とした。

請求項１記載の発明によれば、苗植付部（４）の作動開始後に走行伝動遮断機構（１０４）が伝動状態に切り替わることにより、走行車体（２）の走行開始前に苗を植え付けることができ、苗の植付開始位置を他の作業条の植付開始位置、及び植付終了位置に合わせられるので、苗の植付精度が向上する。

請求項２記載の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、出力操作部材（１１３）の操作に連動して切替部材（１１２）が走行伝動遮断機構（１０４）の切替を行うことにより、出力停止操作時には走行伝動遮断機構（１０４）を遮断状態にして走行伝動軸（１０３）への伝動を遮断することができるので、走行車体（２）の走行停止が容易に行える。

また、前進出力操作時には、苗植付部（４）の作動開始後に走行伝動遮断機構（１０４）を伝動状態に切り替えて走行伝動軸（１０３）に駆動力を伝動することができるので、走行車体（２）の走行開始前に苗を植え付けることができ、苗の植付開始位置を他の作業条の植付開始位置、及び植付終了位置に合わせられ、苗の植付精度が向上する。

請求項３記載の発明によれば、請求項２の発明の効果に加えて、植付操作部材（１１４）が植付切位置から植付入位置に操作された状態で出力操作部材（１１３）が前進出力操作されると、苗植付部（４）の作動開始後に走行伝動遮断機構（１０４）が伝動状態に切り替わることにより、苗植付部（４）を切操作せずに停止している走行車体（２）を前進走行させるときには、出力操作部材（１１３）の前進出力操作と同時に切替装置（１１２）が走行伝動遮断機構（１０４）を伝動状態に切り替えることができるので、停止前の苗植付位置に再度苗を植え付けることが防止され、余分な苗の消費が防止されると共に、苗同士の間隔が乱れることが防止され、苗の植付精度が控除する。

また、出力操作部材（１１３）の前進出力操作の直後に走行車体（２）の前進走行が開始されるので、余分な待機時間が生じることが防止され、作業能率が向上する。

請求項４記載の発明の効果は、請求項２または３の発明の効果に加えて、切替部材（１１２）が走行伝動遮断機構（１０４）を伝動状態に切り替える時間を作動調節部材（１１６）で調節することにより、苗植付部（４）が苗を植え付けてから走行車体（２）が前進開始するまでの間隔を変更することができるので、走行開始後に植え付けられる苗の植付位置が別の作業条の苗の植付位置と異なることが防止され、苗の植付精度が向上する。

請求項５記載の発明の効果は、請求項２から４の何れか１項の発明の効果に加えて、出力操作部材（１１３）の出力停止操作位置と前進出力操作域の間に規制位置検知部材（１１８）を設けたことにより、出力操作部材（１１３）の操作により切替部材（１１２）が走行伝動遮断機構（１１４）を伝動状態にするタイミングを調節することができるので、走行開始後に植え付けられる苗の植付位置が別の作業条の苗の植付位置と異なることが防止され、苗の植付精度が向上する。

また、規制位置検知部材（１１８）が出力操作部材（１１３）を所定時間以上検知すると、苗植付部（４）への伝動が遮断されることにより、同じ位置に何度も苗が植え付けられることが防止され、余分に苗が消費されることが防止される。

請求項６記載の発明の効果は、請求項１から５のいずれか１項の発明の効果に加えて、出力操作部材（１１３）を前進出力操作したとき、施肥駆動部材（１２０）を作動させてから苗植付部（４）を作動させることにより、施肥装置（５）の肥料の供給を先に開始することができるので、最初の苗の植付と同時に肥料を圃場に到達させることができるので、肥料不足により生育不良になる苗の発生が防止され、収穫物の収量や品質が向上する。

請求項７記載の発明の効果は、請求項１から６のいずれか１項の発明の効果に加えて、出力操作部材（１１３）の前進出力操作時にエンジン（２０）の回転数が所定値以上であるときは、苗植付部（４）への伝動を遮断すると共に、走行伝動遮断機構（１０４）を遮断状態とすることにより、走行伝動遮断機構（１０４）が伝動状態に切り替わった際に走行車体（２）が急発進することを防止できるので、急発進による反動で苗植付部（４）が上下に揺動することが防止され、苗の植付位置や植付深さが安定する。

苗移植機の側面図 苗移植機の平面図 苗移植機の正面図 可動式予備苗枠を積層状態とした要部側面図 可動式予備苗枠を展開状態とした要部側面図 苗移植機の走行伝動系統を示す要部平面図 走行操作レバーの操作ガイドを示す要部平面図 操作ガイドの別構成例を示す要部平面図 操作ガイドの別構成例を示す要部平面図 苗移植機の制御部品の関係を示すブロック図 その場植え及び施肥装置作動の制御を示すフローチャート 苗移植機の別構成例を示す平面図 苗移植機の別構成例を示す側面図 （ａ）固定予備苗枠の別構成例を示す要部正面図（ｂ）中段の予備苗載せ台の移動状態を示す要部正面図 苗移植機の別構成例を示す要部側面図

本発明の実施の形態について、図面に基づき説明する。

本件においては、平面図において、機体の進行方向に対して左側を機体左右一側、機体の進行方向に対して右側を機体左右他側と称する。以下、各部の詳細を具体的に記載する。図１から図３は、本発明の作業機の一実施例である乗用型田植機の側面図、平面図と正面図である。なお、図２に開示されている田植機は４条植えの構成であるが、本構成を４条未満の田植機、並びに５条以上の田植機に用いても構わない。

また、図３は主として左右の予備苗枠３８，８７を装着した状態を示すものであり、煩雑化を避けるべく、苗植付部４等を省略した図面としている。そして、本願構成における各制御に関する部品同士の関係を、図１０のブロック図で説明している。

この乗用型田植機は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４を昇降可能に設け、該走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分を配置している。そして、該走行車体２の前部にミッションケース１２を設け、該ミッションケース１２の左右側方にそれぞれ前輪ファイナルケース１３，１３を設けると共に、該左右の前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右の前輪車軸１４に駆動輪である左右一対の前輪１０，１０を設ける。

また、前記ミッションケース１２の背面部に機体のメインフレーム１５の前端部を固着し、該メインフレーム１５の後端部で且つ左右方向中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示省略）を支点として左右の後輪ギアケース１８，１８をローリング自在に設け、該後輪ギアケース１８，１８から外側方向に向けて突出させた左右の後輪車軸１８ａ，１８ａにそれぞれ後輪１１，１１を軸着する。

さらに、前記メインフレーム１５の上部で且つ、機体の前後及び左右方向の略中央位置にエンジン２０を設け、該エンジン２０の駆動力をベルト伝動装置２１及び油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３を介して前記ミッションケース１２に伝動する構成とする。そして、前記ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ミッションケース１２に内装するトランスミッション（図示省略）により変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。

これにより、走行駆動力の一部が前記左右の前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて左右の前輪１０，１０を回転駆動させると共に、残りの走行駆動力は前記左右の後輪ギアケース１８，１８に伝達されて左右の後輪１１，１１を回転駆動させる。

また、外部取出動力は、前記走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、該植付クラッチケース２５から植付伝動軸２６を経由して苗植付部４へ伝動されると共に、施肥伝動機構（図示省略）を経由して前記施肥装置５に伝動される。

前記メインフレーム１５の上部に、該メインフレーム１５を覆う平坦なフロアステップ３５を前記エンジン２０を避けて設け、該フロアステップ３５上で且つエンジン２０の外周に、エンジン２０を覆うエンジンカバー３０を設ける。該エンジンカバー３０は前側下部を回動支点として回動可能に構成すると共に、上部に作業者が着座する作業座席３１を装着する。

そして、該作業座席３１よりも機体前側で且つフロアステップ３５上に、本件作業車両の各種作業機構を内装するボンネット３２を設け、該ボンネット３２の上部に各作業部の設定を変更操作するスイッチ類を配置する操作パネル３３と、作業者が前記左右の前輪１０，１０を操舵するハンドル３４を設ける。

また、前記フロアステップ３５のうち、作業座席３１の左右両側は格子状に形成し、フロアステップ３５上を異動する作業者の足等に付着した泥土が圃場に落下する構成としている。そして、前記フロアステップ３５の後部には、前記左右の後輪１１，１１のフェンダを兼ねるリアステップ３６，３６を設ける。

さらに、図１から図３で示すとおり、前記走行車体２の右前側に支柱３７を設け、該支柱３７に補充用の苗を載置する予備苗載せ台３８ａ…を上下方向に複数、本件では図１で示すとおり上段側の第１予備苗載せ台３８ａ１と下段側の第２予備苗載せ台３８ａ２の２つを設けて、固定側の予備苗枠３８を構成する。

一方、図３から図５で示す通り、前記走行車体２の左前側には、機体の前側フレーム１５ａから機体右側に向かう途中から上方に向かって屈曲する前側支柱８３ａと、前記フロアステップ３５の左前側に設ける後側支柱８３ｂを設け、該前側支柱８３ａと後側支柱８３ｂの上部に扇形状の下部支持板８３ｃと円状の上部支持板８３ｄを重ねて設ける。そして、該円状の上部支持板８３ｄに取付フレーム８４を共に回転自在に設け、該取付フレーム８４の機体内側部に下段アーム８５ａを前側傾斜姿勢で取り付けると共に、機体外側方向に向かって突出する前後の下側苗枠アームを取り付ける。

また、該下段アーム８５ａの前部に、後下側に突出する屈曲形状の前側リンクアーム８５ｃを前後方向に回動自在に設けると共に、下段アーム８５ａの後側に、前上側に突出する屈曲形状の後側リンクアーム８５ｄを前後方向に回動自在に設ける。さらに、前側リンクアーム８５ｃと後側リンクアーム８５ｄの上端部に上段アーム８５ｂを前側傾斜姿勢で取り付け、該上段アーム８５ｂから機体外側方向に向かって突出する前後の上側取付アームを取り付ける。前記下段アーム８５ａと上段アーム８５ｂとは、上下方向に重なり合う位置に配置する。

前記前後の下側取付アームと上側取付アームには、それぞれ補充用の苗を載置する上段側の第１予備苗載せ台３８ａ１と、下段側の予備苗載せ台３８ａ２をボルト等の固定部材で取り付ける。

上記の通り構成することにより、前後のリンクアーム８５ｃ，８５ｄを前方に向かって回動させると、第１予備苗載せ台３８ａ１が機体前側に突出すると共に、第２予備苗載せ台３８ａ２が機体後側に位置する展開形態とすることができると共に、前後のリンクアーム８５ｃ，８５ｄを後方に向かって回動させると、第１予備苗載せ台３８ａ１と第２予備苗載せ台３８ａ２が上下方向に重なり合う積層形態とすることのできる、回動式の予備苗枠８７が構成される。

そして、前記上段アーム８５ｂの前端部で且つ第１予備苗載せ台３８ａ１から機体内側に離間する位置に、棒材をループ状に形成した前側の操作グリップ８６ａを設け、前記上段アーム８５ｂの後端部で且つ第１予備苗載せ台３８ａ１から機体内側に離間する位置に、樹脂製の後側の操作グリップ８６ｂを設ける。さらに、前記下段アーム８５ａの後部側に、積層状態としたときの後側のリンクアーム８５ｄの回動を規制して作業者の操作によらない可動式予備苗輪枠８７の積層形態から展開形態への変形を防止する、円弧形状のロック装置８８を回動自在に設ける。

上記構成としたことにより、圃場の外周部に水路が形成されているなど、圃場内まで移動するか、圃場外から圃場内に身を乗り出さないと苗や肥料袋の補充が容易に行えない作業条件であっても、可動式予備苗枠８７の上段の第１予備苗載せ台３８ａ１を前方に移動させ、積層形態から展開形態に切り替えることにより、少なくとも第１予備苗載せ台３８ａの前後長さの分、圃場外に突出させることができるので、圃場外からの苗や肥料袋の積み込みが容易になり、作業能率が向上すると共に、作業者が圃場内に入り込んだり、無理な姿勢で苗や肥料袋を走行車体２に積み込んだりする作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

また、ロック装置８８を回動自在に設け、積層状態としたときに後側リンクアーム８５ｄに接触して回動を規制する構成としたことにより、作業中に生じる振動で前後のリンクアーム８５ｃ，８５ｄが前方に回動することを防止することができるので、作業者が意図しない積層形態から展開形態への変形が生じることがなく、第１及び第２の予備苗載せ台３８ａ１，３８ａ２に積載した苗が落下することが防止され、苗を拾い直す作業が不要となり、作業能率が控除すると共に、落下の際に苗が傷付くことが防止され、苗が生育不良を起こすことが防止される。

そして、上段アーム８５ｂの前端部に前側の操作グリップ８６ａを設けたことにより、圃場外の作業者が可動式予備苗枠８７を積層形態から展開形態、あるいは展開形態から積層形態に切替操作する際、手を大きく伸ばすことなく作業することができるので、作業能率が向上する。

また、上段アーム８５ｂの後端部に後側の操作グリップ８６ｂを設けたことにより、走行車体２上の作業者が可動式予備苗枠８７を積層形態から展開形態、あるいは展開形態から積層形態に切替操作する際、手を大きく伸ばすことなく作業することができるので、作業能率が向上する。

さらに、前後の操作グリップ８６ａ，８６ｂはいずれも上段の第１予備苗載せ台３８ａ１から機体内側に離間する位置に設けられていることにより、前後の操作グリップ８６ａ，８６ｂを作業者が掴む際、苗や苗の栽培土に手が触れることを防止できるので、苗が握り潰されて無駄になる苗の発生が抑えられると共に、苗の破片や土が作業者の手に付着することが防止され、作業者が不快感を覚えることなく作業を継続することができる。

図２及び図３で示すとおり、前記走行車体２及びボンネット３２の前側で且つ左右方向の中央位置に畦越えアーム３９を設け、該畦越えアーム３９の上端部に、前後方向に回動自在にセンターマスコット４０ａを取り付ける。そして、該畦越えアーム３９には、緊急停止スイッチ４０ｂを設ける。

さらに、図１で示す通り、前記メインフレーム１５の後端部で且つ左右中央位置に上下方向の支持フレーム４１を設け、該支持フレーム４１に上下一対の昇降リンクアーム４２，４２の基部を平行に配置する。そして、該昇降リンクアーム４２，４２の端部を苗植付部４のリンクフレーム４３に取り付けて平行リンクとし、前記メインフレーム１５と支持フレーム４１に亘って昇降シリンダ４４を伸縮自在に取り付ける。該昇降シリンダ４４が伸びると苗植付部４が下降し、縮むと苗植付部４が上昇する構成とする。なお、該昇降シリンダ４４は、メインフレーム１５に設ける油圧バルブ４４ａの開閉により伸縮する構成とする。

また、図１及び図２で示すとおり、前記リンクフレーム４３に伝動ケース４５を設け、該伝動ケース４５の前側上部に植付部フレーム４６を上下方向に配置する。該植付部フレーム４６の上端部には受けローラ４７を回転自在に設け、該受けローラ４７と伝動ケース４５の後部で複数の苗を載置する苗タンク４８を支持する。該苗タンク４８には、苗を仕切る苗フェンス４９を等間隔に設け、苗タンク４８の上端部には、苗を一対の苗フェンス４９，４９の左右間に案内する苗ガイド５０を１条ごとに設ける。

なお、一対の苗フェンス４９，４９はその左右間隔は約３０ｃｍとし、苗ガイド５０の左右幅もこの左右間隔と同じ約３０ｃｍとすると、苗が苗タンク４８にずれることなく案内されやすくなる。

そして、前記苗タンク４８の下端部には、苗を受け止める側面視Ｌ字形状の苗受け板５１を固定すると共に、苗タンク４８の機体前部には、苗を下方に送り出す苗送り装置５２，５２を、１条につき左右一対配置する。該苗送り装置５２，５２の左右間には、積載される苗に押され、苗が減少して押されなくなると苗の補充時期が近い、即ち苗が減少していることを検知する苗減少センサ５２ａを各々設ける。さらに、前記伝動ケース４５の後側下部に複数の、本件では図２で示すとおり２つの植付伝動ケース５３，５３を設け、該植付伝動ケース５３の左右両側に、２つの植込稈５４，５４を備える植付ロータリ５５をそれぞれ配置する。

なお、前記伝動ケース４５は、植付伝動ケース５３，５３に駆動力を供給するだけでなく、苗タンク４８を左右方向に移動させる摺動装置（図示省略）も駆動している。この摺動装置の駆動によって苗タンク４８が左右端に到着すると、苗送り装置５２，５２を所定距離に亘って作動させるスイッチ（図示省略）が入る構成とする。

また、前記植付部フレーム４６の下部で且つ左右中央部に回動支持アーム５６を上下方向に回動自在に設け、左右両側部にフロート支持アーム（図示省略）を設ける。該回動支持アーム５６の下部に圃場に接触して滑走するセンターフロート５７Ｃを設け、左右のフロート支持アームの下部に圃場に接触して滑走するサイドフロート５７Ｌ，５７Ｒをそれぞれ設ける。そして、該センターフロート５７Ｃの取付部にポテンショメータ５８を設け、該ポテンショメータ５８の検知するセンターフロート５７Ｃの角度に合わせて前記油圧バルブ４４ａを微細に開閉し、昇降シリンダ４４を微細に伸縮させる構成とする。

さらに、前記植付部フレーム４６の上部側に一対のロータリンクアーム５９，５９を設け、該ロータリンクアーム５９，５９の一方にロータ吊下アーム６０を伸縮自在に設けると共に、ロータリンクアーム５９の他側にロータ支持アーム６１を設ける。なお、ロータ支持アーム６１は、左右に１本ずつ設ける。

そして、機体右側の後輪ギアケース１８の後部に後側下方に向けてロータ伝動軸６２の基部を設け、該ロータ伝動軸６２の端部をロータ伝動ケース（図示省略）を設ける。該ロータ伝動ケースの右側に、右側のサイドフロート５７Ｒの前側の圃場面を回転しながら均す右側のサイドロータ６３Ｒを設け、ロータ伝動ケースの左側に、前後方向の接続伝動ケース６４Ｒの後部側を設ける。

さらに、該右側の接続伝動ケース６４Ｒの前部側に、センターフロート５７Ｃの前側の圃場面を回転しながら均すセンターロータ６３Ｃの右側端部を連結し、該センターロータ６３Ｃの左側端部を左側の接続伝動ケース６４Ｌの前部側に設けると共に、該左側の接続伝動ケース６４Ｌの後部側に左側のサイドフロート５７Ｌの前側の圃場面を回転しながら均す左側のサイドフロート５７Ｌを設ける。

さらに、前記センターロータ６３Ｃの上部を覆うセンターロータカバー６５Ｃを左右の接続伝動ケース６４Ｌ，６４Ｒの左右間に亘って設け、左右の接続伝動ケース６４Ｌ，６４Ｒの後部側に左右のサイドロータ６３Ｌ，６３Ｒの上部を覆うサイドロータカバー６５Ｌ，６５Ｒを設けることにより、整地ロータユニット６６が構成される。

上記構成により、センターロータ６３Ｃ及び左右のサイドロータ６３Ｌ，６３Ｒで圃場面を均した後をセンターフロート５７Ｃ及び左右のサイドフロート５７Ｌ，５７Ｒが接地しながら移動することができるので、植込稈５４…で圃場に植え付ける苗の深さが一定に保たれるため、苗の生育が安定する。

また、センターフロート５７Ｃの上下角度に合わせて苗植付部４が微細に昇降する構成となっているが、センターロータ６３Ｃ及び左右のサイドロータ６３Ｌ，６３Ｒで圃場面を均しているため、センターフロート５７Ｃの角度変化が過度に発生することが防止され、大きな圃場の凹凸があるときのみ苗植付部４が上下動するため、いっそう苗の植付精度が向上する。

さらに、センターロータ６３Ｃ及び左右のサイドロータ６３Ｌ，６３Ｒの上部をセンターロータカバー６５Ｃ及びサイドロータカバー６５Ｌ，６５Ｒで覆うことにより、センターロータ６３Ｃ及び左右のサイドロータ６３Ｌ，６３Ｒが圃場の泥土を跳ね上げても、この泥土が周辺に飛散することを防止できるので、機体や作業者が泥土で汚れることが防止される。

図６で示すとおり、前記ミッションケース１２には、前記無段変速装置２３から駆動力を伝動する入力ギア機構１００と、ボンネット３２の下部に設ける副変速レバー９２の操作により走行伝動を切り替える副変速ギア機構１０１と、該副変速ギア機構１０１から入力される駆動力を前記左右の前輪ファイナルケース１３，１３と走行伝動下手側に分岐させる分岐ギアケース１０２と、該分岐ギアケース１０２から駆動力を前記左右の後輪ギアケース１８ａ，１８ａに伝動する左右のドライブシャフト１０３，１０３と、前記分岐ギアケース１０２と左右のドライブシャフト１０３，１０３の前後間に、左右のドライブシャフト１０３，１０３への駆動力に抵抗をかけて減速させると共に、駆動力の伝動を遮断する、左右のクラッチブレーキ機構１０４，１０４を設ける。

該左右のクラッチブレーキ機構１０４，１０４は、前記分岐ギアケース１０２から駆動力を受ける入力ギア１０５によって回転する伝動回転軸１０６の左右両側にブレーキステー１０７，１０７を固定して設け、サイドクラッチ１０８，１０８を左右方向に摺動自在に設け、該ブレーキステー１０７，１０７とサイドクラッチ１０８，１０８の間にサイドクラッチ１０８，１０８を機体外側に付勢する付勢スプリング１０９，１０９を設けると共に、複数の板バネで構成するブレーキ板１１０，１１０を設けて構成する。

なお、前記分岐伝動ケース１０２は、デファレンシャルギア機構を内装し、フロアステップ３５に設けるデフロックペダルを操作すると、左右の前輪１０，１０の回転を同調させる構成とする。

そして、前記左右のサイドクラッチ１０８，１０８の機体外側方には、回動するとサイドクラッチ１０８，１０８を機体内側に摺動させてブレーキ板１１０，１１０を構成する板バネの間隔を縮めて前記左右のドライブシャフト１０３，１０３の回転速度を減速させると共に、サイドクラッチ１０８，１０８を切状態にして左右のドライブシャフト１０３，１０３への駆動力の伝動を遮断する減速停止カム１１１，１１１を回動自在に設ける。

さらに、該左右の減速停止カム１１１，１１１を回動させるシリンダモータ１１２，１１２を各々配置し、ブレーキペダル９３，９３を操作すると該左右のシリンダモータ１１２，１１２の左右どちらか一方、あるいは両方が作動して減速停止カム１１１，１１１を回動させる構成とする。左右に分割し、両方に操作を検知するブレーキセンサ９３ａ，９３ａを各々設けると共に、分割されたペダルの左右どちらか一方の操作に他方を連動させる連結部材９３ｂを設けることにより、上記の構成が達成される。

なお、上記のブレーキペダル９３，９３は足踏み式であるが、レバー等を用いて手動操作する構成としてもよい。

また、前記ボンネット３２の上部には、無段変速装置２３の出力を切替操作する走行操作レバー１１３と、苗植付部４の昇降操作及び植付クラッチ２５ａを入切操作する植付操作レバー１１４を設ける。そして、該走行操作レバー１１３の操作位置を検知する操作位置スイッチ１１５を設ける。該操作位置スイッチ１１５は走行操作レバー１１３と接触することにより位置を検知するものであり、少なくとも中立を検知するものとする。前進、後進を検知するときは、一つの操作位置スイッチ１１５に複数の検知箇所を形成するか、あるいは操作位置スイッチ１１５を複数配置する。

前記操作位置スイッチ１１５が検知する走行操作レバー１１３の操作位置が中立であるとき、前記左右のシリンダモータ１１２，１１２は、ブレーキペダルの操作にかかわらず作動して減速停止カム１１１，１１１を回動させ、左右のサイドクラッチ１０８，１０８を切状態として走行車体２の走行速度を減速させると共に、走行を停止させる。

上記構成では、中立から前進方向に走行操作レバー１１３を操作すると、無段変速装置２３の出力が伝動されても、左右のシリンダモータ１１２，１１２が減速停止カム１１１，１１１を回動させてサイドクラッチ１０８，１０８を入状態にすると共に、ブレーキ板１１０，１１０の板バネ同士が左右方向に離間し始めるまでは走行を開始しない。

このとき、前記左右のシリンダモータ１１２，１１２の作動速度を、走行車体２が走行可能になるまでに前記植付ロータリ５５が苗を一株植え付けられるものとすると、走行開始時にその場で苗を一株植え付けてから走行が開始されるので、苗の植付開始位置を別の作業条の苗の植付開始位置、及び植付終了位置と揃えることができ、苗の植付精度が向上する。

なお、上記のその場植付は、植付操作レバー１１４により植付クラッチ２５ａが入状態であるときに作動するものである。

また、田植機での植付作業後に作業者が手作業で苗を植え付ける、所謂補植作業が不要になるので、作業の要する時間と労力が軽減される。

上記のその場で苗を植え付けてから走行を開始する作業において、図１１のフローチャートで示すとおり、左右のシリンダモータ１１２，１１２の作動速度は圃場内の作業場所によって異なると共に、作業条件によっては走行開始してから植付が開始される方が植付精度が高くなることがあるので、ボンネット３２に左右のシリンダモータ１１２，１１２の作動速度を調節するタイミングダイヤルや、入操作時のみ左右のシリンダモータ１１２，１１２の作動時間を長くするタイミングスイッチ等の、その場植え操作部材１１６を設ける。

なお、該その場植え操作部材１１６の操作は、植付クラッチ２５ａが入状態であるときのみ受け付けるものとすると、苗の植付作業時以外では、サイドクラッチ１０８，１０８の入状態、及びブレーキ板１１０，１１０のブレーキ解除までのタイミングが早くなるので、走行開始が遅くなることが防止される。

また、前記副変速レバー９２の操作位置を検知する副変速ポジションスイッチ９２ａを設け、該副変速ポジションスイッチ９２ａが植付走行ポジションを検知しているときのみ前記その場植え操作部材１１６の操作を受け付ける構成とすると、圃場外で移動するときの走行開始が遅くなることが防止され、機体の圃場や運搬車両への移動に要する時間が短縮される。

上記構成により、その場植え操作部材１１６を設けたことにより、圃場内の作業位置や作業条件に合わせて左右のシリンダモータ１１２，１１２の作動によりサイドクラッチ１０８，１０８が入状態になり、ブレーキ板１１０，１１０のブレーキ状態が解除されるまでの時間を切り替えることができるので、その場植えされた次の苗の植付位置が別の作業条の苗の植付位置からずれることが防止され、苗の植付精度が向上し、苗の生育が良好になる。

なお、上記の左右のシリンダモータ１１２，１１２の作動時間を変更すべく、制御装置２００をボンネット３２の内部に配置する。なお、該制御装置２００は、左右のシリンダモータ１１２，１１２の作動時間の制御以外にも用いる。

上記構成の変形例として、前記植付操作レバー１１４の操作位置を検知する植付操作ポジションセンサ１１４ａを設け、前記操作位置スイッチ１１５が走行操作レバー１１３の中立位置（出力停止操作位置）を検知した状態で、該植付操作ポジションセンサ１１４ａが植付入ポジション以外（植付上昇、植付昇降中立、植付下降）から植付入ポジションに移動したことを検知し、その後で走行操作レバー１１３が前進側に操作されたときには、制御装置２００は左右のシリンダモータ１１２，１１２の作動時間を長くしない構成としてもよい。このとき、その場植え操作部材１１６が作動操作されていても、無視するものとする。

上記構成により、苗の植付走行途中で苗や肥料の補充作業を行うべく走行停止し、補充作業後に走行を再開するときに左右のシリンダモータ１１２，１１２の作動時間が長くならないので、植付走行の再開が早く、作業能率が向上する。

また、停止前の苗植付位置、または他の箇所の苗同士の前後間隔よりも狭い前後間隔となる位置に苗が植え付けられることを防止できるので、余分な苗の消費が防止されると共に、苗の植付間隔が均等になり、植付精度が向上する。

あるいは、図７で示すとおり、前記ボンネット３２に形成する、前記走行操作レバー１１３の移動範囲を決める操作ガイド１１７の前進操作側の最も中立位置寄りとなる位置に、その場植えポジションスイッチ１１８を設け、該その場植えポジションスイッチ１１８が所定時間（例：１〜３秒）以上に亘って継続して操作されると、制御装置２００は前記無段変速装置２３が前進出力を開始しても前記左右のシリンダモータ１１２，１１２の作動を保留し、走行車体２の走行を規制したまま苗植付部４にのみ駆動力を伝動し、その場植付を行わせる構成としてもよい。

このとき、走行操作レバー１１３がその場植えポジションスイッチ１１８に接触し続けていると、同じ箇所に何度も苗を植え付けてしまい、余分に苗を消費することになるので、制御装置２００は、前記植付ロータリ５５が一株苗を植え付ける時間（例：１〜３秒）だけ無段変速装置２３を作動させた後、無段変速装置２３の出力を中立に戻す、あるいは植付クラッチ２５ａを切状態にして、一株植付後に植付ロータリ５５が停止する構成とするとよい。

上記の構成の例としては、無段変速装置２３のトラニオン軸（図示省略）を回動させる出力制御モータ２３ｍを設ける、走行操作レバー１１３を強制的に中立位置に戻すレバー操作モータ１１３ｍを設ける、あるいは植付クラッチ２５ａを入切する植付クラッチモータ２５ｍを設けることが考えられる。

なお、上記では走行操作レバー１１３にその場植えポジションスイッチ１１８が接触することでその場植えを行う構成としたが、走行操作レバー１１３の回動角度を検知するレバーポテンショメータ１１３ｓを設け、該レバーポテンショメータ１１３ｓが検知する走行操作レバー１１３の操作角度がその場植え操作位置であると制御装置２００が判定すると、左右のシリンダモータ１１２，１１２の作動が保留される構成としてもよい。このときも、レバーポテンショメータ１１３ｓが所定時間以上同じ角度を検知していることを条件とすることで、不要なタイミングでその場植付が行われることが防止される。

このとき、作業者がその場植付位置であることを把握しやすくすべく、前記操作ガイド１１７に、「その場植え」のラベルを貼る、あるいはその部分だけ色を変える等して、視覚的に把握しやすくすると誤操作が防止でき、その場植えが必要な場所で意図しない前進操作が行われ、補植作業が必要となることが防止され、作業に要する時間と労力が軽減される。

上記の操作ガイド１１７を、誤って前進操作位置まで走行操作レバー１１３を操作することなく、確実にその場植え操作が行える構成を図８に示す。

該操作ガイド１１７の前進操作域（前進出力操作域）１１７ｆと後進操作域（後進出力操作域）１１７ｒの左右間に、前後方向の走行中立域（出力停止操作域）１１７ｃを形成し、操作ガイド１１７を平面視でクランク形状とする。そして、該走行中立域１１７ｃの機体前側に前記その場植えポジションスイッチ１１８を設けると共に、機体後側に操作位置スイッチ１１５を設ける。

なお、前進操作域１１７ｆの後端部と走行中立域１１７ｃの前端部、後進操作域１１７ｒの前端部と走行中立域１１７ｃの後端部は各々連結し、走行操作レバー１１３を左右方向に操作するものとする。

また、前記その場植えポジションスイッチ１１８と操作位置スイッチ１１５を設けず、走行操作レバー１１３のレバーポテンショメータ１１３ｓの検知角度で前後進、中立及びその場植え位置を検知する構成としてもよい。
上記構成により、中立操作域１１７ｃから前進操作域１１７ｆ、または後進操作域１１７ｒに操作するときには左右方向への走行操作レバー１１３の操作が必要になるので、その場植え位置で走行操作レバー１１３の操作を止め損なって前進操作域１１７ｆに移動させることが防止される。

上記構成によりその場植えを行った箇所にも、前記施肥装置５から肥料を供給する必要がある。しかしながら、走行車体２の後側上部に設ける施肥装置５から圃場への肥料の供給は、施肥装置５に条数分装着する施肥ホース１１９を経由して行われるので、走行車体２の前進走行に連動して施肥装置５に駆動力が伝動されてから肥料が圃場に届くまで、若干の時間が必要となる。

一方、苗植付部４は走行車体２の前進走行と略同時に作動するので、施肥装置５の作動から肥料の圃場到達までのタイムラグにより、その植付作業条で最初に植え付けられる苗には肥料が供給されないことがある。これにより、肥料が供給されなかった苗の生育が遅れ、作物の品質や収量の低下が生じる問題がある。

上記の問題を防止すべく、施肥装置５に駆動力を供給する施肥駆動モータ１２０を設け、施肥装置５の駆動を独立させる。そして、その場植え操作部材１１６が操作された状態で植付クラッチ２５ａを入操作し、さらに走行操作レバー１１３が前進操作されたとき、あるいは植付クラッチ２５ａが入状態で走行操作レバー１１３がその場植えポジションに操作されたとき、制御装置２００は、前記無段変速装置２３の出力開始、及び左右のシリンダモータ１１２，１１２の作動開始前に、該施肥駆動モータ１２０を作動させ、施肥装置５の肥料供給を開始させる。

該施肥駆動モータ１２０の作動開始から所定時間（例：０．５〜１秒）が経過すると、制御装置２００は無段変速装置２３の前進出力を開始し、苗植付部４の植付ロータリ５５を回転させてその場植えを行い、その後左右のシリンダモータ１１２，１１２を作動させ、苗の植付走行を開始させる。

前記施肥装置５の駆動が一番最初に行われ、直後に無段変速装置２３から苗植付部４に駆動力が伝動されることにより、肥料が施肥ホース１１９を通過して圃場に到達するタイミングでその場植え、即ちその条の最初の苗の植付が行われるので、肥料不足により生育不良となる苗の発生が減少し、作物の品質や収量が向上する。

上記構成は、制御装置２００に記録された設定に基づき行われるが、圃場の条件や作業場所によっては、設定の変更が必要となることがある。

これに対応すべく、前記操作ガイド１１７のその場植えポジションよりも中立位置寄りに、施肥駆動スイッチ１２１を設け、前記走行操作レバー１１３が施肥駆動スイッチ１２１に接触すると施肥駆動モータ１２０が作動し、走行操作レバー１１３の操作を続けるとその場植えポジションスイッチ１１８が操作されて無段変速装置２３と左右のシリンダモータ１１２，１１２が作動する構成としてもよい。

上記構成では、走行操作レバー１１３の操作により施肥装置５の駆動タイミングとその場植えの開始タイミングを任意に変更することができるので、作業条件が違っても肥料が供給されない苗の発生や、苗の植付位置が隣接条の植付位置とずれることが防止され、作物の品質や収量が増加すると共に、補植作業に要する時間と労力が軽減される。
あるいは、前記ボンネット３２に、施肥駆動モータ１２０を作動させる施肥入切スイッチや施肥入切レバー等の、施肥入切部材１２２を設け、該施肥入切部材１２２を操作して施肥装置５の作動タイミングを調節可能に構成してもよい。

または、図９で示すとおり、前記操作ガイド１１７の中立操作域１１７ｃを前進操作域１１７ｆよりも機体外側に延長して植付施肥操作域１１７ｗを形成し、該植付施肥操作域１１７ｗの機体外側位置に施肥駆動スイッチ１２１を設け、該施肥駆動スイッチ１２１よりも機体内側にその場植えポジションスイッチ１１８を設けてもよい。

このとき、走行操作レバー１１３を前後進操作時に誤って植付施肥操作域１１７ｗに移動させることを防止すべく、植付施肥操作域１１７ｗの機体内側端部には、機体内側に向かってスプリング等で付勢される規制体１１７ｇを回動可能に装着し、走行操作レバー１１３を付勢力に抗して押し込まないと移動できない構成とするとよい。また、規制体１１７ｇの長さは、走行操作レバー１１３が施肥駆動スイッチ１２１に当たるときに略９０度回動して操作ガイド１１７の下部に収まるものとするとよい。

上記構成により、走行車体２の前後進及び停止操作とは異なる方向に走行操作レバー１１３を操作することでその場植え及び施肥装置５の先行駆動を操作できるので、誤操作が生じにくく、苗の植付や肥料の供給が不要な箇所で行われることが防止され、余分な苗や肥料の消費が防止される。

上記のその場植えを行う構成では、その場植えが行われるとサイドクラッチ１０８，１０８が入状態になると共に、ブレーキ板１１０，１１０のブレーキ状態が解除されて走行車体２の前進が開始される。このとき、作業者が走行操作レバー１１３を高速域に操作していると、前進開始時に急発進するので、搭乗している作業者が揺れでハンドル操作等を誤り進行方向がずれて苗の植付位置が乱れることや、苗植付部４が急発進による反動で上下に揺れて植付作業高さが僅かに異なり、苗の植付深さが乱れることがある。

上記の問題を解消すべく、まず、前記エンジン２０に回転数を検知するエンジン回転センサ１２３を設ける。前記エンジン２０は、トルク不足によりエンジン２０が停止することや、余分なエンジン出力により燃料を過度に消費することを防止すべく、無段変速装置２３の出力の増減操作に連動してスロットルモータ２０ａが作動し、エンジン回転数を増減させる構成としている。

前記制御装置２００は、その場植え作業操作が行われたときのエンジン２０の回転数が所定回転数（例：２８００ｒｐｍ）以上であると、その場植え終了後の走行開始時に走行車体２が急発進するおそれがあるので、無段変速装置２３の出力を増加させず、その場植え作業をキャンセルする。このとき、作業者にその場植え作業に適さないことを認識させるべく、ブザー１２４ａやランプ１２４ｂ等の報知装置１２４を設ける。

これにより、その場植え作業後に走行車体２が急発進することを防止できるので、作業者が誤操作することや、苗植付部４が上下に揺動することを防止できるので、苗の植付位置や植付深さが安定する。

なお、エンジン回転数の代わりに、レバーポテンショメータ１１３ｓで走行操作レバー１１３の操作位置を検知し、急発進の可能性があればその場植えをキャンセルする構成としてもよい。走行操作レバー１１３の操作角度が、前進側最大出力となる角度の半分の角度以上であるとき、制御装置２００はその場植えをキャンセルし、報知装置１２４を作動させる。

また、その場植え作業がキャンセルされたとき、制御装置２００は施肥駆動モータ１２０を停止させ、圃場に余分な肥料が供給されることを防止する。
肥料が過剰に供給されると苗の成長が過剰になるので、適切なタイミングで肥料の追加や防除作業が行えず、また他の苗が収穫適期に成長するときには収穫適期を超過してしまい、結果的に品質の低い作物の割合が増加するが、余分な肥料を供給しないことにより、問題の発生が防止される。

前記畦越えアーム３９には緊急停止スイッチ４０ｂを設けており、圃場の出入口の傾斜地の移動時など、機体前側で作業するときに機体を停止させる必要があれば、すぐにエンジン２０を停止させることができるので、走行車体２に乗り込んでエンジン２０の切操作をする必要がなく、作業能率がよい。

一方、機体後側にはエンジン２０を停止させる部材を設けていないので、苗植付部４の周辺、例えば植付ロータリ５５や整地ロータ６６等に問題が生じたとき、一旦走行車体２から降りて苗植付部４の側方または後方まで移動して植付ロータリ５５や整地ロータ６６の挙動を確認し、問題があれば走行車体２に乗り込んでエンジン２０を停止させる必要があり、作業者に余分な時間と労力を費やさせる問題がある。

これを防止すべく、図１３及び図１４に示すとおり、植付伝動ケース５３，５３の少なくとも一つの上面に第２緊急停止スイッチ４０ｃを設け、該第２緊急停止スイッチ４０ｃを第１緊急停止スイッチ４０ｂと共に制御装置２００にハーネスで連結、あるいはエンジン２０にハーネスで直結し、緊急停止スイッチ４０ｂまたは第２緊急停止スイッチ４０ｃのどちらか一方が操作されるとエンジン２０が停止状態になる構成とする。

上記構成により、第２緊急停止スイッチ４０ｃが苗植付部４の側方または後部から操作しやすいので、作業者が走行車体２に一旦乗り込むことなくエンジン２０を停止させることができるので、作業能率が向上すると共に、苗植付部４の周囲でメンテナンス作業を行う際、何らかの問題が生じてもすぐにエンジン２０を停止させることができるので、作業の安全性が向上する。

また、苗植付部４の植付ロータリ５５は、メンテナンス作業時には挙動に問題が無いかどうかを確認すべく、植付クラッチ２５ａを入切操作する必要がある。しかしながら、植付クラッチ２５ａの入切操作は植付操作レバー１１４により行う必要があるので、植付ロータリ５５の回転を確認する作業者と、走行車体２上で植付操作レバー１１４を操作する作業者の少なくとも２名が必要となる。

この作業を一人でも行えるようにすべく、前記植付伝動ケース５３，５３の少なくとも一つに植付クラッチ操作レバー２５ｂを設け、該植付クラッチ操作レバー２５ｂと植付クラッチ２５ａを連繋ワイヤ２５ｃで連結する。

これにより、苗植付部４側で植付クラッチ２５ａの入切操作できるので、走行車体２で植付操作レバー１１４を操作する作業者が不要となり、作業人数の軽減が図られる。

前記固定側の予備苗枠３８は、予備苗載せ台３８ａ…を上下方向に複数設けており、複数の苗を載置しておくことで、苗植付部４に設置した苗が減少したとき、その場で苗の補充作業ができる。

しかしながら、上方が開放されている最上段の予備苗載せ台３８ａ１以外は、上側に位置する他の予備苗載せ台３８ａ…が壁となり、上方に持ち上げ可能な範囲が制限され、苗の取り出し作業の能率を低下させることがある。

特に、固定側の予備苗載せ台３８ａ…を上下に３つ設けるときは、中段と下段の予備苗載せ台３８ａ２，３８ａ３から苗が取り出しにくく、いっそう苗の取り出し作業に要する時間を費やす問題がある。

上記の問題を解消すべく、図１４（ａ）（ｂ）で示すとおり、前記支柱３７に予備苗載せ台３８ａ…を装着する苗載せ台支持アーム３８ｂ…を機体外側に突出させ、且つ上下方向に所定間隔を空けて各々設け、上段と下段の苗載せ台支持アーム３８ｂ１，３８ｂ３に各々予備苗載せ台３８ａ１，３８ａ３を設ける。

そして、中段の苗載せ台支持アーム３８ｂ２は、該苗載せ台支持アーム３８ｂ２を左右方向に摺動させるスライドアーム３８ｄに装着する。該スライドアーム３８ｄと、中段の苗載せ台支持アーム３８ｂ２の基部側（機体内側）と端部側（機体外側）には各々移動規制孔を形成し、この移動規制孔に移動規制ピン３８ｅを着脱自在に装着する。

上記構成により、移動規制ピン３８ｅを外すとスライドアーム３８ｄが左右摺動可能になるので、中段の予備苗載せ台３８ａ２を機体外側にスライドさせることができ、中段と下段の予備苗載せ台３８ａ２，３８ａ３の上方から苗が取り出しやすくなり、苗の補充作業の能率が向上する。

また、移動規制ピン３８ｅを装着するとスライドアーム３８ｄが左右摺動することを規制できるので、機体の振動や傾斜によってスライドアーム３８ｄが摺動し、積載した苗が落下することが防止され、苗を拾う作業が不要になると共に、苗が傷付くことが防止される。

前記施肥装置５は、供給する肥料に含まれる水分を除去し、肥料が施肥ホース１１９内に付着して塊になることを防止すべく、エンジン２０よりも後方、具体的には施肥装置５及び機体のメインフレーム１５の後方に、エンジン排熱を吸入する吸気ダクト１２５を設け、肥料を案内する搬送風を発生させるブロア１２６がこのエンジン排熱を利用し、高温の搬送風を発生させられる構成としている。

しかしながら、エンジン排熱が出にくい作業の初期段階や、エンジン２０が冷却されやすい気温の比較的低い時期では、吸気ダクト１２５から入り込む空気の温度が低く、搬送風の温度が低いことがある。これにより、肥料に含まれる水分が抜けにくく、搬送中に施肥ホース１１９内に肥料が付着して塊になり、肥料が十分に圃場に供給されなくなる問題がある。

上記の問題を解消すべく、前記吸気ダクト１２５の吸入口の前方に、電熱線１２８により発熱可能な加熱ダクト１２７を間隔を空けて取り付ける。該加熱ダクト１２７は熱伝導率の高い金属、例えば銅やアルミ等で構成し、この加熱ダクト１２７をメインフレーム１５の後部から、熱伝導率の低い金属、例えばチタンや鉛で支持する。また、加熱ダクト１２７の外周縁部には複数のリブ１２７ａ…を形成し、該リブ１２７ａの前後間に電熱線１２８を巻回する。また、前記加熱ダクト１２７の径を吸気ダクト１２５の径よりも大径とする。

前記走行車体２に設けるバッテリ（図示省略）と該電熱線１２６の間には、電熱線１２８への通電を入切する通電スイッチ１２９を設け、前記制御装置２００は、施肥駆動モータ１２０が作動状態であるときのみ通電スイッチ１２９を入状態とする。

上記により、吸気ダクト１２５に移動する空気が加熱ダクト１２７に暖められ、ブロア１２６が発生させる搬送風の温度を高くすることができるので、肥料が施肥ホース１１９内部に付着して塊となることが防止され、圃場に供給される肥料が設定量どおりになり、苗の生育が安定する。

また、加熱ダクト１２７を熱伝導率の低い金属でメインフレーム１５に装着することにより、加熱ダクト１２７の熱がメインフレーム１５側に伝わりにくく、熱による構成部品の耐久性の低下が防止される。

そして、加熱ダクト１２７の径を吸気ダクト１２５の径よりも大径としたことにより、加熱ダクト１２７を空気が通過する空気はゆっくりと吸気されるので、空気が十分に加熱され、肥料の水分がより確実に除去される。

さらに、加熱ダクト１２７と吸気ダクト１２５の間に隙間を形成したことにより、吸気ダクト１２５の耐久性が熱により低下することを防止できる。

特に、吸気ダクト１２５を樹脂製とするときは、熱による変形が防止され、空気の吸気効率が低下することが防止される。

また、電熱線１２８をリブ１２７ａ…の前後間に配置したことにより、電熱線１２８の取付位置がずれることが防止されると共に、電熱線１２８が吸気経路上に突出しないので、吸気効率が低下することが防止される。

そして、施肥駆動モータ１２０の作動時のみ通電スイッチ１２９が入状態となり、電熱線１２８に通電されることにより、バッテリの電気の消費量を抑えることができるので、バッテリ切れによる作業の中断が防止される。

２ 走行車体
４ 苗植付部
２０ エンジン
１０３ ドライブシャフト（走行伝動軸）
１０４ クラッチブレーキ機構（走行伝動遮断機構）
１１２ シリンダモータ（切替装置）
１１３ 走行操作レバー（変速操作部材）
１１４ 植付操作レバー（植付操作部材）
１１４ａ 植付操作ポジションセンサ（操作位置検知部材）
１１８ その場植えポジションセンサ（規制位置切替部材）
１２０ 施肥駆動モータ（施肥駆動部材）
１２３ エンジン回転センサ（回転検知部材）
２００ 制御装置

Claims (7)

1. 走行車体（２）に苗植付部（４）を設け、該走行車体（２）及び苗植付部（４）への伝動出力を操作する出力操作部材（１１３）を設け、該出力操作部材（１１３）を操作して出力停止させると走行車体（２）の走行伝動を遮断する走行伝動遮断機構（１０４）を設けた苗移植機において、
   前記出力操作部材（１１３）が出力停止状態から出力上昇操作されたとき、前記苗植付部（４）が植付作業状態であれば、前記走行伝動遮断機構（１０４）の伝動状態への切替を苗植付部（４）の作動開始後に行う制御装置（２００）を設けたことを特徴とする苗移植機。
2. 前記走行車体（２）の走行駆動力を伝動する走行伝動軸（１０３）を設け、該走行伝動軸（１０３）の伝動上手側に前記走行伝動遮断機構（１０４）を設け、該走行伝動遮断機構（１０４）を遮断状態と伝動状態に切り替える切替部材（１１２）を設け、
   前記制御装置（２００）は、出力停止状態に操作されると前記切替部材（１１２）で走行伝動遮断機構（１０４）を遮断状態に切り替えて走行伝動軸（１０３）に走行駆動力を伝動させない状態とし、
   出力停止状態から前進出力状態に操作されると前記切替部材（１１２）で走行伝動遮断機構（１０４）を伝動状態に切り替えて走行伝動軸（１０３）に走行駆動力を伝動させることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記苗植付部（４）の作動を入切する植付操作部材（１１４）を設け、該植付操作部材（１１４）の操作位置を検知する操作位置検知部材（１１４ａ）を設け、
   前記制御装置（２００）は、出力停止状態であるときに前記植付操作部材（１１４）が植付切位置から植付入位置に操作されたことを該操作位置検知部材（１１４ａ）が検知したときは、前進出力状態に操作されたときに前記走行伝動遮断機構（１０４）が苗植付部（４）の作動開始後に伝動状態となるように前記切替部材（１１２）を作動させ、
   出力停止状態であるときに前記植付操作部材（１１４）が植付入位置から移動していないときは、前進出力状態に操作されると同時に前記切替部材（１１２）を作動させて走行伝動遮断機構（１０４）を伝動状態に切り替えることを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
4. 前記切替部材（１１２）が前記走行伝動遮断機構（１０４）を伝動状態にする時間を調節する作動調節部材（１１６）を設けたことを特徴とする請求項２または３に記載の苗移植機。
5. 前記出力操作部材（１１３）の出力停止操作位置と前進出力操作域の間に、該出力操作部材（１１３）を検知すると切替部材（１１２）の作動を規制して前記苗植付部（４）にのみ駆動力が伝動される状態とする規制位置検知部材（１１８）を設け、
   前記制御装置（２００）は、該規制位置検知部材（１１８）が所定時間以上出力操作部材（１１３）を検知すると前記苗植付部（４）への伝動を遮断することを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の苗移植機。
6. 前記走行車体（２）の後部に肥料を供給する施肥装置（５）を設け、該施肥装置（５）に駆動力を伝動する施肥駆動部材（１２０）を設け、
   前記制御装置（２００）は、前記出力操作部材（１１３）が出力停止状態から出力上昇操作されたとき、前記苗植付部（４）が植付作業状態であれば、該施肥駆動部材（１２０）を作動させてから苗植付部（４）を作動させることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機。
7. 前記走行車体（２）にエンジン（２０）を設け、該エンジン（２０）の回転数を検知する回転検知部材（１２３）を設け、
   前記制御装置（２００）は、該回転検知部材（１２３）が検知するエンジン（２０）の回転数が所定値以上であるときは、前記出力操作部材（１１３）を前進出力操作しても前記苗植付部（４）への伝動を遮断すると共に、前記走行伝動遮断機構（１０４）を遮断状態とすることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の苗移植機。

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